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文档简介

6.2 双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构6.31) 和 1) 和 1) max1) 极位 夹 角 2) max 和 min.如果杆 CD为主动件时，有两个死点设计步骤： 作出摇杆两极限位置C1D和 C2D； 根据极位夹角构造直角三角形 HC1C2， 取斜边的中点为圆心，作圆 O； 求极位夹角6.4 圆心 O 以 D为圆心， AD为半径交圆 O于 A；6.5， 6.6 刚化反转法C1B3_B2B1A DC1C2C3请求出 B1讨论：1 、哪个构件应成为相对运动机架？2 、反转角为哪个？_ E3 E2B1A DB2B3 E1
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