桔园除草机的设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目： 桔园除草机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制 1102 学生姓名： 边少帅 指 导教师： 侯志敏 论文提交日期： 2015 年 6 月 1 日 论文答辩日期： 2015 年 6 月 5 日 毕业设计（论文）任务书 摘要 在这次的毕业设计中，我在网络，机械设计制造及其自动化专业 1102 班 学生：边少帅 毕业设计（论文）题目： 桔园除草机的设计 毕业设计（论文）内容： （ 1） 利用计算机绘图软件绘出装配原理图及各零部件图，正文一份。 （ 2） 实验方案正确，实验数据正确，分析合理，结论基本正确； 毕业设计（论文）专题部分：利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。 起止时间： 2015 年 3 月 6 日至 2015 年 6 月 5 日 指导教师： 签字 2015 年 3 月 6 日 买文档就送全套 纸 14951605 或 1304139763 下载文档就送 纸全套 14951605 或 1304139763 图书馆中的书籍及其指导教师的指导对本次的毕业设计课题进行了全方位合理的综合整理分析，学习和改进，并且使用 绘图软件绘制出桔园除草机的装配图还有零件结构图。与此同时精确的计算出来涉及到的各个零件结构工艺的尺寸及其强度。在高 速发展的今天，环境污染越来越严重，环境自身的净化能力已经无法满足其被破坏的程度，人类过分的追求发展而忽视了对环境的保护。这种杀鸡取卵的行为，在满足了自己日益膨胀的物欲的同时，也为未来人类生存的环境埋下了巨大的隐患。这些隐患在时间的流逝中已经渐渐的显露了出来，例如：冰川融化、温室效应、土地沙漠化等；随着国家“节能减排，低碳生活”的政策大力的宣传落实和执行，研发一种无废水，噪音，大气污染，操作简便，外形美观的绿色环保的桔园除草机已经迫在眉睫。我设计的果园除草机的主要原理是利用滚轮驱动机械运动。其优点不仅仅结构 简单，连接平稳，噪音小，操作容易。还能给使用者带来方便，更能给周围的人营造一个舒服、安静的工作环境，以便于更好的满足普通大众的需求。果园的除草机的设计没有一个发动机驱动，没有污染，没有复杂的操作系统，可以使用接近普通人的生活，是理想的割草机。说的原因是因为原来的动力装置的发动机驱动的割草机，保养，维修费用是非常昂贵的，并且安全性不高，操作舒适性低，卖的价格也是普通大众接受，所以，我设计的桔园除草机对于普通的大众来说在未来是有着广泛的发展前景的。果园的除草机在两边对称的设计，具有结构简单，尤其是齐力，运行非常 流畅，摩擦阻力和良好的小弯曲，不易堵塞，特别是适应性强。与此同时，通过设计，更加加深了我在大学四年学习的 知识，在实践中进行了对知识的综合运用，充分的利用了研究对象，这次的研究对自己是一个很大的提升，驾驭的机械设计学问还有机械设计制造及其自动化达到了一个新的高度。 关键词 :桔园除草机 ;除草 ;减速器 ;凸轮；绿色环保；机械设计 目 录 第一章 前言 . 1 计的意义 . 1 品的用途及使用范围 . 1 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 . 2 要工作原理 . 2 主要技术指标和重要技术参数 . 3 除草机的总体设计参数 . 3 除草机的刀具设计参数 . 3 已经考虑过的若干方案的比较 . 4 常见几种除草机械除草原理 草机的工作设计方案 . 4 他工作设计方案的比较 . 5 关键问题及其解决办法 . 6 速机构的设计选择 . 6 种增速方式的实现比较 . 6 构的功能及特点 . 9 第三章 桔园除草机的整体设计 . 10 整体设计方案 . 10 草机的设计原理 案的选择 . 10 第四章 桔园常见 杂草切割阻力研究 . 12 验台构成及原理 . 12 究结果 . 13 第五章 齿轮的计算部分 . 15 轮设计思路及要求 . 15 齿轮设计过程 . 16 第六章 轴的计算部分 . 20 园除草机中轴 设计 . 20 园除草机中轴 I 的设计 . 23 第七章 刀具的设计计算部分 . 27 具的概述 . 27 具的运动分析 . 28 具的结构尺寸及相关参数 . 29 第八章 端面齿轮及拨杆的设计部分 . 31 面齿轮和拨杆的概述 . 31 面齿轮和拨杆的运动分析 . 31 结 论 . 36 参考文献 . 37 致 谢 . 39 n I of in of At of of of of In is to of of to of at of in of to R & D a no of is I is to to is is to It to a so as to of of an no no to s is is is is to in is of on of is by of to be At in of in of on is a of a 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 1 第一章 前言 计的意义 机械除草发展到现在已经经历了 250多年的历史，大多数果园除草机使用内燃机为动力，排气污染和噪声污染最为严重。在我国极力提倡“节能减排”的今天，与此同时我国“十二五政策”的决定和实行，节能减排的产品必定会受到更多消费者的喜爱和追捧。保护我们的环境，减少废弃的污染物对空气的污染，每个人都从自己做起，担负起肩上的责任，让蓝天更加蔚蓝，减少二氧化碳排放，为地球降低温度，让我们和下一代拥有健康绿色环境。构想而且策划出一个无废气、没有噪音、没有废水污染的绿色环保的除草机有着极其广阔的 前景。果园除草机的设计主要采用滚轮传动机械运动，这不仅可以给人们带来方便的同时，也给周围的人创造一个舒适，安静的环境，为了更好的满足客户的需求。与此同时，机器的结构非常简单，连接特别平稳，噪音非常小，操作容易。 品的用途及使用范围 我所设计的没有引擎驱动，没有污染，没有复杂的操作系统，同时外观美丽简洁，功能使用贴近普通大众生活的除草机，是现如今最理想的除草工具。之所以这么说，是因为原来的动力引擎的除草机的动力装置，维修和保养得费用特别昂贵，并且安全性不高，操作舒适度低，出售的价格也是普通大众难以接 受的。所以，我设计的除草机在对于普通的群众来说有广阔的发展前景。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的的设计原理和参数 2 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 要工作原理 果园的除草机的设计是用砂轮的运动。齿轮刀具的运动功能 。果园除草机的齿轮，齿轮的齿面，拨杆和剪刀等部件组成，面齿轮和拨杆是一个组合的工作。齿轮是通过车轮的转动方向传递给杠杆，造成水平方向的往复运动，使刀具自动往复运动。由于该除草机变矩范围不够大，刀具的选择是提高除草机的效率尤为重要 . 除草机的工作由一个人推动机器前景，除草机的后轮 1驱动，带动驱动轴上的齿轮2 与电机，通过齿轮 2 和齿轮 3 的结合使速度提升，同时驱动端面凸轮 4（为了达成几何关闭和调节方便，两端面凸轮背靠背安放方式）旋转，凸轮的端面驱动杆 5运动，通过凸轮的端面是 4和拨杆 5的转换机制，改变旋转运动变为线性往复运动，使活动刀片固定在固定在机架上的牢牢固定的叶片形成的相对交错运动，达成了杂草。如图 图 机器的运动简图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 3 主要技术指标和重要技术参数 除草机的总体设计参数 外形尺寸： 5 8 6 3 6 9 2 0 0 输入功率： 轮子转速： m 力矩： 1 2 3 3 4 . 5 7T N m m轮 净质量： 30M 变速要求：固定刀片和一个活跃的刀片，每一个运动的单级刀具 除草机的刀具设计参数 表 2刀具设计参数 项目 刀片 形状 净重 刀片 间距 操作 人数 配套 动力 切割器的形式 刀 片 往复形式 刀片运动形式 切割幅宽 桔园除草机 平形 人 150w 114r/复切割 动 239阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 4 已经考虑过的若干方案的比较 常见几种除草机械除草原理 （ 1）滚刀式除草机 15。滚刀形状近似一个圆柱形笼，切刀具有一个螺旋形安装在圆柱表面，滚草带动扭转相对于底刀产生逐步滑动剪切运动，隔断的草茎。滚刀式割草机除草的质量取决于滚刀及滚刀滚刀转速，叶片数，长度切割倍以上的单位，将草茎细，叶片数一般为 413 片范围；滚刀的转速越高，切割草 茎细。刀式除草机价格非常昂贵、维修条件及其严格。 （ 2）悬刀式除草机 (又称旋刀式 )15。侧挂在叶片上的快速旋转的切草机垂直轴上部叶。其工作装置是一条杂草刀或几把刀放在水平的刀，锋利的刀片和草切断刀片，切割无轴承。在叶片背面的叶片，在快速的旋转，在地上形成一个真空吹草成直立状，为了减少和覆盖，形成涡流，减少秸秆泡沫件送到集草装置或从罩壳喷出国内外现今的草地中间最流行。 （ 3）甩刀式除草机 15。切割装置是垂直地面叶片铰接在纺丝组件的轴线旋转，在离心力的高速垂直连枷轴芯旋转，草茎的连续切割效果的 边缘部分，因为刀片和刀轴铰接或刀。当面临一个坚硬持续影响的对象可以避免损坏机器。 （ 4）绳式除草机 15。工作装置是一个内置的尼龙绳和北向割草盘组件。当修剪快速旋转盘在尼龙绳外露，通过离心力的作用，如直口快影响割草的草茎。 草机的工作设计方案 桔园除草机的设计是通过传动组件。让操作者在正常速度运行，力通过增速机构继续进行。 叶片的相对运动方向的运动方向垂直于刀片的运动方向，和运动的身体需要通过一次转换机制的执行部件的运动。 通过对除草机的结构图，如图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 5 图 园除草机的 组成框图 他工作设计方案的比较 它可以用来促进功能的手推杂草技术各有优劣构成状况，分析如下 （ 1） 脚 驱动。脚驱动，常见的运营商需要站在或坐在机器的驱动力，使打草机的设计，除了全草的作用，还要承受重量和方向控制装置的操作，该机结构复杂，对柑桔园杂草分布生长大尺寸不适合，不适合使用在柑橘果园。 （ 2） 手 启 动。用手 启 动，可以避免开车 同 时用脚，使 的 机械设计小， 操纵 灵活。 所以 ，我们选择 了 设计人工 的 除草机。 （ 3）用割的方式。即用刀将草截断。但草软草的一端是自由的，而切是很难实现的。 （ 4）打的方式。它是用刀片或绳割草。使用此方法修复的时候需要注意草的高度和速度，在草倒地之前割草。 （ 5）切割方式。就是用刀切割草，两刀片的相对运动原理的方式容易将草割断，并且不需要高速。因此，我们选择将其设计为果园除草机手动。 手动操作的形式可以简单的分为手摇动操作和手推动操作两种方式。机械操作容易实现 简单的旋转和往复直线运动 ，但是，想要使用手摇动手柄的操作方式来实现执行零件的往复移动，因为除草机还要依靠人力推动向前行进，操作人员需要完成的动作多，操作不简洁。为了使操作者只需通过简单的操作来完成除草 用手将除草机推进，通过除旋转运动转换为往复轮转动输出到执行部件。很明显设计成手动桔园除草机是可行而且合理的。 据查阅的资料，可以选择组合 变异方法设计初步的方案。根据以上的分析，我们可以知道，人工果园除草机只是一种运动形式的变换函数（即旋转运动转变为直线往复运动）。因此，我们必须使用矩阵列表配置。最简单的实现转向直线往复运动的转换功能的作用机理是曲柄滑块机构，凸轮机构线性推杆与齿轮齿条机构 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 6 关键问题及其解决办法 速机构的设计选择 增长率是中心代理传输和 .我的果园除草机的圆柱凸轮机构设计中采用 速度的增长机制是速度变化是改变刀具运动的关键，因为它是生长机制传输动力中心，果园除草机的设计采用圆柱凸轮传动机构。这一机制，利用圆盘侧面旋转，推动拨杆，左右运动，这样就得到了端面凸轮，工作原理如图 图 圆柱凸轮传动机构 通过组合的方法实现增长。为了让操作者在正常步行速度操作。由于输入构件的运动作为一个固定的轴旋转转换机制，使除草发动机输入部件的车轮和输入构件之间的运动转换机构，可用于链传动 、 带传动 、 齿轮传动。 齿 轮传动有斜齿轮，直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮和锥齿轮和蜗杆齿轮，等 。 蜗杆传动是低的，一般的蠕虫和主动轴，空间交错，用于割草机械，使支护结构复杂 。锥齿轮的传动轴相交，支撑 的 结构复杂。直齿 轮 和斜齿轮轴线相互平行，支撑结构简单，除草机的速度不高，负荷不大， 所以 ，可以直齿轮作为生长机制 。 机构组成方案如图： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 7 带动齿轮增速的曲柄滑块机构 : 图 柄滑块机构的从动齿轮的增长 直齿圆柱齿轮增速机构 : 图 齿圆柱齿轮增速机构 带齿轮增速的齿轮齿条机构 : 图 带齿轮增 速的齿轮齿条机构 以上为机构简图。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 8 除草机行进方向和突变工具与剪切方向垂直，与图 要进一步的分配机制。 图 轮）和连杆机构实现在轨道上的滑块的往复运动的工 作 原理，图 所示。 图 花凸轮传动机构 图 图 圆柱凸轮传动机构 图 往复运动的一个组成部分的高副），这将增加和设计机制的复杂性比短（否则，会增加的凸轮，梅大小或在一个肮脏的原因梅边凸轮曲线），这将减少传输力量滑块。图 结构显示在一个圆柱凸轮和凸轮机构图 以被视为一个除草机运动转换机构。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 桔园除草机的设计原理和参数 9 构的功能及特点 该机采用切割固定叶片和叶片之间的相对错位的活动原则， 结构紧凑，质量较轻，体积较小，噪音近似于无，无污染，方便简洁。 没有引擎驱动，使用 安全，可靠，易于维护； 铝合金底盘，结构坚固耐用，不生锈，不变形的特点。 前轮采用万向轮，具有很好的指导，和车轮安装在滚珠轴承的寿命长的后轮，这样的除草机的转动可以很容易地推。 金属柄材质容易断裂，为了减少尺寸的包装，手柄的长度设计成伸缩式可调节模式，这样可以方便各种不同身高的操作人员进行操作， 独特的底盘设计可以防止草塞出口通道 ； 外观的美观，更适合家庭用户的审美要求，与此同时也降 低了成本。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 桔园除草机的整体设计 10 第三章 桔园除草机的整体设计 整体设计方案 草机的设计原理 该机构由轮，和扭矩是由一个单级减速器进行，然后输出的往复剪切运动是由一端的齿轮传动方向和杆组合传播 。总体方案设计如图 3 图 总体方案设计 案的选择 方案一：实现对齿轮的生长，提高工作效率，解决人工除草机工作效率不高 ；端面凸轮机构（运动模式转换机制），转动转变为往复直线运动，从而达到杂草的要求，形如冠， 来解决对于凸轮加工困难的问题。 方案二：蜗杆传动，通过修剪直接光盘驱动器，割草。该机制是简单的工具是很容易拆卸和组装的。但草软草的一端是自由的，和切割方式难以实现对除草数量沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 桔园除草机的整体设计 11 不多。将快速的效率，我们必须使用高功率 。该方案的结构比较简单，和轴的位置是很容易找到的。水平和垂直的。除草机蜗轮蜗杆传动轴是复杂的框架结构 是一个凸轮从动件运动组。同时，一些除草始终高于切割方法和切割的方法，总是高于切割效率。 通过我的选择，选择的方案能较好地实现运动的传递 . 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 桔园常见杂草切割阻力研究 12 第四章 桔园常见杂草切割阻力研究 为了确定可行性这果园除草剂除草，因此，常见的杂草切割阻力试验，以确定在果园除草机的切削力、切削的杂草。 验台构成及原理 试验台是如图 示：电机 带传动试验台主电机，功率 定转速 1500r/关的速度可以由 0 1500r/紧装置在电机轴的垂直平面达到杂草切割阻力的最大速度达到 。切割装置处理 的 自制半径为 力测量装置是由一个 压力传感器和一个压力计 组成的 ， 范围分别是： 5公斤 和 蜗轮蜗杆传动的割草机 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 桔园常见杂草切割阻力研究 13 图 试验台 电机外壳固定轴承的轴承，可在转子的绕组轴线。当电机 开始驱 动时，柄（阻力臂 扭 转， 因为 定子和转子的磁场和刀片切割杂草茎之间的相互作用，将电机壳和转子的旋转方向相反的旋转，扭矩通过固定在定子外壳传送臂（扭力臂 递到压力传感器，数字显示控制仪表读数平衡。在一般的工程计算， 空载转矩可以忽略不计，和电磁转矩 D 和轴的轴等于 10,11 。即 ：轴上输出转矩： 0 电磁转矩 : T=101 是数字显示控制仪的读数； 切割阻力的力臂 （ 0 扭力力臂（ 20式中 切割阻力 由式（ 1）计算得出 : 11=究结果 取桔园常见的杂草为研究对象 1，进行研究分析得出： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 桔园常见杂草的切割阻力研究 14 (a) (b) 图 a） b） 通过对杂草的力学分析和杂草的生 长分布特点的分析，在实际操作中， F = 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 齿轮的计算部分 15 第五章 齿轮的计算部分 根据除草 f = 250N 实验结果，最后的齿轮的力的大小： 12125F F N 车轮的扭矩驱动剪刀，进行机械运动。假设车轮直径是 200D ；轮子周长为 。 假定人正常行走的步数为 500 /mm s 。 假设这个工具的动力是来自车轮的扭矩。 1 2 1 F v 1 轴 12() 1 3 8 . 9 轴 12 1 4 6 . 1; 轮子所传递的功率大小为： 2 1 4 9 . 1轮 （ 5 轮设计思路及要求 除草机中的齿轮设计要求： （ 1）合理的原则模数：现代变速箱的设计中，各档的齿轮模数选用是不同的。但是我们为了经济性和用途的需求，第一选择模数： 2m 。 （ 2） 压力角的合理选择：对于同一分度圆齿，如果分度圆的角度是不同的，基圆也不同 。 压力角大，基圆直径小，渐开线弯曲 ，齿轮齿根 会变厚，齿面曲率半径增加，从而 达到 提高轮齿弯曲强度和接触强度 的目的 。 合理的选用螺旋角：为了实现齿轮传动平稳、噪声小、冲击小，所有齿 轮要选沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 齿轮的计算部分 16 择大螺旋角，一般为 29左右。 （ 3）齿顶宽度的研究：齿轮副改变，对齿的齿顶高系数的增加，高，和齿顶高将逐步提示。因此，有必要检查齿轮的齿尖。 齿轮设计过程 （ 1）输出转矩设计： 转速 1 1 3 . 0 4 / m i 5 6 0 轴 3 3 9 . 1 2 / m i nn n i r 计算轮子传递的转矩 69 . 5 5 1 0 PT n 轮 可得： 1 2 3 3 4 . 5 7T N m m轮 轴 12 3 9 1 1 . 0 9 m （ 5 齿轮的参数设计： 选择齿轮材料、热处理、精度等级及其齿数 除草机是一种通用的工作机，材料的选择和热处理的齿轮， 8级精度。小齿轮：调），齿面硬度 齿轮： 45钢（调质），齿面硬度 240 选择小齿轮的齿数： 齿轮的齿 数： 2 1 1 69Z u Z 基本参数选择 试选载荷系数： 选择的齿宽系数为： 查得的弹性系数为 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 齿轮的计算部分 17 1 8 9 p a （ 5 按齿面硬度查取接触 疲劳极限： 小齿轮： 720H M P a , 大齿轮： 580H M P a ； 计算应力循环次数 N 假定工作机载荷有着的冲击震荡，每月除草一次，每次工作 2h，预期使用寿命为 50年。 小齿轮的应力循环次数为： 1160 hN 可得： 81 1 2 1 0N 大齿轮应力循环次数为： 712 3 . 7 3 1 0NN i (5 对接触疲劳许用应力的接触疲劳寿命系数计算，小齿轮 1 , 大齿轮 2 接触疲劳强度安全系数 有公式： 1 l i m 11 5 9 1 . 6H N K M P （ 5 2 l i m 22 6 6 2 . 4H N K M P （ 5 试算小齿轮分度圆直径 21312 1 Z （ 5 可得： 1 2 2 td 为了保证制造工艺简单，取 1 40td 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 齿轮的计算部分 18 模数： 11 1 . 7 4 ( )dm m 取标准模数 2( )m 小齿轮分度圆直径： 1146d m z m m 大齿轮分度圆直径： 22138d m z m m 大齿轮齿宽 21 3 6 . 8dB b d m m ,圆整取 37b ； 小齿轮齿宽 1 42B (加宽 5中心距 12 922m m 小齿轮齿全高 1 1 1 2 2 . 5 4 . 5h h m m 大齿轮齿全高 2 2 2 2 2 . 5 4 . 5h h m m 计算载荷系数 K 查得使用系数 圆周力 1 12 1 7 0 . 0 5t ， 1 . 2 5 1 7 0 . 0 5 5 . 7 437b m m 查得动载荷系数 查得齿间载荷分配系数 , 查得齿向载荷分布系数 , 一般经仔细跑合，取 1 计算载荷系数 2 . 0 3 4A V H K K K 修正计算： 3311 2 . 0 3 44 0 4 3 . 3 31 . 6t d m 已取 1 4 6 4 3 . 3 3d m m m m ,符合接触疲劳强度条件。 齿轮齿根弯曲疲劳强度校核过程 确定设计参数 载荷系数 K= 1 . 2 5 1 . 1 7 1 . 2 1 . 2 2 . 0 3 4A V F K K 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 齿轮的计算部分 19 小齿轮传递的转矩 1 3 9 1 1 . 0 9T N m m 检查齿形系数，和应力修正系数 1 , 2 1 ， 2 检查弯曲疲劳寿命的因素：小齿轮，大齿轮 1 2 通过齿面硬度：齿轮的弯曲疲劳极限 620F M P a , 大齿轮 450F M P a 计算弯曲疲劳许用应力 F 取弯曲疲劳强 度安全系数 由公式 1 li m 11 F N ,可得 1 4 0 5 . 4F M P a 由公式 2 l i m 22 F N ，可得 2 3 1 1 . 5F M P a 齿根弯曲应力 11 1 1 112 8 0 . 5F F S Y M P ab d m 12 1 1 212 7 4 . 2F F S Y M P ab d m 结论 :计算可得弯曲疲劳强度足够。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章 轴的计算部分 20 第六章轴的计算部分 桔园除草机中轴 设计 （ 1）选取轴 材质 。该轴无特殊要求，选取 45钢调质处里， 640B 初步估算轴径： 按旋转强度预算输入端的最小轴径。按 45钢，取 116C 根据公式 5%1 33m i n 210 . 1 3 8 91 1 6 8 . 6 1 5 9 . 0 53 3 9 . 1 2 加，取 10d （ 2）轴 从左轮子连接处向右取： 1 0 1 2 1 4 1 2 1 0m m m m m m m m m m。 轴的结构工艺：为了确定轴的结构的具体过程，在左、右轴端进行 2 45倒角。 （ 3）轴 结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等等参数均已知道。 齿轮上作用力的大小转矩： 1 2 3 3 4 . 5 7T N m m轮 齿轮端面分度圆直径： 22 2 6 9 1 3 8 ( )c o s c o s 0z m m 圆周力： 22 1 7 0 . 0 5 ( )轮 径向力： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章 轴的计算部分 21 t a n t a n 2 01 7 0 . 0 5 6 1 . 9 ( )c o s c o s 0 N 轴向力： t a n 0 ( ) N (6受力简图如 示： 图 直面上受力简图 轴承的弯矩和垂直平面的主要部分： 1 2 2 . 5 6 9 3 0 . 9 5 ( )1 2 2 . 5 1 2 2 . 5 3 0 . 9 5 ( )D V r B F N 截面 1 2 2 . 5 3 7 9 1 ( ) N m m 左 1 2 2 . 5 3 7 9 1 ( ) N m m 右 垂直面上截面的弯矩如下所示： 图 垂直面上截面的弯矩 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章 轴的计算部分 22 轴承的弯矩和水平平面轴承的主要部分： 1 2 2 . 5 8 5 ( )1 2 2 . 5 1 2 2 . 5 8 5 ( )D H t B F N 截面 1 2 2 . 5 1 0 4 1 2 ( )C H B N m m 水平面上截面的支反力如 图 平面截面承载力 截面 22 1 1 0 8 1 ( ) M N m m 左 左 22 1 1 0 8 1 ( ) M N m m 右 右 水平面上截面的弯矩及合成弯矩： 图 平面上截面的弯矩及合成弯矩 按弯扭合成应力校核轴的强度 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第六章 轴的计算部分 23 当进行了检查，对最大弯矩和扭矩的轴截面强度通常是检查，和截面应力计算得到。： 22 4 8 . 5 7