核桃剥壳机的设计（优秀含CAD图纸及三维模型全套）
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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 毕业设计论文 摘要 1 1 一、 摘要 本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。最后简单的说明了安装与维护。 目前，核桃剥壳机主要具备 结构紧凑 、 操作简便 、 性能稳定可靠 、 核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。 为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种 核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。 本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程 , 难免存在各种纰漏、失误。权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。 关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。 毕业设计论文 摘要 2 2 二、 is of of on is of of to to is of a of At is In to of to a to in is In of of of of of As a to to of in 毕业设计论文 致谢、参考文献 3 3 三、 目录 一、 摘要 . 1 二、 . 2 三、 目录 . 3 四、 绪论 . 错误 !未定义书签。 （一） 原始参数 . 错误 !未定义书签。 （二） 设计解决的问题 . 错误 !未定义书签。 五、 核桃剥壳机设计概述 . 错误 !未定义书签。 （一） 核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震 垫）的工作原理 . 错误 !未定义书签。 1 上料装置 . 错误 !未定义书签。 2 分类装置 . 错误 !未定义书签。 3 传送装置 . 错误 !未定义书签。 4 剥壳通道 . 错误 !未定义书签。 5 主体钢结构 . 错误 !未定义书签。 6 动力源 . 错误 !未定义书签。 7 剥壳轮 . 错误 !未定义书签。 8 传动轴 . 错误 !未定义书签。 9 减震垫 . 错误 !未定义书签。 （二） 核桃剥壳机的工艺原理 . 错误 !未定义书签。 六、 核桃剥壳机的设计计算 . 错误 !未定义书签。 （一） 已知原始数据及工作条件 . 错误 !未定义书签。 （二） 计算步骤 . 错误 !未定义书签。 1 外形尺寸的确定 : . 错误 !未定义书签。 2 皮带轮驱动力计算 . 错误 !未定义书签。 3 传动功率计算 . 错误 !未定义书签。 4 电动机功率计算 . 错误 !未定义书签。 毕业设计论文 致谢、参考文献 4 4 5 传动皮带张力计算 . 错误 !未定义书签。 6 皮带轮最大扭矩计算 . 错误 !未定义书签。 7 万向脚轮 . 错误 !未定义书签。 8 轴的作用及类型 . 错误 !未定义书签。 9 轴与剥壳轮的配合结构 . 错误 !未定义书签。 10 轴与传送轮的配合结构 . 错误 !未定义书签。 11 轴的计算及校核： . 错误 !未定义书签。 12 轮的计算与校核 . 错误 !未定义书签。 13 轴、轮连接螺栓的效核 . 错误 !未定义书签。 14 减速机的选用 . 错误 !未定义书签。 15 减震装置 . 错误 !未定义书签。 16 制动装置 . 错误 !未定义书签。 七、 电气及安全保护装置 . 错误 !未定义书签。 八、 结论 . 错误 !未定义书签。 九、 致谢 . 错误 !未定义书签。 十、 参考文献 . 错误 !未定义书签。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 1 一、 摘要 本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。最后简单的说明了安装与维护。 目前，核桃剥壳机主要具备 结构紧凑 、 操作简便 、 性能稳定可靠 、 核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。 为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种 核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。 本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程 , 难免存在各种纰漏、失误。权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。 关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 2 二、 is of of on is of of to to is of a of At is In to of to a to in is In of of of of of As a to to of in 毕业设计论文 目录 3 3 三、 目录 一、 摘要 . 1 二、 . 2 三、 目录 . 3 四、 绪论 . 5 （一） 原始参数 . 5 （二） 设计解决的问题 . 6 五、 核桃剥壳机设计概述 . 7 （一） 核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震 垫）的工作原理 . 7 1 上料装置 . 8 2 分类装置 . 8 3 传送装置 . 8 4 剥壳通道 . 8 5 主体钢结构 . 8 6 动力源 . 8 7 剥壳轮 . 9 8 传动轴 . 9 9 减震垫 . 9 （二） 核桃剥壳机的工艺原理 . 9 六、 核桃剥壳机的设计计算 . 11 （一） 已知原始数据及工作条件 . 11 （二） 计算步骤 . 11 1 外形尺寸的确定 : . 11 2 皮带轮驱动力计算 . 11 3 传动功率计算 . 14 4 电动机功率计算 . 14 毕业设计论文 目录 4 4 5 传动皮带张力计算 . 15 6 皮带轮最大扭矩计算 . 16 7 万向脚轮 . 16 8 轴的作用及类型 . 19 9 轴与剥壳轮的配合结构 . 24 10 轴与传送轮的配合结构 . 24 11 轴的计算及校核： . 25 12 轮的计算与校核 . 35 13 轴、轮连接螺栓的效核 . 38 14 减速机的选用 . 39 15 减震装置 . 41 16 制动装置 . 41 七、 电气及安全保护装置 . 42 八、 结论 . 43 九、 致谢 . 44 十、 参考文献 . 45 毕业设计论文 绪论 5 5 四、 绪论 顾名思义，核桃剥壳机是对核桃进行挤压、碾碎等操作以达到剥壳处理的机械设备。此设备大量节约了人力成本，并且避免了以往纯手工剥壳所出现的生产率低、浪费量大等缺点。合理选择剥壳机是保证产品质量，提高经济效益的重要途径。一般来说，应密切联系生产实际，尽量选择质量好、效率高、结构简单、使用维修方便、体积小、重量轻的剥壳机。 在选择剥壳机时，以满足生产工艺为主要原则。首先应根据核桃原料的性质（大小、外壳硬度、干湿程度等）选择适宜的剥壳机，以满足生产工艺要求。例如对于外形尺寸基本一 致的核桃原料，一般应采用定尺式剥壳机；对于外形尺寸不一、参差不齐的核桃原料，则采用无极分类式剥壳机。其次，应使剥壳机的生产能力和前后工序的生产能力相匹配。 为了使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便，剥壳机的设计应紧凑合理、外形简洁美观，工作速度调节方便。本次设计主要用于各类大小核桃（外径 50一次剥壳。此设计大大提高了生产加工的机动性及适应性。 剥壳机的工艺范围是指其适应不同生产要求的能力。工艺范围越宽，越能提高设备的利用率，实现一机多用，即利用同一设备 可以剥壳多种原料和规格。因此为了适应食品加工行业多品种、多规格的生产要求，应选择工艺范围尽可能宽的剥壳机。 选择核桃剥壳机的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力。通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 （一） 原始参数 常状态下的室内厂房及极端条件下凹凸不平、带有坡度的厂房地面。 100100 颗 /1105） ） 高） 毕业设计论文 绪论 6 6 （二） 设计解决的问题 熟悉核桃剥壳机各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使 用 中 容 易 出 现 的 问 题 ， 并 大 胆 地 进 行 创 新 设 计 。毕业设计论文 核桃剥壳机的概述 7 7 五、 核桃剥壳机设计概述 （一） 核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震垫）的工作原理 核桃剥壳机主要是由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源等部分组成。 其外形布置及工作原理如图 5示。 毕业设计论文 核桃剥壳机的概述 8 8 图 5主传动部分简图 1置 2 3 4 5 6 7 8 91 上料装置 上料装置是由不锈钢板配合圆钢焊接、加工而成。此装置可以一次装填 50料以达到半自动上料目的。并通过上料斗两侧的双耳环准确无误的固定在指定工位。此结构稳定性高、造价低廉、使用简单明了。 2 分类装置 分类装置是由分类轮及轴组成。二者均由 45#钢车削加工而成。其原材料价格低廉、性能可靠、寿命长久。此装置可以将各类参差不齐、外形各异的核桃原料进行无极分类，避免出现粉碎程度过大或过小所引起的加工误差。此结构稳定性高、 造价低廉、分类效果明显。 3 传送装置 传送装置是由两个传送滚筒及一个传送轴通过传送皮带所组成。本装置的目的是提高核桃原料在整个设备中的运行速度，属于辅助装置的一部分。其优越的助推能力可使整个设备生产率大大提高。 4 剥壳通道 剥壳通道是由不锈钢板及不锈钢管焊接加工而成。作为整个设备的核心部件及命脉，其所承担的是导向、限位、定靠所有原料。为成功剥壳创造了前提条件。 5 主体钢结构 主体钢结构作为整个装置的骨架为其他各部分元件提供可依靠，安装的平台。下部的万向制动脚轮可以使整个设备具备更高的机动性，可以拖拽到不同工位之间 。并能在有坡度的地面上实现制动定位。为使整个装置具备更好的强度和适应性。主体钢结构为普通钢板焊接、加工而成，成本低廉，强度可靠；若应对酸、碱、高温等情况时酌情采用特殊材质金属制作，本设计不予考虑。主体的钢结构的强度足以应付 200下的负载，在运料及承重方面性能卓越。万向脚轮的材质可以选这钢制滚花或硬质橡胶，视情况而定，本次设计为硬质橡胶。 6 动力源 动力源是由摆线针轮减速机、 V 带带轮、 V 带、轴承座、轴承、紧固件等部分组成。此装置是毕业设计论文 核桃剥壳机的概述 9 9 整个设备的动力输出源泉。为正太设备的正常运转提供了先决条件。此结构的特点为： 稳定性高、造价低廉、控制简单明了。 另外，为提高传动装置的稳定性及可靠性可以从以下方面考虑： (1)严格执行图纸尺寸，配合表面确保润滑条件； (2)安装之后反复调试，确保万无一失，如果存在问题早发现早解决； (3)养护工作及时、到位，增加使用寿命及年限。 7 剥壳轮 剥壳轮作为整个设备的最后一道执行机构，其作用不言而喻。其由 45#钢车削而成，上设五条通道，以满足各种大小尺寸的外形要求。由于本身的强度关系，其碾压、粉碎能力无可置疑。本装置稳定性高、造价低廉、剥壳效果明显。 8 传动轴 传动轴作为整个设备的骨骼和脉络是整个装置能够完好、 精确运行的前提和根本。其强度及加工精度直接影响设备的性能与寿命。本次设计所用轴为外径 30度 730 45#实心轴。 轴向通过轴端的止口与立式座轴承相配合实现轴向定位；径向通过螺栓、平键限制其自由度。 其优点为强度可靠、制造简单、加工性好；另外 45#钢在市面上应用广泛，价格低廉。 如果想进一步提高轴的强度和硬度，可以对轴进行调质和表面淬火。 9 减震垫 由于减速机的运行将不可避免的出现震动现象，为了防止由于震动所引起的皮带打滑、紧固件松弛现象本设计采用了橡胶减震垫的减震形式。 橡胶减震垫一般采用天然橡胶 和氯丁橡胶，要求耐油的采用丁腈橡胶，要求耐高低温的采用硅橡胶，要求高阻尼的采用丁基橡胶。橡胶减震垫制品的制造工艺，除橡胶空气弹簧类似于轮胎外，多数与模型制品相似。通常做成支承或连接件，广泛用于各种车辆、船舶、机械、仪器仪表、桥梁、建筑中，用以消除或减缓震动的不良后果。 此种形式方便简单、占用空间小、减震效果明显。 （二） 核桃剥壳机的工艺原理 (1)操作者通过上料斗装填原料，并将上料斗安装在指定位置进行上料； (2)运行减速机，为整个设备提供动力输出； (3)分级装置进行分离筛选； 毕业设计论文 核桃剥壳机的概述 10 10 (4)原料通过剥壳通道由上而下通过自重输送； (5)输送装置输 送原料至剥壳轮； (6)剥壳轮将核桃外壳剥离、碾碎； (7)回收料桶进行回收。 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 11 11 六、 核桃剥壳机的设计计算 （一） 已知原始数据及工作条件 核桃剥壳机的设计计算，应满足下列原始数据及工作条件资料 常状态下的室内厂房及极端条件下凹凸不平、带有坡度的厂房地面。 100100 颗 /1105） ） ） （二） 计算步骤 1 外形尺寸的确定 : 由于基础外形条件为： 1105） ） ）； 确定主体钢结构外形尺寸。 2 皮带轮驱动力计算 (1). 计算公式 皮带轮轮上所需圆周驱动力 整个剥壳机所有阻力之和，可用式（ 算： 12U H N S S S F F F F （ 式中 主要阻力， N； 附加阻力， N； 1 特种主要阻力， N； 2 特种附加阻力， N； 倾斜阻力， N。 五种阻力中， 所有机械设备都有的，其他三类阻力，根据剥壳机工作类型及工况而定，由设计者选择。 对于普通工况而言，附加阻力 显的小于主要阻力，可 用简便的方式进行计算，不会出现毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 12 12 严重错误。，则公式变为下面的形式： 12U H S S S F F F F （ （ 2） 主要阻力计算 剥壳机带轮的主要阻力用式（ 算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 式中 f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。 g 重力加速度； 皮带轮每米长度旋转部分重量， kg/m，用式（ 算 10a （ 其中1G 承载原料时皮带轮旋转部分重量， 0a 皮带轮宽度， m； 计算：10a = kg/m 皮带间距， m； 2 算：2a =kg/m 每米长度负载质量 3 = 350 6 0 43 kg/m 每米长度机身质量， kg/m，m ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q =300 2 =139N 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 13 13 f 运行阻力系数 f 值应根据表 6取。取 f = 表 6力系数 f 剥壳机工况 f 工作条件和设备质量良好，转速低，摩擦较小 作条件和设备质量一般，转速 较高，摩擦较大 作条件恶劣、设备质量较差，摩擦较高，倾斜角大于 35 3） 主要特种阻力计算 主要特种阻力1和轴承由于润滑不好及加工制造、安装时的误差所引起的摩擦阻力式（ 算： + F 按式（ 算： 0 ( ) c o s s i L q q g =50N （ (4) 附加特种阻力计算 附加特种阻力2摩擦阻力下式计算： 23S r aF n F F （ 3 P （ 2 k（ 式中3n 皮带轮总数； A 皮带轮接触面积， 2m P 皮带轮与接触面的压力， N/ 2m ，一般取为 3 441 0 1 0 1 0 N/ 2m 3 摩擦系数，一般取为 查表得： A=取 p =10 410 N/取3=数据带入式（ 则10 410 0 N （ 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 14 14 由式（ 则 2 20=80 N （ 5）倾斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算：F q g H （ 式中：因为本剥壳机为水平运输，所有 H=0 F q g H =0 由式（ 2U H S S S F F F F 1379+0+680=25N 3 传动功率计算 （ 1）皮 带轮功率（式（ 算： 1000P （ 4 电动机功率计算 电动机功率式（ 算： （ 式中 传动效率，一般在 间选取； 1 皮带传动效率； 1= 2 减速器传动效率，按每级齿轮传动效率 算； 二级减速机：2= 电压降系数，一般取 多电机功率不平衡系数，一般取 0 0 ，单驱动时， 1 。 根据计算出的电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 15 15 由式（ P= 14425 412W 由式（ 230800 . 9 8 ( 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 ) 0 . 9 5 0 . 9 5 2 =87W 选电机型号为 量 1 台；如图 6 图 6电机外形图 5 传动皮带张力计算 皮带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证剥壳机正常运行，皮带张力必须满毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 16 16 足以下两个条件： （ 1） 在任何负载情况下，作用在皮带上的张力应使得全部圆周力是通过摩擦传递到皮带轮上，而两个皮带轮付之间保证不打滑、不脱轮； （ 2）作用在皮带上的张力应调节合适。 6 皮带轮最大扭矩计算 单驱动时 ,皮带轮的最大扭矩算： m 000（ 式中 D 皮带轮的分度圆直径（ 。 同时驱动时 ,传动滚筒的最大扭矩算： 1 2 m a xm a x ()2000 （ 分度圆直径为 71皮带轮的最大扭矩为 : 1 2 58N m a . 4 5 2 0 . 52M =7 万向脚轮 万向脚轮的作用及类型 要 追溯 脚 轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称 的 万向 脚 轮。 万向脚轮 出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。 到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动， 万向脚轮 也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开 万向脚轮 。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率， 万 向脚轮 就成了不可缺少的部件。 万向脚轮 的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。 万向脚轮大致 分为定向 万向脚轮 与非定向 万向脚轮 。 定向 万向脚轮 没有旋转结构，不能转动；万向 万向脚轮 的结构允许 360 度旋转。 万向脚轮细分 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 17 17 超重型 万向脚轮 、特重型 万向脚轮 、异型 万向脚轮 以及刹制 万向脚轮 、减震 万向脚轮 、可调节万向脚轮 和轻型 万向脚轮 、中型 万向脚轮 、重型 万向脚轮 等。 应用行业 工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等各行业。 万向脚轮材质 主要分为超级人造胶 万向脚轮 、 聚氨酯 万向脚轮 、塑料 万向脚轮 、尼龙 万向脚轮 、钢铁 万向脚轮 、耐高温 万向脚轮 、等。 性能特点 超级人造胶 聚氨酯 尼龙 钢铁 耐高温轮 承载（ 27502 311905 1001400 1812040 270450 适用温度（ ） 5 5 5 26 80 轮硬度 65(5)A 55(5)D 转动灵活性 优 优 优 优 优 转动宁静 优 优 一般 差 良 地板保护 优 优 一般 差 良 无轮印 无 无 无 无 无 耐冲击 优 优 良 良 优 耐磨损 优 优 良 优 优 防水性能 优 优 差 差 优 防化学品性能 优 优 良 良 优 安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离， 万向脚轮 的安装高度是指与 万向脚轮 底板与轮子边远最大的垂直距离。 支架转向中心距：指中心垂直线到轮芯中心的水平距离。 转动半径：指中心垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令 万向脚轮 能作 360 度转向。转动半径的合理与否直接影响到 万向脚轮 的使用寿命。 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 18 18 行驶负荷： 万向脚轮 在移动时承重能力也称动负荷， 万向脚轮 的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。 冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时 万向脚轮 的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷： 万向脚轮 在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的 5 6 倍，静态负荷至少应是冲击负荷的 2 倍。 转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。 行驶灵活性：影响 万向脚轮 行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选 用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！ 最简单的发明往往最重要， 万向脚轮 正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与 万向脚轮 使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的 万向脚轮 使用率就非常高。 万向脚轮 的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。 万向脚轮 主要分为两大类： （ 1） 固定 万向脚 轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 （ 2） 活动 万向脚轮 360 度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。 万向脚轮 的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： （ 1） 使用场地环境。 （ 2） 产品的载重量 （ 3） 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 （ 4） 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒 （ 5） 抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。 车轮选择 1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及 车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。 2、计算承载重量：为了能够计算出各种 万向脚轮 需要的载重能力，必须知道运输设备自重、毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 19 19 最大荷重和所用单轮和 万向脚轮 的数量。一个单轮或 万向脚轮 所需的载重能力计算如下： T=(E+Z)/MN： 轮或 万向脚轮 所需承载重量； 输设备的自重； 大荷重； 用单轮和 万向脚轮 的数量； 全系数（约 3、决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。 4、车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮 则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。 5、转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。 6、温度状况：严寒和高温的场合对 万向脚轮 的影响很大，聚氨脂轮在零下 45 下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温 275 下转动轻便。 特别注意：因为 3 点确定一个平面，当所用 万向脚轮 数量为 多 个时，载重量应按 3 个计算。 8 轴的作用及类型 轴 是穿在 轴承 中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少 部分 是方型的。轴是支承转动 零件 并与之一起回转以传递运动、 扭矩 或弯矩的 机械零件 。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。 机器 中作回转运动的零件就装在轴上 。 材料使用： 1、 碳素钢 35、 45、 50 等优质碳素结构钢因具有较高的综合力学性能，应用较多，其中以 45 钢用得最为广泛。 为了改善其力学性能，应进行正火或调质处理。不重要或受力较小的轴，则可采用 毕业设计论文 核桃剥壳机的设计计算 20 20 2、合金钢 合金钢 具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。 例如采用 滑动轴承 的高速轴，常用 2020低碳合金结构钢，经渗碳淬火后可提高轴颈耐磨性； 汽轮发电机转子轴在高温、高速和重 载条件下工作，必须具有良好的高温力学性能，常采用4038合
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