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It at 9.5 mm 0.6 mm a 4 of IV by a by as 1. of a of a is by a of on a in an PP - 211 2008 +82 42 68 8761; +82 42 863 6 (2009) 12381244176C), as a is as a of to of in of in as 1. in of in to a a a FA 67of in a it to it to a to a a at 176C) In M EM of of to a of 008 by in is in in a of a in a 150 051 008 0085 008a in to of in 00 h to a by a an a to et 6 (2009) 12381244 1239is to a In is of an of a a of is on at a on is a IV is a is 1. of a 67be a to an is of a to a of a it is to of a PP of a f a in to of 2. 00 h to a by a as 2. of 00 at to to to of a In by M EM of of of to a of OM is of a 40C) as or in 3. 1. 3 M of to it to by it is at a by a as 2. in a 200 a 0 by at an 0o. To a is as a of an in of of is 04. is a of to a be on a if of by EM be to by EM it is to of to 00 h a of et 6 (2009) 12381244is 5. It is of a 40C) 4 7 s 750 % 200 .8 g/3. OM of et 6 (2009) 12381244 12414. of by 40C 4. In is to of It is a as 00 h at 20 a on In it is in a is an in in a in 6 of by It is it is to of a as a a a be to in of is an in of is a is by an of it is by by a is to be by a at by a 5. of to et 6 (2009) 12381244be At is be as 7. it is to by a of a to of 0 mm in 33.5 mm in by D 8. of at .2 mm at is 6. of 7. of of 8. FE of by a D et 6 (2009) 12381244 1243E of 0,100 7,200 s of 40C 1. 5, to in to of 9. in in at of as 9. In in of 40 is of of It is by of E of in in EM on of to of it to of in by a a to a it is to M to at is to be by at by a be is of in a a EA of in in EM on of to of it to &D et 6 (2009) 12381244 J, K, M. of 002;213:7990.2 K, H, M, H, H. of 2008.3 , , , , , , et of of a 008;59:3136.4 R. 1996.5 D, I, P. s 2006.湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 超声波电机的设计 学号： 2010963101 姓名： 罗悠 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 周里群 系主任： 刘伯希 一、主要内容及基本要求 超声波电机是国内外日益受到重视的一种新型驱动 电机，通过查找相关文献，熟悉其工作原理和运行机理，结合本科所学机械各学科方面的知识，完成超声波电机结构部分的设计。 主要研究内容包括以下几个方面 ： 1 超声波电机的运行机理。 2 定子谐振频率的计算。 3 压电陶瓷换能器的设计和制作。 4 定子的设计及制作。 5 转子的设计及制作。 6 编写设计说明书：设计说明书按设计程序编写。 基本要求：学习查阅文献，具备综合归纳资料的能力；综合运用本科阶段所学知 识，分析与解决超声波电机结构设计过程中所遇问题；并利用 件绘制了其装配图和各个零件图；通过翻译 3000 字的外文资料获取国外在该行业的最新发展动态。 二、重点研究的问题 理解超声波电机的工作原理和运行机理，弄清其结构特点，定子谐振频率的计算，定子的设计及制作，转子的设计及制作；理解超声波压电陶瓷和压电振子的特性，弄清超声波电机的 振动特性及动力响应特性；理解超声波电机的驱动和控制及超声波电机的分析与设计。设计一台超声波电机。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 选题 第 1 周 2 查阅与收集资料 第 25 周 3 超声波电机结构的设计 第 69 周 4 完成所要求图纸 第 1011 周 5 完成设计说明书 第 1213 周 6 进行最后的修改 第 14 周 7 答辩 第 15 周 四、应收集的资料及主要参考文献 1 刘晋春 ， 特种加工，第五版 M2008 2 史敬灼，超声波电机运动控制理论与技术 科学出版社 0 3 胡敏强，金龙，顾菊平，超声波电机原理与设计 . 北京 : 科学出版社 4 姜楠，方光荣，刘俊标，束娜 . 国内外超声波电动机驱动技术的最新进展 . 微特电机 . 5 赵淳生，对发展我国超声电机技术的若干建议 2006 6 胡敏强，超声电动机的研究及其应用 J2000 7 淮良贵，纪名刚，机械设计 ,第六版 M高等教育出版社 ,1996 8 郑凯，杨义勇，胡仁喜 用教程 M 9 芦亚萍，孟繁琴，袁云龙 微电机 10 杨明，阙沛文 . 超声电机变频驱动源的设计与分析 . 压电 与声光。 11 顾绳谷 ，电机及拖动基础，第四版 M. 机械工业出版社 0 12罗宗泽，罗圣国 M 湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目： 超声波电机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动 学 号： 2010963101 姓 名： 罗悠 指导教师： 周里群 完成日期： 20140520 湘潭大学兴湘学院 目录 第 1 章 绪论 . 错误 !未定义书签。 声波电机的定义与发展历史 . 错误 !未定义书签。 声波电机的基本工作原理 . 错误 !未定义书签。 声波电机的分类 . 错误 !未定义书签。 声波电机的特点和应用 . 错误 !未定义书签。 声波电机技术的展望 . 错误 !未定义书签。 第 2 章超声波电机的运动机理 . 错误 !未定义书签。 圆运动的分析 . 错误 !未定义书签。 波的产生及行波的合成 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 超声波电机的理论计算与设计 . 错误 !未定义书签。 子谐振频率的计算 . 错误 !未定义书签。 电陶瓷换能器的设计和制作 . 错误 !未定义书签。 电陶瓷的设计 . 错误 !未定义书签。 电陶瓷材料的选用 . 错误 !未定义书签。 电陶瓷的接线方式 . 错误 !未定义书签。 子的设计及制作 . 错误 !未定义书签。 子尺寸与行波超声波电机输出特性的关系 . 错误 !未定义书签。 子的内外径尺寸的选择 . 错误 !未定义书签。 子的振动模态的选择 . 错误 !未定义书签。 子的齿形齿数设计 . 错误 !未定义书签。 子的结构设计 . 错误 !未定义书签。 子材料的选择 . 错误 !未定义书签。 子的设计及制作 . 错误 !未定义书签。 声波电机转子的柔性要求 . 错误 !未定义书签。 转子径向弯曲配合 . 错误 !未定义书签。 摩擦层的设计 . 错误 !未定义书签。 转子设计的总结 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 超声波电机的驱动控制技术 . 错误 !未定义书签。 第 5 章 超声波电机整体结构设计 . 错误 !未定义书签。 第 6 章 全文总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 附录 英文翻译译文 . 错误 !未定义书签。 湘潭大学兴湘学院 1 超声波电机的设计 摘要： 超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新概念、新原理电机。与传统电磁型电机截然不同，其驱动力矩并非由电磁感应产生，它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动，通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子。由于超声波电机特殊的工作原理，它具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性能，如结构紧凑、低速大转 矩 、响应速度快、不受磁场影响、断 电自锁、 可直接驱动负载 等。正是由于超声波电机具有许多的优点和广阔的应用前景，成为当前世界范围内的一门新兴前沿课题。 本文主要以超声波电机为研究对象，设计超声波电机的实验样机。研究的主要内容可概括如下：系统地总结国内外超声波电机的发展历史和重要意义，介绍了超声波电机的工作原理、分类、特点及其应用前景。在对超声波电机相关理论研究的基础上，从超声波电机定子设计着手，详细介绍了超声波电机的设计过程。 关键词 ： 超声波电机 压电陶瓷 湘潭大学兴湘学院 2 is a of of of of is by to of to of it a of as so It is of s a In a be as up of of of of In of on in 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 2010963101 姓名 罗悠 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 超声波电机的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际 相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无 创新之处。 综 合 评 价 选题符合教学计划要求，具有综合训练的目的，具有文献查阅的能力和计算机应用能力，立记正确，记述充分，分析处理正确，有应用价值， 同意进行答辩。 评阅人： 冯建军 2014年 5月 28 日 湘潭大学 兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 2010963101 姓名： 罗悠 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 41 页 图 表 7 张 论文（设计）题目： 超声波电机的设计 内容提要： 超声波电机是目前世界研究的热点课题。 本文以超声波电机 的设计 为题目，充分利用本科阶段所学习的知识，参考了大量 的国内外文献，总结了超声波电机的发展历史和意义。介绍了超声波电机的工作原理、 分类和特点。并结合自己本科阶段学习的机械方面的各科知识，完成了对超声 波电机的 各个主要零件包括压电陶瓷片、定子、转子以及定