DTⅡ(A)型带式输送机设计(全套含CAD图纸)
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四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 I (A)型带式输送机设计 专业:机械设计制造及其自动化 学生: 刘宇 指导老师: 黄兰 摘 要: 皮带由于输送量大 ,结构简单 ,维护方便 ,成本低 ,通用性强等优点 ,而被广泛地应用在冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工等部门 ,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松散密度为 5002500kg/种散状物料或成件物品 根据工艺要求可布置成水平或倾斜的形式 ,皮带输送机除了可满足水平或倾斜输送要求外 ,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合 的输送形式 速、槽角和倾角 ,也取决于大块物料出现的频率 25+40 . 关键词: 矿石 倾斜输送 大块物料 皮带 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 T (A) : u to in or of 00 2500 m3 of or by or to to be or in to or be a of on on of of is 25 + 40 . 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 录 1 绪论 . V 题目的及意义 . V 题目的 . V . V 式输送机的发展 . V . V . 带式输送机的概述 . 式输送机的分类 . 带式输送机的分类 . 式输送机工作原理 . 带式输送机工作原理 . 式输送机的结构和布置形式 . 带式输送机的结构 . 带式输送机的布置形式 . X 3 带式输送机的设计计算 . 知原始数据及其工作条件 . 速和带宽的确定 . 带速带宽的选定 . 输送带输送能力核算 . 带宽的核算 . 周驱动力 . 圆周驱动力计算公式选择 . 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 主要阻力计算 . 主要特种阻力计算 . 附加特种阻力计算 . 倾斜阻力计算 . 式输送机的传动功率计算 .传动功率计算 .送带张力 . 输送带不打滑的条件校核 . 输送带下垂度校核 . 滚筒合力 . 输送带各特性张力 . 紧装置计算 . 拉紧装置计算 . 送带选择计算 . 输送带选型计算 . 核算传动滚筒直径 . 机架设计 撑结构 结论 考文 献 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 V 1 绪论 的及 意义 题目的 以广泛用于冶金、矿山、煤 炭、港口、电站、建材、化工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统 来输送物料,可输送松散密度为 500 2500kg/m 的各种散状物料及成件物品。 固定带式输送机适用的工作环境温度一般为 +40C 。对于 在特殊环境中工作的带式输送机如要具有耐热、耐寒、防 水、 防爆、 易燃等条件,应另采取相应的防护措施。 架采取了结构紧凑、 钢性好、强度高的 工字钢 机架,机架部分、中间架和中间架支腿全部采用螺栓连接,便于运输和安装。 题意义 带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备,它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、 输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。 成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛的在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。 式输送机的发展 式输送机的发展 最早的带式输送雏形是 1880年德国 1980年之前,澳大利亚、南非和加拿大采矿工业很大程度上 得益于欧洲和美国的开发研究。到 1980年以后,固定式带式输送机已经出现,并且正在设计大运量、长距离、高带速的带式输送机,其具有独特的特点。 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 我国, 20世纪 80年代之前,大型带式输送机基本上依赖国外技术。在引进、消化、合作研究的基础上,目前已经能够独立的设计、制造大型的带式输送机系统。近十多年来,国产煤矿带式输送机从 系列定型发展到各种功能特种带式输送机系列。如大倾角带式输送机成套设备、高产高效的工作面顺槽可伸缩带式输送机,大倾角、长距离带式输送机系列产品等。并用动态分析、智能化 控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发。研制成功了多种软启动和制动装置以及可编程电控装置。但和国外先进机型相比,国内输送机机型一般较小,带速通常不超过 4m/s,最大运送量为 3000t/h,可靠性、寿命偏低,普遍沿用静态设计法,设备成本偏高。此外,我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂,设计水平有待提高。 矿带式输送机技术的发展趋势 随着全球经济的增长,带式输送机技术已经成为当代科学技术发展的前沿之一。当今的全球经济需要设计和生产“环保”型输送机,不能污染周围的环境,可以根据运输需要设计长距离 、高带速、大运量、大功率,并且还要节约环保。输送机技术进步的一个特点是将基础的研究发展为实用技术,进而实现商业化,投入到具体生产中。 带式输送机的发展趋势: 提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断地开发研究新的技术和元部件,如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等,使带式输送机的性能得到进一步提高。 扩大功能,一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其 发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。 设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势,也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2 带式输送机的概述 式输送机的分类 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 带式输送机的分类 ( 1) 通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其输送带有两种:钢丝绳芯带和织物芯带。其特点是托辊安装在固定的机架上,由型钢制成的机架固定在地板或地基上,整个机身成 刚性结构。因此,它广泛用于要求设备服务年限长、地基平整稳定的场合,例如煤矿地面生产系统、选煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生产地点。具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。 ( 2) 移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。本机适用于粮食散运,包装输送及小颗粒物料的输送、装车、码垛、作囤、倒仓等。可由几台串联使用或与其他运粮机配合使用。按移动的方式不同又可分为移动式和携带式两种。 ( 3) 可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这 种带式输送机主要是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的,与转载机搭接。可伸缩带式输送机中增设了一个储带装置,其作用是把带式输送机伸长前或缩短后的多余输送带暂时储存起来,以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。 ( 4) 大倾角带式输送机可以减少输送距离,降低巷道开拓量,减少设备投资。当倾角增大到 90时,大倾角带式输送机就转变成了垂直输送的带式输送机。它不仅在结构上具有新的特点,而且在设计计算、物料截面形状和输送速度的确定等方面都有新的影响因素。垂直输送的带式输送机主要用于其他形式的输送机难以胜任的场合。 ( 5) 气垫带式输送机的工作原理及其结构不同于前述的几种带式输送机,它不使用托辊支承输送带,而是以空气形成的气垫压力浮托起输送带。初期多用于输送面粉、谷物、木屑等密度较小的散状物料。近几年来,才开始用于输送磷酸盐、矿石等密度较大的散状物料,并逐步向长距离、大运量发展。 ( 6) 平面弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。它可以代替沿折线布置的、由多台单独的直线输送机串联而成的运输系统,沿复杂的空间折曲线路实现物料的连续运输。输送带在平面上转弯运行,可以大大简化物料运输系统,减少转载站的数目,降低基 建工程量和投资。主要用于露天煤矿、井下煤矿的弯曲巷道,水电站建设工程、干线输送以及其他生产系统中的长距离运输。 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 7) 钢丝绳牵引带式输送机:它的优点在于牵引体与承载体是分开的,可以跨越长距离和大高差、实现大运量。钢绳牵引带式输送机以输送带为承载构件,以 不锈钢钢丝绳 为牵引构件完成物料输送的带式输送机。 工作原理输送带在全长上借助两侧的耳槽支承 在钢绳上,在输送机的头部和尾部,由分绳轮使钢绳与 输送带分离,钢绳绕过绳轮,输送带则绕过滚筒 ,然后二者又互相嵌合,钢绳与输送带分别形成闭合回路,并有各自的拉紧装置。 ( 8) 线摩擦带式输送机是实现低强度输送带完成长距离或大运量输送。使用线摩擦带式输送机不仅可以从总体上减少输送线路中的转载点数,而且可以方便地对旧带式输送机进行加长改造,显著节省投资 。 式输送机工作原理 带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,通常称之为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组主要包括以下几个部分:输送带 (通常称为胶带 )、 托辊 及中间架、 滚筒 拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 带式输送机简图如图 图 式输送机简图 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12输送带绕经传动滚筒、改向滚筒和拉紧滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,驱动装置驱动传动滚筒,通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行。物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到输送带的上端面,在机头滚筒 (即是传动滚筒 )卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用 槽形托辊 支撑,以增加物流断面积,下带为返回段一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过 18,向下运输不超过 15。 式输送机的结构和布置形式 式输送机的结构 带式输送机的基本组成:输送带、托辊(承载托辊、调心托辊、缓冲托辊、平行托辊)、驱动装置(电动机、联轴器、减速器、控制装置)、传动滚筒、改向滚筒、机架(机头架、中间架、机尾架)、拉紧装置、清扫装置、制动装置(制动器、逆止器) 、装载装置、卸载装置、安全保护装置等。 输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时,不同物料的最大运输倾角是不同的。 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能,主要表现在:运输能力大,且工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机的 1/3到 1/5;由于物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较,物料破碎率小;带式输送机的单机运距可以很长,与刮板输送机 比较,在同样运输能力及运距条件下,其所需设备台数少,转载环节少,节省设备和人员,并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较,初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 X 输送机年工作时间一般取 4500二班工作和输送剥离物,且输送环节较多,宜取下限;当三班工作和输送环节少的矿石输送,并有储仓时,取上限为宜。 式输送机的布置形式 带式输送机布置的一般要求:在曲线段内,禁设给、卸料装置,各种给、卸料装置应设在水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线 ,应避免单纯的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具体布置时应注意下列几点: 在曲线段内,不允许设给料和卸料装置。 给料和中途卸料点最好设在水平段上,但也可设在倾斜段上。设在倾斜段上时,中途卸料点的倾斜度不宜超过 10 12,否则容易掉料。 若在水平段内均匀给料,并且转折处比较平滑,凸、凹段曲率半径适当,则表 2大允许倾角还可以增加 10%左右。 当输送机需要水平段转折为倾斜段时,其凹弧的曲率半径 一般应是输送带在无载荷时的张力与带子自重所形成的曲率半径,这样才不至于使带子在过渡段浮起。曲率半径 下式计算 R 2 )(5 0 式中 F 0L m 国内某些厂家采用改向压轮进行过渡,这可以大大减小 值,其曲率 当输送机长度超过 90m,或采用移动式滚筒卸料装置时,均需采用配重式拉紧装置。 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构,借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处,一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分,可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动 和多电动机驱动。 单筒、单电动机驱动方式最简单,在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表 表 式输送机常见典型的布置方式 3 带式输送机的设计计算 知原始数据及其工作条件 原始参数和工作条件: 1)输送物料:铁矿石, 2)物料特性:粒度 ,物料容重 3/t2 m ,动堆积角 20 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 ) 工作环境: 40 ,室外露天 4) 输送量: h/5) 水平机长: 6) 提升高度: 速带宽的选定 按照给定工作条件,输送物料为铁矿石,其粒度 ,物料容重 3/t2 m ,动堆积角 20 。 由查表 定如下: 堆积密度: 3/m 速度: 输送机倾角为: 6 输送带宽: 00 托辊槽角: 35 表 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 输送带输送能力核算 带式输送机的最大运输能力计算公式为 , 式中: Q h/t S m v k 35 如图 堆积角 20 , 查表 , 图 角 35槽形托辊的带上物料堆积截面 表 送带上物料的最大截面积 S 2m 托辊槽角)/( 运行堆积角 )/( 输送带宽度 /00 650 800 1000 1200 1400 30 20 5 0 5 20 5 0 5 20 5 0 据倾斜角度 6 ,查表 表 斜输送机面积折减系数 k 选用表 倾角 / 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 各个参数带入式子中得: 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 0 9 ,满足要求。 宽的核算 根据铁矿石粒度核算输送机带宽:由式 2002 B 005002001502 输送机带宽能满足输送 150 周驱动力计算公式选择 所有长度 ( 0 ) 传动滚筒上所需圆周驱动力用计算公式为: 21式中 1 2 五种阻力中,所有输送机都有的。其他三类阻力,根据输送机侧型及附件装设情况决定,由设计者选择。 0 对机长大于 80m 的带式输 送机,附加阻力以用简便的方式进行计算,不会出现严重错误。为此引入系数 C 作简化计算,则公式变为下面的形式: 21 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 中 C 机长大于 80m 时,可按照式子 0 计算 ,或者查表 式中 0般在 70m 到 100m 之间 C 小于 照原始参数,已知输送机水平长度为 80m ,倾角为 6 ,则 0 ,所以选择 中的计算公式。查表 。 表 数 C (装料系数在 围内) m/L 80 100 150 200 300 400 C m/L 500 600 700 800 900 1000 C m/L 1500 2000 2500 5000 C 要阻力计算 输送机的主要阻力 物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用 下式 计算: c o 式中 f 据工作条件及制造安装水平决定,可按照表 处取 f = 拟摩擦系数 f (推荐值) 安装情况 工作条件 f 水平、向上倾斜及向下倾斜的电动工作环境良好,制造、安装良好,带速低,物料内摩擦系数小 标准设计,制造、调整好,物料内摩擦 系数 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 况 中等 多尘,低温,过载,高带速,安装不良,托辊质量差,物料内摩擦大 下倾斜 设计、制造正常,处于发电工况时 尾滚筒中心距) ,m g 度 22 /10/81.9 ,用下式可计算: 01 / O 其中 1G 从表 0m ,从表 ,用下式可计算: 2其中 2G 从表 m ,从表 表 辊参数 带宽 辊径 托辊组旋转部分质量 21、 前倾托辊组前倾角 槽形托辊 平行托辊 800 89 108 133 20 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 000 108 133 159 23 表 用托辊间距 堆积密度 / 3t m 承载托辊间距 /程托辊间距 / 200 3000 000 3000 已知参数带宽 00 ,所选托辊槽形角为 35 ,堆积密度 3/所选托辊辊径为 查表 1 ,和表 3 0 0 0,1 0 0 00 。 所以计算: 01 ,初始计算时可凭经验取值,也可查表 算完成后,如发现与实际选用的 与初始计算值有较大出入时,应按实际值重新计算。 则查表 处取值 /。 表 始计算张力时使用的输送带质量 输送机长度 带宽 /送带质量1/ 输送带厚度 50 ( 棉帆布 带) 500 50 00 000 200 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 400 19 50100(尼龙芯带) 500 6 11 650 00 000 12 1200 400 ,按照下式计算: 已知原始参数输送量 00 ,带速 所以计算的出: 计算: c o 6 66co 要特种阻力计算 主要特种阻力1和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力按照下 式计算: 式计算: 三个等长辊子的前倾上托辊时: s o s)n0 B ( 物料与导料槽拦板间的摩擦阻力计算: 22 / )( 212式中 35 槽角时为 川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 般取为 处取 0.3 m 辊前倾角度 (见表 , 此处取值为 201 ; l 料槽拦板长度, m 1b m 可 从表 料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 带宽 导料槽栏板内宽 刮板与输送带接触面积 2/头部清扫器 空段清扫器 500 50 00 般取为 处取 计算: s o s0 B i 21222 / 84 9 0 01 6 9 5 22 故主要特种阻力计算得: 加特种阻力计算 附加特种阻力 2括输送带清扫器摩擦阻力 犁式卸料器摩擦阻力 部 分,按下式计算: 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 3 式中 3括头部清扫器和空段清扫器; A 2m ,见表 p 2/一般取为 4103 41010 2/此处取 24 /1010 3般取为 处取 2k 般取为 1500 。 查表 008.0 ,取 24 /1010 ,取 ,将数据带入 上 式 中 ,则: 3 拟设计的总装图中 有两个头部清扫器。 本设计中不含犁式卸料器,则: 0a 6004802斜阻力计算 倾斜阻力按 下 式计算 : H m ;输送机向上提升时, H 取为正值;输送机向下运输时, H 取为负值 。 S 1 四川大学锦城学院本科毕业设计 带式输送机设计 此可以算得N 式 输送 机的传动功率计算 动功率计算
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