J45至6.3型双动拉伸压力机的设计方案

1 在变频调速技术飞速发展的同时 ,可编程控制器 技术也在快速的发展着 借它可靠性高 因而 ,应用变频调速及 在现代工业中得到了广泛应用和深入的研究 . 传统的调速与控制电路复杂 ,体积庞大 ,给设备维护带来极大的不便 ,且效率较低 制系统 ,可以克服以上的局限性 ,具有以下显著的优点 : 1 变频器系统属于转差功率不变型调速系统 其转差功率不变 ,效率最高 . 2 采用无触电电力电子元件 ,节省了大量继电器和接触器 ,简化了外部接线 ,缩小了控制设备的体积 . 3 变频器及 具有较强的运算和控制能力 ,能够实现参数化调速控制 ,设置合理的电机运行参数 ,保证起重机各机构有较大的调速范围和较高的调速精度 . 4 变频器内部具有故障自诊断功能 ,能实现系统的过电压 ,过电流和过栽保护等功能 ,液晶显示界面可显示出故障信息 故障率极 低 . 变频调速及 如机床自动化控制系统 ,由于系统控制过程较复杂 ,要求控制系统恒速可调可控 ,节能可靠 ,因此采用 这可以大幅度节约电能 , 2 提高系统的自动化程度 ,并使系统运行可靠稳定 ,结构简单 ,维修 调整方便 ,经济实用易配置 ,取代了传统的继电器控制系统 变频调速及 制技术已经得到了比较广泛的应用 各种机床中的主要电动机大都使用 制下的变频调速技术 ,使加工精度和加工效率都有了很大的提升 变频调速及应用不仅节 省了大量的继电器接触器等电器元件 ,而且在电能的节约方面有着很大的贡献 . 第二章 压力机整体控制方案的设计 本压力机主要用于小型机诫零件的冲压 ,定形 经过输料线输出并集料 利用一台变频器变频驱动一台异步感应电动机 并通过凸轮控制器发出压力机运转所需的角度 列压力机是普通型压力机 ,其结构简单 ,操作方便 ,性能可靠 采用刚性转键式离合器 ,使用维修方便 型号中带 A 的均为安全型压力机 ,均装有紧急制动装置 ,可以使滑快急停在 0范围内 ,并可配置光电侯器 ,曲轴横置 ,偏心套结构 ,工作平稳 ,冲击小 ,可以使滑块停在任何位置 ,列闭式单点压力机机身直线型设计 ,均衡受力不变形 ,刚性强 ,超高的封闭高度 ,装摸空间大 ,滑块矩形六面导向 ,精度高 ,稳定性好 , 具有最高机床稳定性 内置式油路 ,电路 ,美观整洁 , 3 更具安全性 ,可靠性 ,双手操作 ,按 钮开关 ,符合压力机守则 ,安全标准 . 压力机的检测 检验刚性离合器与制动器的零部件安装位置的正确性 ,紧闭性 制动器动作的灵活性 ,可靠性 ,在规定的运转时间内 ,单次行程规范 ,不允许出现连冲 ,检验滑块的制动形式 . 检验刚性离合器 ,制动器与其操作机构配合动作的真确性 ,工作状态的稳定 ,可靠性 ,检验转键不得卡死 ,滑销不得卡死 ,滑销不得折断和弹簧应处于正常工作状态 ,负荷试验后应该扯查刚性离合器零件 检测制动后不大于规定数转 ,对常监控装置的应检查其可靠性 在规定的运转时间内 ,检验双手超作及其它安 全保护和控制装置与刚性离合器 ,制动器工作的协调准确与可靠性 . 摩擦摩擦离合器与制动器的安全检验 . 检验摩擦离合器与制动器的联锁控制的灵敏可靠 ,相互协调情况 检验控制气路的双联安全联锁阀的联锁功能的可靠性 ,模拟试验不少于三次 . 检验单人双手操作或协同超作时 ,同时检验安全保护控制装置与摩擦离合器 准确与可靠性 ,在规定运转时间内不得出现异步现象 检验压缩空气回路的气压控制装置 包括安全阀 ,止回阀 ,仪表继电器等 的可靠性 . 检验飞轮制动器的安装情况与工作的灵活性 ,可靠性 ,飞轮制动器 4 的制动时间应符合 设计要求 检验传动外部分的防护装置的安全与可靠性 ,检验回转方向与指示箭头的一致性 , 滑块平衡装置的安全检验 检验结构的安全防护情况 检验滑块弹簧平衡位置 ,在发生事故状态下 ,在行程任何位置可以平衡住滑块 . 1 主机传动 : 机床的传动系统由一级三角皮带传动组成 ,结构简单 ,噪音小 它通过改变电压和频率来调整电机的输出转速达到调节速度的目的 飞轮后部装有离合器 ,制动器 曲轴带动两连杆使滑块在机身导轨内作往复运动 带动轴凸轮控制器旋转 ,凸轮控制器是整个机床的发讯部分 通过设定不同的频率来控制电动机的转速 ,从而精确地控制了机床的冲压速度与频率 ,大大地提高了机床加工精度和水平 . 2 控制台 : 整个生产线的大部分控制超作都在一个可移动的控制台上进行 按钮 通过它们操作者可以很容易的实现对生产线的操作和工作状态的监视 5 一 . 压力机控制系统机构 根据系统的设计要求 ,为上位机 ,实现对各输出量和 一台变频器的控制 ,从而实现对一台异步感应电动机的变频调速控制 一台电动机的速度控制都采用开环的控制方式 . 第三章 控制系统的硬件设计 一 变频器基础 改变电压 改变频率 恒电压 恒频率 的缩写 . 各国使用的交流供电电源无论是用于工厂还是家庭 ,其电压和频率均为 200V/600100V/600等等 ,通常 ,把电压和频率固定不变的交流电变换电压或频率可变的交流电的装置称为 ;变频器 为了产生可变的电压和频率 ,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电 把直流电 换为交流电 装置 ,其科学术语为 逆变器 逆变器 ,故 6 该产品本身就被叫作 ; 变频器 R/机旋转速度单元 ;每分种旋转次数 ,也可表示 如 ,4 极 电 机 的 旋 转 60,4 极 电 机50,电动机旋转速度同频率成比例 . 本文中所指电机为感应式交流电机 ,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机 ,感应式交流 (以后 简称为电机 )的旋转速度近似地确决于电机的级数和频率 由于该级数值不是连续的数值 (为 2 的倍数 ,例如级数为 (2 4 6),所以 不适和改变该值来调整电机的速度 ,另外 ,频率是电机供电电源的电信号 ,所以 该值能够在电机外边调节后面供给电机 ,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制 以控制频率为目的的变频器 ,是做电机调速设备的优选设备 N 为60F/P,F 电源频率 ,P;电机级数 ,改变频率和电压是最优的电机控制方式 ,如果仅改变频率 ,电机将被烧掉 ,特别是当频率降低时 ,该问题就非常突出 变频器在改变频率的同时 ,必须同时改变电压 ,例如 ;为了使电机的旋转速度减半 0变到 30时变频器的输出电压就必须从 200V 改变到 100V. 变频调速具有较大的优越性 ,整个调速系统体积小 控制精度高 工作安全可靠 通用性强 ,使传动控制系统具有和优良的性能 ,从而节能效果可观 . 自从 20 世纪 80 年代以来 ,交流电动机变频调速技术在工业 7 化国家已开始了规模化应用 国外许多 优秀的变频调速系统和成套设备已大举进入了中国市场 ,如欧州的 国的西门子 ,丹麦的丹佛思 ,日本的安川 松下 春日 韩国的三星 德松益 ,美国的艾默生 ,英国的欧陆登变频器系列 如佳灵公司变频器 ,深圳华为公司的 频器等 . 本机床采用日本的三棱 列变频器 ,日本三棱变频器进入国内市场比较早 ,性能优越 它的性能如下 : 1发挥普通电机的最佳功能 (无传感器矢量控制 )不带编码器的普通电机实现高精度控制和高响应速度 . A:在超低速 ,可以实现百分之二百的转距输出 . B:可以实现转距控制 C:响应水平比较高 2驱动带编码器的电机实现高精度控制 矢量控制 3先进的 V/F 控制的磁通矢量控制 . 本机床采用无矢量 V/就是由于本机床为冲床设备 再返回上死点位置 运行至下死点位置时 ,能量 损失很大 ,这对使用的变频器抗过栽能力要求比较高 采用开环控制方式 的测量值转换成为电信号回馈给变频器的控制输入部分 ,则转速的控制没有构成一个完整的回路 ,即为开环控制 常用开环控制 镑类采用非常灵敏的快速调速 ,意义并不大 ,这类系统一般都采用开环控制 . 开环控制中输入信号单纯地由频率给定指令构成 ,频率给定便是转速给定 U/F 控制 规律 ,变频器按这样 U/F 控制 规律工作 ,用频率 F 电压去驱动电动机 ,在负载转矩平衡情况下 ,形成稳定转速 . 4 先进的网络功能 日本的三棱 列变频器支持 讯和还有独立的 可以方便的连接多台变频器进行通讯 . 5 停电减速功能 /瞬时停电再启动功能 . 我们国内电网还处于落后状态 ,电网还不稳定 ,易出现电压波动大 ,瞬时停电的现象 列变频器即使在运行时出现 /瞬时停电 ,电机也不会滑行 ,踞续运行 变频器在停电后可以尽量控 制电机减速停止时间 . 6再生制动回避功能 在运行时如果出现轻微的再生制动 ,则自动增加输出频率 ,防止出现过电压报警 . 根据设计要求 ,使用功能很强劲的日本 棱 公司的 列变频器 量参数来选择 ,一台电动机的容量为 :主电动机 3W 主电动机的负载都是恒扭距负载 ,主电动机属于长期变化负载 ,电动机有可能在 ;短时间 内过载 ,故变频器的容量适应加大 应满足最大电流原则 ,即 中 综上所述 ,并结合三棱 列变频器的具体规格 ,根据其容量确定一台变频器的具体规格 ,根据其容量确定一台变频器的型号及规格对应为 :变频器中设定即可 . 注意容量设定值要符合上述要求 在选定对应的变频器并了解变频器相关功能后 ,即可确定主回路的接线方案 1电源一定不能接到变频器的输出端上 U V W,负责将损坏变频器 . 2布线距离最长为 500 米 由于布线寄生电容所产生的冲击电流会引起过电流保护可能误动作 ,输出彻连接的设备可能运行异常或发生故障 最大布线距离长度必须按表一所示 当变频器连接两台以上的电动机时 ,总布线距离必须在要求的范围之内 ,但在本系统中由于每台变频器只驱动一台电机 ,所以不会出现这种情况 . 3在 P 和 子间连接制定电阻元件时 ,端子间原来的短路 10 片必须才下 . 本机床在方便用户操作，采用调速器用来控制变频器的频率输出。根据国内厂家的使用情况发现 ，厂家的机床操作人员的文化素质普遍不高，变频控制必须做的简明，方便操作人员的操作。故采用调速器，只需要通过旋转调速 二 可编程控制器 应用 1、 发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968 年美国 用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于 电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称 个人计算机（简称 展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为 现在，仍常常将 称 定义有许多种。国际电工委员会（ 定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运 11 算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪 80 年代至 90 年代中期，是 展最快的时期，年增长率一直保持为 3040%。在这时期， 处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的统。 有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 二、 构成 从结构上分， 为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 括 、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 括 块、 I/存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、 构成 核心，起神经中枢的作用，每套 少有一个 按 系统程序赋予的功能接收并存贮 用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入 12 规定的寄存器中，同时，诊断电源和 部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， 元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析 内部电路，但对各部分 的工作机制还是应有足够的理解。 控制器控制 作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 度和内存容量是 重要参数，它们决定着 量及软件容量等，因此限制着控制规模。 四、 I/O 模块 电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O 模块集成了 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出 锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（ 开关量输出（ 模拟量输入（ 模拟量输出（ 模块。 开关量是指只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的 I/O 分类如下： 13 开关量：按电压水平分，有 22011024隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（ 4电压型（ 010，按精度分，有 1246。 除了上述通用 ，还有特殊 块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少，但其最大数受 能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 五、电源模块 源用于为 模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源（ 220 110直流电源（常用的为 24 六、底板或机架 大多数模块式 用底板或 机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 七、 统的其它设备 1、编程设备：编程器是 发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 它不直接参与现场控制运行。小编程器般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当 14 编程器。 2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越 广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如 入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。2可编程控制器的分类 1、小型 型 I/O 点数一般在 128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。 2、中型 型 用模块化结构， 其 I/O 点数一般在2561024 点之间。 I/O 的处理方式除了采用一般 用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 3、大型 般 I/O 点数在 1024 点以上的称为大型 型 软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型 可以采用三 成表决式系统，使机器的可靠 性更性。 15 3 可编程控制器的特点 1、高可隔离性（ 1）所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 部电路之间电气上隔离。（ 2）各输入端均采用 波器，其滤波时间常数一般为 1020 3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（ 4）采用性能优良的开关电源。（ 5）对采用的器件进行严格的筛选。（ 6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况， 即采用有效措施，以防止故障扩大。（ 7）大型 可以采用由双 成冗余系统或有三 使可靠性更进一 步提高。 2、丰富的 I/：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 外，绝大多数 采用模块化结构。各个部件，包括 源， I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很 16 容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安装简单，维修方便 需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 应的 I/可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故 障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进 (顺序 )控制 5、 制 6、数据控制： 有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它： 有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块， 块。 4： 基本结构 质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同， 1、中央处理单元 ( 控制中枢。它按照 统程序赋予的功能接 收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语 17 法错误。当 入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 用的存储器类型 （ 1） 2） （ 3） 储空间的分配虽然各种 是根据 工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域： （ 1）系统程序存储区 （ 2）系统 储区（包括 I/O 映象区和系统软设备等） （ 3）用户程序存储区系统程序存储区 系统 储区：系统 储区包括 I/O 映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器 等存储器。 （ 1） I/O 映象区（ 2）系统软设备存储区 18 1）逻辑线圈与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统 储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外，不同的 提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。 2）数据寄存器与模拟量 I/个数据寄存器占用系统 16 另外， 提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能 3）计时器 4）计数器 用户程序存储区 用户程序存储区存放用 户编制的用户程序。不同类型的 存储容量各不相同。 3、电源 电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可 *得电源系统是无法正常工作的，因此 制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 接连接到交流电网上去。 5 基本工作原理 形图与继电器控制器控制电路很相似。梯形图是 编程语言。对于使用者里说，在编程应用程序时，可以不考虑 把 成 是内部具有许 19 多；软继电 组成的控制器，用提供给使用者的近似于继电器控制线路图进行编程。这些 软继电 的线圈，动合触电，动断触电，用一定的符号表示。梯形图中和触电在左边，与左侧垂直公共母线相连，线圈在最右边，接右边垂直公共母线，右母线可以省去。 但要注意， 部的继电器并不是物理继电器，其实质是存储器中的一些触发器。该触发器为 1 状态时，相当于继电器得电；该触发器为 0 状态时，相当于继电器失电。 ( 二 ) 本机床 控 制传统的继电器控制系统经常由输入设备 ，控制线路和输出设备三大部分组成。 床采用了日本欧姆龙公司生产的可编程控制器为 20 ，这种 型整体式 出模块为晶体管输出型模块。 24 点输入和 16 点输出单元。交流电源可接 85V 至240V 之间的电压。 由于根据我公司多年使用 经验和用户反映的情况，我公司采用的这种 格低廉，性能稳定。由于继电器输出模块直接连接到电磁阀上，比较容易烧坏 采用晶体管输出型 中间继电器来转换。在 床电路上 使用情况：在输入方 面有操作方式转换开关输入，手攀车，寸动，单次和连续。按钮方面有，紧急停止按钮，行程停止按钮和连续予置按钮输入。检测开关有气压检测和油路检测。在输出方面有主电动机，油磅电机，离合器双联筏和吹气电磁阀。指示灯则包括了气压指示，油路报警指示和机床 停 止 死 点 灯 。这些输入 /输出模块的运行情景况就是机床操作说明部分如下： 一 运转准备： 21 1 首先观察气源压力是否达到规定的压力，接通电源后，若指示灯 色 亮，表示气压正常，压力继电器 通，否则机床不能运行。 2 紧急 停止 按钮 于复位正常。 3 压力机启动主电机前，检查攀车杆是否压住行程开关 4 启动变频器，电机启动，电机正转 按离合器正常工作规定方向为正转 。若电机反转，将变频器停止，断开电源，将电机 1， 的任意两相颠倒，再行开机。 5 滑块停止在死点时，指示灯 色 亮；否则选择寸动操作，将滑块停止上死点，且 时，滑快才能进行单次或连续操作运行。 二 运行操作： 本机床设有双手操作 或脚踏操作 方法，双手同时按下 时间差不能超过 行准备就绪后，压力机可以同时按下述操作规范 进行操作。如用户需配置脚踏开关时，在操作前将 手足转换 开关 至所需操作方式，再进行相关操作，脚踏方法与双手操作相同。 1 寸动 将万能转换开关 向；寸动，位置，双手同时按下 块运行，运行的距离由操作者控制。注意：寸动操作仅用于安装 调整模具时使用，切勿当正常冲压操作。 22 2 手攀车 M/C操作时确认主电机处于静止状态 将万能转换开关 向 手攀车 位置，取出攀车杆，行程开关 开，离合器接合，用攀车杆，可以攀动飞轮，使滑块运行到所需位置，完毕后必须将攀车杆插入原位置 ，压住行程开关 则机床不能正常运行行。 3 单次 滑块停在上死点且上死点灯 时，将万能转换开关 向 单次 位置，双手同时按下 到滑块超过 150O 后松开双手，滑块运转一个行程停止在上死点位置，上死点灯 ，才能再进行单次行程。如滑快运行在 0间松开双手，滑块立即停止，并不能再次开动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行单次行程。 4 连续 滑块停在上死点且上死点灯 时，将万能转换开关 向 连续 位置，首先按；连续予置，按钮示 灯 ，双手松开，滑快会立即停止，并不能再次启动，必须用寸动的方式将滑快调整到上死点，才能再次进行正常操作。若按 行程停止 按钮 块停在上死点且 亮；按 紧急停止 按钮 块立即停止。如果滑块不停在上死点，利用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。一般只有在紧 23 急情况下才能按此；紧急停止；按钮 本机床使用的欧姆龙 供一种简易编程器，方便机床调试人员在用户工业现场进行程序的修改。编程器与可编程控制器连接可以通过电缆进行，也可以直接插在可编程控制器面板 上方。 编程器面板大体可分成编程器液晶显示屏，工作方式选择开关，编程器键盘三个区域。 显示屏为 2*16 字符，可逐条显示命令语言或监视通道状态，但不能显示梯形图。 工作方式选择开关是一个三位置开关，可供可编程控制器选择三种工作方式 行 控 程。 1 行 运行方式。这种工作方式可以启动监视用户程序并运行，若发现程序有错误或可编程序控制器工作不正常，能够自动停止运行中程序。 2 控 方式。这种工作方 式是将用户程序投入运行，并直接监试操作的执行情况。 3 程 方式。这种工作方式仅在编程期间使用，可编程控制器不执行用户程序。用户可以使用键盘输入用户程序，并可使用相对的键对程序进行修改或编辑。也可以将 的程序调出来检查。也就是说，在编程 式下，用户可以读，写用户程序；效验或清除程序；检索指令或继电器编号；插入或栓除 24 指令； I/O 状态以及各通道数据检测；强制 I/O 状态置位或复位；改变通道数据；读取系统的故障代码等。 注意；在使用完编程器后，必须将工作方式选择 开关打到 行 运行方式再将接口断开。否则 法工作运行。三 凸轮控制器是机床用来发出角度 示机床滑块所处于的位置 与机床的曲轴同步 在凸轮片下装有检测开关 ,它是感应两组凸轮片之间形成缺角而发出信号 . 床使用的凸轮控制器为 种凸轮控制器的感应开关为光电式接近开关 ,并在凸轮控制器轴上装有角度指示盘 5 压力机同步的凸轮控制角度 从而增加了控制信号的快速性 ,可靠性 ,为压力机快速 ,高性能的工作提供了有力的保障 . 床凸轮控制器传到 的角度分别为 :单次停止上死点角度 ,连续停止上死点角度 ,过下死点角度 ,防连冲角度 ,吹气角度和计数器角度 连续停止上死点角度 ,过下死点角度 防连冲角度防止了机床发生连冲 . 第四章 总结和体会 毕业设计结束了 ,虽然时间很短 ,可是我也学到了不少的东西 这种设计的经历为我们的 工作打下了良好的技术基础 ,为专业知识的利用提供了难得的机会 可是经过老师的奚心指点和自己认真的查阅相关质料都得到了解决 只要你认真的对待它 ,想尽办法去克服它 ,相信最终都是可以克服的 . 通过毕业设计，不但使我对以前所学知识有了更深刻的了解和掌握，而且在绘图软件的应用方面，我已经可以熟练的操作。另一方面，我也充分认识到自己在设计过程中的不足，在今后的工作中，我还需继续学习以不断完善自我。 总之，毕业设计给我一次理论与实践相结合的机会。 认识到了自己的许多不足。我会继续努力完善自我，为以后打下坚实的基础。 26 压力机运转的设计思路 一 使用压力机前应仔细阅读压力机使用手册和 作手册 . 滑块运行过程中禁止身体任何部位进入工作危险区 ,否则可能造成人身伤害事故 . 机床采用的电器元件具有一定的使用寿命 ,如超过使用寿命时应更换新元件 ,以确保作业安全 非技术人员请勿打开控制箱 ,以免发生危险 不可强行将 电气 箱门打开 必须先将箱门上的电源开关旋转手柄旋向 ;置 ,使手 柄与延伸杆脱开 ,然后将门锁打开 . 滑块封闭高度调整完毕后 ,必须将滑块调整开关 机床才能正常冲压 . 机床操作完毕 ,请保管好操作按钮开关 每冲完一个工件 ,手和脚必须离开按钮或脚踏开关 ,防止误操作 ;两个人以上操作时 ,应定人开车 ,注意协调配合好 . 选择 调整 功能时 , 在操作前请确认主电机处于静止状态 . 寸动操作仅用于安装 切勿当正常冲压操作 . 严禁在无可靠保护装置时 ,使用脚踏开关 . 二 . 压力机的运行 本机床采用可编程控制器 行系统控 制 ,输入 上总电源开关 27 压器 出 电源指示灯 ,表示电源正常 ,将操作站上的控制 电源开关 于 置 ,入控制回路中 . 一 运转准备 : 1. 首先观察气源压力是否达到规定的压力 ,接通电源后 ,若指示灯色 )亮 ,表示气压正常 , 压力继电器 (通 ,否则机床不能运行 . 2. 紧急停止 按钮 于复位正常 . 3. 压力机启动主电机前 ,检查攀车杆是否压住行程开关 4. 启动变 频器 ,电机启动 ,电机正转 (按离合器正常工作规定方向为正转 )将变频器停止 ,断开电源 ,将电机线 1,的任意两相颠倒 ,再行开机 . 5. 滑块停上死点时 ,指示灯 色 )亮 ;否则需选择寸