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文档简介

1 热炉自动送料控制系统设计方案 加热炉自动送料控制系统设计 2. 设计内容: 1)完成课程设计指导书所要求的控制循环。 2)按停止按钮,立即停止。 3)要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 3. 设计要求 1)画出端子分配图和顺序功能图 2)设计并调试 制 梯形图 3)设计说明书 4. 进度安排 1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案 2天 2) 序功能图与梯形图设计 5 天 3)说明书撰写 2 天 4)答辩 1 天 指导教师: 2 主管院长: 年 月 日 1、课程设计题目:加热炉自动送料控制系统 2、设计内容: 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括:台车的前进后退、机械臂的上升下降、夹钳的夹紧松开、冷却槽的前进后退。示意图如图所示。 动作控制要求: 启动装料台取料装料 1#炉夹钳冷却装料台取料装料 2# 1#炉加热完毕 炉台车退到 1#炉 1#炉出料卸料台卸料夹钳冷却 2#炉加热完毕 装料台取料装料 1#炉台车前进到 2#炉 2#炉出料 卸料台卸料 3 选型: 西门子公司的 可用于代替继电器的简单控制场合,也可用于复杂的自动化控制系统。 用西门子 200系列作为整个系统的主控制机。 我们使用的是 18输入 /8输出共 26个数字量的 I/用 200、本机数字输入: 24路数字量输入 . 2、本机数字输出: 16路数字量输出 3、最大的数字量 I/O: 256 4、最大的模拟量 I/O: 322 5、扩展模块的数量: 7个模块 6、内部存储器位: 256位 7、定时器总 数: 256定时器 8、计数器总数: 256计数器 4 第二部分 I/ 5 加热炉自动控制送料系统设计思想: 设计 先是进行 用系统的功能设计,即根据被控制对象的功能和工节要求,明确系统必须要做的工作和必备的条件。然后是进行 用系统功能分析,即通过分析系统功能,提出 制信号的种类、数量,系统的规模、布局。最后根据系统分析 的结果,具体的确定 机型和系统的具体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下:( 1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和被控要求,如控制的本方式,操作方式 。 ( 2)根据被控对象对 制系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等,选择合适类型的 ( 3)根据控制要求所需的用户输入、输出设备,确定 I/O 点数,并设计 I/ ( 4)根据生产工艺要求,画出系统工作循环图表。 ( 5)根据系统工作循环图表设计出梯形图。 6 流程图 : 7 梯形图: 8 9 10 11 12 取料子程序 : 13 放料子程序 : 14 冷却子程序 : 15 控制程序编程: 主程序 : N D N 料子程序 N D N 料子程序 N D D N 冷却子程序 N 取料子程序 N D N 料子程序 N D N 取料子程序 N D N 放料子程序 N D N N 冷却子程序 N N 料子程序 N D N 放料子程序 16 N D N 取料子程序 N D N N 放料子程序 N D 35 N 1 = D N 1 1 R 1 D 料子程序 : N N D N N D N N N N N N 料子程序 : N N D N D N N N N N N N 却子程序 : N N 17 = D N N D N 300 N N D N N N 18 总结: 经过 2 周的实训,使我学会了很多。在这 2 周里,我和我的小组完成了 实训项目。首先我学会了团队合作,没有我们组一起的努力,也就没有最终的成果。在这次实训当中,我负责整报告、画图这些部分,这也是我第一次接触到 过老师的教导,我学会了如何去将项目的一些电路图和分布图完成,这让我受益匪浅。 在这次的实训当中,我对 使用也有了近一步的了解,虽然我们组分工明确,但在程序编写或者调试的时候,大家都参与了进来,也互相弥补着自己的不足。我本来对一些 形图的编写不太熟练,也对项目分析得不太准确,但是有了老师和组员的帮助,我还是有着不少的了解,但还是存在着自己的 不足。通过实训,我进一步得肯定我自己的不足之处,但对自己所学的知识有了更加明确的认识,并且我相信,在以后的学习当中,我会弥补我自己本身存在的不足,主动得发挥团队合作精神,争取在其他方面,包括编写程序这块 内容中得到提高。 这次实训在大家的帮助下,得以圆满的成功,无论是团队合作这方面还是个人动手这方面,我们都得到了很好的锻炼。也通过这次实训,我们对 相信,汗水不会白费的,我们以后的成功是有目共睹的 。 19 参考

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