明新科技大学机械工程系m u s t m e

明新科技大學明新科技大學 機械工程系暨機械工程系暨 精密精密 機電工程機電工程 碩士班碩士班MUST MEUpdated ： 2014/10/21機器人實驗室簡 介負責老師：任復華地點：機械大樓 301實驗室負責老師：任復華職稱：副教授學歷：哥倫比亞大學機械工程研究所博士授課 ：機器人概論 、機構學、機電系統概論、自動化製造系統、自動控制專業：機器人應用、機電整合、創意機構設計、 智慧紅外線感測技術、智能輔具設計榮譽： 98學年度教學績優教師機器人實驗室 特色簡介 以機器人、自動化、智慧控制為主軸，培育學生認識智慧自動化與機電整合，逐步導入觀念、流程、技術及系統整合，並訓練應有的實務技能。 配合課程規劃、師資專長、及區域產業特色，建立機器人應用控制、自動化技術、系統整合與研發實作等技術。 提供 機電系統概論 、 機器人概論 、 機構自動化控制 等相關主題之課程與實驗、及產學實務專題 。機器人實驗室 支援課程項次 支援課程 年級 學生就業力提升1 機電系統概論 一年級 提升學生機電整合專業技能 培育機器人自動化工程領域人才 結合產學計畫與產業無縫接軌2 自動控制 二年級3 機構學 二年級4 機器人工程 三 /四年級5 機器人概論 碩士生機器人實驗室 重要儀器設備項次 儀器設備名稱 數量 用途 經費（千元）1 SCARA robot Serpent I 1 機器人基礎訓練2 Articulated robot SCORBOT ER V 1 機器人基礎訓練3 Industrial robot KUKA 6 1 機器人進階訓練4 機構運動控制系統訓練 -速度與位置感測器與控制器壓力感測器與控制器光感測器與控制器液位與流量率感測器與控制器雙螺旋槳 MIMO 控制系統行星齒輪式倒單擺系統1機構運動感測與控制教學及訓練機器人實驗室 重要儀器設備6項次 儀器設備名稱 數量 用途經費（千元）5 ZMP機器人教學系統 eNUVO BASICeNUVO WHEELe-NOVO WALK24人形機器人基礎教學與應用系統6 輪型機器人 X80 1 輪型機器人綜合應用學習7 輪型機器人 I90 1 輪型機器人綜合應用學習8 輪型機器人 I-Homer 1 輪型機器人綜合應用學習5軸水平關節型機器人 6軸關節型機器人 6軸關節型機器人輪型機器人 I90 I - Homer機器人實驗室 重要儀器設備eNUVO 機器人行星齒輪式倒單擺系統機器人實驗室 重要儀器設備速度與位置感測器與控制系統 壓力感測器與控制系統光感測器與控制系統 雙螺旋槳 MIMO 控制系統液位與流量率感測器與控制系統機器人實驗室 上課情形機器人實驗室 研究成果靜態人體偵測裝置機器人實驗室 研究成果類周轉輪系機構機器人實驗室 近三年成效項次 名稱 數量 說明 0 樓梯輔助升降總成結構 1 中華民國專利 102145471，申請中1 貼標機導軌及膜料自動接料研究計畫 1 產學計畫 旭源包裝2 電子圖檔委託案計畫 1 產學計畫 瑞騰光電3 智慧型空調偵測技術開發 1 科技部 大專生參與研究計畫4 5 6機器人實驗室 畢業碩士校友項次 畢業年 姓名 服務單位 職稱 工作內容97 高涵鈞 久鼎金屬實業98 饒有銘 陽光綠能99 吳易陶99 杜光長 越南99 阮明玉 越南100 何玟璟100 阮保忠 越南100 李宗霖 正揚企業100 許坤銘 緯創資通機器人實驗室 畢業碩士校友項次 畢業年 姓名 服務單位 職稱 工作內容101 詹育峻 順利鐵材行101 麥保忠 越南102 杜世勤 越南102 徐傑泰 裕隆汽車股份有限公司102 洪