人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定(含全套CAD图纸)
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is a of or to of It of in of or is to to in a of is a at to be in is of of on to it to a to on of It is a to so of is of is on of to in be In of of to as A is a is to in of of of s Is of to On be in of in of is to is to be to s of of of in a A of of a. be to In of to in a in in of is to of in of to as we to is on a a of is an If a of in of a is a of a If we on an on an is an of is a of of is a a as In of is to of in is of It is of of to to at to or it be to A is to of by on or on of be so as to or in of to as in of is on a a in in A of a a In of is be as if to or a of to is a is a A to a at is a is to of in to of a of is as or A is in or A in of a is of of of a of as on is on of it is to on is of on a 90to be to of is a 0 be be or be as In a of is of be a on of in in is It is as in of to to of is a of a in of A is a or of it be to or or in to to be a be to at as is a or to A is a or of a be to be on of is if is so is it is be by no it is to so he as or be to is to in of it to it is a of a or of a in a of in by as it is to or is in to of of In a of a or 1 2 at 1 2, of be in of to be to by or at is in a In of we be in is to of of or is in to be is to be to of or of is a as a of is a in on to of in no of to of is to of of a of a to of to on of to a on in of In of be of to of as as it is of a of of or to is of on if of to is a of on of to of It is in to no is as as to be of on to of a be of a to it be - to - be is of it is to In to to of - of C be by is be be it be to be to to as a we so be it of to no be in to of of a of of a so is a In or of NC of a in 970s, 980s, a NC is of on In to NC t in in in of so an in As of to to as in on of we in to 0 as of NC 995 to .9 994 0.8 a of of NC of of of NC of My 80 of NC 13,400 or s of 0 s of NC .8 an of .8 s to ol 0 0% 0 0 as a 60 we of of is of of is 0 by of a in of of a on a s he of we NC of C s of to 979 988 10, of 8,446, S of s a of to or of paralyzed 关于机械 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域,主要研究产品尺寸、形状和详细结构的基本构思,还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。设计人员或者机械设计工程师是指进行各种机械设计工作的人员。机械设计是一项创造性的工作。他们不仅在工作上要有创造性,而且必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。 机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品 。只有当发明、发现和科技知识被应用在产品上才能产生效益给人类带来好处。因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。 机械装置和其它组件组成了机器。它是一种用来转换或传递能量的装置,例如:发动机、蜗轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法适用于机器和非机器的设计。术语中的“机械装置设计” 的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些,机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时,要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中,以 及其它工程领域中,所有这些都需要机械设备,比如:开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。一台完整机器的设计是一个复杂的过程。 任何产品在设计时第一步就是选择产品每个部分的构成材料。今天的设计师所使用许多的材料。非常重要的是对产品的功能,对它的外观、材料的成本、制造的成本作出必要的选择。对材料的特性必须事先作出仔细的评估。 仔细精确的计算是必要的,以确保设计的有效性。在任何失败的情况下,最好知道在最初设计中有有缺陷的部件。计算(图纸尺寸)检查是非常重要的。一个小数点的位置放错,就可以导致一个本可以完成的项目失 败。设计工作的各个方面都应该检查和复查。 在直齿圆柱齿轮的受力分析,力假设在一个单一的平面。我们将学习力量有三个维度的齿轮。这样做的原因,在斜齿轮的情况下,是牙轴不平行的旋转。而在案件锥齿轮,转动轴不平行于对方。也有其他的原因,我们应该学习的。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。螺旋角每个齿轮都一样,但一个齿轮必须有一个右手螺旋和其他左手螺旋。齿的形状是一个渐开线螺旋面。如果一块本文在一个平行四边形的形状是缠绕气瓶,角纸张的边缘成为螺旋。如果我们解开本文,在角上各点边缘生成渐开线曲线。表面获得了在边缘的每点生成渐 开线称为渐开线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触是一路延伸到一条线的齿面。斜齿轮轮齿的初始接触是一点,它的变化进线为齿接触到更多的接触。在齿轮接触线平行于轴的转动;在斜齿轮,线是斜对面齿面的。正是这种渐进式的牙齿和顺利交接从一个齿的另一个负载,使斜齿轮传递能力在高速重载。螺旋齿轮受轴轴承径向和推力负荷。当推力负荷变高或令人反感的其他的原因,它可能是可取的使用双螺旋齿轮。双螺旋齿轮(人字)相当于相反的两个斜齿轮,安装方在同一轴侧。他们产生相反的轴向推力作用,这样就消除了推力负荷。当两个或两个以上的单螺旋齿轮装在同一 轴,齿轮的齿向应选择以便产生最小的轴向推力。交错轴斜齿轮,或螺旋形的,是那些在其中轴中心线既不平行,也不相交。交错轴斜齿有点害怕互相接触,从而改变线接触齿轮磨损。为因此他们将进行小的载荷和主要用于仪器应用,是绝对不推荐使用传输功率。有一个交叉合力之间的差异加州齿轮和斜齿轮,直到他们被安装在彼此啮合。他们以同样的方式制造。一对啮合的交错轴斜齿轮通常具有相同的手;那是,右手驱动跟右旋从动。在交错轴斜齿轮的设计,最小的滑动速度时获得螺旋角是相等的。然而,当螺旋角不相等,齿轮与大螺旋角应使用如果两个齿轮具有相同的驱 动程序手。蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮或蜗杆有少数齿,通常为一到四,由于它们完全缠绕在节它们被称为螺纹气缸。其配对齿轮称为蜗轮,它是不是一个真正的螺旋齿轮。蜗杆和蜗轮是用来提供高角速度减少相交轴之间通常是在直角。蜗轮不是一个螺旋齿轮,因为它面对的是凹在拟合阶蜗杆曲率为线接触而不是点接触。然而,蜗杆传动的缺点是高的滑动速度在牙齿,正像交错轴斜齿轮那样。蜗杆传动是单或双包络。单包围机构是一个齿轮环绕或部分包围蜗轮 .然,一双包络蜗杆传动。这两者之间的重要区别是,接触区的存在 双圆弧齿轮的齿之间只有之间的线接触单圆弧齿轮。蜗杆和蜗轮的一套具有相同的手正像交错轴斜齿轮的螺旋角,但通常是完全不同的。在蜗杆的螺旋角一般都相当大,这对齿轮非常小。因此,它通常是指定在蜗杆的导角,这是蜗杆的螺旋角的补充,和螺旋角对齿轮;两个角度平等轴角为 90 华氏度。蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮或蜗杆有少数齿,通常为一到四,由于它们完全缠绕在节它们被称为螺纹气缸。其配对齿轮称为蜗轮,它是不是一个真正的螺旋齿轮。蜗杆和蜗轮是用来提供高角速度减少相交轴之间通常是在直角。蜗轮不是一个螺旋齿轮,因为它面对的是凹在 拟合阶蜗杆曲率为线接触而不是点接触。然而,蜗杆传动的缺点是高的滑动速度在牙齿,正像交错轴斜齿轮那样。蜗杆传动是单或双包络。单包围机构是一个齿轮环绕或部分包围蜗轮 然,一双包络蜗杆传动。这两者之间的重要区别是,接触区的存在双圆弧齿轮的齿之间只有之间的线接触单圆弧齿轮。蜗杆和蜗轮的一套具有相同的手正像交错轴斜齿轮的螺旋角,但通常是完全不同的。在蜗杆的螺旋角一般都相当大,这对齿轮非常小。因此,它通常是指定在蜗杆的导角,这是蜗杆的螺旋角的补充,和螺旋角对齿轮;两个角度平等轴角为 90 华氏度。 当齿轮是用来传递相交轴之间的运动,一些锥齿轮是必需的。虽然锥齿轮通常由轴角 90 度,他们可以为几乎任何轴角产生。轮齿可以铸,研磨,或产生的。只有牙齿产生可归类为准确。在一个典型的锥安装一个齿轮,齿轮常常装于支承的外侧。这意味着该轴偏转可以更明显,在接触一个更大的影响牙齿。另一个困难,发生在锥齿轮的应力预测牙齿,牙齿是锥形的是事实。它常常是可取的,在汽车有差别的应用情况,有类似的传动装置,以锥齿轮,但随着轴偏移。这种齿轮是所谓的准双曲面齿轮,因为他们的沥青表面更新换代的革命。这种齿轮之间的齿行动是滚动 和滑动沿着一结合一条直线,有很多共同之处,与蜗轮齿轮。一个轴旋转或静止的部件,通常是圆形的横截面,具有上安装像齿轮,皮带轮,飞轮,链轮曲柄,其他动力传动元件。轴能够承受弯曲,拉伸,压缩,或扭转载荷,单独或组合与另一个。它们结合时,人们期望找到静强度和疲劳是重要的设计考虑,因为一个单一的轴可以承受静应力,彻底扭转,并一再强调,所有代理在同一时间。“轴”涵盖了许多变化,如轴和主轴。曲柄连杆是一个轴,枯萎静止或旋转,也没有受到扭转负荷。一件衬衫转轴是通常被称为主轴。当横向或扭转变形轴必须保持关闭的限制,其尺寸应根 据变形分析之前应力。这样做的原因是,如果轴是足够的刚性,使挠曲不太大,很可能由此产生的应力是安全的。但决不意味着设计者要假设他们是安全的;它几乎是总是要计算他们让他知道他们是在可接受的范围内。只要有可能,动力传动元件,如齿轮或皮带轮,应是靠近配套轴承,这降低了弯矩,并因此,偏转和弯曲应力。虽然米塞斯 德曼方法是很难使用的轴的设计,这可能是最接近实际的预测失败。因此,它是一个很好的方式 外,还有相当数量的轴的设计问题,在这方面是很有限的考虑,如刚度,它 仅仅是必要的设计师发现了一些关于圆角尺寸,热处理,表面光洁度和否喷丸是必要的为了达到规定的寿命和可靠性。由于他们的功能相似,离合器和制动器的待遇在一起。在摩擦离合器或制动器的简化动态表示,两 各自的角速度 这可能是零在制动情况下,可以通过给相同的速度离合器或制动器。滑移的发生是因为两个因素是运行在不同的速度和能量消耗在动,导致在一个温度上升。在分析这些装置的性能,我们将有兴趣的驱动力,传递的扭矩,能量损失和温度上升。所传递的扭矩是与驱动力,这摩擦系数,和离合器或制动器的几何。这是问题在 静态的,这将需要单独研究为几何构型。然而,温升与能量损失和研究可以不考虑制动器或离合器的类型,因为几何的兴趣是散热面。 加工过程中有两个方面的认识。低成本生产小组。为铸造,锻造和压力加工,一个特定的形状,每一个生产工件,即使是一个零件,几乎都要花费成本高的处理。焊接依赖的结构形状,在很大程度上,取决于有效的在原材料的形式。在一般情况下,通过使用昂贵的设备没有特殊的加工条件下,几乎可以是任何类型的原料,机械加工将原材料加工成任意的结构形状,只要外部尺寸足够大,它是可能的。因为生产一个零件,甚至当零 件和结构生产批次的大小适合于原铸造,锻造或压力加工来生产的,但通常更喜欢加工。严密的精度和良好的表面光洁度,机械加工的第二个目的是建立了高精度和表面光洁度的基础上。许多地方,如果任何其他生产资料属于大批量生产,良好的机械加工是一种耐受性低,能满足要求的小批量生产生产。此外,在较粗的生产加工工艺的许多部分为了提高其一般表面形状。它仅仅是在需要高精度的选择只有表面加工。例如,线程,除了机械处理,几乎没有其他的处理方法进行处理。另一个例子是铁匠的工件上的小孔加工,以及培训进行的机械加工完成后立即。主要的切削参数切 削中工件与刀具之间基于以下的基本关系四个要素来充分描述:刀具的几何形状,切削速度,进给速度,深度和刀具的渗透。切削刀具必须用一种合适的材料来制造,它必须坚强,坚强,坚硬耐磨。刀具的几何形状 尖的平面和刀具角度特征 每个切削过程必须是正确的。切削速度对工件表面的速率的切削刃,它是以每分钟英寸显示。为了有效地处理,和切割速度必须适应具体零件的水平 刀。通常,工件材料越硬,率降低。 微观看改造的必要性 从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力 。 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 可以实现加工的自动化,而且是柔性自动化,从而效率可比传统机床提高 3 7 倍。 由于计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记住和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序,就可实现另一工件加工的自动化,从而使单件和小批生产得以自动化,故被称为实现了 柔性自动化 。 拥有自动报警、自动监控、 自动补偿等多种自律功能,因而可实现长时间无人看管加工。 由以上五条派生的好处。 如:降低了工人的劳动强度,节省了劳动力(一个人可以看管多台机床),减少了工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应等等。 以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破。此外,机床数控化还是推行性制造单元)、 性制造系统)以及 算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 宏观看改造的必要性 从宏观上看,工业发达国家的 军、民机械工业,在 70 年代末、 80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是,采用信息技术对传统产业(包括军、民机械工业)进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、 ,还包括在产品开发中推行 拟制造以及在生产管理中推行 理信息系统)、 等。以及在其生产的产品中增加信息技术,包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造(称之为信息化),最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国 家约落后 20 年。如我国机床拥有量中,数控机床的比重(数控化率)到 1995 年只有 而日本在 1994 年已达 因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。 机床与生产线数控化改造的市场 机床数控化改造的市场 我国目前机床总量 380 余万台,而其中数控机床总数只有 台,即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来,我国数控机床年产量约为 台,年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6。我国机床役龄 10 年以上的占 60以上; 10 年以下的机床中 ,自动 /半自动机床不到 20, 自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占 60以上)。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 进口设备和生产线的数控化改造市场 我国自改革开放以来,很多企业从国外引进技术、设备和生 产线进行技术改造。据不完全统计,从 1979 1988 年 10 年间,全国引进技术改造项目就有 18446 项,大约 美元。 这些项目中,大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因,设备或生产线不能正常运转,甚至瘫痪,使企业的效益受到影响,严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后,有的消化吸收不好,备件不全,维护不当,结果运转不良;有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线,忽视软件、工艺、管理等,造成项目不完整,设备潜力不能发挥;有的甚至不能启动运行,没有发挥应有的作 用;有的生产线的产品销路很好,但是因为设备故障不能达产达标;有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损;有的已引进较长时间,需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富,反而消耗着财富。 这些不能使用的设备、生产线是个包袱,也是一批很大的存量资产,修好了就是财富。只要找出主要的技术难点,解决关键技术问题,就可以最小的投资盘活最大的存量资产,争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。 数控化改造的内容及优缺 国外改造业的兴起 在美国、日本和德国等发达国家,它们的机床改造作为 新的经济增长行业,生意盎然,正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步,机床改造是个 永恒 的课题。我国的机床改造业,也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国,用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场,已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国,机床改造业称为机床再生( 。从事再生业的著名公司有: 程公司、 床公司、 宝)服务集团、 备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本,机床改造 业称为机床改装( 。从事改装业的著名公司有:大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。 数控化改造的内容 机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点: 其一是恢复原功能,对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复;其二是 ,在普通机床上加数显装置,或加数控系统,改造成 床、 床;其三是翻新,为提高精度、效率和自动化程度,对机械、电气部分进行翻新,对机械部分重新装配加工,恢复原精度;对其不满足生产要求的 统以最 新 行更新;其四是技术更新或技术创新,为提高性能或档次,或为了使用新工艺、新技术,在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新,较大幅度地提高水平和档次的更新改造。 数控化改造的优缺 减少投资额、交货期短 同购置新机床相比,一般可以节省 60 80的费用,改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造,只花新机床购置费用的 1/3,交货期短。但有些特殊情况,如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱,往往改造成本提高 23 倍,与购置新机床相比,只能节省投资 50左右。 机械性能稳定可靠,结构受限 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 要 人力提升机在我们国家目前还没有申请专利,现代社会上运用最多的是电动机带动的电力提升机,此项设计是传统的结构与创新的思想结合的成果。 人力提升机是用于建筑外墙装饰和野外电力设备安装等专用设备 ,人力 在无电源供应的情况下可轻松操纵 ,从而实现 上下输送物料和人员填补该产品系列中的缺失 ,此项设计结构简单,操作方便。 人力提升机因其安装拆卸方便、结构牢固、安全可靠而广泛应用于采矿、冶炼、码头、建筑等行业中,作提升运输物料及产品之用。本提升机适于输送粉状,粒状及磨琢性小的物料,如:煤、水泥、石块、砂 、粘土、矿石等。 本课题是针对机械原理、机械制造技术 、材料力学、理论力学 进行设计的,对 一级 齿轮蜗杆传动机构 、二级齿轮传动的优化设计、传动部件装配结构设计 ,以及其他几种常见机构进行详尽的分析,选择合适的方案 进行设计计算 。 本设计内容包括一级齿轮传动,二级齿轮传动,钢丝绳的绕法,轴的传动, 蜗杆的传动 。用所学的工程图学和三维制图 知识画出装配图,和零件图,实现整个运动。 关键词 : 提升机;齿轮;蜗杆 ; 机械设计 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I in is no is of is is of as in of no be up to of of in to of is of so is in of of of of of d G 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘 要 . . 目录 . V 1 绪论 .课题的研究内容和意义 .内外 的发展概况 . .升机的概述 . .提升机的构架和原理 . . 传动机构的设计计算 .定传动装置的总传动比 .定传动装置分配传动比 . 齿轮的设计 .轮设计的一般步骤 .动轴齿轮传动的设计计算 .动轮齿轮传动的设计计算 .轮传动 . 箱体的设计 . 轴的设计 .的设计过程 . 轴承的校核 .动轴上的轴承校核 .间轴上的轴承校核 . . 润滑密封设计 . 联轴器设计 . . 总结 . .谢 .考文献 .力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 1 1 绪论 课题的研究内容 和 意义 人力提升机是用于建筑 外墙装饰和野外电力设备安装等专用设备。在无电源供应的情况下可人力轻松操纵上下输送物料和人员填补该产品系列中的缺失。 随着我国建筑业的发展,住宅建筑、高层建筑越来越多,外墙涂层、装饰以及物业管理清洗所需的高处作业人力提升机已经被广大的用户所采用。租赁高处作业人力提升机的市场正在我国城乡建设市场逐步形成。用人力提升机取代传统的脚手架和大绳高处作业省时,省工、省费用,且移动方便,使用、安全,大大的减轻了工人劳动强度,提高了施工进度。 内外的发展概况 人力提升机在国内尚无申请专利,运用较多的是电力提升机和电 力升降机。此项设计是传统的结构与创新的思想结合的成果。任务来源于社会生产实践。面对高处作业人力提升机使用日益增多的今天,人力提升机产品安全质量成为人们关注的焦点问题。这就要求:从事高处作业人力提升机的设计制造部门应该加强人力提升机产品安全性能的开发。 课题应达到的要求 应用此提升机在无电源供应的情况下可人力轻松操作上下输送物料和人员填补改产品中的缺失,能够依靠人力提升最大重量为 500大速度为 8m/货物。 提升机是现代高层施工中与大型塔机相配合的必不可少的重要施工设备,特别是在高层、 超高层建筑施工担任了极其重要的任务 ,对于保证施工工期与安全 ,降低施工成本 ,减轻劳动强度起着不可替代的作用,同时也是建筑队伍装备水准的重要标志。 提升机的构架和原理 本提升机主要由传动部分、绕线部分组成。 传动部分是提升机的核心部分,是传动动力的媒介,主要在提升机的机壳内部,由主轴箱、大齿轮系、蜗杆和摩擦片等组成。工作时由人驱动摇柄从而来带动主动轴的转动,此时主动轴是传动轴,齿轮与主动轴为一体的,因而随之转动,齿轮的转动又带动装在两个蜗杆上的两个齿轮传动,所以两个蜗杆也随着齿轮的转动做同向转动,从而 带动整个机器的运动。绕线部分由两个齿轮、两个压紧轮装置、两弹簧、防护罩以及外壳组成,钢丝绳则绕在两个槽轮的绕线槽中。槽轮被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动 。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等 , 外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反 ,而内啮合则相同,球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 本槽轮绕线槽的截面是梯形状,属于外啮合,钢丝绳在其中越压越紧,从而保证钢丝绳与齿轮之间没有相对滑动,避免打滑。两个压紧轮装置如同带轮的压紧轮功能一样,主要是控制了钢丝绳在绕线槽中的包角,增加此部分的 传动效率。防护罩的主要功能是保证钢丝绳顺利穿过槽轮,并且可以防止当绕线绳跑出绕线槽。 无锡太湖学院学士学位论文 2 图 要的传动轴 图 升机的主视图 人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 3 图 升机的左视图 图 提升机的俯视图 无锡太湖学院学士学位论文 4 2 传动机构的设计计算 定传动装置的总传动比 ( 1)根据本系统的要求首先确定槽轮的直径。通过起重机械手册查得,初设槽轮的最小直径为 0 ( 2)由提升机提升的速度为 5m/, 5 60/5 ( 3)又因为 8 4 可得 定总的传动比,初设手摇柄的转速为 5r/输入轴的转速为 75r/以 a( ( 4)本系统为二级传动即 21,别为一级齿轮和二级齿轮的传动,为使一级齿轮结构不过大,初步取 1i 二级齿轮传动比为 4 0 a ( 定传动装置分配传动比 ( 1) 各轴的转速 m 531121( ( 2)各轴的输 入功率 ,根据人提升的力,假设 2p 1p 23 ( 3p 2p 2 (( 3) 各轴的输入转矩 5 09 55 0 111 (22 ( 50339 5 503 (表 2求各参数 轴号 功率 ( 转矩 ( 转速 ( 1轴 2轴 3轴 5 60 力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 5 3 齿轮的设计 轮设计的一般步骤 ( 1) 根据给定的工作条件,选取合适的齿轮材料、热处理方法及精度等级,确定齿轮的接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力; ( 2) 根据设计准则进行设计计算,确定齿轮的分度圆直径 1d 或模数; ( 3) 选择齿轮的基本参数并计算主要几何尺寸; ( 4) 校核齿轮齿根弯曲疲劳强度或齿面接触疲劳强度; ( 5) 确定齿轮的结构尺寸。 动轴齿轮传动的设计计算 齿轮传动的设计计算 (1)齿轮 材料,热处理及精度 选择硬齿面齿轮设计, 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。 由机械设计基础表 10的,选择小齿轮材料是 40制),硬度为 280齿轮材料为 45 钢(调制)硬度为 240步估计齿轮的线速度为 10 ,由表 7择 9 级精度。取小齿齿数1Z=20,则大齿轮 Z2=20=25 (取 5。 (2)确定齿轮许用应力 按齿面接触疲劳强度设计,选取螺旋角。初选螺旋角 014 有设计计算公式进行运算,即 321 121 (3)确定公式中各数值 试选 K t= 由图 10择区域系数 由图 10得 , ,则 ; 计算小齿轮传递的转矩,由前面计算可知: (有表 10取齿宽系数 d =12。由表 10的材料的弹性影响系数Z E=;由图 10接触疲劳寿命系数 K 1K 2。 如机械设计基础图 10齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度查的H 和 。 00 1 (50 2 (4)计算接触疲劳许用应力 无锡太湖学院学士学位论文 6 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式( 10许用应力 H 5 4 01 6 0 l i 11 ( M P H l i (许用接触应力 M P 1 (计计算 (1)小齿轮的分度圆直径 d 7 3 ( (2)计算圆周速度t /00060 1 (3)计算齿宽 b。 b=td = (4)计算齿宽与高之比 t 4c o o s 01 01 (齿高 t (计算纵向重合度 a a 1 (5)计算载荷系 数 K 根据 v=s, 7 级精度,由课本1940的动载荷系数 由表 10的使用系数 1 由表 10插值法查的 7 级精度、小齿轮相对支承非对称布置时, 由 164.9 图 10 故载荷系数 (人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 7 (6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式( 10 d 1=d (7)计算模数 4c o o n (根弯曲疲劳强度设计 由式( 10曲强度的设计公式 n )( (确定公式内各计算数值 (1)计算载荷系数 ; (根据纵向重合度 =图 10得螺旋角影响系数 Y =2)计算当量齿数 o s 20c o s 03311 (o s 25c o s 03322 (3)查取 齿形系数 由表 10得 12 (4)查取应力校正系数 由表 10得 12 (5)由图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 802 ; (6)由图 10弯曲疲劳寿命系数 (7)计算 弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=式( 10 M P ( M P (8)计算大、小齿轮的 并加以比较 0 1 4 3 5 6 1 F Y ( 0 1 7 8 6 0 2 F Y (无锡太湖学院学士学位论文 8 大齿轮的数值大 ,选用。 计计算 ( 1) 计算模数 0 0 1 7 4( c o 7 3 nm (对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 的法面模数,按机械原理 B/整 为标准模数 ,取 m n=为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 d 1=是由 : 4c o o ( 取 1。 那么 z 2=21= 272 z 。 (2)几何尺寸计算 计算中心距 n o 721(c o 2( 01 (将中心距圆整为 37圆整后的中心距修正螺旋角 0 72113382 721(a r c c o 21(a r c c o s a n(因 值改变不多 ,故参数,k, 计算大 度圆直径 n o s o s 011 (n o s o s 022 (计算齿轮宽度 B= (圆整后取 352B , 401B 。 动轮齿轮传动的设计计算 轮传动的设计计算 ( 1)齿轮材料,热处理及精度 选择硬齿面齿轮设计, 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。 由机械设计基础表 10的,选择高速级小齿轮材料是 45 号钢调制,齿面硬度为 280齿轮材料为 45 号钢正火,齿面硬度为人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 9 240步估计齿轮的线速度为 10 ,由表 7择 9 级精度。取小齿齿数2,则大齿轮 2i 22= (取 5。 ( 2)确定齿轮许用应力 按齿面接触疲劳强度设计 ;选取螺旋角。初选螺旋角 014 由设计计算公式进行运算,即 3222 12 (( 3) 确定公式中各数值 试选 K t= 根据由图 10择区域系数 由图 10得 , ,则 ; 计算小齿轮传递的转矩,由前面计算可知, 由表 10取齿宽系数 d =12。由表 10的材料的弹性影响系数Z E=;由图 10接触疲劳寿命系数 K 1K 2。 如机械设计基础图 10齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度查的H 和 。查的 00 1 , 50 2 。 计算解除疲劳许用应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式( 10许用应力 H 5 4 016 0 l i 11 ( M P H l i (许用接触应力 M P 1 (计计算 (1)小齿轮的分度圆直径 d (( 2) 计算圆周速度无锡太湖学院学士学位论文 10 t /00060 2 (3)计算齿宽 b= = (4)计算齿宽与高之比 (齿高 t (计算纵向重合度 a a 3 (5)计算载荷系数 K 根据 v=s, 7 级 精度,由课本 1940的动载荷系数 K ; 由表 10的使用系数 1 由表 10插值法查的 7 级精度、小齿轮相对支承非对称布置时, 由 79.9 图 10 故载荷系数 (6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式( 10 d3= (7)4c o o n (根弯曲疲劳强度设计 由式( 10曲强度的设计公式 F O 23223 2 (确定公式内各计算数值 (1)计算载荷系数 (据纵向重合度 =图 10得螺旋角影响系数 Y =2)计算当量齿数 o o s 3333 (人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 11 o o s 3344 (3)查取 齿形 系数 由表 10得 12 查取应力校正系数 由表 10得 12 由图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 ;大齿轮的弯曲疲劳强度 极限 802 ; 由图 10弯曲疲劳寿命系数 (4)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=式( 10 M P ( M P ( 计算大、小齿轮 的 并加以比较 0 1 4 3 1 F Y ( 0 1 7 8 2 F Y (大齿轮的数值大 计计算 (1)计算模数 4( c nm (对比计算结果 ,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 1357整为标准模数 ,取 m n=为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 4c o o (取 2。 那么 2=取整为 75。 (2)几何尺寸计算 计算 中心距 n o 522(c o ( 043 (无锡太湖学院学士学位论文 12 将中心距圆整为 75圆整后的中心距修正螺旋角 043 11414752 522(a r c c (a r c c a n(因 值改变不多 ,故参数,k, 计算大 度圆直径 n o s o s 033 (n o s o s 044 (计算齿轮宽度 B= (圆整后取 403B , 354B 。 表 3轮 主动轴 传动参数表 名称 符号 单位 小齿轮 大齿轮 中心距 传动比 模数 压力角 齿数 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 a i m Z d da m mm mm mm 7 40217 21 27 0 35 轮传动 轮蜗杆的计算 1 选择蜗轮传动类型 根据 10085推荐,采用渐开线蜗杆( 2 选择材料 考虑到蜗杆的传动功率不大,速度很小,故蜗杆用 45 钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗轮螺旋齿面要求淬火,硬度为 4555 轮用铸锡磷青铜属模铸造。为了节约贵重的金属,只有齿圈用青铜制造,轮芯用灰铸铁 造。 3 蜗杆的输入功率为 速 602n r/动比 62i 。 4 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由式( 11传动中心距 322 (人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 13 (1) 确定载荷系数 K 因工作载荷较稳定, 故取载荷分布不均匀系数 1K ;有书本表 11取使用系数 K ;由于转速不高,冲击不大可取动载荷系数 v ;所以 (( 2)确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相匹配,故 21160 。 ( 3)确定接触系数 Z 先假设蜗杆分度圆直径 1d 和传动中心距 a 的比值 图 11Z 。 ( 4)确定许用接触应力 H 根据蜗杆材料 为 杆螺旋齿面硬度 45从表 11查得蜗轮的基本许用应力 H =265 ( 5) 计算中心距 a ( 取中心距 63a 课本表 11取模数 1m 杆的分度圆直径 28d 这时 44.0从图 11可以查的接触系数 Z ,因为 ,因此以上计算结果可用 。 。 ( 6) 蜗杆 轴向齿距 0 2 (直径系数 齿顶圆直径 1 aa (齿根圆直径 1 (分度圆导程角 0 14163 , 蜗杆的轴向齿厚 1 (齿宽 40b 锡太湖学院学士学位论文 14 蜗杆的 分度圆直径为 2 2 (人力提升机主要传动件的计算、设计、工艺拟定 15 4 箱体的设计 ( 1)人力提升机的箱体采用铸造( 成,对铸件提出的技术要求是合理的,直接影响铸件的质量,成本,生产率及劳动条件。 合理铸件结构应保证以下几个方面: 利于得到优质铸件。 生产铸件的工艺装配简单,易于制作。 整个铸件工艺过程操作,检验的方法 简便,易于掌握。 ( 2)材料的特点: 综合机械性能高,抗压强度与本身的抗拉强度相等,消震性差。 壁厚变化对机械性能影响较小,壁厚增大,机械性能不是成比例的增大,由于壁越厚,冷却速度越慢,组织粗松,在一定条件下性能反而降低。 铸造性能差,流动性不好,对缺口的敏感性大,因此易产生变形,开裂,缩孔,缩松等现象。 ( 3) 考虑到机体内零件的润滑,密封散热。 因其传动件速度小于 2m/s,故采用油脂润油;为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 4) 机体结构有良好的工艺性 . 铸件壁厚为 10,圆角半径为 R=3。机体外型简单,拔模方便。 根据所学减速器的制造过程,以减速的箱体的参数作为参考,可以确定人力提升机所需要的参数。 无锡太湖学院学士学位论文 16 表 4 减速器机体结构尺寸如下 名称 符号 计算公式 结果 箱座壁厚 a 10 箱盖壁厚 1 a 9 箱盖凸
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