人人文库网 > 图纸下载 > 毕业设计 > 一种电控式防撞车电动栏杆的设计【9张CAD图纸和说明书】

说明书.doc

一种电控式防撞车电动栏杆的设计【9张CAD图纸和说明书】

资源目录

一种电控式防撞车电动栏杆的设计【9张CAD图纸和说明书】.rar

说明书.doc---(点击预览)

A3零件若干6张.dwg

臂部零件图（A0）.dwg

装配图.dwg

驱动部件图（A0）.dwg

压缩包内文档预览：(预览前20页/共46页)

编号：10882150 类型：共享资源大小：1.67MB 格式：RAR 上传时间：2018-09-17 上传人：俊****计 IP属地：江苏

40
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 一种电控式防撞车电动栏杆设计 cad 图纸以及说明书仿单

资源描述：

摘要

本文介绍了电子控制的防撞车电动栏杆的开发设计一个电子控制的机动车碰撞栏杆整体设计及传动部分的设计原那么电子控制电动轨道车事故的设计和分析，确定总体方案，绘制电动车辆碰撞类型电动栏杆的设计和内容的传动部件整体结构设计，机械制图，整体计算及传动部分，结论和建议的结构设计。通过这次毕业设计，从滚珠丝杠之电动机的需求正在发射功率，滚珠丝杆升降机控制栏杆，提高劳动生产率和生产自动化的整体结构将主要生产力量。

本论文研究内容：

(1) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计总体设计。

(2) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计总体及传动部分的传动系统、执行部件。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。

关键词：一种电控式防撞车电动栏杆的设计，传动设计，结构设计

Abstract

This paper describes a development of electronically controlled electric fence bumper car design An electronically controlled motor vehicle crash railing overall design and transmission parts design principles An electronically controlled electric rail car crash design and analysis to determine the overall program, drawing An electrically controlled vehicle collision type electric fence design and overall structural design of transmission parts content contained mechanical drawings, the overall calculation and transmission parts, and structural design of conclusions and recommendations.

Through this graduation design, the whole structure will mainly produce power from the electric motor is transmitted to the power requirements of the ball screw, ball screw lift control railings, improve labor productivity and production automation.

Contents of this paper:

(1) An electronically controlled electric fence bumper car design overall design.

(2) Properties of a design of electronically controlled electric fence car crash analysis.

(3) Select the motor.

(4) The overall design Train of a vehicle collision electronically controlled electric fence and transmission section, execution unit.

(5) Calculation of design parts design analysis and verification.

(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.

Key Words：one electronically controlled electric fence bumper car design, transmission design, structural design

第1章绪论 1

1.1 电动栏杆的现状 1

1.2本课题的研究意义 1

1.3 电动栏杆机发展前景 2

第2章电动栏杆总体方案设计 6

2.1 驱动方式的确定 6

2.3 传动方式的选择 7

2.4 平衡方式的确定 7

第3章电动栏杆机械系统的设计 9

3.1臂部的形状结构设计 9

3.2 臂部驱动参数的计算 10

3.3 臂部传动参数计算 14

第4章平衡设计 18

4.1 弹簧的受力分析 18

4.2 弹簧的设计计算 21

第5章控制电路的设计 33

5.1 引言 33

5.2 系统整体方案设计 33

5.2.1 电机驱动器L298控制直流减速电机部分 33

5.2.2 检测电路的设计 34

5.2.3 显示单元的设计 35

5.2.4 数字钟电路 35

5.3 软件设计 36

5.3.1 显示模块子程序 37

5.3.2 按键识别报警子程序 37

结束语 38

致谢 39

参考文献 40

第1章绪论

1.1 电动栏杆的现状

我们随处都可看见在小区入口，安保入口，停车入口都能看到自动上升和下降的的电动栏杆，这是对电围栏。工作人员在收费站相当容易的工作加力发明中，他们只需要一个开关，可以自由检查电动栏杆，然后如前升降由车辆控制，而不需要手动处理障碍的时间和税收的浪费。随着城市化进程的加快，中国的基础设施和住房，越来越多的有通过增加停车栏杆的数量所抵消。

汽车碰撞功能加力：大于15°被覆盖水平臂角度的范围内栏杆，如果在感应线圈面积栏杆臂车辆会自动防止向上失事车。

必要性：自动泊车极，因为频繁使用会不同程度的损害，从而影响自己的生活。其中碰撞要求需要越来越多的得到解决。不要紧，什么样的停车场入口有电围栏，电围栏不仅适合用于停放几个小区门口公寓门口。其中，以解决在顺序的日益严重的问题的影响，有必要增加使用寿命，服务更好，更长我们。

1.2本课题的研究意义

近年来，随着经济的发展，加快中国的城市化水平，提高人民的生活水平，汽车的数量正在增加。截至2003年底，中国私人汽车保有量为12427672。其中，私人汽车4890387，1462441的增幅与2002年相比，42.7％的增加。随着汽车数量的整体经济发展的显着增加，停车场的交通基础设施的一部分，停车场的设计不仅合理地解决城市交通量的城市，这也收费区的安全和增强的正常运行的一个重要部分。为了保证技术的发展，社会的文明和人民谁已经不能达到传统停车场管理，更安全，更高效的停车场门系统和人员，住房屏障驾乘人员的安全进展。

劲量的工作原理：围栏系统通过驱动发动机控制，然后靠制度或机制上要慢于栏杆发动机运转在垂直和横向摆动之间的循环。电动栏杆应该有一个自锁，反馈，保护等功能，并已与多家配套设备的接口。

销赃的生产要求目前会议，研究完成电围栏，我们的目标是为客户提供优质，稳定的性能，降低生产成本，等等。在今天的整个行业，对产品质量，提高生产效率，以越来越多的公司，同时也注重自动化和半自动化生产工艺，电围栏的自动化生产线最热的成员，逐渐建立认可和更多的公司。

劲量是现代化生产的必然产物，技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的自动化程度。它是用于自动化技术的装置为了按照预定的要求，制造自动化操作，促进了生产的进一步发展起着重要的作用。给电围栏强大的生命力更有吸引力，越来越多的受到人们的广泛欢迎和赞赏。

全部文件.jpg

装配图.jpg

驱动部件图（A0）.jpg

臂部零件图（A0）.jpg

A3零件若干6张.jpg

内容简介：: 本科毕业论文（设计）一种电控式防撞车电动栏杆的设计学院小三号黑体居中（下同）专业学号学生姓名指导教师提交日期年月日II诚信承诺书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业论文（设计）作者签名：年月日 III摘要本文介绍了电子控制的防撞车电动栏杆的开发设计一个电子控制的机动车碰撞栏杆整体设计及传动部分的设计原那么电子控制电动轨道车事故的设计和分析，确定总体方案，绘制电动车辆碰撞类型电动栏杆的设计和内容的传动部件整体结构设计，机械制图，整体计算及传动部分，结论和建议的结构设计。通过这次毕业设计，从滚珠丝杠之电动机的需求正在发射功率，滚珠丝杆升降机控制栏杆，提高劳动生产率和生产自动化的整体结构将主要生产力量。本论文研究内容：(1) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计总体设计。(2) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计工作性能分析。(3)电动机的选择。(4) 一种电控式防撞车电动栏杆的设计总体及传动部分的传动系统、执行部件。(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词：一种电控式防撞车电动栏杆的设计，传动设计，结构设计IVAbstractThis paper describes a development of electronically controlled electric fence bumper car design An electronically controlled motor vehicle crash railing overall design and transmission parts design principles An electronically controlled electric rail car crash design and analysis to determine the overall program, drawing An electrically controlled vehicle collision type electric fence design and overall structural design of transmission parts content contained mechanical drawings, the overall calculation and transmission parts, and structural design of conclusions and recommendations.Through this graduation design, the whole structure will mainly produce power from the electric motor is transmitted to the power requirements of the ball screw, ball screw lift control railings, improve labor productivity and production automation.Contents of this paper:(1) An electronically controlled electric fence bumper car design overall design.(2) Properties of a design of electronically controlled electric fence car crash analysis.(3) Select the motor.(4) The overall design Train of a vehicle collision electronically controlled electric fence and transmission section, execution unit.(5) Calculation of design parts design analysis and verification.(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.Key Words：one electronically controlled electric fence bumper car design, transmission design, structural designV目录第 1 章绪论 11.1 电动栏杆的现状 11.2 本课题的研究意义 .11.3 电动栏杆机发展前景 2第 2 章电动栏杆总体方案设计 62.1 驱动方式的确定 62.3 传动方式的选择 72.4 平衡方式的确定 7第 3 章电动栏杆机械系统的设计 93.1 臂部的形状结构设计 .93.2 臂部驱动参数的计算 103.3 臂部传动参数计算 14第 4 章平衡设计 184.1 弹簧的受力分析 184.2 弹簧的设计计算 21第 5 章控制电路的设计 335.1 引言 335.2 系统整体方案设计 335.2.1 电机驱动器 L298 控制直流减速电机部分 .335.2.2 检测电路的设计 345.2.3 显示单元的设计 355.2.4 数字钟电路 355.3 软件设计 365.3.1 显示模块子程序 375.3.2 按键识别报警子程序 37结束语 38致谢 39参考文献 40第 1 章绪论1第 1 章绪论1.1 电动栏杆的现状我们随处都可看见在小区入口，安保入口，停车入口都能看到自动上升和下降的的电动栏杆，这是对电围栏。工作人员在收费站相当容易的工作加力发明中，他们只需要一个开关，可以自由检查电动栏杆，然后如前升降由车辆控制，而不需要手动处理障碍的时间和税收的浪费。随着城市化进程的加快，中国的基础设施和住房，越来越多的有通过增加停车栏杆的数量所抵消。汽车碰撞功能加力：大于 15被覆盖水平臂角度的范围内栏杆，如果在感应线圈面积栏杆臂车辆会自动防止向上失事车。必要性：自动泊车极，因为频繁使用会不同程度的损害，从而影响自己的生活。其中碰撞要求需要越来越多的得到解决。不要紧，什么样的停车场入口有电围栏，电围栏不仅适合用于停放几个小区门口公寓门口。其中，以解决在顺序的日益严重的问题的影响，有必要增加使用寿命，服务更好，更长我们。1.2 本课题的研究意义近年来，随着经济的发展，加快中国的城市化水平，提高人民的生活水平，汽车的数量正在增加。截至 2003 年底，中国私人汽车保有量为 12427672。其中，私人汽车 4890387，1462441 的增幅与 2002 年相比，42.7的增加。随着汽车数量的整体经济发展的显着增加，停车场的交通基础设施的一部分，停车场的设计不仅合理地解决城市交通量的城市，这也收费区的安全和增强的正常运行的一个重要部分。为了保证技术的发展，社会的文明和人民谁已经不能达到传统停车场管理，更安全，更高效的停车场门系统和人员，住房屏障驾乘人员的安全进展。劲量的工作原理：围栏系统通过驱动发动机控制，然后靠制度或机制上要慢于栏杆发动机运转在垂直和横向摆动之间的循环。电动栏杆应该有一个自锁，反馈，保护等功能，并已与多家配套设备的接口。销赃的生产要求目前会议，研究完成电围栏，我们的目标是为客户提供优质，稳定的性能，降低生产成本，等等。在今天的整个行业，对产品质量，提高生产效率，以越来越多的公司，同时也注重自动化和半自动化生产工艺，电围栏的自动化生产线最热的成员，逐渐建立认可和更多的公司。劲量是现代化生产的必然产物，技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的自动化程度。它是用于自动化技术的装置为了按照预定的要求，制造自动化操作，促进了生产的进一步发展起着重要的作用。给电围栏强大的生命力更有吸引力，越来越多的受到人们的广泛欢迎和赞赏。高校年前了。在这四年里，我不仅学到他们所需要的知识，也能提高自己的技2能。但毕竟，我们学到了很多东西都是本本只有理论知识，与实际之间显然有很大的差距。通过这最后的项目，我了解到自己的理论知识更好地实践起来，这我心里能发挥这么多年来，还学会了知识的综合应用，即使是在同一时间铺设要为自己未来的职业生涯打下良好的基础我。毕业是在这个毕业设计的大学课程的最关键的部分，我喜欢能够灵活地运用所学知识体系，提高自己的分析和解决问题的能力，养成认真，严谨的作风和学会工作的艰辛，细致，严谨的治学态度。同时，也让自己更有经验的师傅“现在怎么样了国家技术信息和文档”，并学会从调查，搜集，整理更有价值的数据，同时保持同类产品的优点的同时，采用新技术，新工艺，新信息，新材料，大胆创新，弥补了同类产品的缺点，使产品更趋于合理，更先进，更优化，更多的价值和良好的经济表现要。1.3 电动栏杆机发展前景电动栏杆机在道路，桥梁，隧道，港口，场区的禁行管理大规模使用的设备小型机电一体化的有机结合，机械，电气，控制。其被设计为产品倍的寿命的功率消耗的技术水平电动栏杆系统，可靠性很大的影响，这样的设计和时代的发展，所讨论的测试，必须具有足够的技术设计的理论依据。有了这个电动栏杆机可以降低员工的劳动强度，减少劳动时间服务人员，以防止车辆效率的提高，也发生碰撞拥挤的车辆，可避免手工操作，因为它会导致意外事故不当减少人与人之间的摩擦和冲突，促进社会和谐进步。现代化的管理系统总结了智能电围栏电围栏是车辆费用和设备的自动化管理。电围栏，集中管理下，定位于完全高科技电脑机电一体化产品。感应卡智能设备记录车辆的访问和持卡人信息，通过提供有关的操作信息，通过传输的，并且他的感应卡为载体，IC 卡及身份证（2 卡电围栏最新的艺术和是兼容的），字符显示，音频广播和时间计费，确定用于实现车辆管理头，以便确定该信号，其他人机界面能够转换成人工.现代化的管理系统总结了智能电围栏电围栏是车辆费用和设备的自动化管理。电围栏，集中管理下，定位于完全高科技电脑机电一体化产品。感应卡智能设备记录车辆的访问和持卡人信息，通过提供有关的操作信息，通过传输的，并且他的感应卡为载体，IC 卡及身份证（2 卡电围栏最新的技术，并兼容），字符显示，以识别信号来实现音频广播和时间充电，判断，除了人机界面可以转换到成年工人，车辆管理头。首先，一个理想的电栅栏电围栏，像电栅栏更加智能化和人性化，而不是简单地提供一个停车场，通过引进现代技术和现代管理的理念。理想的电围栏是这样的：31，当停车信息将自动为我发动了车子，向下传递到我的手机和车载导航设备，读我的方式后，到达目标电栅栏第一网上查询，停车位，可以预订预约，你可以在天空空间。2 电围栏下去，很少或根本没有管理，在服务水平和效率快速存取，支付电子自助服务，您将无法停止大大提高。3，为再次引导电栅栏的内部的明确指示，而转上的电栅栏的内部的光，并且以加速易于使用的交通中，为了节约能源，人们雅自动空的空间，以改善取决于流动的汽车照明已经告诉我的。4，我找了一辆车，当我想保持电围栏，可以很容易地找到我的车，机动车的位置后停放的车辆，您的这款车真正的照片到移动电话，可以看到，可以使用触摸屏或移动电话来实施。5，另外，在我的无水洗车的汽车完成了最新的汽车的照片，停车在专家的我的差距上门洗车服务，预约购物和工作，以确保在空格后，你可以用手机查询我的手机。愿意实现上述目的，并没有大量的技术难题，北京紫系统已经实现了大部分的技术能力，以充分意识到这一点，并且难度如下。电围栏，以运行网络，必须改进先进的智能管理引导司机文明逐渐的质量，或再先进的系统不能无人操作，反向寻车完全普遍.二，国内市场的局面市场形势电围栏智能系统，因为这样的静态交通研究在国内外，在国内外，在过去这样的问题存在，市场趋势的更加智能交通落后，动态交通拥堵的发展，静态交通信号灯相对指标不位于后方，和动态交通因此道路拥堵指数的研究，还有绿波带。为了解决动态交通理论，目前国内和国外的专业发展背后静态交通，其实已经注意到，“静态和动态组合，省略，”它已成为阻碍房子的充满活力的城市交通。未来的静态和动态的市场齐名的智能交通市场的智能交通，无论是智能静态交通的市场非常大的发展前景，你需要有股票的等价物。1，国内市场目前的问题，将成为智能电动栅栏（1）公司是小而散采纳，本公司，数以千计的从业者，只有 10 十亿人民币的市场总份额，具有缺乏领导型的商业模式，这是任何发展的早期征兆它为市场。（2）R D 投入小，同质化严重竞争，低质量的恶性竞争，收入低，没有任何开发的可能性。（3）中小型企业不支付品牌和商业信誉，重视廉价瞎玩，再次封闭公司倒闭后，为了生活，提出重，两三年短，红海竞争的结果，你扰乱市场秩序。而且，不是很少有这样的情况在成熟市场的国外，很多企业已经几十年，已经4通过了保证利润，市场是高科技的专业非常先进，研发，产品，高可靠性，长寿命的投资质量，这是电围栏智能市场发展的未来方向。2，在国内市场，外资品牌虽然国外的产品和技术的成熟，但国内和国际的停车环境差别很大，国外产品可能无法满足国内需求。这样的国内大城市的人口，大规模的建筑物体，空间和更多电围栏，如间隔，电网和积极的国内人员的文明素质偏低，因此，是车辆电气安全的责任围栏，以便它可以实现智能化管理系统，停车引导，汽车，车牌识别相比之下，高速接入，多速率，如多功能停车卡要求的安全性，违背了搜索难以适应国外产品。此外，国内低廉的价格高出国外价格，竞争力下降。因此，国外产品在国内的市场并不大。国外的产品和技术带到中国，也有一定的积极作用，以促进技术交流带来的一些先进技术和管理理念，促进国内产品部分出口。有基本上没有不利影响。三，智能电动栏杆市场正在增长在智能 20 年以上，停车国内市场，到 2000 年初期，我们会从国外的技术学习，克服了技术难题，城市停车场也并不困难，市场能力是有限的，但你没有很多汽车和电动栅栏，车辆管理系统的主要目标，行业划分，因为习惯，智能停车场系统剩余，安防行业门禁一卡通系统是一个子系统，因为它是在汽车的安全性和安全性，它属于贵重物品。自 2000 年以来，特别是 2005 年以来的快速增长和车辆的显著降价，车辆没有任何贵重物品，从停车场是停车场，以打造诸多问题的主要冲突小无门，大将更电栅栏，停车诱导，快速进入反向搜索车了开发城市停车诱导系统，更加智能停车系统被看作是城市的一部分是先进的道路交通静态字段返回到自然公园是，属于交通运输领域，。智能停车市场的发展，超越 2005 年，但发展迅速。我们的品牌的开发和生产智能停车场市场高端市场已成为近几年的快速发展，从有关 100 分之 30 至 50 的年增长速度，专业销售，技术公司的著名它也开始了。这样的停车系统，停车诱导系统，反向寻车系统，城市停车诱导系统，这样的测试卡机，控制器，主要产品，如折扣，产品和系统，如系统的，北京紫主要的电栅栏智能全系列机，各种控制和管理软件，各类停车传感器（例如，室内停车场的超声波探头，室内可视倒车雷达，地磁室外停车场探测器，无线探测器等），各种探测器，交通等室内超声（如，获得流量检测器阵列，该阵列的户外交通地磁传感器），车牌识别器，我公司的专利有很多伟大的在产品上，若干传感器，只有少数几家公司有能力生产，但对强有力的竞争优势。5大多数公司，启动这样的系统，系统制造商进行充电系统，只能作为停车场系统制造商不系统之间引导制造单个子系统产品：目前，一些诸如在这个细分市场还有一个问题，为了建立一个连接的数据接口，它加上一个难以功能需求“实现它，比二是也大。” RD，大部分中小型企业在激烈的竞争到产品的同质化投资，价格战永远是低的企业盈利，很难发展成为一个恶性循环。电围栏，除了硬件，有许多的软件服务，这是该系统。在这里，在北京为例，停车管理以及系统的各种投资和忧虑 51park 停车场网站的运作，除了北京的主业，这是网上查询停车位，停车位预订，月卡交易，错停车，主要是为了实现衣物保留其他功能，作为人类的各种服务的一个成员。手机客户端软件的智能手机客户端的免费下载。经过北京的业务发展成熟后，它会在其他城市。四，智能电动栅栏的发展趋势在以下几个方面智能电动栅栏发展趋势：电栅栏网络连接如图 1 所示，数据共享，信息孤岛，智慧停车平台，停车诱导，停车预约，自助服务电子支付建设的东西，击败了快速访问其他功能。2，停车诱导，没有车通过停车诱导系统和工作人员的疏导系统，这样的大型电围栏，电围栏的增长正在建设中，停车位十数顶部的车指导查找万人，再反向搜索的迅速普及，它在管理和客户灾难。3，服务什么的，参照国外的经验，成为一个更为程度和自动化的更高的电围栏，在到期电围栏，在过去中国的劳动力成本急剧增加，人海战术日益紧张的管理方法牙齿，而不是越来越普遍，管理员逐渐减少到无人参与服务。4，轿车等功能，搜索智能手机和移动互联网的两年中，预订停车位，移动互联网用户，以实现支付，移动电话迅速普及，网民已经固定，电话订购，电影票购买，下载优惠券，已超过了使用其他朋友有通用性，使这些应用的电动栏杆会迅速蔓延。5，增加了停车场，中国的城镇人口密度高，土地成本高，其他国家在日本和经验的光，立体车库，进出方便占地面积小，利用率高，有，其他的优势，将会得到快速发展。第 2 章电动栏杆总体方案设计6第 2 章电动栏杆总体方案设计2.1 驱动方式的确定通常用液压，气动和电动三种方式的电动栏杆驱动5。对于驱动系统，在一般情况要求如下：（1）驱动系统本身质量轻，小的空间。（2）响应速度快，产量高，适合频繁起动，制动，正向和反向切换。（3）高安全性，低噪音，易操作和维护。液压传动装置，气动执行器和电气驱动机器人的三个主要驱动器。在理论上，一个机器人，只有一个驱动，它可以用各种方式结合起来，但不被认为事实上，为了避免能量和复杂结构的控制的不同来源，增加了设计的难易程度。（1）液压传动介质可镇压，运行平稳可靠，高定位精度和传动更容易实现自动控制的目的。由于高温性能的重创，液压油泄漏是难以克服的。（2）由压缩空气的压力驱动，以实现低粘度，易于高速，空气污染。气动元件低压，低生产要求。但要获得在压力下工作，有必要增加结构，将产生的排气声。（3）异步电机，直流电机，步进或伺服电机等电力驱动。此外，电力驱动的中等载荷，特别是对复杂的运动，轨迹严格围栏。步进电机驱动器，对于中负载，特别是对复杂的运动，轨迹严格的击剑和各种微型电动栅栏。因此选择步进电机驱动器。液压传动。它的优点是简单地在控制之下的液压驱动系统参数，和流速，变速，良好的结果，可以实现线性和旋转运动，并且维修方便。的缺点是，该液是温度变化，容易漏油，环境污染，也应该有一个单独的油分配系统很敏感的，它被广泛地应用于大的负载的系统。气动驱动器。气动执行器的优点是成本低，结构简单，良好的阻尼特性。缺点是，该系统的操作中，这是很难精确地定位，操作者必须完成的使用中介。通常比较小，精度要求不高多次以这种方式。电机驱动。步进电机，直流电机和的三种主要形式变频器，一般采用麻烦且严格控制机器人的轨迹。步进电机是由数字控制简单的控制结构，和完整的表现驱动。但由于弱过载，启动频率不高，你需要一个单独的电源，空间分辨率差，所以一般不是机器多采用此站的发射功率。本文研究了电动栏杆的设计，工作更复杂的运动轨迹，需要更高的性能监控，快速反应和打击超载更高的阻力，因为在恶劣的环境中，充满了爆炸性的雾有机溶剂，气体，防爆特殊的电围栏工作注意14。不同驱动器的广泛的比较，步进电机第 2 章电动栏杆总体方案设计7具有高输出的角度，步骤角只取决于电脉冲的频率和脉冲频率正比，位置，速度是更容易控制，速度范围，开始和停止以及可逆检查方便，结构简单，维修方便，可靠性好，寿命长等优点。所以，选择一个步进电机作为电动栅栏的驱动源。为了优化结构，以减轻重量，这两个度在盘臂的后部移动手腕驱动马达的自由安装地安装在悬臂本体前臂字段步进电机驱动，臂马达被安装在转盘的位于所述下侧右臂，具有安装在该壳体主体的其自己的驱动电机，减小支承框架上的负载，提高运行精度。2.3 传动方式的选择电动栏杆传输模式是线性致动器（齿轮齿条装置普通螺杆，滚珠丝杠）和一个旋转传动（齿轮链结构，所述带束结构）。（1）直线传动：旅行时间，油箱或缸直接驱动，当大行程，步进电机或伺服电机驱动器，和一个滚珠螺母成直线运动。（2）旋转传输：一个共同的齿轮机构活塞和连杆驱动机构，齿轮机构等。轻便的电动栅栏，惯性驱动，体积小，结构紧凑的传输要求，要求盘的取消，改善的位置和运动精度。球摩擦阻力小，快速移动的响应，消除了传动效率高低速时，在会议应用到一定的张力也可以消除反弹爬行现象。使机体采用齿轮采用齿轮，滚珠丝杆传动和前臂，手腕上。。2.4 平衡方式的确定平衡系统的平行四边形机构被广泛应用于电动栏杆系统。操作原理是提高安装质量，和原来的部件的质量，以形成力的平衡，该系统的平衡被改变到输电网和平衡的位置。为了降低扭矩，保证手臂运动平稳，那么需要安装手臂平衡装置。平衡质量平衡机制（A），平衡（B）的弹簧力，气动和液压平衡过程（ C），三种类型，如请参见图 2.1。质量平衡，轻质的质量块增加侧，使人体的，以便双方以达到平衡。然而，这种方法适合于平衡的平滑运动和重心的位置没有的机制。气动和液压溢流原理，并且弹簧力平衡原理类似于其显著优点，即在汽缸中的压力平衡常数，并且不随变臂的位置，其中一个平衡缸压力可以容易地调节和控制变化。但平衡缸的制造和安装比较复杂，考虑经济和技术性质，我们决定不平衡缸。弹簧结构，对整体质量的影响不大，并不需要一个电源，应用广泛，调整安装电动栏杆线时联接到所述弹簧可以由电动栏杆线来补偿装置被调整到正确的位置8。因此，与弹簧力平衡原理，以实现臂系统的平衡。8图 2.1 臂部平衡方式的选择第 3 章电动栏杆机械系统设计9第 3 章电动栏杆机械系统的设计3.1 臂部的形状结构设计的外形设计应该考虑以下几个方面：首先，根据所提出的要求，工作区围栏任务，选择 ARM 的规模和结构;其次，选择高强度轻质材料，以降低其自身的重量，一个合理的选择臂的横截面形状，鉴于安装驱动系统，在第三，以减少负载的驱动程序，必须回减小到的臂驱动轴和偏置转矩臂和重量的转动惯量。因此，根据上述情况，以下解决方案：一个合理力和部分选择和横截面的尺寸的基础上;尝试在平衡臂的两侧，使变相功率彼此补偿，用弹簧秤的助剂。主杆结构：箱式结构，铝盒状结构。初步设计臂部形状，请参见图 3.1。图 3.1 臂部结构横断面示意图臂部的摆动由滚珠丝杠和丝杠螺母的摇杆相互作用来实现。臂部俯仰示意图，请参见图 3.2。图 3.2 臂部俯仰示意图臂部传动方式：步进电机驱动模式，马达驱动滚珠丝杠旋转相对于固定位置的水平方向中的臂，10螺旋主轴螺母的旋转螺杆沿螺杆和螺母驱动臂的臂和用于俯仰基座连接部轴向运动。臂枢轴连接，所述连接图，请参见图 3.3。图 3.3 臂部连接示意图3.2 臂部驱动参数的计算下面开始选步进电机型号 1113臂部俯仰转矩列得式子如下：（Nm） (3.1)内内Ml（Nm）内内内内内内 tJJ/(3.2)（rad/s） lv(3.3) （Nm） lM1.0摩(3.4) (kgm2) (3.5)21hbmJ(3.6)/lF式子里，-臂部转动所需的转矩（Nm）； lM-臂部转动产生的惯性转矩(Nm)；惯-摩擦所产生的转矩(Nm)；摩-臂部的长度（mm ）， mm； l 80l-臂部材料的密度（kg/m 3）， kg/m3；107.2B-臂部的外宽（mm）， mm；B第 3 章电动栏杆机械系统设计11H-臂部的外长（mm）， mm；180Hb-臂部的内宽（mm）， mm；5bh-臂部的内高（mm）， mm；hd-旋转中心的偏移量（mm）， mm；4d-臂部摆动的角速度（rad/s ）；v-工作速度（m/s）， m/s；6.0v-启动时间（s）， =0.5s；启t 启t-电机安装位置， mm。/l 2/l假如臂部实心时质量是，相应的转动惯量是；用臂部材料充满臂部空心外m外J那部分所要的质量为，相应的转动惯量是。内内代入数据得：kg98.6.018.107.23BHlm外kg45bh内kg.26.498.内外假设臂部内部链轮以及链条等附件质量占：%kg 取 kg7.2%1538.230内mkg12.54.09861.89.612222 dHlmJ内内内m2kgm2 5.0.412 222hl内内内kgm2674915内内内JJ臂部俯下 30时的转矩式： rad/s5.3.0/83cos/maxlvNm7621.4tJM总惯NmlM9惯Nm4.3.0/惯lN182.6/lF任何计算都要查表，我们应该有这个习惯。按以上数据，找到对应表格 14预选并设出滚珠丝杠之公称尺寸大小 mm，螺旋升角。 250d174丝杠径向工作载荷式子列得如下：12N8.714tan2tF径Nm93605.87140dM径电图 3.4 是利时公司的 110BYG 系列混合式步进电机的技术数据。图 3.4 110BYG 系列混合式步进电机的技术数据我按照得出的结果数据，选了 110BYG350DH-SAKRMA 型号的电机，图 3.5是 110BYG 系列型号说明。图 3.5 110BYG 系列混合式步进电机的型号说明110BYG 系列步进电机的外形尺寸，请参见图 3.6。图 3.6 110BYG 系列混合式步进电机的外形尺寸110BYG 系列步进电机的矩频特性曲线，请参见图 3.7。第 3 章电动栏杆机械系统设计13图 3.7 110BYG350DH 型电机矩频特性曲线预先设出滚珠丝杠之数据，请见下方：导程- mm；20hP公称尺寸大小- mm；5d螺旋升角- 。174预先设出丝杠与臂部在臂部的下部 200 毫米处相接，那么丝杠传递之线速度式子列得如下：m/s23.015.maxrvrad/s8/inlvm/si（3.7）/0taH（3.8）dvR2/式（3.7）里面 -滚珠丝杠之轴缘线速度， -电机转速。Hvn丝杠传递之线速度加上轴缘线速度后，得出下列式子 3.7：m/s907.14tan3.0t/0max m/s785.14tn2.t/0minvH把结果数据代到式子（3.8）得到电机的转速范围。r/min693r/s5.102./3.1/maxaxax dvRvHH14r/min60r/s1025./78./2/minminin dvRvHH因此选电机应考虑转速在 r/min 到 r/min 之间的。对应的电机频率是60937KHZ，然后找出相应表格看到对应的电机输出转矩是 9Nm，达到滚珠丝杠所要求的参数。3.3 臂部传动参数计算（1）滚珠丝杠之传动设计标记的滚珠丝杠轴驱动的优点是在一个较小的驱动扭矩为高精度，高刚性，高速度可用，并且没有过多的间隙营养。在正，反向运动的滚珠丝杠传动站，这意味着其由一个螺杆旋转中的光盘螺母的线性运动，并与一个螺母的直线运动转变为旋转运动13倒档装置。这样的正驱动，请参见图 3.8。图 3.8 丝杠支撑简图滚珠螺杆的轴向弹性变形的螺旋角具有一个重大的影响（参见图 3.9）。从图中可以分析的螺旋角的轴向弹性变形而获得，在球的轴向弹性变形螺钉用螺旋角增大。在 410，它是不明确的弹性位移方法;在 1036，法向弹性位移从减小至，变化幅度比较大。为了使滚珠丝杠副之性能得到最大5102.5109.4发挥，按理应当选大导程的滚珠丝杠副 16。第 3 章电动栏杆机械系统设计15图 3.9 轴向弹性变形量与螺旋升角的关系丝杠先设成以下参数：导程- mm；公称尺寸大小- mm；螺旋升角- 。20hP250d/174（2）进行滚珠丝杠验证（a）等效轴向工作载荷 mFminax31F（3.9）式子里，N；8.714max径FN。0inN59.47608.712323minax m（b）静载荷计算FKCHoa/（3.10）式子里，-轴向载荷（N），变载荷时用代入， N；Fm59.476-静载荷硬度影响系数，；HK/ 0.1/HK-载荷系数，轻微冲击，。F 2F代入数据得：N908.571.46.10/ HF任何计算都要查表，我们应该有这个习惯。按以上数据，找到对应表格 14得达到静载荷条件。N908.5718oaC（c）等效转速 mn当转速于同之间发生变化的时候的式子如下，axi（3.11）minax5.0m其中 r/min； r/min。693axn60i代入计算：r/min5.64935.5.0minax m16（d）寿命计算（3.12）FKCnLHha式子里，-寿命系数，；hK3/150h-工作寿命（h），普通机床，；L 10hL-载荷系数，轻微冲击，；F 2.FK-动载荷硬度影响系数，；HKH-短行程系数，；L 0.1L-转速系数，；n3/nKn-工作转速（r/min）,用代入， r/min。m5.64得出以下结果： 71.20/150/ 3/13/hL5.64 / nKnN47.1259.47630.1.FKnLHh任何计算都要查表，我们应该有这个习惯。按以上数据，找到对应表格得达到寿命要求。 N47.1290aC第 3 章电动栏杆机械系统设计17图 3.10 D-CZM 大导程系列滚珠丝杠现在对上面的列式计算结果进行罗列，肯定所选的丝杆的参数可以达到工作要求，肯定丝杠的导程 mm，公称尺寸大小 mm，螺旋升角，20hP250d174定位滚珠丝杠，返向器固定式内循环，螺纹旋向叫作右旋，负荷钢球圈数是 3 圈，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式，五级的精度等级。标记为 D-CZM2520-1.5-P5（请参见图 3.10）。螺钉安装和维护前的保护性物质的制备过程中，以润滑脂肪作出，以防止污染和腐蚀。第 4 章平衡设计18第 4 章平衡设计4.1 弹簧的受力分析臂部连接弹簧时之受力情况请参见图 4.1。图 4.1 带平衡弹簧时的臂部受力图从左到右是指臂部、小臂、腕部和负载的重力， -弹簧因43210,G内F形变产生的拉力：（4.1）LFM臂部质量 kg；小臂质量 kg； 30内m15内m腕部质量 kg；负载质量 kg。 8.1.2上枢转点的两侧可后部扭矩平衡，以提供获得的张力弹簧。臂壳体的初始状态的位置请参见图 4.2。图 4.2 臂部垂直时的位置图从式子（4.1）有： mN94 105.218.501320.15320.1 gmgmgM内内内内第 4 章平衡设计19臂部前俯角度是 30的时候位置状态请参见图 4.3。图 4.3 臂部前俯 30时位置图从式子（4.1）有： mN21.51603.2.5.6038 8301.152430.1.g .302610322 ggmmmM内内内内内臂部后仰 10时的位置状态请参见图 4.4。图 4.4 臂部后仰 10时的位置图从式子（4.1）有：20mN36.586402.15.28.01 3549.0139.379.6. .12064012303 gg gmmmM内内内内内以上是指不同角度的时候为保持臂部平衡弹簧分别提供的力矩。图21,M解法计算不同角度的时候弹簧力的力臂请参见图 4.5。图 4.5 图解法计算各特征位置时的弹簧力力臂分别为弹簧在不同角度的时候的弹簧力对应的力矩半径； 321d、 321ll、分别为弹簧在不同角度的时候的弹簧装置长度。按式子可以算出不同角度的时候所需弹簧提供的拉力：N18.293.041dMF内N65.4.52内N78.135.063dF内本论文用的是两根对称且平行的弹簧来平衡臂部，后面的弹簧计算是指其中一根弹簧的设计计算。圆整为 146NN59142/1.F内内圆整为 452N32圆整为 78N.7/3内内第 4 章平衡设计214.2 弹簧的设计计算弹簧是整体设计重量部分零件，下面是弹簧的设计计算 17。（1）按国家标准 GB4357-89C 级，我选择碳素弹簧钢丝第类弹簧。选出钢丝尺寸大小 d=4mm。设得 G=82000MPa，任何计算都要查表，我们应该有这个习惯。按以上数据，找到对应表格得 MPa。1580BMPa6321580.0. B（2）设出钢丝尺寸大小取旋绕比 6dDC曲度系数 25.16.0415.04K丝杠尺寸大小式子列得如下：Fdmax6.（4.2）以上式里， -弹簧的工作拉力，本论文设 N。maxF 4523max内F把每个数据代到式子（4.3）得出：mm71.6325.14.6.1axKCd设 d=4mm。弹簧中径: mmdD任何计算都要查表，我们应该有这个习惯。按以上数据，找到对应表格取D=25mm, ,

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。