同步传送举升装置控制设计方案

沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 0 同步传送举升装置控制设计方案 第二十五组 题目： 同步传送举升装置控制设计 由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。 图示为同步传送举升装置 实例模型 ，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二层输送线，示意为不同高度。 该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。 控制要求： 1） 有四种传输方式：左高 高 ；左低 低 过拨码开关选择。 2） 每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。 3） 每个举升装置都有上下限位检测。 4） 传输电机停止采用能耗制动。 物料 传输 举升 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 1 缓冲线 传输举升线 缓冲线 同步传送举升装置示意图 型 1）输入点数 升降部分的上下限开关共需 6 个输入，传感器需 7 个输入，四种方式共 4 个输入，连续，单周期，复位，启动共需要 4 个输入，一共21 个输入 输出为上升下降 和 7 个传输线运动 共 9 个 根据输入、输出点数选用 226 型 子接线 I/O 端子分配 输入 启动 上右下 上右上 下右上 下右下 续 位 周期 感器左上 阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 2 表 1 输 出 传感器 1 感器 2 感器 3 感器右上 感器左下 感器右下 限位 1 限位 2 限位 3 限位 1 限位 2 限位 3 输线 1 输线 2 输线 3 输线 4 输线 5 输线 6 阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 3 表 2 序设计 计思想 a. 本 题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环： 选择传输类型 放料 升降传输线 传输物品 回到初始步 b. 1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线 2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位 传输和上升下降为输出 传输线 7 升 降 阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 4 顺序功能图 图一 左上右下 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 5 图二 左下右上 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 6 图三 左上右上 图四 左下右下 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 7 7. 形图 图五 主程序梯形图 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 8 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 9 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 10 图六 左上右下子程序 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 11 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 12 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 13 图七 左上右上 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 14 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 15 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 16 图八 左下右下 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 17 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 18 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 19 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 20 图九 左下右上 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 21 图十 公用程序 ： 沈阳理工大学课程设计专用纸 阳理工大学 22 本程序共有四个子程序 首先选定 一模式来选择运行方式，而后按 行程序，首先运行上升或下降，并达到上限位或下线位之后开始运行运输线电机，每单独触发感应器开关后，下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直到运输出所有传输线后，回到初始步或连续运行。 参考文献 机电传动控制基础 东北大学出版社 主编陈白宁 总 结 本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计