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工业
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皮带秤
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设计一种皮带秤，不同于静态秤的动态秤，配料型电子皮带秤，采用称重传感器和固体流量计的检测，实现物料瞬时流量计算和累积流量计算，根据给定物料流量，利用变频器进行自动调速，达到称量值，自动输出信号停止皮带机运行。秤量范围:0~1000t/h，测量精度准确度等级1.0,2.0，符合工业用秤精度标准。
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科毕业论文（设计） 本科毕业论文（设计） 题 目 工业用 1000t/计 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 院教务处制 二一 六 年 四 月 科毕业论文（设计） 摘 要 本 论文根据设计课题，进行了调研，了解了目前皮带秤 在炭、冶金、矿山、建材、化工、轻工、港口等行业的应用及存在的问题，设计了一种新型变频调速定量皮带秤，短皮带机式连续定量给料秤，是机电一体化的自动计量给料设备，机械部分包括称重框架、传动装置、皮带机 ，电气部分包括控制部分，检测仪表，控制系统 以可编程控制器（ 为控制核心，采用光电隔离，数字滤波，数据断电保持，跑偏、超载和欠载保护，薄膜面板，触摸按键等先进电子技术。明确了设计变频调速皮带秤 的设计思路， 制定了机械和电气的设计方案，通过分析 皮带秤的结构组成和工作原理 ，设 计了基于西门子 械方面 设计了新型耐用的 直接承重式称重框架结构 ，双托辊式双称重传感器，提高了计量精度。电气部分设计了主电路和 制电路，对电气部分元器件进行了参数计算和选型 。 详细介绍了 制系统 块的硬件组成，绘制了 块端子接线图，编写了软件程序梯形图和语句表。本论文描述比较详细，硬件图纸准确，提供了部分软件程序。满足了工业用皮带秤的计量精度要求，实现了输送物料的称重计量和定量给料控制。 关键词： 工业皮带秤 变频调速 制 称重计量 定量给料 科毕业论文（设计） to an on of of a of a a a on as a of of 7200is on of of LC of of LC PU of LC of In a To of to 科毕业论文（设计） 目 录 摘要 关键词 1、绪论 义 . 1 计任务 要求 及目的 . 1 . 1 要求 . 1 目的 . 1 2、 设计 思路及方案 . 2 设计思路 . 2 硬件方案设计 . 2 软件 设计 方案 . 3 3、 皮带秤 的结构组成与工作原理 分析 . 3 . 3 . 4 . 4 . 4 原理 . 4 4、皮带秤电气系统外围电路设计 . 5 . 3 选型 . 3 器选型 . 3 器选型 . 3 线断路器电流计算与选型 . 3 制回路供电电源设计 . 4 开关电源选型计算 . 3 断路器选型计算 . 3 科毕业论文（设计） 传感器选型 . 4 . 4 选择 . 4 . 4 流量计选择 . 4 传感器选择 . 4 5、 . 7 . 7 . 7 7200功能介绍 . 8 7224. 9 . 11 . 11 . 11 、 . 21 . 21 . 21 . 22 . 22 . 24 . 24 结论 . 31 致谢 . 32 参考文献 . 33 科毕业论文（设计） 科毕业论文（设计） 10 工业用 1000t/h 皮带秤 设计 1、绪论 课题 设计的背景及意义 皮带秤大量用于一般工厂皮带输送机称重，以及用于破碎机、球磨机、筛分或其他过程精确的给料控制，也可以用于监测生产量，控制产品装载和监测产品库存量，为企业管理提供重要信息。建筑施工企业，混凝土的配比中，皮带秤得不到有效应用，配料过程很简单，第一车砂石随便用磅秤过一个，在小车上划个线，以后用量都参照这个划线来控制重量，导致了砂、石用量偏差，搅拌后的混凝土不合格，重新返工。目前应用的皮带秤也存在着称重传感器和速度传感器选型比较 落后的问题，控制系统大多为单片机系统，抗干扰性能差，不适合在恶劣环境下使用，导致皮带秤存在着计量精度不高，定量控制不准确的缺点，设计一种变频调速皮带秤，由变频器控制电机转速，改变皮带的线速度，从而使瞬时流量趋近给定量，实现定量给料的目的，适用于需要连续给料的配料场合，在煤炭、冶金、矿山、建材、化工、轻工、港口等行业肯定会得到广泛应用。随着 可编程控制器（ 工业领域的发展和应用，本课题采用 用高精度的传感器，设计的变频调速皮带秤 具有安装方便，精度高，稳定性好的特点，具有一定的工程应用 价值。 题设计内容、 控制要求 及目的 题设计内容 设计 一种皮带秤 ， 不同于静态秤的动态秤， 配料型电子皮带秤， 采用称重传感器和固体流量计的检测， 实现 物料瞬时流量计算和累积流量计算，根据给定物料流量，利用变频器进行自动调速，达到称量值，自动输出信号停止皮带机运行。 秤量范围 :01000t/h，测量精度 准确度等级 合工业用秤精度标准。 计任务要求 1、 皮带秤机械结构设计； 2、 根据皮带秤量程，计算驱动电机功率，对通过调节电机转速进而调整皮带速度的 科毕业论文（设计） 11 变频 器进行计算选型 设计 ， 及 电气控制部分 所用各主要器件的选 型 计算 ，包括称重传感器、固体流量计 。 3、 根据皮带秤工作原理，计算 列出 I/ 对 其拓展模块进行选 型 。 4、 设计 完成 电气部分主 电路原理图 的设计和 纸的 设计 。 5、 软件部分设计 完成 程序流程 图设计、 根据流程图编制 应用程序 ，列出 梯形图程序与语句表。 计任务目的 1、 通过本次毕业设计对所学知识做一集中复习汇总。真正把知识掌握，做到应用于实践，除了要有好的老师把相关知 识通俗易懂，深入浅出的教给学生，更需要学生多动手动脑，多操练巩固学习内容。本次设计任务内容全面，既包括机械设计内容，皮带秤的结构设计，还有完整的电气系统设计，主回路和控制回路。编程部分完成一个完整的、系统的电气程序，并且做到程序编写中应用到的各个变量之间的逻辑关系合理，无矛盾，达到控制的功能要求对于提升学生的逻辑思维能力大有帮助。 2、 要求学生对相关的电气元器件型号进行选型，绘制主电路图和 制端子图，完成这些设计任务等于学生对学到的知识进行了一次大梳理，并且对锻炼学生提高工程意识和实践技能有很大帮助。如何 把学习的内容灵活应用到实践和工作中，需要学生多接触，多设计。通过这次毕业设计，学生更能体会到自己所学知识的作用，要学以致用，为适应 将来 工作的需要打下坚实基础 ， 真正设计出实用的产品应用于生产。 2、 设计思路及方案 计思路 设计一种变频调速皮带秤，对各种块、粒状、粉状（砂、煤、水泥、铁粉、粘土等）进行连续输送、动态计量、控制定量输送的动态秤重设备。可广泛应用煤炭、冶金、矿山、建材、化工、轻工、港口等行业。 重力传感器受力输出重力信号与测速传感器 测 出的皮带速度信号经调理和数字化处理后，由控制器进行乘法和量 化计算，得出皮带秤上的瞬时流量，同时控制器将瞬时流量和给定量进行比较得出偏差值，根据偏差控制输出值，由输出值控制变颇器， 再 由变频器控制电机转速，改变 科毕业论文（设计） 12 皮带的线速度，从而使瞬时流量趋近给定量，实现定量给料的目的 。 根据皮带秤的额定运量 Q，设计机械结构部分（称量托辊和有效称量长度，电机功率、皮带速度、皮带长度、滚筒直径）、检测部分（称重传感器、速度传感器）、控制部分（控制器、变频器）。 对皮带秤的总体要求就是结构耐用，安装快捷、计量精度高、操作简单、维护方便 。 主要技术参数：称量范围： 11000t/h； 称量误差： 1%； 调速范围： 150 皮带宽度： 1200 皮带长度： 40 米； 皮带速度： s； 物料粒度： 60主电源输入： 3380V。 电机功率： 件设计方案 械结构设计方案 电子皮带秤可以分为单托辊组式和多托 辊组式，前者具有结构简单，安装尺寸小等优点，但由于其有效称量段短，物料输送时质量波动较大，称量准确度和稳定性较差；多托辊组式电子皮带秤由于其具有的有效称量段较长，可以获得较高的称量准确度，通常选用 24组托辊组，但是过多的托辊组结构复杂，不易安装。 称重框架结构可以分为杠杆式、直接承重式、悬浮式；杠杆式秤架的传力结构是通过杠杆，把称重托辊上所承受的物料重量传递到称重传感器上， 容易产生传力误差，影响计量精度。再有 杠杆式在秤架上有杠杆支点，为可动部件，存在诸如支点磨损等问题，杠杆式秤架秤体大，水平面方向的表面积 大，大面积积灰或散料堆积需经常清扫，否则会引起零点变化，称量不准确。 科毕业论文（设计） 13 直接承重式秤架结构无杠杆，无支点，不存在支点磨损问题，这种设计结构大大减少了维修和更换备件的工作量和成本。由于物料的重量通过称量托辊组直接加在称重传感器上，皮重、料重一起称，所以秤架结构非常简单，重量也非常轻。 悬浮式秤架结构多为三托辊组式、四托辊式组及更多托辊 组 式 ，由于其有效称量段长，误差少，计量精度高，可用在商业贸易上，但结构复杂，安装不方便。 综合考虑技术和经济因素，选用直接承重式双托辊结构 ， 整体结构利于防潮、防震、防物料堆积 。 制部分设计方案 控制部分选用以 核心的控制器，它 作为一个新兴的工业控制器， 具有 功能齐全， 抗干扰能力强 ，可靠性高 、人机接口方便，便于维护 等独特的优点，在各个领域获得了广泛应用 。计算需 检测的输入信号有外部人工命令和数据（如操作模式转换开关、启停按钮、设定的物料重量）；称重传感器模拟量输入信号和速度高速脉冲信号；皮带机跑偏保护信号；电机运行的反馈信号。输出信号有电机运转的启停信号，控制变频调速的 420及与其它工控设备的连锁信号和保护报警信号。 根据控制电机功率，选择变频器功率 、保护器件，跟据 制器各模块需要的直流电流消耗量选择直流开关电源功率，设计主回路电路图。 根据计算的输入、输出点数，考虑 10%的富裕量，选择合适的 配 I/，绘制 称重传感器采用双传感器，安装在称重托辊下部，分担了总运料，减少了采样的误差性。选用双层密封、具有良好防潮、防腐性能的西门子三梁平行四边形称重传感器，传感器输出的微电压信号连接西门子配套固体流量计，输出 010V 信号传送给 制器。 速度传感 器 选用西门子 分辨率轴驱动型， 将 轴转动转换成 1个脉冲列，每转 256个脉冲 ，输出的脉冲数传送给 件 设计方案 程序设计采用模块化设计，根据分解的控制流程，程序模块分为全自动程序模块、皮带机 重和速度采样模块、瞬时流量计算模块，人机接口模 科毕业论文（设计） 14 块、手动调试模块。这种编程模式有利于程序的调试，缩短设计周期。 编制梯形图程序，编译无错误后，转为语句表。 画面设计内容包括操作人员发出的命令、瞬时流量、累积流量、设定流量，皮带速度、 据需要显示内容编制触摸屏组态画面。 3、皮带秤 的 结构组成与工作原理分析 带秤 结构组成 电子皮带秤结构组成包括传动滚筒、电机、环形皮带、输送托辊、称重托辊、承重装置组成、电气部分。 通常使用刚性结构的托辊安装于输送皮带机上。皮带秤的构成为静态秤架和动态秤架，静态秤架为主秤架，安装在皮带输送装置的基础横梁上，用来支撑含有称重传感器的动态秤架，动态秤支撑着秤的托辊。测量传感器有称重传感器和测速传感器。称重传感器的形变范围是有限的，形变程度与称重量程有关，为了防止物料重量超出测重范围，设计时用挡块来限定。 电气部分包括主回路、变频器、 摸屏 。 带秤秤架 结构设计 图 科毕业论文（设计） 15 图 31为称重托辊受力处， 2为托辊架， 3为托辊机构， 4为秤安装支架， 5为动态秤架， 6为静态秤架， 7为安装螺栓 双托辊双传感器式结构因 在秤架下方两侧装有两个称重传感器，与大多数只装一个称重传感器的单托辊秤架相比，因皮带跑偏、物料在皮带上堆积偏向一侧等可能引起的偏心荷载对称量精确度的影响要小的多。同时因有两个支撑点，在同样刚度的情况下，可选用较小的钢材断面，进一步减轻秤架重量。 带秤托辊 设计 在称量区及 其邻近区域必须使用合适的托辊， 20、 35槽形托辊是最常用的托辊，对皮带秤的精确度来说，在称量区托辊的正确而精确的校准是关键的，否则在称量托辊上将受到一个附加力，导致测量误差，所以在称量托辊及其邻近的前后至少各两组托辊的对应点上用拉线的方法检查其相对高差，要求高差小于 对称量托辊来说，要求它决不能低于邻近托辊。 带秤称重框架受力分析 图 3重托辊组与称量段 根据图 3带上被测物料对称重框 架的作用力值等于等腰梯形 1234的面积，其值等效于矩形 算公式为： ， 托辊间距确定后，有效称量长度也确定了，有效称量长度是指称重托辊上方的皮带长度，称量段还包括为了保证皮带秤的准确度和稳定性前后 2 组输送托辊上 科毕业论文（设计） 16 方的皮带长度。 皮带秤的最大称量是电子秤设计工作中选择称重传感器量程和确定称重框架结构的重要技术参数之一。当皮带秤所载物料达 到皮带秤的最大称量时，称重传感器量程和框架的刚度必须在正常范围内。在实际工作中，由于输送皮带上物料的不均匀现象，对皮带秤造成的瞬时超载和皮带跑偏造成的偏载是客观存在的。当皮带秤达到最大称量时，其单位皮带上物料对称重框架的作用力为： 有效称量段上物料对称重框架的作用力为： m a xm a x 2 ， 皮带秤的最大称量， n 为称重托辊组数， 有效称量长度。 1k 为超载系数，一般取 2般取 选择称重传感器的量程和设计框架的强度和刚度要求时，要按 选择。 带秤工作原理 当物料随 输送皮 带移动通过皮带秤时，它通过 称重 托辊向称重传感器施加一个正比于物料重量的力，它的合力作用在每个称重传感器上，并通过应变电阻被检测到 ，输出是 送到固体流量计进行信号放大，输出 420。 速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度 ,脉冲信号传通过 制器把重量信号和速度信号进行积算得出瞬时流量和累 积流量。 跑偏保护：当检测到跑偏信号输入时，发出报警信号。超重保护：实际荷载超过 95%额定荷载时输出报警信号。 设计的调速电子皮带秤即可进行称重计量，又可对输送物料进行定量控制。 (1)计量秤工作原理： )(检测到的单位长度上的瞬时物料重量信号， ， )(检测到的皮带瞬时线速度信号， ， )()()( 为瞬时物料重量信号， 于皮带上的物料不均匀性及受到物料变化引起的皮带速度变化213 6 0 0 c o 0 0 m a xm a x 科毕业论文（设计） 17 的影响，所以 是瞬时流量 )(时间 T )()( (2)控制秤工作原理：控制秤是计量秤和皮带调速功能的结合，计量工作原理与计量秤相同，调节带速 v ，就可以改变输送流量。当设定有给定流量 设Q 时， 把 设Q 和 实Q 相比较，得出差值 实设差 ，经 变电机转速，改变皮带速度，达到定量给料目的。 4、 皮带秤 的电气系统外围电路设计 带秤的电气主回路设计 本设计需要控制的三相 380V 电机有 皮带输送电机，变频调速控制，主电源接入通过三相断路器，送电时合闸，断电时分闸，即可以手动操作，也可以在工作时发 生 过 载 和 短 路 故 障 自 动 跳 闸 。 模 块 需 要 的 源 ， 由220V/ 120W 的直流开关电源提供，传感器供电电源由 源提供。主回路如图 示 科毕业论文（设计） 18 机选型 电 机为负载平稳、长期稳定工作的设备，所以选用三相异步电动机电动机满足使用要求。因为低压电网 380V，所以电机额定电压应为 380V。本系统中所使用的电机均选用同一款三相异步电动机 Y，满足系统使用要求。 根据所学的机械知识，电动机的额定功率和额定定转速已标明在铭牌上。根据机械设计课程设计 可选择电动机的型号为 机是全封闭、自扇冷式三相鼠笼型一般用途的电动机，具有高效、节能、起动力大、噪音低、振动小、可靠性高等特点。 额定功率为 载转速为 970r/ 1 6 极电机， 可根据公式 4算出额定转矩 9550 ( 科毕业论文（设计） 19 可得 )(74970/ 最大转矩 与额定转矩之比为过载系数，过载系数反映了电动机的过载能力，三相异步电动机的过载系数一般为 处过载系数选 根据公式 计算出最大转矩 (可得 )N(a x 因为效率为 功率因数 公式 41 (可得 1 则额定电流 公式 4c N （ 可得 额定电压为 380V，额定电流为 18A，同步转速 1000r/ 1极数 6 极，极对 数为 3，形联结。 注： 160 表示机座中心高 ,6为磁极个数（ 2 表 1 电机参数 电机 型号 功率 频率 电压 电流 接法 转速 科毕业论文（设计） 20 参数 080V 18A 9701频器选型 在选取变频器的功率时应留有一定裕量，变频器功率为电机功率的 ，电机功率为 频器功率选择 11 变频器选 取西门子 货号： 6 额定电压输入电压 3380V ，额定输出功率： 11 可通过显示面板设定参数：给各开关量端子定义，模拟量输入、输出端子定义类型 通过外接引出端子至 入开关量信号有：正转启动信号，反转启动信号，调速信号 420出开关量信号包括准备好，运行返回，故障信号，模拟量频率输出信号 420 触器（ 选择 因为选用的变频器功率为 11触器作用为变频器接入 380根据 11 式中 额定电流， 变频器额定功率， 般取 为效率，一般取 算如公式 主接触器额定电流考虑安全系数 流为 2733A，主接触器 为变频器的保护功能齐全，具有过载保护，过热保护，过压保护等，并且变频器的启停靠启动、停止命令，不能直接切断电源进线，故在主回路中不设热过继电器进行保护。 进线断路器电流计算和选型 338012208000W，电流约为23A， 3相进线断路器壳架电流电流按 c o 1 科毕业论文（设计） 21 23 40A （ 选型如下： 型号 ： 563A 3P+N， 400V； 灭弧介质：空气式 ； 操作方式：手动操作 ； 极数： 3P 额定绝缘电压： 380（ V） ； 脱扣器电流： 63（ A） 。 带秤的电气控制回路供电电源设计 控制系统电源回路 感器电源需要 触器线圈需要交流 220电源采用微型断路器保护。 微型断路器是目前使用最广泛，最简单的配电保护器，当线路中发生过流时，自动断开线路，等故障排除后，人工再合闸即可，不需要换保险丝，非常方便，有单极、两极、三极规格。对于一般共用负端的线路，为了节约成本，只在电源线加装单极微断。重要元件前须加两极微断，同时切断供电电源。控制电源分配如图所示： 科毕业论文（设计） 22 流开关电源选型计算 直流开关电源 220V/24/12V 输出的 24制器消耗 8W,中间继电器线圈功率 1W， 4个 4W，触摸屏供电 248W，共 20W,。 度传感器电源 120重传感器两个电源： 1270体流量计为 120感器共消耗 12W。考虑发热等因素，按 择 120W 的 路输出开关电源： 型号 : 调 制方式 :脉冲宽度调制 ( ； 输入电压 :220（ V）； 输出功率 :120（ W）； 输出电压 :4V 12V（ V）。 型断路器选型计算 （ 1） 交流接触器线圈功率大约有 300W，但是吸合时会有冲击电流， 按额定电流的 23倍选择断路器额定电流， 西门子 5P 定电流 3A， 1极，额定工作电压 240/415V； （ 2）直流开关电源功率 120W， 220 同理 P 定电流 2A， 2极，额定工作电压 240/415V； （ 3） 耗电源 8W，中间直流继电器消耗电源等， 24 同理 P 定电流 2A，额定工作电压 240/415V； （ 4）同样计算方法，选择原则，触摸屏消耗 24V 8W,P 科毕业论文（设计） 23 定电流 1A，额定工作电压 240/415V； （ 5) 称重传感器、测速传感器 12P 定电流 1A，额定工作电压 240/415V。 重传感器选择 重传感器数量选择 采用两个称重传感器时，在两个称量托辊之间，设有称重传感器 ，物料重量由传感器 共同称量， BA ，当物料由 时， 升， 降，总负荷 q 不变，消除了物料偏载的误差。因此本设计中选用了 2个称重传感器。 重传感器型式选择 传感器型式的选择主要考虑称量的类型和安装空间，安装合 适，称量安全可靠。 由于电子皮带秤的使用环境比较恶劣，通常现场湿度大，温差大，尘埃多，易受机械振动和冲击，因此选择的传感器要刚性好，温度稳定好，抗冲击。 称重传感器是一种将重力转变为电信号的转换装置，是皮带秤的重要部件，常见的有电阻应变式、电磁力式、电容式等。本次设计选用电阻应变片式称重传感器，这种传感器具有良好的抗超载偏载和抗干扰能力，结构简单，准确度高，且能够在比较差的环境中使用，更适合于皮带秤称重。由弹性体、电阻应变片和补偿电路组成，弹性体是称重传感器的受力元件，由优质合金钢材制成。电阻应变片是 由金属箔材腐蚀秤山歌形制成，四个电阻应变片以电桥结构方式粘在弹性体上。在没有受力的情况下，电桥的四只电阻的阻值是相等的，电桥处于平衡状态，输出电压为零。在弹性体受力发生变形时，电阻应变片也跟着变形。在弹性体受力弯曲的过程中，有两个应变片受拉，金属丝变长， 科毕业论文（设计） 24 电阻值增加。另两片受压，电阻值变小，这样就导致原来平衡的电桥失衡，在电桥的两端产生了电压差，这个电压差与弹性体受力的大小成正比，检测这个电压差，就可以得到传感器受重力的大小，这个电压信号经过固体流量计放大后，输入 制器，可以算出相应的重量值。 由于电阻 应变片采用差动布线和全桥连线，当物料压在称重传感器上时，传感器中 重传感器量程选择 传感器量程的选择除依据秤的最大称量值、数量、秤体的自重来选择外，还要考虑可能产生的最大超载和偏载等因素综合评价来确定，这样才能保证选择的传感器安全，使用寿命高。为了确保皮带称重的准确度高，克服传感器在低量程段线性差的缺点，选用传感器的量程根据 效称量段上物料对称重框架的作用力 选择。 传感器的量程按每个传感器的 载荷 60%70%选择，其称量的准确度越高。 m a xm a x 每个传感器总载荷为 ，传感器的量程为 68745 ， 选用 500只，它的技术参数如下： 型式： 电阻应变式压力传感器 材质： 三重量平行四边形，带温度补偿的不锈钢 激励电压： 12最大 15 35 输出： 2 ； 非线性 : ； 滞后误差 : ； 蠕变： ； 重复性误差： ； 传感器容量： 750 容许过载： 200%额定容量 ； 极限过载： 300%额定容量； 000213600 c o m a xm a x 科毕业论文（设计） 25 运行环境温度： - 40 5 C 。 带秤的固体流量计选择 固体流量计选用西门子 典型特点： 容量，用于各种规格、密度和流动性的产品 流量范围 ： 200h； 典型工业：水泥、谷物、细混凝土 ； 最大粒度： 25 最高温度： 150 ； 精度： 1% ； 量程比： 3： 1； 传感器材料： 304 不锈钢 ； 涂层： 聚亚安酯 氧 化铝陶瓷 ； 传感元件：平行四边形双不锈钢称重传感器 ； 外置式 ； 激励电压： 12最大 15 40 出： 420 0 带秤的速度传感器选择 速度传感器是皮带秤重要的检测元件，选用 分辨率轴驱动速度传感器，安装在从动轴上， 将轴转动转换成 1个脉冲列，每转 256个脉冲。 技术参数如下： 度传感器： 电源： +10 15 V 30 运行环境温度： 5 C 脉冲： 256 脉冲 /圈（ 0.5 70 转 /分） 输出脉冲频率： 2 000 感器型式： 磁性开关 电缆长度： 最长 300 米 选用增量编码器， 采用平均速度的测量方法：记录单位时间内的脉冲个数，电 科毕业论文（设计） 26 机单位时间内电机转数：每转脉冲数每秒脉冲数n ，计算皮带机速度 （ ），D 为皮带滚筒的直径（ m)， n 为滚筒转的圈数。 5、 制系统硬件设计 述 可编程序控制器 (简称 以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的工业自动控制装置。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用 。 （ 1） 中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置 ， 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点 ； 具有数字和模拟量输入 /输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、 节、各种智能模块、远程 I/O 模块、通信、人机对话，自诊断，记录和图形显
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