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1 中文译文 电动卷扬机的控制 对于电动机的控制，我们所知道的最好的方式就是使用由许多点动式按钮组成的简单的手工操作台。而这种操作台在某些应用方面可能仍然是个不错的选择，如一些令人头痛的复杂的控制也可以用。这篇文章讲述了，在你设计、组建或是购买卷扬机控制器之前，你必须对电动机的基本电气设备和你将需要寻址的用户接口命令进行编址。 首先，手动控制台应该是手动控制型的，因此，如果你把你的手指移开按钮，卷扬机就会停车。另外，每个控制工作站都需要配备紧急制动闸，紧急制动闸可以切断卷扬机的所有电源，而不仅仅是控 制电路的。仔细想想看，如果卷扬机在该停车时，它却没有停下来，你就确实需要一种故障保障的方法去切断线路的电源。在控制工作台上设置一个关键操作开关，也是一个非常好 的主意，特别是在通向工作站的线路不能控制时，就可以用那个开关来控制。 (在设计控制台时，即使是最简单的手工控制台，也要考虑设置由专门人员操作的安全操作按键。 ) 控制定速电动机 对于一台定速卷扬机的实际控制设备是一台三相起动器。电动机的转向被反向，是通过简单的开关控制相序从 换到 些动作 2 被完成，是通过两个三磁极式电流接触器，而且它们是互锁的，所以，它们不可能被同时关闭。 司要求同时拥有过载和短路保护装置。为了保护电动机免受由于机械过载引起的过热的影响，在起动器内要安装热量过载延迟装置。当热量过载延迟装置过热时，它所拥有的双金属长条断开电动机的电源。除此外，还可以选择一台电热调节器可以用缠绕的方式安装在电动机上，它可以用于监控电动机的温度变化。对于短路保护，我们一般是通过电动机常用的熔断器来实现的。 一台独立的线性电流接触器，被配置的电流接触器应该超过主回路的电流接触器，从 而达到冗余的目的。这台电流接触器是由安全电路来控制的，如：紧急制动和越程极限。 我们可以使用限位开关来实现上述的操作。当你到达正常的行程极限位置末端时，卷扬机就会停车，并且你只能够向相反的方向移动卷扬机 (即远离极限位置的方向 )。这里也需要一个越程限制以防万一，由于电气的或者机械的问题，而使卷扬机的运行超过正常的极限位。如果你碰到越程限制器，线形电流接触器就会打开，因此，卷扬机将无法被驱动超过这个极限位置。如果上述情况发生，就需要请专业的技术人员来检查导致碰到越程限制器的具体原因。然后，你就能够用起动器内部的 弹力恢复拨动开关来处理越程的问题，而不是使用跳闸器或是手工切断电流接触器。 变速的必要条件 当然，简单的定速起动器被变速驱动器所取代。这就使事情开始变得有趣起来了！至少，你需要在控制操作台上增加一个速度表盘。操纵杆是一个较好的操作接口，由于它使你对部件的移动有一个更直观的控制。 不幸的是，你不能仅仅从你的本地控制台去发命令控制老式的变速驱动器，此外，你不能希望它在初始阶段，就能安全而可靠的提升与下放设备。大多数的变速驱动器不能实现上述的要求，因为它们并不是设计用来做提升工作的。驱动器需要设置成在制动器松开之 前，就能够在电动机上产生扭矩，并且，当停车时，即在扭矩撤销之前，制动器将先动作。 许多年来，直流电动机和驱动器提供了一些普遍的解决方案，如它们在各种速度时都具有良好的力矩特性。对于大多数的卷扬机所需求的大型直流电动机是很贵的，那要比同类型的交流电动机贵得多。虽然，早期的交流驱动器不是非常有用，如它们有一个非常有限速度适用范围，而且仅产生低速小扭矩。如今，随着直流驱动器的发展，低成本而且大量可用的交流电动机的出现，导致了一场交流驱动的革命。 变速交流驱动器有两个系列。变频转换器已经家喻户晓，而且的确很 3 容易使用 。这些驱动器将交流转换成直流，然后，再把它转换回交流，转换后的交流已经是不同频率的。如果驱动器产生 30交流，一台正常的60电动机将以一半的速度运行。从理论上说，这非常好，但是，在实际中，这将会有很多的问题。首先，一台典型的 60电动机在线性频率低于 2是 3区域会出现误差，并且，开始嵌齿 (即急推，猛拉 )，或是停车。这将限制你的速度范围低于 20： 1，几乎不适应于运行阶段的细微调节。其次，许多低成本的转换器也不能够在低速时提供额定扭矩。使用这些驱动器，将导致急速移动，或是对于提升部件完全 的失效，准确地说，当你试图去平稳的提升一台科学仪器时，你不愿看到这样的情况。一些新型的变极器是闭环系统 (从电动机获得反馈，提供更加准确的速度控制 )，并且使电动机将会工作的相当好。 交流驱动器的另一个系列是流量矢量型驱动器。这些元器件要求在电动机的主轴上安装编码器，使用这些编码器会使驱动器可以准确地监控电机电枢的旋转。处理器测定了准确的磁性流量的矢量值，这些值要求使电枢在给定的速度下旋转。这些驱动器允许有无穷大的速度，因此，你实际能够在零速度时就产生额定扭矩。这些驱动器所提供的准确的速度和位置的控制，使这些驱 动器在高性能应用方面受到欢迎。 (基于 控制器提供有系统状态和控制选项。这个屏幕展示给操作者全面的访问卡内基霍尔德的九层电梯提升的控制面板。 ) 基于 系统 一台 全称是可编程序逻辑控制器。首先， 控制器发展到取代了基于五六十年代的工业控制系统的继电器，它们工作在室内的恶劣的工业环境中。这些是模块化的系统，它们具有大量的各种各样的 I/O 模块。这些模块化的系统可以很容易的实现把半自定义的硬件配置组装起来，而这样得到 的配置的价钱也很合理。这些模块包括：位置控制模块，计数 4 器， A/D 和 D/A 转换器，以及各种实体状态或是物理接触闭式输出模块。大量不同类型的 I/O 元器件和 模块属性使得它成为一条有效的途径去组装自定义和半自定义的控制系统。 对于 统的最大的不足就是缺少真实的大量的显示功能，从而告诉你 在做什么和帮助你对 行编程。 第一台被用于大型娱乐场所的专业的 统之一，是在拉斯维加斯的原米高梅电影制片公司 (现在的贝利公司 )的搭车和四轮马车系统上。许多的制造商提供了标准的基于 系统和半自动化 声学的标志的主机，设定命令行解释器的位置，以及提升控制系统也是可用的。使用标准的模块去组构用户自定义系统的能力是基于 控制器的最大的优势。 高端控制器 对于复杂的传动装置，控制器开始变得复杂，超过了速度，时间以及位置控制。它们包括写出复杂的指令，记录轮廓线的移动，以及处理可以立即运行的多点指令的能力。 许多大型的歌剧院正向着点提升系统的方向发展，在那里为每一条提升绳索配置有一台独立的卷扬机，那些绳索等同于每条电路的调光器。当多台卷扬机被用来提升单个的部分时，这些卷扬机必须完全的同步，或是载荷能够转移， 如此会导致一台单独的卷扬机变得有过载的危险。控制系统必须能够使被选的卷扬机保持同步，或是在一台卷扬机不能够保持与其他卷扬机同步时，能提供高速的同等的停车能力。对于一台典型的高速达240英尺 /分钟和一台要保持卷扬机的彼此间的速度误差在 1/8分之内的设备，你只有少于三微秒的时间去确认问题，并尝试纠正错误的卷扬机速度，在确定你失败后，你起动组中所有卷扬机的停车。这将需要大量计算，快速 I/O 接口，以及好用的写入软件。 对于大型的绳索控制系统有两种非常不同的解决方法。首先是，使用单独的控制台，对于一般的问题而言，这样 的控制台应该安装在适合于操作者视角的位置。然而，这不仅不能够从一个角度到另一个角度观察，而且还不可以从一条指令到另一条指令的控制。这些困难已经被部分解决。通过使用安装在不同位置的视频摄像机，而且这些摄象机连接于三维屏幕图形，这些图形使得操作者可以从任意的视角去观察在三个坐标方向上的预期的绳索运动。这些可以使得操作者，从一个适合他在实际的操作台处的视角，或是实际的闭环电路照相机的视角，来观察在屏幕上的绳索的运动。对于有内部关联的部件的复杂的移动，上述的观察使得实现控制和查出故障原因变得更加简单。 5 另一个解决的 方案就是分布式系统，这个系统使用了多个轻便的控制台。这将允许不同的操作者以同样的方式控制传动装置的不同方面，我们已经改进了手动控制装置。一个生动的例子，就是在伦敦中部一个蔬菜花卉市场的皇家歌剧院使用了上述的方案，在那里用十个控制台控制着 240台电动机。每个控制台有五个录音重放装置，并且已经被开启，以便于每台电动机被指派给一个单独的控制台。一位操作者和一个控制台就能够控制所有的装置，但是，常常是一个控制台可能是运行台幕的提升，另一个控制台是控制台上的传动装置，以及第三个控制台被用来在后台将必要的背景画面放下。 (刃口式轻便的控制台允许多位操作者从最优点出发来控制机器的运动，并且提供三维图象的显示。 ) 结论 有巨大变化的绳索控制系统，已经从按钮式的工作站发展到复杂的多用户的计算机化的控制系统。当要购买绳索控制系统时，你总是可以找到满足你需要的。控制系统最重要的性能是安全性和可靠性。这些是有真实价值的性能，而且你会期望能以一个合适的价格买到这样的安全性。与某个确定的产品制造商共事，他会使你知道如何进行安装。而且，他将会让你和用户接触，那些用户有着与类似的要求。 6 毕业论文中英文资料 英 文原文 or we is to to in be a as be in or s to be a so if In an to to if at it do a to in of a is a in to (in of 7 by to of or a is a is by a BC by so be in to To to by in to be it a In n a be in it be to we by to A be so as to of is by We to of in is a in to or of If be If to a to to to or a A f is by to At a to a is a 8 it of a to to in it in be to of to do to be to of be DC a of as in a of of of C is C C as a of of a C of a of C to a C in to C C, it to is a If 060Hz a at is in a of of a 0Hz Hz or be or 0:1, to of is to at of in to or to a do to is a to to a C is of of of 9 to at a so at to so in to be (LC to s of a of to in a / O is A / D / A a of or of / O LC it an to LC is of of to is LC on LC to is LC 10 of of a a of of of is to is on LC of or to to is of is a to to of is to be or to so to a of be to be to or a is to a 40 a to of of / 8 of of to to he a of / O to to is to a in be in of to an to in of to to of of in of a at or 11 to of on of to to is a in of we A is in a in 40 so to a An a be a is a on is to in (to of in a a to to to is of to a of a to he to he 12 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I 摘 要 虽如今工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机这行之有效的机械设备。本人所研究的是 筑卷扬机。 列属慢速卷扬机。在本设计中主要对卷扬机传动部分、工作机构及卷扬机的主体部分进行设计。在传动部分采用的是二级齿轮减速器和开式齿轮传动，工作部分的卷筒采用的是焊接式卷筒。该卷扬机的主要特点是结构简单，操作方便。 此机器的主要功能：在建筑业的冷拉钢筋提升重物，在林业的集材工作，同时在水电、农业等行业均能被采用。 该类机器的发展趋势应该向大型化、采用先进电子控制、手提式 卷扬机、不带电源装置的卷扬机的方向发展。 关键词 ：卷扬机；设计；发展；功能 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 of it of I M JM is a of of of In a of is in of is to of in in in be of to be of in of 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 录 1 绪论 . 1 筑卷扬机的发展状况 . 1 筑卷扬机的应用 . 1 筑卷扬机的发展概况 . 1 外卷扬机的概况 . 1 筑卷扬机的主要类型 . 2 钢丝绳额定拉力 F 分 . 2 钢丝绳额定速度 v 分 . 2 卷筒数目分 . 3 动力源分 . 3 传动形式分 . 3 控制方法分 . 3 用途分 . 3 筑卷扬机的计算基础 . 4 筑卷扬机工作级别与类别 . 4 用等级 . 4 筑卷扬机分类 . 4 2 卷扬机的基本结构设计 . 6 控卷扬 机 . 6 放型建筑卷扬机 . 6 设计的总体确定 . 7 扬机的总体结构设计 . 7 3 钢丝绳的选择和卷筒的设计 . 8 丝绳的选择 . 8 丝绳的种类和构造 . 8 丝绳直径的选择 . 8 筒的设计 . 8 筒的材料 . 9 筒容绳尺寸计算 . 9 筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 . 10 筒轴的设计 . 11 减速 器和开式齿轮的设计 . 15 动机的选择 . 15 择电动机类型和机构形式 . 15 率的计算 . 15 动机功率的选择 . 15 定传动装置的总传动比和分配传动比 . 16 传动比 . 16 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 分配减速器的各级传动比 . 16 算传动装置的运动和动力参数 . 17 轴转速 . 17 轴的输入功率 . 17 轴的输入转矩 . 17 动零件的设计计算 . 18 一级齿轮传动的设计 . 18 二级齿轮传动的设计 . 20 轮轴的校核 . 22 速器的结构设计 . 25 动轴承的选择计算 . 26 速器的润滑 . 27 式齿 轮传动的设计 . 29 5 其他零件的设计 . 32 动器的设计计算 . 32 动器制动力矩的确定 . 32 动器的发热计算 . 33 轴器的设计 . 34 轴器转矩的计算 . 34 钩、滑轮组的设计 . 35 重吊钩 . 35 轮组的设计 . 35 绳器的设计 . 36 6 本卷扬机的使用与维修简介 . 38 筑卷扬机的安装和调试 . 38 筑卷扬机的一般操作规程 . 38 筑卷扬机的维护 . 39 筑卷扬机的安全技术 . 40 结 论 . 41 致 谢 . 42 参 考文献 . 43 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 筑卷扬机的发展状况 筑卷扬机的应用 建筑卷扬机是一种起重设备，由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低廉和可靠性高等优点，所以被广泛应用于提升重物、打桩、集材、冷拉钢筋、设备安装等工作中。 提升重物是建筑卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机是根据这一要求为依据的。虽然现在塔吊，汽车吊取代了建筑卷扬机的工作。如塔吊在建筑工 地上用于物料和物件的提升工作。由于塔吊成本高一般在大型建筑中使用，而且灵活性较差，也需卷扬机做辅助提升用。建筑卷扬机还用于林业的集材工作。建筑业的冷拉钢筋，小型矿井的物料提升和打桩等工作。正因为建筑卷扬机具有多种用途，所以不仅用于建筑业，而且在冶金，化工，水电，农业和军事等行业亦被广泛使用。 筑卷扬机的发展概况 我国在古代就知道采用轳辘等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高生产效率。我国由于旧中国工业落后。使用的卷扬机均为国外生产，至 50 年代我国的卷扬机生产才开始的。从 70 年代起，我国卷扬机的 生产才进入了技术提高，品种增加的新阶段。 从 70 年代末期开始，中国实行改革开放政策国民经济大力发展，基本建设任务增多许多，促使卷扬机的大量生产 ， 生产厂家也逐渐增多。至今卷扬机的生产与设计已较为成熟，现如今卷扬机的品种繁多和使用较广泛。虽然现在的工业水平先进机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机的行之有效的机械设备。 外卷扬机的概况 在国外，卷扬机的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，虽然工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备也不断更新，但仍不能淘汰这样的行之有效 的简单机械设备。下面介绍一下几个主要国家生产卷扬机的状况。 （一）美国 美国生产卷扬机的厂家有近百家，主要有贝波 （ 国际有限公司，哲恩 （ 限公司等。 贝波国际有限公司是美国较大的生产起重设备的公司，主要产品有各种手动卷扬机，电动卷扬机，提升机械及起重机。手动卷扬机重要品种有蜗杆传动系列，直齿圆柱齿轮系列，齿轮蜗杆传动组合系列，直接驱动系列，链传动系列。其中直间驱动式电动卷扬机的传动是全封闭行星齿轮传动，传动系列全部全部安装在卷筒里面，机架和卷筒用高强度钢焊接而成。 2 （二）日本 日本从明 治 30 年开始制造和使用卷扬机。据日本荷役机械研究所核计， 1970 1975年间卷扬机的产量增加 据日本通产省机械核计月报载 ,接年单纯土卷扬机的产量就达 12 万台 ,生产值约 100 亿日元。 日本卷扬机行业由机械技术部会 ,荷役机械技术委员会领导 远藤钢机 ,南星 ,越野总业 ,松岗产业等 80 多个产业。 （三）法国 法国生产卷扬机的厂家很多 ,其中包藤 (司就是生产卷扬机的主要国家之一。包藤公司主要生产 列卷扬机， 列卷扬机， 列卷扬机和 列卷扬机。 （四）国外卷扬机的发展趋势 1大型化 由于基础工业的发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促进了大型卷扬机的发展。目前，俄罗斯已生产了 60t 的卷扬机，日本生产了 32t,50t,60t 液压和气动卷扬机，美国生产了 136t 和 270t 卷扬机。 2采用先进电子技术 为了实现自动控制和遥控，国外采用了先进的电子技术。对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对的安全可靠。 3发展手提式卷扬机 为了提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机。 4大力 发展不带电源装置的卷扬机 欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。此种卷扬机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。 筑卷扬机的主要类型 建筑卷扬机由于应用范围较广，为适应各种不同的使用条件，建筑卷扬机亦制造成各种不同机型的产品。机型的分类方法很多，目前可以按下述方法分类。 钢丝绳额定拉力 F 分 按钢丝绳在基准层上所能承受的最大拉力来区分。按 88建筑卷扬机中规定为 5、 10 、 16 、 20 、 25、 32 、 50 、 80 、 120 、 160 、 200 、 320 、500 15 级。此参数为建筑卷扬机的主要参数。 钢丝绳额定速度 v 分 钢丝绳在基准层上的出绳速度是建筑卷扬机的又一项主要参数。根据钢丝绳的速度可分为： 1 慢速卷扬机 绳速 ； 2 中速卷扬机 绳速 m 5 ； 3 3 快速卷扬机 绳速 m 0 ； 4 高速卷扬机 绳速 ； 为适应特殊需要，还有一种变速卷扬机，其变速可调，有双速、三速和多速几种类型。 卷筒数目分 一台卷扬机上卷筒数目的多少，直接影响到卷扬机的结构。卷扬机按卷筒数目可分为单筒卷扬机、双筒卷扬机、和多筒卷扬机三大类。目前生产的大多数是单筒和双筒卷扬机，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大都是辅助用卷筒，卷筒相对要小些。 动力源分 由于工作环境不同，所用的动力源亦不同； 1 手动卷扬机 用于无动力来源地区的小型卷扬机； 2电动卷扬机 大多数卷扬机皆属于此类； 3内燃机卷扬机 用于无电源的地方； 4 气动卷扬机 用于不能使用电源的地方； 5液压卷扬机 与其他设备配合使用而有液压源的场合 ； 传动形式分 1开式齿轮传动 最早的形式。目前主要用于手动卷扬机； 2闭式圆柱齿轮传动 主要为为快速单筒卷扬机，应用广泛 ； 3圆锥 圆柱齿轮传动减速器 4蜗杆传动减速器 5圆柱齿轮减少速器加开式齿轮传动 6蜗杆减速器加开式齿轮传动 7行星齿轮传动 控制方法分 1手控卷扬机 由人工操作纵闸把控制卷扬机提升或下放重物。 2电控卷扬机 用电控制磁铁制动器使卷扬机工作。 3液控卷扬机 用压力油控制卷扬机卷筒的离合和制动。 4气控卷扬机 5自动控制卷扬机 用限位器来控制卷扬机的工作。 用途分 卷扬机由于其用途不同，使其条件的差异，其结构设计上也有差异。 1、提升重物 要求有一定的速度，以利于提高生产率，并要求高的安全性，以 4 防坠落。 2、 设备安装 一般设备的质量较大，则要求卷扬机具有较大的提升能 力；以保证安装精度，其速度就不能太高；为防止坠落，其安全性要求更高。 3、曳引物品 因为此项工作一般是在水平或倾斜方向进行的，为使物品前后 运动，则要求卷扬机的卷筒正反转均能工作。 4、打桩 要求卷扬机把重物提升到一定的高度后，能使重物成自由落体 下降，实现打桩工作，即要求卷扬机具有溜放功能。 建筑卷扬机虽然可以分很多种类，实际上由于应用情况的复杂，很难把他们绝对分清，而且一台卷扬机往往几种工作都要做，所以在建筑卷扬机的设计上对用途分得并不清楚，而 是要求高的来设计。这样能使卷扬机实现一机多用，得到更广泛的应用。 筑卷扬机的计算基础 筑卷扬机工作级别与类别 为了合理的设计、制造、使用及提高零件三化标准，建筑卷扬机根据利用等级与载荷状态划分为： 个等级。 用等级 利用等级是表示建筑卷扬机使用的频繁程度，以其在设计寿命期内应完成的总工作循环系数 而一个工作循环是指从一个载荷准备提拉时开始到下一个载荷准备提拉时为止的全过程。 建筑卷 扬机的寿命一般不少于 5 年，在这个期间内根据工作频繁程度的不同，总工作的循环数可分为 8 个等级，见下表（ 1 表 1筑卷扬机的利用等级 利用等级 总工作循环次数 不经常使用 经常 的清闲的使用 105 经常的中等使用 101 有时频繁的使用 102 频繁的使用 筑卷扬机分类 5 建筑卷扬机按工作级别和用途可分为四种类型，（见表 1 表 1筑卷扬机工作级别和用途 类别 工作级别 说明 举例 I 4 不经常使用，轻或中等载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 工程安装 5 经常中等使用，中等载荷状态的快速建筑卷扬机 经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 6 有时经常频 繁使用，中等载荷状态的快速卷扬机 与井字架，人字架等配合使垂直吊运 8 经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 斜坡曳引、牵引、冷拉钢筋、冲爪、拉桩 6 2 卷扬机的基本结构设计 电动卷扬机由于操作方法的 不同，其结构相差很大。我们将其分为电控卷扬机和溜放卷扬机两类。 控卷扬机 此类建筑卷扬机通过通电和断电以实现卷扬机的工作和制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。其制动形式主要有电磁铁制动器和锥型转子电动机两类。此类卷扬机大多是单卷筒的。 1） 有电磁铁制动器的卷扬机 对一些起重量大的建筑卷扬机，为使钢丝绳在卷筒上排列整齐，需 要安排排绳器。按设计规范要求，在钢丝绳拉力 20 的建筑卷扬机上，均应安装排绳器。 （一） 锥形转子电动机的建筑卷扬机 此类卷扬机采用锥形转子电动机本身所具有的制动性能来实现卷扬机的制动。由于锥形转子电动机是靠转子轴来实现制动和分开的，可省略单独的制动器，在结构上就要求电动机与传动系统间能做轴向相对移动。一般，轴向移动是通过可移式联轴器把电动机轴的运动传递到传递传动系统来实现的。由于此类卷扬机的电动机轴线与卷筒轴线为同轴，故习惯上把这类卷扬机叫作一字型结构卷扬机。根据传动系统的 不同，其可分为： 1） 定轴轮系传动 这是 1988 年行业组织的 系列设计的一种机型。 2） 渐开线齿轮行星传动 常见的有封闭形 2行星轮系和 3K 型行星轮系传动的建筑卷扬机。 3） 摆线针轮传动 由于摆线针轮传动一级减速的减速比比较大，故采用一级减速即可，这种传动可把传动系统放在卷筒里面，可减小卷扬机体积。 4） 少齿差行星传动 少齿差传动可得到大的传动比，并可把传动系统放在卷筒内，使结构紧凑。 5） 谐波传动 此传动的传动比大，啮合齿数多， 所以承载能力大，故其体积、质量可更小。但其柔韧的要求较高，生产较为困难。 6） 活齿行星传动 又叫顶杆挪动传动，它的加工相对比较方便。 放型建筑卷扬机 此类建筑卷扬机提升重物的下降不是利用电动机的反转来是实现，而是靠重物的重力下降的，并带动卷筒反转，此时电动机不转。要在电动机和卷筒之间实现其运动的连接 7 或分离，通常采用离合器和差动轮系。由于电动机和卷筒可分可合，因此卷筒的数目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的运动，则此类卷扬机可设计成单卷筒、双卷筒和多卷筒的形式。 为保证各卷筒的运动 或停止，其离合器和制动装置都直接安装在卷筒上。 设计的总体确定 本卷扬机设计的主要参数： 1）钢丝绳的拉力 0 2）钢丝绳的速度 8 由于钢丝绳的速度 8 ，由建筑卷扬机设计查得该卷扬机为中速卷扬机。 按动力源分该卷扬机设计为电动卷扬机。 按传动形式分该卷扬机设计为二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动卷扬机。 按控制方法分该卷扬机设计为电控卷扬机 （用电钮控制电磁铁制动器使卷扬机工作）。 扬机的总体结构设计 由于卷扬机是二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动卷扬机故简易示图 如下图： 图 2扬机的简易示图 1 . 电 动 机 2 . 制 动 器 3 . 减 速 器 4 . 联 轴 器 5 . 卷 筒 8 3 钢丝绳的选择和卷筒的设计 建筑卷扬机通过钢丝绳升降、牵引重物。工作时钢丝绳所所应力十分复杂，加之对外界影响因素比较敏感，一旦失败，后果十分严重。因此，应特别重视选择与使用。 丝绳的选择 丝绳的种类和构造 钢丝绳是由许多高强度钢上编绕而成，可单捻、也可双捻成行。绳芯采用天然纤维芯（ 合成纤维芯（ 金属纤维芯（ 金属丝股芯（ 纤维芯钢丝具有较高的扰性和弹性，缠绕时弯曲应力较小。但不能承受横向压力；金属丝芯钢丝绳强度较高，能承受高温和横向压力，但扰性较差。建筑卷扬机系多层缠绕，更合适选用双捻制金属丝芯钢丝绳。 钢丝绳的种类，根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的互相方向可分：（ 1）顺捻钢丝绳 、（ 2）交捻钢丝绳。 因为交捻钢丝绳在卷扬机设计中应优先考虑，故在本设计上钢丝绳的选取是双捻制金属丝芯钢丝绳。 丝绳直径的选择 钢丝绳的安全系数按下式计算： 式 （ 式中 整条钢丝绳的破短拉力 （ N） ； 钢丝绳的额定拉力； n 卷扬机工作级别规定的最小安全系数； 机械手册查表得卷扬机的工作级别为 选取安全系数 n=5； 300丝绳不应小于下式计算的最小值： 7 6 3 i n d 式中 S 钢丝绳的最大工作拉力（ c 钢丝绳的选取系数，经查表 =械手册查表得 d=24(钢丝绳的抗拉强度为 1570用双捻制金属丝芯钢丝绳。 筒的设计 建筑卷扬机卷筒系钢丝绳多层缠绕，所受应力非常复杂。它作为卷扬机的重要零件， 9 对卷扬机安全、可靠的工作至关重要，应合理的进行设计。 筒的材料 由于考虑到卷筒材料具有良好的铸造性和焊接工艺性，且货源广泛，在本设计中选取材料 筒容绳尺寸计算 卷筒容绳尺寸参数意义及表示方法应符合国家标准规定。 a) 卷筒节径 D 卷筒节径 D 应满足下式 （ 式中 筒绳直径比，由建筑卷扬机设计查表得 19d 钢丝绳直径 （ 则 4562419 d 取 59 3 5244 5 90 b) 卷筒容绳宽度 卷筒容绳宽度 一般可以由下式确定 03 式 （ 式中 0D 卷筒直径 （ 则 4353 取 800c) 卷筒边缘直径 卷筒边缘直径即卷筒端侧板直径端侧板直径用下式计算 式 （ 式中 最外层钢丝绳直径，由下式确定 s 120 S 钢丝绳缠绕层数 则 96603 取 700d) 缠绕层数 S 缠绕层数 S 按下式计算 d K 2 20式 （ 式中 为保证钢丝绳不越出端侧板外圆的的安全高度（ 计算得 则 624 357 00 S e)卷筒容绳量 L 卷筒容绳量是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排练时，达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝绳工作长度的最大值 10 卷筒容绳量按下式计算 : 第 i 层钢丝绳绳芯直径为 20 式 （ 式中的 第 i 层， ,3,2,1 则 5 924124 3 51 8 324144 3 52 0 724164 3 53 3 124184 3 54 第 i 层钢丝绳长度为 : 30 1012)1( 式 （ 24800( 31 5)1248 0 0( 32 24800( 33 24800( 34 卷筒容绳量为 : 21 L 15 筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 a)多层缠绕系数 确定 多层缠绕系数 理论计算 111111111222式 （ 式中 S 钢丝绳的缠绕层数 180 20 其中 t 钢丝绳的缠绕节距 卷筒壁厚 )(0D 卷筒直径 )( 350 d 钢丝绳直 径 )( 4 E 钢丝绳纵向弹性模量 )( 00 11 E 钢丝绳横向弹性模 量 )( 00 E 卷筒材料的弹性模量 )( 20 F 钢丝绳的断面积 )( 2 则 55.1b)卷筒的厚度设计 卷筒厚度为 t 式 （ 式中 钢丝绳的额定拉力 )(N 建筑卷扬机设计查得 83 则18 0 C) 卷筒壁的强度计算 式 （ M p 00 0 经强度计算较合适无需调整。 筒轴的设计 由于卷筒轴的可靠性对卷扬机的的安全，可靠性非常重要，因此十分重视卷筒轴的结构设计和强度，刚性计算。卷筒轴的结构，应力求简单，合理，应力集中应尽可能小。卷筒轴不仅要计算疲劳强度，而且还要计算静强度；次外，对较长的轴还需校核轴的刚度。 在卷筒轴的设计上轴的材料采用 45 钢，调质处理 由机械设计手册查得 50 60 500 已知钢丝绳的额定拉力为 0 ，卷筒的直径 350 ，钢丝绳的直径4 ，圆柱齿轮的分度圆直径 106 a) 作用力的计算 齿轮圆周力 ： )( 式 （ 齿轮径向力： )( 。 将轴上的所有的作用力分解为垂直平面的力和水平平面的力，如图 3示： b) 垂直面支承反力及弯矩 支反力： )(060866 式 （ 12 )(060866 弯矩： )( 6 式 （ 如图 3筒心轴受力图 c) 水平面支承反力及弯矩 支反力： )(式 （ )( 弯矩计算： )()( e) 合成弯矩 )(222 5 0 K 01263 9 . 4 K 5 . 81 2 . 7 K 5 . 81 9 0 2 . 62 7 1 1 . 8（ K N . m m )（ K N . m m )（ K N . m m ) 13 )(222 式 （ f)计算工作应 I 摘 要 虽如今工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机这行之有效的机械设备。本人所研究的是 筑卷扬机。 列属慢速卷扬机。在本设计中主要对卷扬机传动部分、工作机构及卷扬机的主体部分进行设计。在传动部分采用的是二级齿轮减速器和开式齿轮传动，工作部分的卷筒采用的是焊接式卷筒。该卷扬机的主要特点是结构简单，操作方便。 此机器的主要功能：在建筑业的冷拉钢筋提升重物，在林业的集材工作，同时在水电、农业等行业均能被采用。 该类机器的发展趋势应该向大型化、采用先进电子控制、手提式 卷扬机、不带电源装置的卷扬机的方向发展。 关键词 ：卷扬机；设计；发展；功能 of it of I M JM is a of of of In a of is in of is to of in in in be of to be of in of 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 分 . 错误 !未定义书签。 v 分 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 2 卷扬机的基本结构设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 3 钢丝绳的选择和卷筒的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 减速 器和开式齿轮的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 分配减速器的各级传动比 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 传动的设计 . 错误 !未定义书签。 5 其他零件的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书 签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 轮组的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 6 本卷扬机的使用与维修简介 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参 考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 1 I 摘 要 虽如今工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机这行之有效的机械设备。本人所研究的是 筑卷扬机。 列属慢速卷扬机。在本设计中主要对卷扬机传动部分、工作机构及卷扬机的主体部分进行设计。在传动部分采用的是二级齿轮减速器和开式齿轮传动，工作部分的卷筒采用的是焊接式卷筒。该卷扬机的主要特点是结构简单，操作方便。 此机器的主要功能：在建筑业的冷拉钢筋提升重物，在林业的集材工作，同时在水电、农业等行业均能被采用。 该类机器的发展趋势应该向大型化、采用先进电子控制、手提式 卷扬机、不带电源装置的卷扬机的方向发展。 关键词 ：卷扬机；设计；发展；功能 of it of I M JM is a of of of In a of is in of is to of in in in be of to be of in of 录 1 绪论 . 1 筑卷扬机的发展状况 . 1 筑卷扬机的应用 . 1 筑卷扬机的发展概况 . 1 外卷扬机的概况 . 1 筑卷扬机的主要类型 . 2 钢丝绳额定拉力 F 分 . 2 钢丝绳额定速度 v 分 . 2 卷筒数目分 . 3 动力源分 . 3 传动形式分 . 3 控制方法分 . 3 用途分 . 3 筑卷扬机的计算基础 . 4 筑卷扬机工作级别与类别 . 4 用等级 . 4 筑卷扬机分类 . 4 2 卷扬机的基本结构设计 . 6 控卷扬 机 . 6 放型建筑卷扬机 . 6 设计的总体确定 . 7 扬机的总体结构设计 . 7 3 钢丝绳的选择和卷筒的设计 . 8 丝绳的选择 . 8 丝绳的种类和构造 . 8 丝绳直径的选择 . 8 筒的设计 . 8 筒的材料 . 9 筒容绳尺寸计算 . 9 筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 . 10 筒轴的设计 . 11 减速 器和开式齿轮的设计 . 15 动机的选择 . 15 择电动机类型和机构形式 . 15 率的计算 . 15 动机功率的选择 . 15 定传动装置的总传动比和分配传动比 . 16 传动比 . 16 分配减速器的各级传动比 . 16 算传动装置的运动和动力参数 . 17 轴转速 . 17 轴的输入功率 . 17 轴的输入转矩 . 17 动零件的设计计算 . 18 一级齿轮传动的设计 . 18 二级齿轮传动的设计 . 20 轮轴的校核 . 22 速器的结构设计 . 25 动轴承的选择计算 . 26 速器的润滑 . 27 式齿 轮传动的设计 . 29 5 其他零件的设计 . 32 动器的设计计算 . 32 动器制动力矩的确定 . 32 动器的发热计算 . 33 轴器的设计 . 34 轴器转矩的计算 . 34 钩、滑轮组的设计 . 35 重吊钩 . 35 轮组的设计 . 35 绳器的设计 . 36 6 本卷扬机的使用与维修简介 . 38 筑卷扬机的安装和调试 . 38 筑卷扬机的一般操作规程 . 38 筑卷扬机的维护 . 39 筑卷扬机的安全技术 . 40 结 论 . 41 致 谢 . 42 参 考文献 . 43 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 筑卷扬机的发展状况 筑卷扬机的应用 建筑卷扬机是一种起重设备，由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低廉和可靠性高等优点，所以被广泛应用于提升重物、打桩、集材、冷拉钢筋、设备安装等工作中。 提升重物是建筑卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机是根据这一要求为依据的。虽然现在塔吊，汽车吊取代了建筑卷扬机的工作。如塔吊在建筑工 地上用于物料和物件的提升工作。由于塔吊成本高一般在大型建筑中使用，而且灵活性较差，也需卷扬机做辅助提升用。建筑卷扬机还用于林业的集材工作。建筑业的冷拉钢筋，小型矿井的物料提升和打桩等工作。正因为建筑卷扬机具有多种用途，所以不仅用于建筑业，而且在冶金，化工，水电，农业和军事等行业亦被广泛使用。 筑卷扬机的发展概况 我国在古代就知道采用轳辘等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高生产效率。我国由于旧中国工业落后。使用的卷扬机均为国外生产，至 50 年代我国的卷扬机生产才开始的。从 70 年代起，我国卷扬机的 生产才进入了技术提高，品种增加的新阶段。 从 70 年代末期开始，中国实行改革开放政策国民经济大力发展，基本建设任务增多许多，促使卷扬机的大量生产 ， 生产厂家也逐渐增多。至今卷扬机的生产与设计已较为成熟，现如今卷扬机的品种繁多和使用较广泛。虽然现在的工业水平先进机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰卷扬机的行之有效的机械设备。 外卷扬机的概况 在国外，卷扬机的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，虽然工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备也不断更新，但仍不能淘汰这样的行之有效 的简单机械设备。下面介绍一下几个主要国家生产卷扬机的状况。 （一）美国 美国生产卷扬机的厂家有近百家，主要有贝波 （ 国际有限公司，哲恩 （ 限公司等。 贝波国际有限公司是美国较大的生产起重设备的公司，主要产品有各种手动卷扬机，电动卷扬机，提升机械及起重机。手动卷扬机重要品种有蜗杆传动系列，直齿圆柱齿轮系列，齿轮蜗杆传动组合系列，直接驱动系列，链传动系列。其中直间驱动式电动卷扬机的传动是全封闭行星齿轮传动，传动系列全部全部安装在卷筒里面，机架和卷筒用高强度钢焊接而成。 2 （二）日本 日本从明 治 30 年开始制造和使用卷扬机。据日本荷役机械研究所核计， 1970 1975年间卷扬机的产量增加 据日本通产省机械核计月报载 ,接年单纯土卷扬机的产量就达 12 万台 ,生产值约 100 亿日元。 日本卷扬机行业由机械技术部会 ,荷役机械技术委员会领导 远藤钢机 ,南星 ,越野总业 ,松岗产业等 80 多个产业。 （三）法国 法国生产卷扬机的厂家很多 ,其中包藤 (司就是生产卷扬机的主要国家之一。包藤公司主要生产 列卷扬机， 列卷扬机， 列卷扬机和 列卷扬机。 （四）国外卷扬机的发展趋势 1大型化 由于基础工业的发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促进了大型卷扬机的发展。目前，俄罗斯已生产了 60t 的卷扬机，日本生产了 32t,50t,60t 液压和气动卷扬机，美国生产了 136t 和 270t 卷扬机。 2采用先进电子技术 为了实现自动控制和遥控，国外采用了先进的电子技术。对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对的安全可靠。 3发展手提式卷扬机 为了提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机。 4大力 发展不带电源装置的卷扬机 欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。此种卷扬机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。 筑卷扬机的主要类型 建筑卷扬机由于应用范围较广，为适应各种不同的使用条件，建筑卷扬机亦制造成各种不同机型的产品。机型的分类方法很多，目前可以按下述方法分类。 钢丝绳额定拉力 F 分 按钢丝绳在基准层上所能承受的最大拉力来区分。按 88建筑卷扬机中规定为 5、 10 、 16 、 20 、 25、 32 、 50 、 80 、 120 、 160 、 200 、 320 、500 15 级。此参数为建筑卷扬机的主要参数。 钢丝绳额定速度 v 分 钢丝绳在基准层上的出绳速度是建筑卷扬机的又一项主要参数。根据钢丝绳的速度可分为： 1 慢速卷扬机 绳速 ； 2 中速卷扬机 绳速 m 5 ； 3 3 快速卷扬机 绳速 m 0 ； 4 高速卷扬机 绳速 ； 为适应特殊需要，还有一种变速卷扬机，其变速可调，有双速、三速和多速几种类型。 卷筒数目分 一台卷扬机上卷筒数目的多少，直接影响到卷扬机的结构。卷扬机按卷筒数目可分为单筒卷扬机、双筒卷扬机、和多筒卷扬机三大类。目前生产的大多数是单筒和双筒卷扬机，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大都是辅助用卷筒，卷筒相对要小些。 动力源分 由于工作环境不同，所用的动力源亦不同； 1 手动卷扬机 用于无动力来源地区的小型卷扬机； 2电动卷扬机 大多数卷扬机皆属于此类； 3内燃机卷扬机 用于无电源的地方； 4 气动卷扬机 用于不能使用电源的地方； 5液压卷扬机 与其他设备配合使用而有液压源的场合 ； 传动形式分 1开式齿轮传动 最早的形式。目前主要用于手动卷扬机； 2闭式圆柱齿轮传动 主要为为快速单筒卷扬机，应用广泛 ； 3圆锥 圆柱齿轮传动减速器 4蜗杆传动减速器 5圆柱齿轮减少速器加开式齿轮传动 6蜗杆减速器加开式齿轮传动 7行星齿轮传动 控制方法分 1手控卷扬机 由人工操作纵闸把控制卷扬机提升或下放重物。 2电控卷扬机 用电控制磁铁制动器使卷扬机工作。 3液控卷扬机 用压力油控制卷扬机卷筒的离合和制动。 4气控卷扬机 5自动控制卷扬机 用限位器来控制卷扬机的工作。 用途分 卷扬机由于其用途不同，使其条件的差异，其结构设计上也有差异。 1、提升重物 要求有一定的速度，以利于提高生产率，并要求高的安全性，以 4 防坠落。 2、 设备安装 一般设备的质量较大，则要求卷扬机具有较大的提升能 力；以保证安装精度，其速度就不能太高；为防止坠落，其安全性要求更高。 3、曳引物品 因为此项工作一般是在水平或倾斜方向进行的，为使物品前后 运动，则要求卷扬机的卷筒正反转均能工作。 4、打桩 要求卷扬机把重物提升到一定的高度后，能使重物成自由落体 下降，实现打桩工作，即要求卷扬机具有溜放功能。 建筑卷扬机虽然可以分很多种类，实际上由于应用情况的复杂，很难把他们绝对分清，而且一台卷扬机往往几种工作都要做，所以在建筑卷扬机的设计上对用途分得并不清楚，而 是要求高的来设计。这样能使卷扬机实现一机多用，得到更广泛的应用。 筑卷扬机的计算基础 筑卷扬机工作级别与类别 为了合理的设计、制造、使用及提高零件三化标准，建筑卷扬机根据利用等级与载荷状态划分为： 个等级。 用等级 利用等级是表示建筑卷扬机使用的频繁程度，以其在设计寿命期内应完成的总工作循环系数 而一个工作循环是指从一个载荷准备提拉时开始到下一个载荷准备提拉时为止的全过程。 建筑卷 扬机的寿命一般不少于 5 年，在这个期间内根据工作频繁程度的不同，总工作的循环数可分为 8 个等级，见下表（ 1 表 1筑卷扬机的利用等级 利用等级 总工作循环次数 不经常使用 经常 的清闲的使用 105 经常的中等使用 101 有时频繁的使用 102 频繁的使用 筑卷扬机分类 5 建筑卷扬机按工作级别和用途可分为四种类型，（见表 1 表 1筑卷扬机工作级别和用途 类别 工作级别 说明 举例 I 4 不经常使用，轻或中等载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 工程安装 5 经常中等使用，中等载荷状态的快速建筑卷扬机 经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 6 有时经常频 繁使用，中等载荷状态的快速卷扬机 与井字架，人字架等配合使垂直吊运 8 经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速建筑卷扬机 斜坡曳引、牵引、冷拉钢筋、冲爪、拉桩 6 2 卷扬机的基本结构设计 电动卷扬机由于操作方法的 不同，其结构相差很大。我们将其分为电控卷扬机和溜放卷扬机两类。 控卷扬机 此类建筑卷扬机通过通电和断电以实现卷扬机的工作和制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。其制动形式主要有电磁铁制动器和锥型转子电动机两类。此类卷扬机大多是单卷筒的。 1） 有电磁铁制动器的卷扬机 对一些起重量大的建筑卷扬机，为使钢丝绳在卷筒上排列整齐，需 要安排排绳器。按设计规范要求，在钢丝绳拉力 20 的建筑卷扬机上，均应安装排绳器。 （一） 锥形转子电动机的建筑卷扬机 此类卷扬机采用锥形转子电动机本身所具有的制动性能来实现卷扬机的制动。由于锥形转子电动机是靠转子轴来实现制动和分开的，可省略单独的制动器，在结构上就要求电动机与传动系统间能做轴向相对移动。一般，轴向移动是通过可移式联轴器把电动机轴的运动传递到传递传动系统来实现的。由于此类卷扬机的电动机轴线与卷筒轴线为同轴，故习惯上把这类卷扬机叫作一字型结构卷扬机。根据传动系统的 不同，其可分为： 1） 定轴轮系传动 这是 1988 年行业组织的 系列设计的一种机型。 2） 渐开线齿轮行星传动 常见的有封闭形 2行星轮系和 3K 型行星轮系传动的建筑卷扬机。 3） 摆线针轮传动 由于摆线针轮传动一级减速的减速比比较大，故采用一级减速即可，这种传动可把传动系统放在卷筒里面，可减小卷扬机体积。 4） 少齿差行星传动 少齿差传动可得到大的传动比，并可把传动系统放在卷筒内，使结构紧凑。 5） 谐波传动 此传动的传动比大，啮合齿数多， 所以承载能力大，故其体积、质量可更小。但其柔韧的要求较高，生产较为困难。 6） 活齿行星传动 又叫顶杆挪动传动，它的加工相对比较方便。 放型建筑卷扬机 此类建筑卷扬机提升重物的下降不是利用电动机的反转来是实现，而是靠重物的重力下降的，并带动卷筒反转，此时电动机不转。要在电动机和卷筒之间实现其运动的连接 7 或分离，通常采用离合器和差动轮系。由于电动机和卷筒可分可合，因此卷筒的数目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的运动，则此类卷扬机可设计成单卷筒、双卷筒和多卷筒的形式。 为保证各卷筒的运动 或停止，其离合器和制动装置都直接安装在卷筒上。 设计的总体确定 本卷扬机设计的主要参数： 1）钢丝绳的拉力 0 2）钢丝绳的速度 8 由于钢丝绳的速度 8 ，由建筑卷扬机设计查得该卷扬机为中速卷扬机。 按动力源分该卷扬机设计为电动卷扬机。 按传动形式分该卷扬机设计为二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动卷扬机。 按控制方法分该卷扬机设计为电控卷扬机 （用电钮控制电磁铁制动器使卷扬机工作）。 扬机的总体结构设计 由于卷扬机是二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动卷扬机故简易示图 如下图： 图 2扬
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