华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案

华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 1 页 - 机械 控制工程基础参考复习题及习题解答 第一部分 单项选择题 】 】 (s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 s) H(s)X0(s) s) X0(s) s) X0(s) s)H(s)X0(s) 3环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 s) H(s)X0(s) s) X0(s) s) X0(s) s)H(s)X0(s) 】 性环节的输出量不能突变，只能按【 】 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 2 页 - ，其脉冲响应为【 】 A. 1 B. 1D. 8 ，其单位阶跃响应为【 】 A. 1 B. 1D. 8 ，其单位斜坡响应为【 】 A. 1 B. 1D. 8 ，其单位阶跃响应的稳态误差为【 】 8 ，其 单位斜坡响应的稳态误差为【 】 】 离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 收敛回原来的平衡状态 】 A.1/s C. 21s 【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 3 页 - 后【 】 A. 090 B. 090 C. 0180 D. 0180 (极点数为 3 个，系统闭环传递函数的极点数为 2 个，则映射到 )(平面上的奈魁斯特曲线将【 】 0， 1 圈 0， 1 圈 1， 1 圈 1， 1 圈 】 A. 0 和0 B. 0 和1 C. 0 和 )( 0 D. 0 和 )( 0 ，则将使系统的相位【 】 )T )T 】 ()(1)( ，则【 】 A. )(零点就是系统闭环零点 B. )(零点就是系统开环极点 C. )(极点就是系统开环极点 D. )(极点就是系统闭环极点 北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 4 页 - 在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】 输出量将【 】 】 co s ，则该系统为【 】 】 24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】 )(5( 4)( f(s)的稳态值为【 】 A. 】 统 】 t 0 处的斜率越大，系统的【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 5 页 - 】 【 】 B. 】 A. 1 ，则其输出信号响应频率为【 】 A. . j 】 A. 090 B. 090 C. 0180 D. 0180 ()(1)( ，则【 】 A. )(极点就是系统开环零点 B. )(零点就是系统开环极点 C. )(零点就是系统闭环极点 D. )(极点就是系统闭环极点 )( 2 ss 思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】 的大小 设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(L 的斜率为【 】 A. 40 dB/ B. 20 dB/ C. 40 dB/ D. 20 dB/ 】 (s) 1 (s) 1 (s) H(s) 1 (s) 1 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 6 页 - 】 】 节器的微分部分可以【 】 】 】 (s)，则其闭环系统的前向传递函数与【 】 使系统【 】 】 持不变 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 7 页 - 的输入输出传递函数是【 】 】 2 【 】 统响应快于 统 统响应快于 统 统响应慢于 统 】 】 A将变成不稳定系统 】 】 】 )( 的幅频特性为【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 8 页 - A. )(A 1 B. )(A 0 C. )(A 1 D. )(A 1 1， 圈数等于落在 S 平面右半平面的【 】 】 】 】 B. D. )()( 】 】 必须有【 】 有不同的【 】 】 ，其脉冲响应为【 】 1/T 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 9 页 - 】 】 】 和n，则其共轭复数极点的实部为【 】 】 越小，系统跟踪斜坡信号的【 】 尼系统的阶跃响应为【 】 ，则其稳态输出响应相位【 】 的函数 )( 的相频特性为【 】 A. T 1 B. T 1 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 10 页 - C. T )( D. T )( 74.型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【 】 A. 2 的圆弧线 B. v 的圆弧线 C. 2 的圆弧线 D. 的圆弧线 应的相频特性【 】 A. 180)( cB. 180)( cC. 180)( c180)( c大增益将使系统的【 】 77.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】 B. D. )()(环放大倍数大，则系统的【 】 】 例环节 正对应【 】 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 11 页 - 】 】 】 】 质量 】 比 的虚轴上时，其系统【 】 大于 0 】 响应速度【 】 】 械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 12 页 - 曲线 时刻的单位阶跃响应为【 】 A. 1 B. C. D. 现输入信号时，其幅频特性【 】 A. )(A 1 B. )(A 1 C. 0 )(A 1 D. )(A 0 93.型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】 幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】 上零分贝线相交处频率 上 180相位线相交处频率 94 】 上零分贝线相交处频率 上 180相位线相交处频率 其【 】 慢 96. 最小相位系统传递函数的【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 13 页 - 97.型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【 】 C. 】 系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】 B. D. )()(节器的比例部分主要调节系统的【 】 】 号的变化 】 】 】 对时间的积累过程 】 s 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 14 页 - s 】 子阶次 的负实轴上时，其系统【 】 】 】 】 ，在单位阶跃响应误差范围要求为 ，其调整时间为【 】 相频特性为【 】 A. 00)( B. 0180)( C. 090)( D. 090)( (极点映射到 )(平面上为【 】 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 15 页 - 上零分贝线相交处频率 上 180相位线相交处频率 114 】 上零分贝线相交处频率 上 180相位线相交处频率 间常数为 T）使系统的相位【 】 系统的稳定性愈好，且【 】 117.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】 C. 节器的积分部分消除系统的【 】 119.型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】 B. D. )()( 】 120 】 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 16 页 - 】 】 长斜率为【 】 【 】 】 与误差信号的拉氏变换之比 的或象限内时，其系统【 】 而小于 1 】 A稳定系统 B. 不稳定系统 D.型系统 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 17 页 - 是【 】 ，在单位阶跃响应误差范围要求为 ，其调整时间为【 】 )( 的幅值穿越频率为【 】 20 20)G s 的幅值穿越频率为【 】 20 20s 的幅值穿越频率为【 】 1 (零点映射到 )(平面上为【 】 】 A.（， 0）的区间 B.（， 0的区间 C.（， 1）的区间 D.（， 1的区间 】 环增益增大而愈高 环增益减小而愈高 环增益增大而愈高 环增益减小而华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 18 页 - 愈高 越实轴上区间（ 1，），则该闭环系统一定【 】 C. 不稳定 相频特性为【 】 A. 00)( B. 0180)( C. 090)( D. 090)( 】 139.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】 B. D. )()(40.型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】 C. 】 】 与系统本身的【 】 A. 实际输入量 数 不能立即复现【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 19 页 - (则单位反馈的闭环传递函数为【 】 A.)(1 )( .)()(1 )()( .)()(1 )( .)()(1 )( 则系统存在的极点有【 】 1D. 1 】 的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 147 】 】 】 C.型系统 】 A.1/s C. 21s 【 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 20 页 - B. T 】 】 于坐标原点 于实轴上另一点 于虚轴上某点 于虚 轴上另一点 153于型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】 0 ) 1 8 0 的点，终于坐标原点 0 ) 9 0 的点，终于坐标原点 0 ) 1 8 0 的点，终于实轴上任意点 0 ) 9 0 的点，终于虚轴上任意点 时，相应的相频特性离【 】 大增益将使系统的【 】 155 大增益将使系统的【 】 】 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 21 页 - 156 】 】 158.型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【 】 C. 】 差 160.型系统的速度静差系数等于【 】 C. 】 A. 傅氏变换 号时间响应的【 】 第一部分 单项选择题 北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 22 页 - 二部分 填空题 的积累。 系统。 t 0 处的斜率越大，系统的 越快。 。 ，则其输出信号响应频率为 。 。 ()( 关系为 )()(1)( ，则 )(零点就是 。 华北理工大学机械控制工程基础参考复习题及习题解答 3 页，当前页是第 23 页 - 。 。 。 。 性环节的输出量按 单调上升变化。 的拉氏变换之比。 ，其脉冲响应为 。 。 离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 回原来的平衡状态。 。 的稳态响应。 。 之差。 ，其