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附件二： 浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书 欣禹 （专业 / 班级： 机械设计及其自动化（ 4） 班 ） 现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。 课题名称 八轮星球 探测车可展开移动系统 设计 主要任务与 目标 月球是距离地球最近的自然天体，蕴藏大量的矿产资源，是人类飞离地球进行深空探测的第一站，也是理想的天然空间中转站。月球车是月球探测中的重要媒介之一，已经成为全世界广泛研究的热点。移动系统作为月球车整体系统的关键部分，其性能的好坏直接影响整个探测任务的 成败。本课题主要进行八轮扭杆摇臂式月球车可展开移动系统关键技术的研究。 目标： 提出的设计方案可行，结构设计合理，完成的三维、二维图纸设计，并完 成 八轮星球探测车 运动学分析与仿真验证。 任务： 1. 八轮星球探测车 可展开移动系统 方案结构设计 2. 八轮星球探测车 可展开移动系统的参数设计 3. 八轮星球探测车 可展开移动系统三维仿真 主要内容与基本要求 主要内容： 1. 八轮星球探测车 可展开移动系统 方案 结构设计 2. 八轮星球探测车 可展开移动系统的参数设计 3. 八轮星球探测车 可展开移动系统三维仿真 基本要 求： 按照课题内容，完成总体构型设计、方案设计和具体结构设计，完成三维、 二维装配图和零件图，应用 完成 八轮星球探测车 运动仿真验证。 完成毕业设计要求的各种文档，包括开题报告、文献综述、外文翻译、中 期报告及毕业设计论文等。 严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务；遵守实验室相关规定。 主要参 考资料 及文献 阅读任务 1 邹永廖，欧阳自远，李春来 . 月球探测与研究进展 2000，20(10):932 李圣怡，戴一帆，刘阳 . 月球火星探测与月球探测车研制初探 . 第二届 月球探测技术研讨会论文集 . 北京 , 2001:1463 李瑞玲 ， 丁希仑 ， 战强 ,等 变胞机构的机构学理论及在航天中的应用 2002 2002,8: 2304 邓宗全，胡 明，高海波 ,等 . 月球探测车关键技术及其原理样机的研制 . 2002 年深空探测技术与应用科学国际研讨会 . 青岛， 2002:295 胡群芳 , 陈永杰 . 中国掀起月球车研制热 . 深空探测研究 2 (3): 36 刘方湖，陈建平 . 行星探测机器人的研究现状和发展趋势 . 机器人 . 2002,24(3):2687 1997. 8 高海波 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 1:19 et A of 6, 1994: 17510付宜利，徐贺，王树国等 . 沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述机器人技术与应用 . 2004,4: 2211刘明治 ,高桂芳 . 空间可展开天线结构研究进展 . 宇航学报 . 2003, 24(1):8212岳建如 浙江大学博士学位论文 . 2002:213熊天齐 同济大学硕士学位论文 . 2006,114 s 15u, on a of 007 文 翻译任务 1 s 2 u, on a of 007 划进度： 起止时间 内容 研 、 信息汇总 ， 文献查阅分析 文翻译、文献综述、开题报告，并 熟悉 理论力学、机械原理等 相关知识 交开题报告、文献综述及外文翻译 题答辩 轮星球 漫游 车 的整体方案设计 轮星球 漫游 车 结构设计及零部件 设计 维 模、装配 维运动学分析 仿真 构改进设计及 毕业论文撰写 成并提交毕