小学六年级信息下册技术教案　全册

第一周课 题 课前教育 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标1了解计算机教室的规章制度。2课堂约定手势应用。3了解互联网安全法律法规，计算机教室安全的注意事项。教 学重难点重点：计算机教室安全的注意事项。难点：了解互联网安全法律法规。教具准备 课件学时安排 共/ 第（ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.说说在计算机教室应注意的安全事项，和计算机教室的安全注意事项。2.想一想，计算机教室应遵守得的纪律和什么样的约定手势在信息技术课堂上最实用。1.展示搜集计算机教室遵守纪律的图片，展示计算机教室安全重要性的图片。2.约定手势合作探究1.小组讨论约定手势的应用范畴，小组的选代表。2想想计算机教室的安全应注意事项。1.说出自己在计算机教室注意安全的事项。2.约定手势的确立。3.在进入教室行进中不追打，行进过程中注意安全。展示交流1. 各个小组说出自己的建设意见，互评意见的想法。2. 总结初最终的约定手势。各个小组派已名一名代表遵守自己的建设意见和遵守计算机教教室安全的重要性，和约定手势的应用。板书设计 教学反思第二周课 题 你好机器人 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.认识机器人并了解机器人的发展与未来。2.了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。教 学重难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教具准备 机器人发展视频学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.走进机器人世界。2.机器人的诞生。3.机器人的发展。4.机器人家族。2.学生观看，并思考是怎么做了解工作。1.讲述 机器人的发展史2.播放视频。合作探究1.学生操作：1.试着做打开 VJC 仿真软件。2.学生认识 VJC 菜单按钮, 工作界面。3.观看 VJC 视频的发展史。1.认识能力风暴智能机器人脚 手嘴 耳大脑2.认识 VJC 仿真软件（1） 运行 VJC 仿真软件，打开主程序窗口（2） 认识主程序窗口（3） 打开“三步舞“程序（4） 到仿真环境中运行“三步舞”程序。展示交流1.学生参加讨论。2.学生操作：在 VJC 打开步骤。3.展示打开步骤。1. VJC 的工作界面和应用。 2.VJC 中的实际操作步骤 。板书设计机器人发展 VJC 数据结构 教学反思第三周课 题 “直行”和“转向”模 块 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。2.学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。教 学重难点重点：如何调整“直行”和“转向”数据。难点：“转向”模块的数据修改。教具准备 直行模块课件学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.机器人窗口的认识。2.各个小组自学机器人直行模块。3.了解主程序。1. 上节课我们学习了机器人的发展史，了解机器人在我们生活中的应用，我们如何应用 VJC1.5 的功能，看一看机器人的表演。合作探究1.学生操作：1.试着做打开 VJC 仿真软件。1.一起做步骤 1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤 2：添加“直行”模块。步骤 3：添加“结束”模块。步骤 4：调整“直行”模块的数据。2.学生认识 VJC 菜单按钮, 工作界面。3.观看了解程序的设置。4.直行模块的应用。步骤 5：进入仿真环境并运行程序。1.一起做步骤 1：添加“直行”模块。步骤 2：修改“直行”模块的数据。步骤 3：修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。2.一起做步骤 1：添加“直行”模块。步骤 2：添加“转向”模块。步骤 3：设置“直行”和“转向”模块的数据步骤 4：进入仿真环境并运行程序。步骤 5：保存。展示交流1.学生参加讨论直行模块如何制作。2.学生操作：在 VJC 打开步骤，主程序设置。3.展示打开步骤，在仿真环境中演示。1. 直行模块在主程序中的应用。 2如何兼容程序。板书设计直行模块 主程序 设计模块 教学反思第四周课 题 循环模块与执行器模块 组合应用 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标1.理解循环结构在程序中的作用，学会“多次循环”模块的运用。2.学会“转向” 、 “发音” 、 “设置眼睛” 、 “显示”等模块的设置与运用。3.体会每次重复动作后添加转向动作的作用。教 学重难点重点：多次循环”模块的运用。难点：转向” 、 “发音” 、 “设置眼睛。教具准备 循环模块课件学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.机器人窗口的认识。2.各个小组自学机器人直行模块。3.了解主程序。1.展示机器人画正方形。2.这正方形是怎么画的呢?与我们上学期用 PCLogo 有什么相同与异样呢?合作探究1.学生操作：1.试着做打开 VJC 仿真软件。2.各个小组研究循环模块的应用。3.各个小组汇报多次循环在程序编辑的作用。4.认真观看老师演示。5.思考在仿真环境中的运行速度。1.让我们一起做。步骤 1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。步骤 2：把流程图中的结束模块拖到一边。步骤 3：添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。步骤 4：到仿真环境中运行。2.一起做步骤 1：选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。步骤 2：添加模块并完成多次循环程序。步骤 3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。3.一起做步骤 1：打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中步骤 2：输入显示内容步骤 3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.展示作品。1. 多次循环的应用在程序编辑中的设置。2.程序的设计步骤细节。板书设计多次循环模块 多次应用 仿真环境添加障碍物 教学反思 在循环模块中，学生在应用多次循环的设置参数不清楚，但是在整个程序的设计过程中能够独立有创新性的完成。第五周课 题 红外测障 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.了解红外传感器的使用方法与工作原理。2.了解选择结构语句的使用方法。教 学重难点重点：红外传感器的使用。编写带有选择结构的程序难点：红外传感器检测原理。教具准备 机器人走障碍物课件学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1生自学，。2.思考“数字输入”参数有 0、1 两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是 1，否则为 0。师播放机器人视频，生观看。师：刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。合作探究1.学生操作：1.试着做打开 VJC 仿真软件。机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”红外传感器来接收外面的信息。1.检测前方是否有人。师：当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开2.各个小组研究红外测障模块的应用。3.各个小组讨论思考的如何使用机器人双眼。4.认真观看老师演示。5.思考在仿真环境中的障碍物。始前进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。2.“数字输入”参数有 0、1 两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是 1，否则为 0。3讲解并展示。4.对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：检测左右是否有人。5.前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.展示作品。3.说出小组合作思路和制作程序步骤。1. 红外测障的程序设置。2.步骤和程序设计的组合使用。板书设计红外测障检测是否有人 障碍物教学反思第六周课 题 条件判断”模块 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍。2.让机器人在单间屋内自由行走。教 学重难点重点：掌握红外传感器的方法。难点：如何检测三个方向的障碍。教具准备 机器人走障碍物课件 2学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生自学。2.思考机器人的眼睛如何辨别障碍物。同学们：以前我们的智能机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的智能机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。 。合作探究1.观看课件。2.各个小组研究条件判断模块在那些条件适合应用。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想障碍物的设计是否合理。5.条件判断可以用于循环模块吗？。机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做：让机器人在单间屋内自由行走1用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。2设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。5当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.思考制作思路，完成制作任务。3.说出小组合作思路和制作程序步骤。4.展示最有创意的作品。1. 红外测障的程序设置。2.步骤和程序设计的组合使用。板书设计 条件判断模块程序步骤 障碍物位置教学反思 学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门。第七周课 题 迷宫探险 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标1.会带有条件判断的红外检测2.会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。教 学重难点重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。难点：调整数据参数。教具准备 迷宫探险学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生自学。2. 想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试。谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。合作探究1.观看课件。2.各个小组做一做：让机器人绕木行走 。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想红外变量值的设置参数。5. 机器人是怎样实现绕木行走的？一、绕左木行走其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。假设木头在机器人的左边。1让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。3添加矩形障碍物作为木头。4将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？想一想：你会调整红外变量值的大小吗？练一练：如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走1用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.思考制作思路，完成制作任务。3.点评作品。4.展示最有创意的作品。1. 实现绕木行走的方法。2.步骤和程序设计的组合使用。板书设计 迷宫探险模块的应用教学反思 对数字教学模块的和组合模块的应用，在本课当中要培养他们合作加强学生与学生之间的小组协作能力。第八周课 题 机器人智能灭火 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标1.知识与技能目标：了解亮度检测传感器的使用方法，了解机器人灭火的工作原理。2.过程与方法目标：学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。学会分析和处理机器人出现各种情况教 学重难点重点：亮度检测传感器的使用和灭火原理。难点：灭火基本原理。教具准备 机器人灭火学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2. 想一想，机器人怎样灭火，程序设计步骤怎么办。师演示机器人灭火的视频。合作探究1.想一想主程序的连接。2.各个小组做一做：让机器人灭火第一步骤 。1 师.出示灭火流程图并分析。2.请学生自学本课第 1 小节的内容。3.师小节本知识点内容。板书：编写灭火程序：讲述：当亮度检测传感器的测试数3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想亮度检测模块的设置参数。5. 机器人是怎样实现绕木行走的？值小于 8 时，机器人会停止前进；启动风扇灭火，灭完火后退出循环，停止风扇运动。1.师演示操作步骤：进入编辑区添加亮度检测模块设置亮度参数打开显示模块单击亮度变量一单击确认按钮仿真环境中测试打开条件判断模块。2.生观看。3.师请生动手自主学习。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.思考制作思路，完成制作任务。3.各个小组互评作品。4.展示最有创意的作品吗，说出创新思路。1. 讲述机器人灭火的制作方法。2.总结制作思路。板书设计 亮度传感器的应用 追光运动 参数设计教学反思 传感器的应用是本节课的重点，可以让学生在创新中发挥思维。第九周课 题 机器人时装表演 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.学会使用地面检测传感器。2.学会在编写程序时应用多条件的判断教 学重难点重点：编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。难点：条件间逻辑关系的理解与应用。教具准备 机器人时装表演学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2. 想一想，机器人怎样进行时装表演的。师演示娱乐机器人的视频，生观看。合作探究1.想一想怎么样表演的。2.各个小组做一做：让机器人行走线路图 。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想数值的大小与旋转有什么联系。5. 机器人是怎样实现时装表演的？一、新课教学：师：模特在进行时装表演时，按照一定的路线来走步的，如想让机器人也按照固定的路线走，就需要安装地面检测传感器。师展示行走路线图和程序流程图，分析；师请学生完成本课第一部分知识点的内容。生自学，师巡视，予以指导。师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。小提示：逆时针旋转，可以获取的数值越大，顺时针旋转，则数值越小。板书：判断是否到达终点。讲述：当机器人地面传感器检测到灰线时，机器人右转，当机器人地面传感器检测到红线时，机器人左转；否则机器人会前进。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.思考制作思路，完成制作任务。3.各个小组互评作品。4.展示最有创意的作品吗，说出创新思路。1. 讲述机器人走时装的制作方法。2.总结制作思路。板书设计 时装表演 旋转 红外检测教学反思 小组合作体现学生的团队精神，让学生在制作思路方面得到提高。第十周课 题 机器人智能灭火 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.了解碰撞传感器。2.学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。教 学重难点重点：什么是碰撞传感器难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数教具准备 机器人时装表演学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2.思考检测障碍物的模块。1.同学们在游乐场玩过碰碰车？还记得机器人是怎样利用红外传感器检测障碍物的吗？下面看一下老师制作的碰碰车。合作探究1.想一想机器人怎么样扑火的。2.各个小组做一做：仿真环境的设计 。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想可以直接离开扑火场地吗。一、讲解木模块的功能是什么。1.有碰撞检测模块。2.碰撞传感器二、.一起做步骤 1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加永远循环模块。步骤 2：添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。步骤 3：右击碰撞检测模块，调整数据参数。步骤 4：添加前进和后退模块。步骤 5：进入仿真环境，设置一矩形场地，运行程序。展示交流1.分小组合作，探讨机器人的扑火步骤。2.思考制作思路，完成制作任务。3.各个小组互评作品。4.展示最有创意的作品吗，说出创新思路。1. 讲述机器人扑火的制作方法。2.总结制作的程序改进方法。板书设计 机器人扑火 模块应用 碰撞检测模块教学反思第十一周课 题 带有条件判断的碰撞检测 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标1.学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测左右侧的碰撞。2.学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。教 学重难点重点：什么是碰撞传感器。难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数。教具准备学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2.思考碰撞检测模块的应用。1.当我们上节课做制作的碰碰车左方受到碰撞时，通常是向右转，离开障碍物。那么我不不满足于只检测到前后的碰撞，左右两侧的碰撞怎么检测呢？合作探究1.想一想机器人绕过障碍物的。2.各个小组做一做：仿真环境的设计 。1.一起做步骤 1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加永远循环模块和碰撞检测模块。步骤 2：设置碰撞检测模块参数。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想可以直接离障碍物吗。步骤 3：添加右转和前进模块。步骤 4：几入仿真环境运行程序。2.一起做步骤 1：新建程序，把永远循环模块连接到主程序下方，并添加碰撞检测模块，设置模块参数。步骤 2：添加后退模块。步骤 3：判断后方是否碰到障碍物。步骤 4：添加前进模块。步骤 5：用同样的方法继续添加条件判断模块，直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。步骤 6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。展示交流1.分小组合作，探讨机器人的碰撞障碍物的步骤。2.思考制作思路，完成制作任务。3.各个小组互评作品。4.展示最有创意的作品吗，说出创新思路。1. 讲述机器人绕过障碍的方法。2.总结制作的程序综合应用。板书设计 带有条件判断的碰撞检测 碰撞检测模块 碰撞检测模块参数设置 教学反思第十二周课 题 跟踪运动 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.了解红外传感器的检测。2.学会用“红外传感器的检测的跟踪运动。教 学重难点重点：红外传感器的检测程序设计。难点：跟踪运动的设置方法。教具准备 机器人跟踪运动学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2.思考红外检测模块的应用。1.同学们我们在进行跟踪的时候，一定是有目标。当机器人看到前方有目标的出现的时候，进行跟踪，并能够跟随目标移动。2.课件展示。合作探究1.想一想机器人红外检测。2.各个小组做一做：仿真环境的设计 。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。4.想一想变量的设置。5.式子的判断条件。一、红外检测程序编写步骤 1：双击图标进入 VJC1.5流程图编辑区。步骤 2：红外传感器检测程序。步骤 3：添加显示信息为红外变量一，修改延时等待参数为 0.1秒。步骤 4：运行红外传感器。二、观察检测结果。步骤 1：打开机器人，运行程序。二、编写移动物体的移动程序。步骤 1：在检测程序中去掉显示模块和延时等待模块。步骤 2：在控制模块库中选择条件判断模块，与红外侧张模块相连。步骤 3：右击条件判断模块，打开条件判断模块对话框调整判断试子。步骤 4：设置第二个变量式子。步骤 2：结束程序。展示交流1.分小组合作，探讨机器人耿宗目标步骤。2.思考制作思路，完成制作任务。3.各个小组互评作品。4.展示最有创意的作品吗，说出创新思路。1. 讲述机器人跟踪目标方法。2.总结制作的程序改进方法。板书设计 机器人跟踪运动 式子 红外检测模块教学反思 在控制模块库中选择条件判断模块，与红外侧张模块相连作用知识点的掌握。十三周课 题 向光明进军 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.了解红外传感器的使用方法与工作原理。2.了解选择结构语句的使用方法。教 学重难点重点：红外传感器的使用。编写带有选择结构的程序难点：红外传感器检测原理。教具准备 机器人走障碍物课件学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1生自学，。2.思考“数字输入”参数有 0、1 两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是 1，否则为 0。师播放机器人视频，生观看。师：刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。合作探究1.学生操作：1.试着做打开 VJC 仿真软件。2.各个小组研究红外测障模块的应用。3.各个小组讨论思考的如何使用机器人双眼。4.认真观看老师演示。5.思考在仿真环境中的障碍物。机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”红外传感器来接收外面的信息。1.检测前方是否有人。师：当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。2.“数字输入”参数有 0、1 两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是 1，否则为 0。3讲解并展示。4.对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：检测左右是否有人。5.前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。展示交流1.分小组合作，也可以自己单独完成。2.展示作品。3.说出小组合作思路和制作程序步骤。1. 红外测障的程序设置。2.步骤和程序设计的组合使用。板书设计向光明进军检测是否有人 障碍物教学反思 前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；转向问题加强。十四周课 题 创意演奏家 课型 讲授 主备教师 许冲学习目标 1.了解碰撞传感器的位置和功能2.掌握真实机器人碰撞传感器的检测方法3.通过“八音盒”机器人程序的设计，提高问题分析、编程、实施真实机器人策略的能力教 学重难点重点：碰撞传感器的检测方法。难点：通过“八音盒”机器人程序的方法。教具准备 机器人 PPT 课件学时安排 共/ （ 1 ）学时活 动 方 式活 动过 程学 导 自主学习1.生观看。2.思考碰撞传感器模块检测的应用。1.提问学生了解碰撞传感器的位置在碰撞检测程序中的“显示”模块设置碰撞检测变量和显示时间。从不同方向推动碰撞环观察机器人显示屏上显示的碰撞检测值。2.课件展示。合作探究1.想一想碰撞传感器发音模块的检测方法。2.各个小组做一做：碰撞传感器检测发音的设计 。3.认真观察演示步骤，了解程序设计的思考。5.想一想“否则”的设置。5.思考八音设计方法。 一、八音盒条件判断程序的描述步骤 1：如果 机器人则 发音 1步骤 2：否则 如果 机器人则 发音 2步骤:3：否则 如果 机器人则 发音 3步骤:4：否则 如果 机器人则 发音 4步骤:5： 否则 如果 机器人则 发音 5步骤 6： 否则 如果 有序的进行逐级判断，此处是按照顺时针的方向进行判断的。件判断展示交流1.在模拟八音盒中的每个发音下面，添加“启动电机”模块，让机器人能够“躲避”碰撞2.让机器人沿着碰撞的方向进行