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喷漆 机器人 设计 小臂 系统 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书 系 部 ： 专 业 ： 学 生 姓 名： 设计 (论文 )题目 ： 喷漆机器人设计 小臂系统设计 起 迄 日 期 : 设计 (论文 )地点 : 指 导 教 师 : 专业负责人 : 发任务书日期 : 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统 一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 714 2005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2012 年 3 月 15 日”或“ 2012 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过毕业设计的锻炼 ,学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析 、 综合及设计。培养调查研究 、中外文献检索与阅读的能力 ; 掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力 ; 熟练掌握设计、计算及绘图的能力 ; 锻炼文字与口头表达能力 ; 掌握撰写设计说明书的能力 。并且 能设计出合乎实际要求的喷漆机器人机械系统。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 技术要求： 自由度数： 5 驱动方式： 步进电机驱动 负载重量： 2.5 动范围： 机身 120 大臂 前俯 30,后仰 10 小臂 俯仰 30 腕转 120 腕摆 120 工作空间： 2800 1200 1100 m 3m 喷枪最大工作速度： 0.8 m/s 控制方式： 开环连续轨迹控制 重复定位精度： 3 6 教方式 ： 手把手 教 工作要求： （ 1）完成总体方案的论证设计；（ 2）完成小臂系统的设计； （ 3）绘制总装图、部件图和零件图；（ 4）撰写设计说明书。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： (1)开题报告 (含文献综述 ) ： 3,000 汉字以上 ; (2) 外文资料翻译 ： 3,000 汉字以上 ; (3)总体装配图 ： 1 张 ; (4) 部件装配图 ： 1 张 ; (5)主要零件图 ： 若干张 (总图数约合 3 张 0 号图 ) ; (6)毕业设计说明书 ,字数不少于 10,000 字 ,并附有 200300 汉字的中文摘要及相应的英文摘要 。 4主要参考文献： 1 （日）渡边茂 . 产业机器人的应用 M. 北京： 机械工业 出版社， 1986. 2 龚振邦 等 . 机器人机械设计 M. 北京： 电子工业 出版社， 1995. 3 马香峰 等 . 工业机器人的操作机设计 M. 北京： 冶金工业 出版社， 1996. 4 余达太 马香峰 . 工业机器人应用工程 M. 北京： 冶金工业 出版社， 1999. 5 程光仁 等 . 滚珠螺旋传动设计基础 M. 北京： 机械工业 出版社， 1987. 6 李中杰 等 . 步进电动机应用技术 M. 北京： 机械工业 出版 社， 1988. 7 . et l. A . 985. 8 . 1985. 9 石银文 J,机器人技术与应用， 2007， 18（ 5）： 1810 et A of 993 1993： 475 11 白井良明 著 . 王棣棠 译 . 机器人工程 M. 北京：科学出版社， 2001. 12 郭洪红 . 工业机器人技术 M. 西安：西安电子科技大学出版社， 2006. 13 刘文波 等 . 工业机器人 M. 沈阳：东北大学出版社， 2007. 14 周伯英 . 工业机器人设计 M. 北京：机械工业出版社， 1995. 15（日）日本机器人学会 . 新版机器 人技术手册 M. 北京：科学出版社， 2007. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2011 年 12月 1 日 12 月 30日 2012 年 2月 20 日 2月 24日 2 月 25 日 3 月 2 日 3 月 3 日 3 月 10 日 3月 11 日 3月 19日 3 月 20 日 3 月 31 日 4月 1日 4月 10日 4月 11日 4月 20日 4 月 21 日 4 月 25 日 4 月 27 日 4 月 30 日 接受任务书，写开题报告 (包含文献综述 )，翻译外文资料 总体方案论证