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化工
建设
转料用格构式抱杆
设计
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化工建设转料用格构式抱杆设计
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I 摘要 本文主要介绍了 格构式抱杆 的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了 格构式抱杆 的起升机构和运行机构。主要包括 格构式抱杆 运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、运行机构计算。还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算，还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。 关键词 ： 格构式抱杆 ； 格构式抱杆 ；卷筒；吊钩 of on of of in of or of of of of 目录 摘要 . I . 第 1 章 绪论 . 1 课题背景 . 1 构式抱杆的发展史 . 1 构式抱杆的发展背景及现状 . 1 构式抱杆设计的原始参数 . 2 第 2 章 格构式抱杆的概况 . 2 构式抱杆的功用 . 2 格构式抱杆的结构 . 3 格构式抱杆作为非标特种格构式抱杆具有的特点 . 4 第 3 章 总体方案设计 . 5 体结构方案设计 . 5 构抱杆结构设计 . 6 第 4 章 运行机构的设计 . 8 运行阻力的计算 . 8 摩擦阻力 . 8 坡道阻力 . 8 阻力 . 9 电动机的选择 . 10 减速器的选择 . 13 联轴器的选择 . 14 升机构计算 . 15 丝绳 . 15 动机 . 15 制动时间验算 . 24 卷筒 . 26 丝绳在卷筒上的固定 . 27 第 5 章 金属结构设计 . 34 用于主梁上的载荷 . 34 计算载荷及其组合 . 34 主梁的强度计 算 . 35 主梁的刚度计算 . 38 疲劳计算 . 39 结论 . 40 致谢 . 41 参考文献 . 42 1 第 1 章 绪论 课题背景 在德国、美国、日本及芬兰等发达国家，半自动和全自动控制的 格构式抱杆 已经形成系列产品，广泛应用于工程。国外提供 格构式抱杆 的厂商主要有芬兰 国 国 P&H、法国 类分为手动、半自动及全自动控制等 3个等级，单机日处理量从 250 3000t。而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域，仍以常规技术、通用产品占主导地位，与国外技术之间存在的巨大差距，单机处理量则只有 250d，在我国坚持走可持续发展道路的方针，越来越注视环境保护的大前提下，已经远远不能满足国内环保产业的发展要求。相信在不久的将来， 格构式抱杆 会随着国内焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场。 构式抱杆 的发展史 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型 格构式抱杆 的雏形。 14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型 格构式抱杆 。 19世纪前期，出现了 格构式抱杆 ； 格构式抱杆 的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19世纪后期，蒸汽驱动的 格构式抱杆 逐渐取代了水力驱动的 格构式抱杆 。 20世纪 20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种 格构式抱杆 基本形成。 构式抱杆 的发展背景及现状 作为特种专用型 格构式抱杆 的一种， 格构式抱杆 的产生和发展必定符合其新兴的环境背景。由于各国工业的迅猛发展，城市人口剧增，使大量的工业和 生活成为地球公害。面对滥成灾的现实，世界各国的视线已从如何控制和销毁转变为着手科学地处理、利用，将列为维持经济持续发展的 第二资源 ，向要资源、要能源、要效益。从生态环境角度看，虽然是一种污染源；从资源角度看，它却是地球上唯一在增长的资源，一种潜在的资源。经科学家计算，中的 2 次能源物质 有机可燃物含热量多、热值高，每燃烧 2t 可获得相当于燃烧 1t 煤的热量。而且焚烧处理后的灰渣呈中性，无气味，不会 2 引发 2 次污染，且体积减少 90，重量减少 75以上，明显减容减量。如果措施得当，利用 1 t，可获得约 300 400电力生产能力。 格构式抱杆 作为一种专用型 格构式抱杆 将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用，并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展。 构式抱杆 设计的 原始参数 本次设计针对的起升机构及运行机构， 格构 运行机构的部件进行选型，设计校核了运行机构的主动车轮组和卷筒，确定选用了主梁截面尺寸。通过一系列的设计不仅有效得减轻了 格构式抱杆 的自重，更使 格构式抱杆 的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。 1. 最大起重量： 0 ，（此时工作幅度 12m）。 2. 最大工作幅度： 5 ，（此时起重量 6t）。 3. 工作级别： 4. 最大起升高度： 5 。 5. 起升速度： 。 在轨道上空载运行速度： 02 。 第 2 章 格构式抱杆 的概况 构式抱杆 的功用 格构式抱杆 是 格构 在高架轨道上运行的一种 格构 型 格构式抱杆 ，又称天车。 格构式抱杆 的 格构 沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重沿铺设在 3 格构 上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用 格构 下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 格构式抱杆 是用于城市生活焚烧发电厂处理的特种 格构式抱杆 ，是城市生活焚烧厂供料系统的核心设备，位于贮存坑的上方，主要承担的投料、搅拌、取物和称量工作。 格构式抱杆 的结构 格构式抱杆 一般由起重、 格构 运行机构、 格构 金 属结构组成。起重又由起升机构、运行机构和架三部分组成。 为起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。架是支托和安装起升机构和运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 格构式抱杆 运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型 格构式抱杆 较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 三合一 驱动方式，大起重量的普通 格构式抱杆为 便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 格构式抱杆 运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使 格构式抱杆 的载荷均匀地分布在各车轮上。 格构 的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱 格构 和双粱 格构 两类。单主粱 格构 由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱 格构 由两根主粱和端粱组成。 主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承 格构 在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重运行。 格构 主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空 腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中 4 偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板， 格构式抱杆 运行机构及电气设备装在 格构 内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式 . 格构式抱杆 作为非标特种 格构式抱杆 具有的特点 1、工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 2、工作载荷 繁重：年平均工作时间 8000h、满载率高、工作频繁； 3、维护保养困难：工作环境恶劣，腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 4、可靠性要求高：如 格构式抱杆 出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成焚烧场瘫痪。 5 第 3 章 总体 方案 设计 体结构方案设计 12t25m 格构式抱杆 的设计计算依据文献 5 和文献 6 的有关规定和公式计算。主要计算公式及计算结果如下： 技术参数： 结构形式：半自动控制 构式抱杆 生产率： 12000 吨 /日 /台起重量： （包括） 工作级别： 跨度： 升速度： 50m/升 ) / 60m/降 ) 运行速度： 50m/构式抱杆 供电：三相交流 380V 506 大车轮压为： 145 单机装机容量： 150距： 构抱杆结构设计 格构式抱杆一般由起重、格构运行机构、格构金属结构组成。起重又由起升机构、运行机构和架三部分组成。 为起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下 ，以升降重物。架是支托和安装起升机构和运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 格构式抱杆运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型格构式抱杆较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 三合一 驱动方式，大起重量的普通格构式抱杆为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 格构式抱杆运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均 衡车架装置，使格构式抱杆的载荷均匀地分布在各车轮上。 7 格构的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱格构和双粱格构两类。单主粱格构由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱格构由两根主粱和端粱组成。 8 第 4章 运行机构的设计 轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受 格构式抱杆 的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给轨道基础建筑，主要包括均衡装置、车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动格构式抱杆 在轨道上运行，主要由电动机、减速器、制动器等组成。 运行阻力的计算 摩擦阻力 构式抱杆或满载运行时的最大摩擦阻力： )(2)( m NF m 10000125000( 式中： Q 起升载荷； G 格构式抱杆或运行的自重载荷； f 滚动摩擦系数，由文献 6 表 2取， f= 车轮轴承摩擦系数，由文献 6 表 2取， = d 与轴承相配合处车轮轴的直径， d=120 D 车轮踏面直径， D=630 附加摩擦阻力系数，见文献 6 表 2 摩擦阻力系数，初步计算时可按文献 6 表 2取。 满载运行时最小摩擦阻力： ND m 0 72)(1 空载运行时最小摩擦阻力： D m 坡道阻力 p 535s 9 式中： 为坡度角，当坡度很小时，在计算中可用轨道坡度 i 代替 ： p )( i 值与格构式抱杆类型有关，格构式抱杆为 式和门座格构式抱杆为 路格构式抱杆为 筑塔式格构式抱杆为 构上的为 臂架或格构悬臂上运行的， i 值由计算确定。 阻力 露天工作的格构式抱杆要考虑格构式抱杆和起吊物品所受的风阻力。 格构式抱杆 或在直线轨道上稳定运行的静阻力 摩擦阻力 道阻力 风阻力 项组成。 9494822467 1、摩擦阻力 构式抱杆 或满载运行时的最大摩擦阻力： )(2)( m NF m 00125 0 00 式中： Q 起升载荷； G 格构式抱杆 或运行的自重载荷； f 滚动摩擦系数，由文献 6 表 2取， f= 车轮轴承摩擦系数，由文献 6 表 2取， = d 与轴承相配合处车轮 轴的直径， d=90 D 车轮踏面直径， D=315 附加摩擦阻力系数，见文献 6 表 2 摩擦阻力系数，初步计算时可按文献 6 表 2取。 满载运行时最小摩擦阻力： ND m 1 空载运行时最小摩擦阻力： D m p 10 式中： 为坡度角，当 坡度很小时，在计算中可用轨道坡度 i 代替 即： i 值与 格构式抱杆 类型有关， 格构式抱杆 为 式和门座 格构式抱杆 为 路 格构式抱杆 为 筑塔式 格构式抱杆 为 格构 上的为 臂架或 格构 悬臂上运行的， i 值由计算确定。 在露天工作的 格构式抱杆 要考虑 格构式抱杆 和起吊物品所受的风阻力。 电动机的选择 1、电动机的静功率 式中： 格构式抱杆 或运行静阻力； 初选运行速度； 机构传动效率，可取 = m 电动机个数。 2、电动机初选 一般可根据电动机的静功率和机构的接电持续率 ，对照电动机的产品目录选用。由于运行机构的静载荷变化较小，动载荷较大，因此所选电动机的额定功率应比静功率大，以满足电动机的起动要求。 对于 格构 类型 格构式抱杆 的运行机构可按下式初选电动机： 式中： 虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数。室外 工作的 格构式抱杆 ，常取 度高者取大值）；对于室内工作的 格构式抱杆 及装卸桥运行机构可取 应速度30m/180m/ . 运行机构的电动机必须进行过载校验。 )(9128010001 22 式中： 基准接电持续率时电动机额定功率； m 电动机个数； 11 平均起动转矩标么值（相对于基准接电持续率时的额定转矩），对绕线型异步电动机取 用频敏变阻器时取 1，笼型异步电动机取转矩允许过载 倍数的 90%，串励直流电动机取 励直流电动机取 励直流电动机取 用电流自动调整的系统，允许适当提高 运行静阻力，风阻力按工作状态最大计算风压 q 计算，室内工作的其总机风阻力为零； v 运行速度，根据 初选的电动机转速 n 确定传动比 i； 机构传动效率； J 机构总转动惯量，即折算到电动机轴上的机构旋转运动质量与直线运动质量转动惯量之和。 2221 )( n 292.1 式中： 电动机转子转动惯量； 电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量； k 计及其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取k= n 电动机额定转速； 机构初选起动时间，根据运行速度确定，一般情况下 格构 类型 格构式抱杆 大车运行机构 s 10s，巡行机构 s 6s； Q 起升载荷； G 格构式抱杆 或运行的重力。 2 4、电动机的发热校验 对工作频繁的工作性运行机构，为避免电动机过热损坏，应进行发热校验。 0 0 0)( )( 12 式中： G 一般取文献 6 表 5列值， G= 风阻力，按 格构式抱杆 正常工作状态的计算风压 算，室内取 ； 运动部 分所有质量的重力； 摩擦阻力系数； 坡度阻力系数； 格构式抱杆 或的运行速度； P合要求。 5、起动时间与起动平均加速度验算 满载、上坡、迎风时的起动时间： )(55.9 nt 式中： n 电动机额定转速； J 机构总转动惯量； m 电动机台数； 电动机的平均起动转矩； 满载、上坡、迎风时作用与电动机轴上的静阻力矩，按下式计算： )( 0 0 式中： 运行静阻力，风阻力计算风压 算； D 车轮踏面直径； i 减速器的传动比； 机构传动效率。 起重时间一般应满足下列要求： 对 格构式抱杆 ， t8s 10s； 对， t4s 6s; 时间 t 也可参照文献 6 表 2定。 起动平均加速度： 为了避免过大的冲击及物品摆动，应验算起动时的平均加速度，一般应在允许的范围内参考文献 6 表 2 13 减速器的选择 1、减速器的传动比 机构计算传动比： 0 式中： n 电动机额定转速； D 车轮踏面直径； 初选运行速度； 计算传动比。 按所采用的传动方案考虑传动比分配，并选用标准减速器或进行减速装置的计算，确定出实际传动比 i。 2、标准减速器的选用 选用标准型号的减速器时，其总设计寿命一般应与机构的利用等级相符合。在不稳定运转过程中减速器承受动载荷不大的机构，可按额定载荷或电动机额定功率选择减速器，对于动载荷较大的机构，应按照实际载荷（考虑动载荷影响）来选择减速器。 由于运行机构起、制 动时的惯性载荷大，惯性质量主要分布在低速部分，因此起、制动时的惯性载荷几乎全部传递给传动零件，所以在选用或设计减速器时，输入功率应按起动工况确定。减速器的计算输入功率为： )(1000 )(1 式中： m 运行机构减速器的个数 m=1； v 运行速度； 运行机构的传动效率； 运行静阻力； 运行起动时的惯性力。 ) 据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择使用的减速器。对于 工作级别大于 运行机构，考虑到工作条件比较恶劣，根据实践经验，减速器的输入功率以取 的计算输入功率为宜。 14 运行机构的制动器根据 格构式抱杆 满载、顺风和下坡运行制动工况选择，制动器应使 格构式抱杆 在规定的时间内停车，制动转矩按下式计算： 2()( 1221 中： 坡道阻力； 风阻力，按工作状态最大计算风压 q 计算； 满载运行时最小摩擦阻力； m 制动器个数； m 电动机个数， 一般 m=m=1； 制动时间，参考文献 6 表 2取。 对于露天工作的 格构式抱杆 或无夹轨器的 格构式抱杆 ，在驱动轮与轨道间有足够大的粘着力的情况下，应使制动器满足以下要求： )(2 0 式中： 风阻力，按非工作状态下的最大计算风压 q 计算。 联轴器的选择 高速轴联轴器的计算扭矩 满足： )(811 式中： 联轴器安全系数取 8 刚性动载系数取 电动机额定扭矩 联轴器许用扭矩。 低速轴联轴器的计算扭矩 满足： )(812 格构式抱杆 或在直线轨道上稳定运行的静阻力 摩擦阻力 道阻力 风阻力 项组成。 m+w=3312+535=3847N 15 升机构计算 按照文献 6 的有关规定和步骤计算电动机，制动器；钢丝绳，减速器和联轴器等零部 件。 丝绳 1、钢丝绳的特性 钢丝绳是广泛应用于格构式抱杆中的挠性构件。它具有承载能力大，卷绕性好，运动平稳无噪音、极少突然断裂、工作可靠等优点。 2、钢丝绳的种类和应用 格构式抱杆使用圆形截面的钢丝绳，绳股截面也多是圆形。 按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触、线接触和面接触。 线接触钢丝绳在格构式抱杆中应用最广，线接触钢丝绳分三种类型：外粗型、粗细型、密集型。 关于钢丝绳直径的计算： 23 1 2 5 01 3 式中： C选择系数。由文献 6表 3= S 钢丝绳最大工作静拉力； 1 2 5 041 2 5 0 0 04 采用双联卷筒四吊方式，故4维芯具有较高挠性和弹性，不能耐高温，不能承受横向压力。 仓环境恶劣，镀锌钢丝绳抗腐蚀能力强，适于在潮湿环境或有酸性腐蚀的地 方工作。 钢丝绳型号： 229W+770。 确定钢丝绳最大静拉力 S=31250N。 动机 1、计算电动机的静功率 1 0 0 501 2 5 0 0 01 0 0 0 2、选择电动机功率 16 j 0 0 式中： G 稳态负载平均系数。 按此功率选择 和 一致的电动机功率。 格构式抱杆起升机构的接电持续率 和稳态负载平均系 数 G，可查文献 6 表 2 2 5 和表 2 2 6 选取。 0%， G=50。 起升电动机当机构工作级别低、 小、 小，电机容量由过载能力决定；反之，取决于发热校验。 3、电动机过载能力校验 1000P n 式中： 在基准接电持续率时的电动机额定功率； u 电动机台数； m 电动机转矩的允许过载倍数； H 考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载（试验载荷为额定载荷的 ）的系数，绕线异步电动机 取 型异步电动机取 流电动机取 n 00 501 2 50 0 4、电动机的发热验算 格构式抱杆设计规范中列出了绕线型异步电动机的发热校验方法，没有涉及直流电动机、笼型异步电动机的发热校验。这主要由于电机厂已提供计算 列绕线型异步电动机 作方式下输出容量的全套原始数据，进而以计算出 ，电 机额定输出功率，因而可用相应的发热校验方法。 q s 0 0 式中： 稳态平均功率（ G 稳态负载平均系数，一般取文献 6 表 5列值； 其余符号同式（ 5、变频调速三相异步电动机特点 17 电动机能与国内外各种变频装置相配套，构成交流变频调速系统，电动机安装尺寸与同机座号的 列三相异步电动机一致，互换性强。具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合那些短时断续运转，频繁起动和制动及正反转，用过负荷及显著震动与冲击的格构式抱杆械与冶金辅助机械设备的变频调速传动系统中。 电动机 选用 。 1、钢丝绳的特性 钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件。它具有承载能力大，卷绕性好，运动平稳无噪音、极少突然断裂、工作可靠等优点。 2、钢丝绳的种类和应用 起重机使用圆形截面的钢丝绳，绳股截面也多是圆形。 按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触、线接触和面接触。 线接触钢丝绳在起重机中应用最广，线接触钢丝绳分三种类型：外粗型、粗细型、密集型。 按钢丝绳捻绕次数，有单捻和双捻之分。 由若干根圆形钢丝按螺旋状捻绕而成的单绕钢丝绳，刚性大，表面不光滑，在起重机上仅用作固定 张紧绳。用异形截面钢丝可以捻制成封闭绳，绳的表面光滑，能承受横向载荷，常用作缆式起重机和架空索道的承载绳。双绕钢丝绳是先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。由于强度高，挠性好，在起重机上广泛使用。 双绕钢丝绳按外层绳股的捻绕方向分为右旋和左旋；按绳股和股中钢丝的捻绕方向相同或相反而分为同向捻（钢丝与股的捻绕方向一致）和交互捻（钢丝与股的捻绕方向相反）。 交互捻钢丝绳是常用的型式，由于这里绳与股的扭转趋势相反，互相抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。 同向捻钢丝绳的挠性与寿命较好，但由于有强烈的扭转趋势，容易打结，只 能用于经常保持张紧的地方，通常用于牵引式运行小车的牵引绳，不易用于起升绳。 按绳芯的材料分有机芯、石棉纤维芯和金属芯三种。 用浸透油脂的麻绳作有机芯，有利于防止钢丝绳锈蚀，减少钢丝绳的磨损，双绕钢丝绳一般采用有机芯。石棉纤维芯和金属芯钢丝绳是用于高温车间，金属芯钢丝绳能承受较大的横向挤压力，可在多层绕卷筒上使用。 按钢丝表面情况分光面和镀锌钢丝绳。 18 在室内或一般工作环境中大都使用光面钢丝绳。镀锌钢丝绳适于在潮湿环境或有酸性侵蚀的地方工作。 按照钢丝绳自行扭转的程度分扭转松散钢丝绳（如钢丝绳端不捆扎，或将钢丝 绳切断，绳中的股丝会自行松散），轻微扭转钢丝绳（多层多股，相邻层股的捻向相反）和不扭转钢丝绳（在捻制钢丝绳之前，将钢丝预先成型，加工成在绳中的形态，钢丝内应力小，不扭转打结，挠性好，寿命长，较一般钢丝绳可提高寿命 50%）。在起升高度大、承载分支数少的场合推荐使用轻微扭转或不扭转钢丝绳。 关于钢丝绳直径的计算： 23 1 2 5 01 3 式中： C选择系数。由文献 6表 3= S 钢丝绳最大工作静拉力； 1 2 5 041 2 5 0 0 04 采用双联卷筒四吊方式，故4维芯具有较高挠性和弹性，不能耐高温，不能承受横向压力。 垃圾仓环境恶劣，镀锌钢丝绳抗腐蚀能力强，适于在潮湿环境或有酸性腐蚀的地方工作。 钢丝绳型号： 229W+770。 确定钢丝绳最大静拉力 S=31250N。 1、计算电动机的静功率 1 0 0 501 2 5 0 0 01 0 0 0 2、选择电动机功率 j 0 0 式中： G 稳态负载平均系数。 按此功率选择 和 一致的电动机功率。 起重机起升机构的接电持续率 和稳态负载平均系数 G，可查文献 6表 2 2 5 和表 2 2 6 选取。 0%， G=50。 19 起升电动机当机构工作级别低、 小 、 小，电机容量由过载能力决定；反之，取决于发热校验。 3、电动机过载能力校验 1000P n 式中： 在基准接电持续率时的电动机额定功率； u 电动机台数； m 电动机转矩的允许过载倍数； H 考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载（试验载荷为额定载荷的 ）的系数，绕线异步电动机取 型异步电动机取 流电动机取 n 00 501 2 50 0 4、电动机的发热验算 起重机设计规范中列出了绕线型异步电动机的发热校验方法，没有涉及直流电动机、笼型异步电动机的发热校验。这主要由于电机厂已提供计算列绕线型异步电动机 作方式下输出容量的全套原始数据，进而以计算出 ，电 机额定输出功率，因而可用相应的发热校验方法。 q s 0 0 式中： 稳态平均功率（ G 稳态负载平均系数，一般取文献 6 表 5列值； 其余符号同式（ 5、变频调速三相异步电动机特点 电动机能与国内外各种变频装置相配套，构成交流变频调速系统，电动机安装尺寸与同机座号的 列三相异步电动机一致，互换性强。具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合那些短时断续运转，频繁起动和制动及正反转，用过负荷及显著震动与冲击的起重机械与冶金辅助机械设备的变频调速传动系统中。 电动机选用 。 20 系列减速器包括 （三支点）和 （底座式）两个系列 起重机用硬齿面减速器。他有三级，四级和三四级结合型三种。 此减速器主要用于起重机各有关机构，也可用于运输，冶金，矿山，化工及轻工等机械设备的传动中，其工作条件为： 1）齿轮圆周速度不大于 20m/s； 2）高速轴转速不大于 1500r/ 3）工作环境温度为 +40 ； 4）可正反两向运转。 1、减速器传动比 起升机构传动比 公式计算： 式中： n 电动机额定转速； 卷筒转速； m 060 0 t m 减速器的个数； 0D 卷筒初选直径。 根据 定出公称传动比 据文献 6 表 3得 0，三级传动。 2、确定减速器的公称输入功率 速器的计算功率： 2f 1f 2 式中： 起重机机构的功率； 工作机系数，根据起重机机构的载荷状况和利用等级按表选取； 原动机系数，对电动机和液压马达取 。 根据 n1,i 和 文献 6 表 3 3取减速器的型号，使s。 根据连续装卸用抓斗桥式起重机，工作级别 文献 63811 附录 N 可知，主起升机构载荷状况为 用等级为 文献 6表 3 减速器的计算功率： 10=132 21 当 90r/0, 查文献 6 表 355减速器公称输入功率 138足要求。 3、 校核减速器的最大转矩 955 0 31 式中： 电动机的额定转矩； 值转矩系数，根据机构的载荷状况和利用等级由文献 6 表 3 电动机的额定转矩 n 106199011095509550 21 由 文献 6 表 31 095 50 31 减速器公称输入功率 3810足要求。 最后选定减速器为： H。 减速器装配型式：减速器的高速轴要与电机和制动器配合。 4、起重机用硬齿面减速器特点： (1)承载能力高。 (2)体积小，重量轻。 (3) 效率高，噪声低，震动小。 (4) 采用多级数，减少单级速比，可拉开中心距，降低减速器 整机高度，满足起 14 重机各机构的要求。 (5)三支点减速器，可立式，卧式，甚至偏转一定角度安
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