三级圆柱齿轮减速器的三维建模及运动仿真（含全套CAD图纸和三维模型）
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毕业设计说明书 论文题目 ： 三级 圆柱 齿轮减速器的设计 与分析 学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 2016年 3月 18 2 目 录 摘要 .一章 圆柱齿轮减速器简介 .二章 三级圆柱齿轮减速器总体设计 .三级圆柱齿轮减速器设计要求 .四章 传动装置运动和动力参数的计算 .选择电动 机和传动比的分配 .传动系统的运动和动力参数计算 .五章 齿轮设计计算与校核 .六章 轴的设 计 .七章 滚动轴承的校核 .八章 箱体的设计计算 .九章 三级圆柱齿轮减速器的有限元分析 . 轴、轴、轴、轴的有限元分析 . 齿轮的有限元分析 .十章 三级圆柱齿轮减速器 仿真分析 . 结 .考文献 . 辞 .录（二维图、三维图、仿真图） 3 摘要 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用 的就是减速机，它相对来说比较精密。 使用 的 目的是降低 机器的 转速，增加 机器的 转矩。 它是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、齿轮 常常用在 原动件与工作机之间的减速装置 。在原动机和工作机之间 担任着不可小觑的作用 ，在机械中 有 极为广泛 的应用 。 它 是 工业 诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、 行星齿轮减速机 及 蜗杆减速机 ，也包括了各种专用装置，如增 加 速 度的 装置、调 节 速 度的 装置、 还有 包括柔性传动装置在内的各类传动装置等。 按照 级数 可分为单级和多级减速机；按照形状可分为圆 柱 齿 减速机、圆锥齿减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照 分布 形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。 我们国家的 减速机行业发展历史 已接近 40 年， 无论是在那种工业中 ，减速机产品都有着广泛的应用。 各类行业都对它有及其大的诱惑。因为极大的市场需求才 催生了激烈的行业竞争 。 在残酷的市场 竞争 中，减速机行业必须加快淘汰 已经 落后 的 产能，大力发展高效节能 的 产品，充分利用国家节能 型 产品惠民工程政策机遇，产品更新 的 力度 要加大 ，产品结构 要调整 ， 也要 关注国家产业政策， 用以应对复杂多变的经济环境， 让行业 保持良好 的 发展势头。 本设计设计的是 三级圆柱齿轮减速器，并对其进行应力分析。 关键词 ： 减速器 设计 分析 4 by a of is in or it is To It is in a of is of in In as a to be in a It is an of in of of od as of of to be to of to be s is 0 in of of to of it to in In of of by of to to 5 to to to of of 6 第一章 绪论 减速机 （如图 是一种 传 动机构 。 在各式机械的传动系统中 几乎 都可以见到它的踪迹 。减速机已经深入到我们生活的每一部分。不管是交通工具还是工业生产，都有用到它。由此可见减速机的重要性。尤其是在工业和制造业中，得到了广泛的应用。无论是大功率的传动系统还是小功率的精密仪器，都离不开减速器。它具有较好的转换性能，减速器主要 应用在速度与扭矩的转换 重要的机械配件设备 。 它 利用齿轮的速度 降低电机的输出减速 ，将电机的 输出的速度降低，卷筒能够 得到 超过工作要求的 转矩。 减速器的主要功能有： 速 ，同时能够 降低了 减速器承受的 负载的惯量 。进而减低了能量的损失和间接地降低电机的转速。 扭矩输出 的 比例 是减速器的 电机 的 输出乘减速比 。 减速器 的工作原理 1 : 它 一般用于 提高输出扭矩和降低速度的场合的机械机构。减速器的 目是降低 工作输入的的 转速， 提升机械工作机器的 转矩。 减速器 按形状可分为 菲有： 圆锥齿减速机 、 圆锥圆柱齿引轮减速机；按照 级数 可分为单 、二级、 多级减速机 。减速器的 常用 类型有 ： 蜗杆减速机 5 三环减速机 6 软齿面减速等等 。 普通的减速机几对相同原理齿轮达到减速效果。 减速器主要由传动零件 齿轮蜗轮、齿轮轴、蜗杆 、轴、 键、 轴承、 下箱体、上 箱 盖 及其附件所组成。其基本结构有 一下 大部分 组成 ： 1、齿轮、轴 、键 及轴承组合 ;齿轮 、键 与轴制成一体，称齿轮轴， 齿轮轴该 结构用于 ： 齿轮直径 的直径 与轴的直径 差别 不大的 场合 下，当减速器 轴的直径 d，齿轮齿根圆的直径 若 615） ， 应该采用齿轮轴 。 若 6 15） ，采用齿轮与轴分 开 由键连接 为 三 个零件 组成的机械 结构，如低速轴与大齿轮。齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用 轴肩 、 轴环、 轴套 和 轴承 盖作轴向固定 ;箱体是减速器的 重要组成零件 。 减速器的箱体 是传动 部件 的 装配的基础 ， 箱体的装配部件的精度 应具有足够的强度和刚度 ，这样才能保持安装精度的高低 。 由 用灰铸铁 铸造而成 ， 对于那些的 重载或有冲击载荷的减速器可以采用铸钢箱体 铸造而形成的箱体零件 。 单件 生产的减速器，为了简化工艺、降低 7 成本 ，降低工人的劳动强度。 灰铸铁具有很好的减振性能 、 铸造性能 、成本较低 。便于轴系部件 和齿轮传 动部件 的安装和拆卸， 且 上箱盖和下箱体用 紧固件 联接成成一体 。而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间轴承座的联接螺栓应靠近轴承座孔。保证 强化箱 体具有足够的刚度，在轴承孔附近肋 板 。 附件 。为充分 保证减速器的正常工作 运行 ，对轴、齿轮 、 轴承组合 、键、上端盖 和箱体的结构设计足够 要求 外， 而且，应该 考虑到为减速器润滑方式如：箱体的 注油、 测量箱体中 油面 高度、加工及拆装时箱盖与箱座的精 度如何准确的 定位、吊 耳的设计 和 润滑油和润滑脂的 的合理选择 。 定位销为 了保证装配的精度。 每次拆装箱 体 时，保持轴承座孔制造加工时的 精度 ，在箱盖与箱座的联接凸缘上 装加 定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置， 进而保证安装的精度。 油面指示器 ,检查减速器内油池油面的高度 的高低 ， 要保持 油池内适量的油 润滑部件的设备 ，油面指示器 的作用是 箱体便于观察油面较稳定的部位， 防止减速器的损坏，进一步提高减速器的寿命。 放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。 启箱螺钉 ， 为加强密封效果， 防止密封不紧漏油的的现象。 装配时于箱体剖分面上涂 有 以水玻璃 、喷胶 或 密封胶 ，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖 ，进一步提高了封闭的作用。 检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入 润滑油 ，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 通气器减速 器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处 8 的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。 减速机的发展前景非常好。现在 起重运输设备行业对 它 的需求 非常的大 ； 目前，国内 起重运输设备制造行业 正在处于 良好的发展 层次 。 近些年 起冶 这 金 ，在国家宏观调控 作用下 ，钢铁产业严格控制产能，加快淘汰 已经 落后产能。随着国家对 重工业的发展， 基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔。 它 是水泥机械中 的 通用机械设备，市场景气度必然 随之上升。 起重运输设备是 它 应用最为广泛的行业，我国起重运输业将继续保持快速增长 。由此 ，减速机需求也将得到有效 的 拉动。 如图 级减速器装配图 9 第二章 传动装置总体设计 展开式硬齿面圆 柱齿轮减速器 2 如图 有两大系列， 平行轴系列和垂直轴系列 。 减速器是按国家标准生产， 该减速器主要有 主要包括单级 减速器级 减速器 级 减速器 四级 减速器 大系列 等等。 垂直轴减速器是按国家标准生产， 有 输入轴与输出轴呈垂直方向布置，它主要包括 大系列。 此次设计的是三级 展开式硬齿面圆柱齿轮减速器（ 减速器的特点是：（ 1） 齿轮传动圆周速度不大于 20 米 /秒 ； （ 2） 工作环境40 50 ，如果低于 0 ，启动前润滑油应预热至 0 以上 。同时，用绘图软件进行绘制二维装配图、轴的的零件图等等。接下来在用 单个零件进行建模和装配三级减速器的同时仿真出视频；最后，对三级减速器进行有限元分析，进行结构方面的优化改善和创新。 图 开式硬齿面圆柱齿轮减速器 10 第三章 三级圆柱齿轮减速器设计要求 此次设计的三级减速器是 减速器装配图如图 图 级减速器主装配图 11 图 级减速器左装配图 图 级减速器 左装配图 此减速机是三级展开式圆柱齿轮减速机 3 ，其基本参考数据如下所示：齿 12 轮轴：选用 45 材料、齿数 25、齿宽 100数为 4、螺旋角 13 ；齿轮：选用 20料、齿数 68、齿宽 90数为 4、螺旋角 13 ；齿轮轴：选用 45 材料、齿数 25、齿宽 130数为 4、螺旋角 13 ；齿轮：选用 20料、齿数 88、齿宽 120数为 4、螺旋角 13 ；齿轮轴：选用 45 材料、齿数 25、齿宽 148数为 6、螺旋角 13 ；齿轮：选用 20料、齿数 66、齿宽 138数为 6、螺旋角 13 原始数据为：该减速器低速级中心距为 280传动比为 25，输出功率为 108器寿命为 10 年，它要每年工作 300 天，两班制，基本不出现大的波动。 确定传动方案 传动方案要满足工作可靠、结构简单、传动效率高、工艺性和经济性好等要求。减速器的机构简图如下图 示： 图 速器的机构简图 13 第四章 传动装置运动和动力参数的计算 速器选择电动机和传动比的分配 减速器的标准电动机的容量以电 机的额定功率表示，所选电动机的额定功率应不小于所需减速器工作机的额定要求的功率。 则减速器工作机要求的电动机功率为： /P 其中， 减速器工作机要求的电动机输出功率，单位为 减速器电动机至工作机之间传动装置的总效率； 减速器工作机所需输入功率，单位为 该三级减速器的齿式联轴器传动效率 ；圆柱斜齿轮齿轮传动效率 ； 滚子轴承的传动效率 故： = 8/ 所以，选择 电动机，其额定功率是 180载转速 1500 r/载转速时 1400 r/ 总传动比公式为 25321 中 i 25，根据由该三级减速器基本参考数据的可知： 故：各级传动比分别为 i、 i、 i。 传动系统的运动和动力参数计算 各轴的转速： 14 m 4 0 01 m i n/5 1 5m i n/ 4 0112 m i n/1 4 7m i n/ 5223 m i n/ 7334 各轴输入功率： 12 223 34 其中式中， 、 别为相对应轴的功率。 各轴输入转矩： 31131 108 5 32232 3 33333 2 34434 101 8 9 7 、 应轴的转矩 15 第五章 齿轮设计计算 一级 轴齿轮的设计 1. 小齿轮采用 45 钢，大齿轮采用 20渗碳淬火，齿面硬度为 58627 级精度， 25， 68， d = =13 2. 3 2121 co 载荷系数 试选 小齿轮传递取 8 5 7 0 0 01大小齿轮弯曲疲劳强度极限 M p 602 应力循环次数： 911 jL 60 922 jL 曲疲劳寿命的设计系数 计算一级齿轮许用弯曲应力 应力修正系数 弯曲疲劳安全系数 M p 7 8/1l i M p 9 1/2l i Z 1V = 1 3Z = 2V = 2 3Z =表得出： Y 1Y 2Y 1Y 2因为 1 1 2 212 F a S a F a S y y y 所以按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计计算 16 重合度系数 Y 及螺旋角系数 Y Y =Y =. 设计计算 7 0 4 圆周速度 : 0 0609 8 0 06011计算载荷系数 K 使用系数 动载荷系数 齿间载荷分配系数 K = 齿间载荷分布系数 K = A校正并确定模数 3 动几何尺寸 中心距 a n 1 9 1)(c o 1 螺旋角 17 132)(a r c c o s 21n 齿轮分度圆直径 n 1 ； n 92 。 齿宽 b=d 90mm (510)=100 12200 计算许用接触应力取 1 1H =K 1 1 1200/1=1080 2H =K 2 2 1200/1=1104 H =( 1H + 2H )/2=1092节点区域系数 重合度系数 Z =螺旋角系数 Z = =材料系数 18 校核 H = 21 0 7 0 4 = H =1092，满足齿面接触疲劳强度要求。 第二级传动齿轮设计 5钢，大齿轮采用 20渗碳淬火，齿面硬度为 58 62 级 5， 8，d= =13 3 21212 载荷系数 K=小齿轮传递的转矩 2237500N 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 1260应力循环次数 ,281 曲疲劳寿命系数 弯曲疲劳安全系数 力修正系数 2，则 1F = 1 li m 1F N F = 2F = 2 F N F = 19 查取齿型系数和应力校正系数 Z 1V = 1 3Z = 2V = 2 3Z =表得 Y 12 Y 1Y 2因为1 1 2 212 F a S a F a S y y y 故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计。 重合度系数 Y 及螺旋角系数 Y Y =Y =齿轮模数 : 圆周速度 : v=c o s 计算载荷系数 K 系数 动载荷系数 齿间载荷分配系数 K =齿间载荷分布系数 K = A 校正并确定模数 3 3 整后， 取 4m。 20 3 计算齿轮传动几何尺寸 中心距 a a= 12()2 c o =232螺旋角 12()a r c c o s z =13 齿轮分度圆直径 1 = 2=齿宽 b=d 120mm (5 10)=130 校核齿面接触疲劳强度 1 21500 K 1 K 2计算许用接触应力， 取 1 1H =K 1 1 1500/1=142521 2H =K 2 2 1500/1=1455 H =( 1H + 2H )/2=1440节点区域系数 重合度系数 Z =螺旋角系数 Z = =材料系数 25 校核 = H=1440三级传动齿轮设计 5 钢，大齿轮采用 20渗碳淬火，齿面硬度为 58627 级 25， 66， d = =13 。 2. 按齿根弯曲疲劳强度设计 3 21212 载荷系数 K= )小齿轮传递的转矩 528260 N m 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 22 1260应力循环次数 108 , 107 弯曲疲劳寿命系数 取弯曲疲劳安全系数 力修正系数 2，则 1F = 1 = 2F = 2 F N F = 查取齿型系数和应力校正系数 Z 1V = 1 3Z = 2V = 2 3Z =表得 Y 1Y 2 Y 1Y 2 计算大小齿轮的 并加以比较 1 1 2 212 F a S a F a S y y y 故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 重合度系数 Y 及螺旋角系数 Y Y =Y = 设计计算 计算齿轮模数 3 21212 =圆周速度 : 23 v=c o s 计算载荷系数 K 系数 动载荷系数 1， 齿间载荷分配系数 K =齿向载荷分布系数 K = K= K K =校正并确定模数 3 3 6 计算齿轮传动几何尺寸 中心距 a a= 12()2 c o =螺旋角 12()a r c c o s n am z =13 齿轮分度圆直径 1 = = 2=406齿宽 b= d 138mm (5 10)=148 校核齿面接触疲劳强度 24 1 21500 K 1 K 2 计算许用接触应力，取 1. 1H =K 1 1 1500/1=1455 2H =K 2 2 1500/1=1470 H =( 1H + 2H )/2=节点区域系数 重合度系数 Z =螺旋角系数 Z = =材料系数 校核 = H=满足齿面接触疲劳强度 第六章 轴的设 计 轴的设计 用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用 20渗碳淬火。 25 1）估算轴径 d 查表得轴的 C 值是 112 n =单键槽增加 5% 7%，所以 d (据工厂实际情况，这里取 d 53 2) 轴上转矩 m 3)轴的结构简图如下图所示： 图 轴的结构简图 3 =55 0=65 5 5 2 10 42 =29 为轴承宽度 ) 查轴承样本，选用型号为 30311 单列圆锥滚子轴承，其内径 d=55 外径D=120轴的设计 用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用 20渗碳淬火。 1）估算轴径 d 查表 轴的 C 值是 105 26 d 2 2PC n =单键槽增加 5% 7%，所以 d (以 d 70) 轴上转矩 m 3) 轴的结构简图如下图所示：图 轴的结构简图 70 10=80 2a= 2 ( 96，这里取 9478 70查轴承样本，选用型号为 30314 单列圆锥滚子轴承，其内径分别为 d=70 径 D=150 351081057T=35为轴承宽度 ) 轴的设计 用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用 20渗碳淬火。 2.轴结构设计 1）估算轴径 d 查表 轴的 C 值是 107 d 33 =单键槽增加 5% 7%，所以 d (103. 74 以 27 d 110上转矩 m 3)轴的结构简图如下图所示：图 轴的结构简图 d 95 26=12110=130120137587 T=45 为轴承宽度 ) 45 查轴承样本，选用型号为 30319 单列圆锥滚子轴承，其内径 d=95 径 D=200 轴的设计 0质处理 结构设计 1）估算轴径 d 查表得轴的 C 值是 97 d 3 1PC n =121单键槽增加 5% 7%，所以 d (127 129)据工厂实际情况，这里取 d 130 2) 轴上转矩 m 28 3)轴的结构简图如下图所示： 图 轴的结构简图 d 140 10=150mm, 2 (（ 里取 175 10=160 12 =370269 15180T=65 为轴承宽度 ) 查轴承样本，选用单列圆锥滚子轴承，其内径 d=150 径 D=320 )轴的受力分析如下图 图 轴的受力分析 29 ) 轴的校核 642 6r = n /=34923 N F 6a = =21584 N 33750 N = 59742 N 10006785 N (F 6r F 6a 21 (F 6r F 6a 21 5319633 N 2y = 938126 N 1 =11332883 N 2 =938131 N 30 图 1 =18978920N 2112 )( =11332889 N mm = W 1 =90 满足要求 31 第七章 滚动轴承的校核 轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为 20000 由之前计算可知： 6329N， F 1a = 3856 N 轴承工作转速 1400 r/ ( 11 =4952 N 1160P P ( )10 故轴承 30311 满足要求 轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为 20000 由之前计算可知： F 2r =5988N， F 2a = 3701 N 轴承工作转速 515 r/160P P ( )10 故轴承 30314 满足要求 轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿 命为 20000 由之前计算可知： F 5r =36521N， F 5a = 22572 N 轴承工作转速 147r/160P P ( )10 32 故轴承 30319 满足要求 轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为 20000 由之前计算可知： F 6r =34923N， F 6a = 21584 N 轴承工作转速 56 r/160P P ( )10 故轴承 30330 满足要求 33 第八章 箱体结构尺寸 第九章 在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚 度 名称 符号 结构尺寸 箱座厚度 14 箱盖厚度 1 11 箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度 21, 28,1 21 箱座、箱盖上的肋厚 1,10,12 1 轴承旁凸台的高度和半径 h， 4,331 轴承盖的外径 20,108,102321 d 地脚直径与数目 n 6 6 通孔直径 20 沉头座直径 5 地座凸缘尺寸 25 34 螺钉 23 连接螺栓 轴承旁连接螺栓直径 1d 12 箱座、箱盖连接螺栓直径 2d 8 连接螺栓直径 d 10 通孔直径 d 11 沉头座直径 D 22 凸缘尺寸 18 14 定位销直径 d 6 轴承盖螺钉直径 3窥视孔螺钉直径 4d 8 箱体外壁至轴承座端面的距离 1l 46 大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 1 11 齿轮端面与箱体内壁的距离 2 16 35 第九章 三 级圆柱齿轮减速器的有限元分析 轴、轴、轴、轴的有限元分析如下图所示： 图 轮轴有限元分析 图 轮轴有限元分析 36 图 有限元分析 图 有限元分析 37 用 5 综合上述分析可知：对个轴进行有限元分析，由轴的应力分析图，得知各轴的应力集中处在键槽部位比较高，通过该处的应力的大小对比，该应力值小于许应应力的大小，满足各轴的设计要求。 齿轮的有限元分析 图 齿轮有限元分析 38 图 齿轮有限元分析 39 第十章 三 级圆柱齿轮减速器 仿真 分析 图 级圆柱齿轮减速器 仿真分析 图 级圆柱齿轮减速器 仿真分 析 由三级减速器的运动仿真，进一步让我们清晰地了解到了三级减速器的工作原理以及工作的方式，以仿真现实的物体运动，让自己更加一步设计机构方面的知识。 40 总结 这次的毕业设计基本告一段落了。他基本上包含了我们四年的所学。不过还是有些问题没处理好。比如在 实验的过程中发现 我们 所学习的知识与实践中的操作和加工过程还是有一定的 出入。 进行实践操作还需要 不断 的改进。 通过我们查阅资料和问老师使得这次的毕业设计能够完成 。通过不断的解决实验中所遇到的问题，在这个过程中我也学会了从哪方面下手 ， 如何采用正确有效的方法去分析问题 以及搜集整理文献资料，同时能把理论问题运用到实践中。 因为这次 毕业设计 是最后一
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