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麦弗逊 悬架 毕业设计 毕业论文 cad 图纸 通过 答辩

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外文翻译 专 业 学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 1 外文资料名称： 汽车主动悬架系统的神经网络控 制运算法则的研究 外 文资料出处： 2005. 附 件： 指导教师评语： 签名： 年 月 日 汽车 主 动悬架系统的 神经网络 控制运算法则的研究 2 重庆 工 学院车辆工程系 中国重庆市杨家坪兴盛路 4号， 400050 . R. B. 重庆技术学院车辆工程系 中国重庆市杨家坪兴盛路 4号， 400050 摘要 :为适应不同路面状况和汽车运行状况 ,半可控悬架由从动弹簧和活动减振器组成 。 由于主动悬架结构复杂并且消极悬架无法满足各种路面条件和汽车运行状态的要求 ,因此半可控悬架系统是目前最常用的悬架系统 。 本文将着重介绍 自适应神经 控制的汽车悬架循环 神经网络 模拟控制器 。 悬架系统 神经网络 不同于汽车悬架的动态参数 ,并且还能够为 神经 自动调节控制器提供学习信号 ,为了检验控制结果 ， 在 处理系统基础上为中巴安装液压减振器和多维控制系统 ,并在各种速度和路面上进行实验 结果表明 神经网 络 控制运算在减少 微型客车 振动方面表现的非常良好 。 1 概述 汽车悬架系统的主要功用是支撑车身的重量 ,并且使汽车稳定有效的进行转向操纵控制 ,同时有效的分离路面波动对车身的影响 。 不同的需要导致设计的要求不同 ,半自动悬架由从动弹簧和需要克服不同路面状况和汽车运行条件的阻尼离的自动减振器 组成 。 由于 主 动悬架结构复杂而传统的消极式悬架无法满足不同路面状况和汽车运行状况的要求 。 因此 ,半自动悬架是目前最常用的悬架系统 。 半自动悬架系统的优点是带有液压减振使车身在 低动力 情况下振动降低 。 目前 ,许多控制系统是为半自动悬架系统 而 开发 的 。 从 法开始 。 这个方法主要是使缓冲器承受一定的力的作用 ,而这个力是与汽车全速时悬架上的质量成一定比例的 。 许多调查都是用一维模型 ,它可以推导出模糊的控制点和控制运算法则 。 如 活跃控制2,3。 由于汽车悬架固有非线性特性 ,导致这种控制方法不能充分发挥半自动悬架的功用 。 为充分利用悬架系统的非线性功用 。 如模糊逻辑控制 。 神经 网络控制和 模糊神经控制 等智能化控制方法近来都已被科研人员用于非线性悬架系统控制 4,5。 本文， 一种神经自适应控制控制器被用于控制汽车悬架神经网络和瞬边 的 振器的循环振动 。 控制器的结构设计和控制运算法则将在第 2部分进行详细叙述。悬 3 架的循环神经网络动态模拟在第 3部分进行介绍控制系统实验在第 4部分，第 5部分是总结。 神经模糊 控制系统将在本文进行介绍，由图 1可知，它是由 模糊神经 网络和 神经网络模型构成的 微型客车 悬架。 神经网络模糊控制 即自适应控制，它有学习和控制的功能。它的循环 神经 网络功用是用来鉴别中巴车悬架的模拟参数。图 1 中的 y(t)和yd(t)分别是系统实际输出和系统理想输出。 xl(t)是系统实际输出和理想输出之间的误差。 x2(t)是系统实际输出和理想输出的误差率 xl(t)和 x2(t)定义如下： t) e(t)= y(t)- t) (1) t)= e(t)= e(t + 1)- e(t) (2) 图 经网络 控制系统的结构 网络 控制系统：整体集的定义分别如下： = - E,E, = - E,E, =制器有四层 神经元 。 第一层和第二层和与模糊法则相一致。第三层与推理相一致，而第四层与模糊法则相一致。 , 和 的集合分别分成 7个子集， ， ，集的组成分别如下： U = 本文，将用高斯函数解决模糊集 , 和模糊集 的组成，其函数的第一如下： 4 图 经网络 控制器简图 ，由图 2可知，输入 /输出如下： 1： 和 和 都是 神经网络 的 输入部分。 是其重量， 是其输出部分， ，都是高斯函数的重要值。 神经网络 控制器的学习法则是以斜率误差信号逆向传递方法为基础的。误差逆向传递方法通过使函数 5损失降至最低自动调节重量。 3 悬架循环神经网络动态模拟法则 悬架神经网络设计用于将实际输出量通过第三层神经网近似反馈给潜在的循环层，结构如图 3所示。 其性能是使循环神经网络能够自动获知周围环境并且据此提高其重量自动适应作用 和潜在层的逻辑反馈循环神经的输出量 的总输出量对等于 神经 。 图 5 是循环神经网络的负荷， 是 潜在层逻辑循环反馈神经的输出神经量， 分别是输入神经量和反馈神经量 。 激活函数是输入函数和输出函数的线性函数，潜在层神经的激活是 它的反函数 通过误差信号定义如下： 是误差能量的瞬时值 稳定状态，即突出质量基本上稳定 。 从式 1， 2和 3可知： 从 4， 5 和 6 分析 和 分别推导出循环分子式 。 6 突出质量可以由下式计算得到： 是速率参数，详细分析循环算法 获得速率参数值是相当复杂的。根据式 13得，循环 神经网络质量矢量 能够自动调节 。 函数如下 ，其变值 经过 t 时间 可以定义为： 我们 通过式 13 和式 14 可以 知道误差信号 如下： 函数增量经过 t 时间可以定义为： . 4 神经控制运算的正确性的证明，带有 压减振器的 微型客车 悬架在中国已经大量投产制造 . 微型客车 自适应悬架系统由一个 8个加速 度 传感器，4 个 压减振器和一个输入电压为 12v 的可控循环电流控制器组成 处理器 通过传感器获取悬架弹簧负载和空载时候的悬架振动信号 ， 处理系统通过调节控制信号来调节 压减振器中的电磁线圈的电流 。 压减振器电磁线圈产生的磁场能够 在压缩冲程和反弹过程中调节 本文描述的是以神经网络控制为基础的微型客车悬架的路面测试，其速度分别为30， 40， 50 km/自适应悬架分别以神经网络和消极悬架系统在同样的路面和运行速度下进行测试实验 。 表 1 的测试结果表 7 明神经网络控制自适应悬架能够在悬架弹簧重载和空载的条件下都能减小振动 。 图 4 描述的是满载和空载时候的消极和自适 应微型客车悬架在 D 级路面上的振动曲线图 。 很明显神经网络控制主要提高减缓振动的能力 。 受力曲线图表明自适应悬架系统和消极悬架系统相比较能够明显减小微型客车的振动 。 减振器有卓越的模糊控制原理和模拟推理，带有神经网络控制的自适应悬架系统 远乘舒适性能和路面稳定保持性能 。 表 1 微型客车悬架路面测试结果 微型客车悬架满载和空栽时速度变换曲线（ D 级路况） 图 （左）满载 （右）空载 （速度 40km/h） 结论 本文中主要讲述的是微型客车的一种新型的循环神经网络模型和模糊神经控制原理 个加速度传感器和一个信号处理器 。 考虑到 振器的复杂性，动态参数载入硬盘进行仿真 由于控制法设计，增益调度策略和硬件循环仿真的开发本文限于微型客车的具体参数 ，在悬架参数变化的情况下此方法可以延伸到其它半主动悬架系统 使用 制器能有效的减小整个车身的振动，包括满载时候和非满载时候的振动 。 模糊神经控制器可以减少对对控制系统性能影响很大的模拟参数的变化 。 8 参考文献 1 . (1995) 072 S. H. (1999) of 3 F. (1998) 4 A., A., M. (1997) 2), 5 . e 2003) 2), 1 一 毕业设计是教学过程中的一个重要环节，是学生走向工作岗位的桥梁，而毕业实习是学生进行毕业设计的一个重要步骤，是根据教学计划的安排和具体课题的内容，性质和要求来实施的。通过毕业实习，特别是参观有关对口工厂企业，使同学们深入到生产第一线，进一步了解现代工业生产的全过程，了解新技术，新设备的应用，开阔眼界。同时，了解专业化生产的先进技术和管理，让同学围绕毕业设计课题进一步了解相关的知识和进行资料的收集，在调查研究的基础上进行毕业设计，克服了闭门造车，为完成课题任务提供必要的条件。 二 为期 两周 的生产实习，我们先后去了 江苏悦达起亚汽车制造有限公司、盐城中大集团，盐城市专用车制造厂等。 了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。 再次 亲身感受了所学知识与实际的应用 ： 电子技术在机械制造工业的应用，精密机械制造在机器制造的应用等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界 ,也是对以前所学知识的一个初审 。 通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足 ,为后续 的 毕业设计打好基础 。 三实习内容 实习的第一天，我们来到了 江苏悦达起亚汽车制造有限公司。 东风悦 达起亚汽车有限公司 是 由东风汽车公司、江苏悦达投资股份有限公司、韩国起亚自动车株式会社共同组建的中外合资轿车制造企业。现已建成冲压、焊装、涂装、总装、检测等先进生产线，具备年产 13 万辆轿车的能力。主产品嘉华、远舰、赛拉图、千里马、欧系列车型均引自韩国起亚，以先进技术精心打造，竞争力极强 。 2005 年 10月 28 日，东风悦达起亚第二工厂奠基。新工厂建筑面积 364,792 平方米，员工逾 3100人，具备年产 30 万辆整车的产能规模。到 2010 年最终建成时，东风悦达起亚将提升产能至 45 万辆，成为一家大型现代化、综合 性乘用车制造企业。 承 “ 挑战、精诚、和合、超越 ” 的企业理念，东风悦达起亚全体员工将以顾客至上为宗旨，不断挖掘企业蓬勃的创造力，在 “ 激情超越梦想 ” 的品牌精神鼓舞下，向中国消费者奉献安全环保、超越期望的汽车产品以及完善的售后服务，为消费者创造更美好、更便捷的汽车生活。 从我设计课题出发我着重看了悬架的生产流程线 ，生产的自动化程度令人惊叹！我们知道 舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架 (或车身 )与车轴 (或车轮 )之间作连接 的传力机件，又是保证汽车行驶安 2 全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面 冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂 直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。 悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。 然后，我们对 盐城中大集团 进行了参观实习 。在一位总工程师的带领下我们参观了客车从零部件到以整车的全过程， 了解了为什么 中大客车能够在短时间内一 举跃为国内客车出口的前十强 。 中大客车以独创的视角理念，捕捉最新流行的时尚，运用于客车的设计中。因此中大客车在外观设计上最突出的特点就是将中西方文化完美结合，时尚与典雅兼具。 以中大 A 系列豪华客车为例，该款客车引人注目之处正是因为独具匠心的造型设计颠覆了传统客车的形象，构成整车的优美流线车身造型，使得 A 系列车型外观匠心独运又奔放豪迈。前档风与倒车镜的有机结合、侧围仓门流线与后围的完美衔接使整车既有时尚风范又不失典雅，完整地体现了客车的豪华、协调、优美和柔中带刚的造型风格，尽显流畅简洁理念。 由于设计理念前卫，中大客车被海外众多客户所喜爱 ，市场也随之越做越大， 2006 年高增长的成绩就是最好的证明。 最后，我们在老师带领下对江苏悦达专用车有限公司进行了参观学习并由该工作人员介绍该厂相关产品和有关安全工作，江苏悦达专用车有限公司系江苏悦达集团和世界 500 强企业日本富士重工业株式会社合作，全面引进国际领先的垃圾车生产、制造和管理的专业生产后压缩式垃圾车的制造企业。注册资本 5000 万元，投资总额 元。现有冲压、焊接、总装、涂装、检测等先进设备工艺。通过参观我们了解了货车的总体结构和生产制造过程，对汽车的底盘有了更深入的了解 ,对专用车的特别性 能和其构造有了一点了解着重参观和了解了车及垃圾车的设计，制造，车身焊接等过程，我们在单位的负责人的带领和解说下，了解了垃圾车的工作原理，货车的设计制造，车身的锻压，切割等，车身零件的检测，工作人员还给我们演示了垃圾车的运用过程，使我们受益匪浅！ 四 、 麦弗逊 悬架 的 国内现状分析 现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。一般悬架由弹性元 3 件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹 簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。根据汽车导向机构不同悬架种类又 可分为独立悬架，非独立悬架。独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。 汽车通常使用的是麦弗逊 悬架 。 对 其 分析，确定其结构参数，进行必要的受力分析和计算 ，可以提高汽车的 舒适性 。 五 、 实习感想 通过这次的实习我了解到汽车从研发到生 产的总体过程。掌握了各个零部件的生产加工的方法。对书本上所学的知识有了更深的认识； 就关于所做的课题（悬架的设计）我认识到乘坐的舒適性可以通過悬架技术的改善得到提高，认识到如何的选取不同车型所对应的不同的悬架。 这次实习把我们从学校纯理论学习中拉到了在实践中学习的环境。让我们熟悉了公司的气氛，让我意识到一旦我们进入岗位，该把学生时代的野性收敛了。没有规矩无以成方圆，虽然公司没有老套的束缚，但它有不可违反的规定，我们就应该严于律己，这样不仅可以遵守公司的规矩，对我们自己更有好处。与公司员工的相处中，我也学到了 待人、处事的态度、方式，意识到探求真理勇于创新的进取精神、勤奋钻研独立思考对一个技术人员的重要性。这次实习给了我很多启发，使我对我所做的课题有了更深的认识，对我完成毕业设计有很大的帮助。 毕业实习报 告 专 业 学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 日 期 毕业论文 开题论证报告 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 1 课题名称： 麦弗逊悬架的 设计 一、 课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述 课题来源 ： 本课题来源于盐城奥驰机 械有限公司 课题研究的主要内容 ： 成悬架装配图及主要零件图 ； 国内外现状综述 : 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架 (或车身 )与车轴 (或车轮 )之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 汽 车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架 跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。 悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。 汽车自 19 世纪末诞生至今 100 余年期间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，写下了人类近代文明史的重要篇章。汽车是数量最多，最普及，活动范围最广泛，运输量最大的现代化交通工具。可以断言，没有哪种机械产品像汽车那样对社会产生如此广泛而深远的影响。 现代汽车 悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。 根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。 非独立悬架其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。独 立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其 2 运动 不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。 尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直在不断的演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。 麦弗逊 悬架目前在轿车中采用很多。如图所示。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并 以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。 例如 一汽奥迪 100 型轿车前悬架。筒式减振器装在滑柱桶内，滑柱桶与转向节刚性连接，螺旋弹簧安装在滑柱桶及转向节总成上端的支承座内，弹簧上端通过软垫支承在车身连接的前簧上座内，滑柱桶的下端通过球铰链与悬架的横摆臂相连。当车轮上下运动时，滑柱桶及转向节总成沿减振器活塞运动轴线移动，同时，滑柱桶的下支点还随横摆臂摆动。 螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因 而 要调节弹性元件和减振器这一 矛盾。 (1) 在压缩行程（车桥和车架相互 靠 近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。 (2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。 (3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量， 使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。 减振器的作用是吸收钢板弹簧起落时车辆的振动 ， 使其迅速恢复平稳的状态，以改善汽车行驶的平稳性。 麦弗逊 悬架 系统中广泛采用液力减振器。其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。当车架与车桥相对运动时，活塞在缸筒内就上下移动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼，使车身和车架的振动能量转化为热能而被油液和减振器壳体所吸收，最后散到大气中去。减振器的阻尼力大小随车架与车桥的相对运动速度的增减而增减，并且与油液的黏度有关。 二、本课题拟解决的问题 1. 解决汽车零部件企业 麦弗逊 悬架产品开发过程中设计与产品建模等问题； 2. 规范合理的 型式和尺寸选择，结构和布置合理； 3. 分析其结构形式及主要参数的确定 3 三、解决方案及 预期效果 解决方案 : 根据商用车平顺性及操纵稳定性等特性要求，对 麦弗逊 悬架方案进行选择和分析，确定其结构参数，进行必要的受力分析和计算，应用 件绘制装配和零件图纸。 预期效果 : 1) 图纸工作量： 悬架装配 图 2 张 2) 其它部装、零件图 不少于 7 张 3) 设计说明书： 设计说明书 1 份（字数在 1 万字以上）； 说明书应当包括课题背景、意义、理论根据、方案确定、参数计算、结论等内容。 四、课题进度安排 3月 10日 3 月 22 日毕业实习阶段 。 毕业实习，查阅资料，市场调查，到多个公司实践，撰写实习报告。 3月 23日 4 月 5 日论文开题阶段。 论文总体构思方案，填写开题报告。 4月 6日 5 月 14 日论文初稿阶段。 撰写毕业论文初稿。 5月 15日 5 月 31 日 中期工作阶段。 充实完善毕业论文，中期检查。 6月 1日 6 月 4 日毕业论文预答辩。 6 月 5 日 6 月 12 日论文定稿阶段。 论文修改、定稿，材料复查。 6 月 13 日 6 月 15 日论文评阅。 6 月 16 日 6 月 18 日毕业答辩。 6 月 19 日 6 月 21 日材料整理装袋。 4 五、指导教 师意见 签名 年 月 日 六、专业系意见 签名 年 月 日 七、学院意见 签名 年 月 日 麦弗逊悬架的设计 摘要： 为了提高汽车行驶的平顺性和稳定性 , 本课题进行了 产品名称为 麦弗逊悬架 的设计 。 通过对课题内容的分析 , 并结合相关设计手册 ,进行了方案设计与比较 , 设计了麦弗逊前悬架 , 钢板弹簧后悬架 。 在设计中，首先， 分析了 麦弗逊 独立悬架的组成和功用 ；其次，进行悬架的上各零部件强度的校核；第三，详细考虑各部件之间的连接关系；最后在此基础上进行悬架自然振动频率，悬架静 挠 度和动 挠 度以及悬架弹性特性的计算。在分析麦弗逊悬架的组成和作用以及各零部件的尺寸确定的基础上，再利用 次的设计进行 了准确的计算和详细的结构分析，为麦弗逊悬架的结构优化提供了依据，从而在运动学和动力学方面提高汽车的性能。 关键词： 麦弗逊悬架；汽车；设计； In to of of of of on of In of on of of of on to of of of D AD on so as to of in 文献资料 专业 学生姓名 班级 学号 指导教师 文献资料 1刘臣亚 ,刘淑艳 ,尹文杰 J自然科学版 ),2003,31(9):94 98. 2张祯云 J2007(06):256262. 3牛翼萍 ,徐建国 J2003(8):11 14. 4张越今 J1995(5):263 273. 5赵和平 ,黄宏称 ,习纲 ,等 J2001,23(2):165 167. 6陆波 J1994(6):237 张 景 骞 . 轮 式 车 辆 双 横 臂 独 立 悬 架 的 运 动 优 化 设 计 J. 汽车工程 ,1997,19(3):180 185. 8卞学良 J2000,21(1):1 4. 9宋宇，陈无畏，黄森仁 J2004,35(1):4 7. 10祈宏钟 ,雷雨成 ,吴云飞 ,等 J2002,21(5):714目 录 1 前言 . 错误 !未定义书签。 2 总体方案论证 . 3 独立悬架与独立悬架 . 3 立悬架结构形式分析 . 3 架选择的方案确定 . 3 3 前后悬架系统的主要参数的确定及对整车性能的影响 . 5 架静挠度 . 5 架动挠度 . 6 架弹性特性 . 6 悬架主销侧倾角与后倾角 . 7 4 弹性元件的设计 . 9 旋弹簧的设计 . 9 板弹簧的设计 . 9 板弹簧的布置方案 . 9 板弹簧主要参数的确定 . 9 板弹簧各片长度的确定 . 12 板许用静弯曲应力验算 . 13 板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 . 14 板弹簧总成弧高的核算 . 15 板弹簧强度验算 . 16 5 减震器机构类型及主要参数的选择计算 . 18 震器的分类 . 18 对阻尼系数 . 18 震器阻尼系数的确定 . 19 大卸荷力的确定 . 20 式减震器工作缸直径的确定 . 20 6 结论 . 21 参考文献 . 22 致 谢 . 23 附 录 . 24 毕业设计任务书 课题： 麦弗逊悬架的设计 专 业 学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 发 放 日 期 1 一、设计内容 结合国内 轻型货车 实际，依据相关技术规范和标准，利用所学知识，进行 货 车的前后悬架设计。具体主要内容有： 1. 进行前后悬架的底盘布置； 2. 悬架结构型式分析和主要参数的确定； 3. 用 成悬架装配图及 主要零件图； 4. 编制 设计说明书 二、设计依据 1课题来源： 盐城奥驰机械有限公司 2产品名称： 生产纲领：大批大量 4 机动车运行安全技术条件 5 491 1999汽车筒式减振器 尺寸系列及技术条件 6其它有关产品技术规范和标准 7参数： 外形尺寸 3800 1475 1810货箱尺寸 2220 1400 340轴距 2350悬 480悬 970轮距 1280轮距 1290质量 1760 整备质量 840满载轴荷分配 590 )， 1170 )，空 载轴荷分配 440 )， 400 )； 最大装载质量 800乘员 2 人， 最高车速 105km/h，最大爬坡度 30%， 起步连 续换档加速至 80km/h 所需时间 25s， 直接档从 20km/h 加速到 80km/h 所需时间 40s， 发动机 标定功率（ 5300r/9最大扭矩（ 3000 3500r/ 2 三、设计要求 1规范合理的型式和尺寸选择，结构和布 置合理； 2保证整车良好的平顺性能； 3工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整； 4尽量使用通用件，以便降低制造成本； 5 设计图样总量：折合成 面在 3 张以上；过程要求：装配图需提供手工草图； 6 毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于 1 万字 ； 7查阅文献资料 10 篇以上，并有不少于 3000 汉字的外文资料翻译； 8到相关单位进行毕业实习，撰写不少于 3000 字实习报告； 9撰写开题报告 四、毕业设计物化成果的具体内容及要求 1、 设计成果 要 求： 按教务处毕业设计（论文）格式规范统一编排、打印，字数不少于 1 万字。 1）毕业设计说明书 1 份 2） 悬架装配 图 2 张 3）其它部装、零件图 不少于 7 张 2、外文资料翻译（英译中）要求 1）外文翻译材料中文字不少于 3000 字。 2）内容必须与毕业 设计 课题相关； 3）所选外文资料应是近 10 年的文章，并标明文章出处。 3 五、 毕业设计（论文）进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 3月 8日 3 月 9 日 布置任务 3月 10日 3 月 22 日 调查研究，毕业实习 毕业实习，查阅资料，到多个公司实践，撰写实习报告。 3月 23日