四层电梯自动PLC控制设计说明书

1 四层电梯自动 制设计说明书 一 设计要求 (1)、当电梯停于某一层时，在上面有一层高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。 （ 2）、当电梯停于某一层时，在下面有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。 （ 3）、当电梯停于某一层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停 5 秒后继上升到高的呼叫层，到达最高后停止。 （ 4）、当电梯停于某一层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停 5 秒后继续下降到低的呼叫层，到达最低后停止。 （ 5）、当电梯在上升（或下降）途中，任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升（或下降） 途中，只响应大于（或小于）当前所在楼层信号，并记忆其他楼层呼叫信号； （ 6）电梯外面也具有呼叫按钮 ，到达呼叫层后自动开门。 （ 7）电梯具有楼层显示功能，并能自动判断运行方向，并发出信号。 二 程序设计： 1、 电梯内呼叫信号具有保存消除与指示功能。 2、 电梯外呼叫信号具有保持消除与指示功能。 2 3、 电梯选层信号登记。 4、 达到楼层显示。 5、 定向控制及显示。 6、 电梯变速与运动控制。 7 电梯采用自动开门，在外部按下按钮门自动打开，开门（点机 1 正转）时间 2s 关门（电机 1 反转） 2s，此时在电梯内按下开关门按钮同样有效。关门后 电梯上升或下降，在这个过程中，开关门按钮无效。 8 电梯处于某一层时，改层的指示灯亮，离开该层后灯灭，上升过程中上升指示灯亮，下降过程中下降指示灯亮。 9 上升过程中，电梯开始上升 (下降 )开始阶段加速电机 2正转（反转）加速到一定速度后匀速运动，当要到达指定楼层后断开行程开关开始减速，直到停止。 三 I/O 分配 输入分配 输出分配 总按钮 0 内部选择按钮 1 1 一层指示灯 数码管 内部选择按钮 2 2 二层指示灯 3 内部选择按钮 3 3 三层指示灯 内部选择按钮 4 4 四层指示灯 内部开门按钮 5 内部选一指示灯 4 内部关门按钮 6 内部选二指示灯 5 一层上升按钮 7 内部选三指示灯 6 二层上升按钮 10 内部选四指示灯 7 三层上升按钮 11 一层上升指示灯 8 二层下降按钮 12 二层上升指示灯 9 三层下降按钮 13 三层上升指示灯 10 四层下降按钮 14 二层下降指示灯 11 一楼停止 15 三层下降指示灯 12 一楼下降减速 16 四层下降指示灯 13 一楼上升减速 17 上升信号 14 二楼停止 20 下降信号 15 二楼下降减速 21 开门电机 1 正转 16 二楼上升减速 22 关门电机 1 反转 17 三楼停止 23 电梯上升电机 2 正转 18 三楼下降减速 24 电梯下降电 机 2 反转 19 三楼上升减速 25 紧急灯 楼停止 26 紧急呼叫 27 四 外部接线图 4 5 五 程序 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 根据 I/O 分配得出系统需要 24个输入点、 20个输出点，而在 择时应留有 15%的余量，因此做如下选择： 输入点数 24*（ 1+= 28点 输出点数 20*（ 1+=23取 28点 因此选用三菱 F*2N 系列中型号为 F*2N 64 机。 设计程序： 1、当电梯停于某一层时它的上一层或下一层呼叫时，电梯上行或下行， 4S 后到达指定楼层停止并自动开门。 2、当电梯停于某一层时，它的上二层或下二层呼叫时，电梯上行或下行 8接到达指定楼层 3、电梯停于某一层时，它的上三层或下三成呼叫，电梯上行或下行 12接到达指定楼层 4、当电梯处于某一层时，上面或下面有多层呼叫时，电梯 按上下顺序到达呼叫层停止后自动开门，可继续上升或下降。 5、当电梯正在上升或下降时，上层和下层都有呼叫时，电梯先上升（下降）到达指定层后下降（上升）。 16 总结 针对这个四层电梯的控制系统我们采用可编程控制器来实现控制系统完成电梯的轿内指令、外呼叫指令、楼层位置指示、开门控制等控制任务。设计模拟电梯 制系统的运行。使设置的控件能够仿照真实的情况动作。检验和测试电梯 制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将 编程控制器模拟电梯控制系统的测试运行 此次的课程设计中，在本专 业的学习中使我们掌握了不少的专业知识，锻炼了自己。这一周的设计可以是我们这学期进行