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徐州工程学院 毕业设计（论文）任务书 机电工程 学院 机械设计制造及自动化 专业 设计（论文）题目 随车起重机上车 设计 学 生 姓 名 黄振家 班 级 04 机本 4 班 起 止 日 期 指 导 教 师 李清 伟 教研室主任 李志 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日 本课题来源于模拟生产实际 ,属于工程应用。起重机是当代最为得力的起重设备之 一。随着国民经济的不断发展 ,多种类型的起重机广泛的运用于冶金、矿山、水泥、码 头、化工、粮食等行业的各种场合。同时在各种场合对不同的工况所使用的起重机也 不尽相同，近年来由于起重机的应用范围的扩大，品种的增多以及质量的不断提高， 对加工设计起重机提出了更高的要求。 论文 )的内容和要求： 通过分析和计算，确定每节臂的截面尺寸及截面形状，设计每节臂的具体 结构和臂与臂之间的连接方式，设计整个起重臂的伸缩方式。并且设计随车起 重机上车实现起重臂伸缩、变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵、油 缸及阀等液压元件。 设计出具有一定起重量的随车起重机完整上车结构，绘制出上车装配图和 每节臂的结构图。设计出上车液压系统，绘制上车 液压系统原理图。 1湖北汽车学院 D国汽车工业出版社， 2003. 2谢开泉 J2000， (3):333徐斌 D2004. 4顾迪民 M国建筑工业出版社， 1981. 5徐新才 M械工业出版社， 1992. 论文 )进度计划 (以周为单位 )： 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第九周 第十周 第十一周 第十二周 第十三周 第十四周 第十五周 第十六周 调研、查阅相关文献，收集资料。 调研、查阅相关文献，收集资料。 综合分析文献资料，提出并论证上车整体设计方案。 计算并确定每节臂的截面尺寸及形状。 设计每节臂之间的连接方式。 设计整个臂的伸缩方式。 设计第一节臂的结构并绘制其结构图。 设计第二节臂的结构并绘制其结构图。 设计第三节臂的结构并绘制其结构图。 确定上车液压系统整 体结构，绘制上车液压系统原理图。 根据上车液压系统原理图，计算选择液压元器件。 根据上车液压系统原理图，计算选择液压元器件。 绘制上车装配图，并根据装配图修改完善各节臂的结构图。 绘制上车装配图，并根据装配图修改完善各节臂的结构图 整理图纸资料，撰写毕业论文。 整理图纸资料，撰写毕业论文。 教研室审查意见： 室主任 年 月 日 学院审查意见： 教学院长 年 月 日 附录 附录 1 英文原文 S is of It be is is is to or of In it is to a t in at of or a be a or a is as to be it is It is a to in of as is be It be of as of a to to to as to is by a on an or A a a a to do Of to is a to On to of to In be to of in to to is In of a by an of it to a or In of as in of of an be is a it is a to -1 a to in as in to an of is by in an a of to of F is as as to by of to of of of of by 650 s is in a of he a a of of s at of a at a at a to 750, of of a in a s s at of it 850 be to Up to to of it 870, to as In at to a of as as an a in as a in a of to be to in 0 yr of of is to 906 a to on of in of in of 926 of a up I at a of ar in as -2 by a a it on a an be is on -3 a of of I to a of is in of in In is in of as to of to 1-4 is a of an in a 1 is by a to a on it is to a of A to on of as an to F of a of to To to it is to of to of s is is by of as is in be in so by of as of an is by of On of is by of as is to on in to of is of of in 1. of By of of a up or as as of an -6 a an to a in to of to To in to of 2. of A a of an to of -7 an a is In a is by a a 20,000at a a 00,000 ft 3. or of or of is a a or of -8 an in of s of In it is to a of 4. In or to in -9 a to 1of a in a 1a of is a In is to is of a it to of to a of 1a to a of of n of of it is a is to in to to of if is to as in of if an in an of be to It is in to of in a F a of of in a of of in s 1. a or to up or 212,0001is It is on a of of in to of is a by a to on of On is of of to 2. is to s on in a is to of of a is to of to a to a to 3 a in at of its is at of a 4. 1we an of a in a is It is a of be in to a by a on of in to of as 1to of to of to by In of as as to 0a 400 % 5. A as a of As as or to no An a be A 00on as 1to of by of a it to or to . is in an a 5000capacit 徐州工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课 题 名 称： 随车起重机上车设计 学 生 姓 名： 黄振家 学号： 20040601421 指 导 教 师： 李清伟 职称： 工程师 所 在 学 院： 机电工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及自动化 徐州工程学院 2008 年 3 月 4 日 说 明 1根据徐州工程学院 毕业设计 (论文 )管理规定 ，学生必须撰写 毕业设计（论文）开题报告 ，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。 2 开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作 的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。 6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 课题 名称 随车起重机上车设计 课题来源 其他 课题类型 设计 选题的背景及意义 本课题来源于模拟生产实际 ,属于工程应用。起重机是当代最为得力的起重设备之一。随着国民经济的不断发展 ,多种类型的起重机广泛的运用于冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业的各种场合。同时在 各种场合对不同的工况所使用的起重机也不尽相同，近年来由于起重机的应用范围的扩大，品种的增多以及质量的不断提高，对加工设计起重机提出了更高的要求。 研究内容拟解决的主要问题 通过分析和计算，确定每节臂的截面尺寸及截面形状，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂的伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩、变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵、油缸及阀等液压元件。 研究方法技术路线 设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。设计出 上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。通过分析和计算，确定每节臂的截面形状及截面尺寸，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以 臂的设计最为重要，对此作为重点考虑。 研究的总体安排和进度计划 第一周： 调研、查阅相关文献，收集资料。 第二 周；调研、查阅相关文献，收集资料。 第三周 ：综合分析文献资料，提出并论证上车整体设计方案。 第四周： 计算并确定每节臂的截面尺寸及形状 第五周： 设计每节臂之间的连接方式。 第六周： 设计整个臂的伸缩方式。 第七周： 设计第一节臂的结构并绘制其结构图。 第八周： 设计第二节臂的结构并绘制其结构图。 第九周： 设计第三节臂的结构并绘制其结构图。 第十周： 确定上车液压系统整体结构，绘制上车液压系统原理图。 第十一周： 根据上车液压系统原理图，计算选择液压元器件。 第十二周： 根据上车液压系统原理图，计算选择液压元器件。 第十三周： 绘制上车装配图，并根据装配图修改完善各节臂的结构图。 第十四周： 绘制上车装配图，并根据装配图修改完善各节臂的结构图 第十五周： 整理图纸资料 ，撰写毕业论文。 第十六周： 整理图纸资料，撰写毕业论文。 主要参考 文献 湖北汽车学院 D国汽车工业出版社， 2003. 谢开泉 J2000，(3):33徐斌 随车起重机设计 D2004. 徐新才 M械工业出版社， 1992. 朱宏涛 M华大学出版社， 2005. 杜国森 M械工业出版社， 2000. 顾迪民 机 M国建筑工业出版社， 1981. 000， (6):120指导教师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见 学院意见 教研室主任签名： 年 月 日 教学院长签名： 年 月 日 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 摘要 本文简要介绍了随车起重机的结构和特点，总体设计了随车起重机的性能指标以及关于各臂伸缩的原理计算。并对随车起重机的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍了随车起重机伸缩部分的设计，变幅结构的设计和上车液压系统的设计。 本次设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。设计出上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。通过分析和计算，确定每节臂的截面形状及截面尺寸，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重 臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以 臂的设计最为重要，对此作为重点考虑。 关键词 ： 随车起重机；伸缩臂；液压元件；选型 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) is as as it on to is to up I to to so on is 州工程学院毕业设计 1 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 述 . 错误 !未定义书签。 车起重机主要分类 . 错误 !未定义书签。 用随车起重机注意事项 . 错误 !未定义书签。 车起重机的起重工况 . 错误 !未定义书签。 车起重机的配置 . 错误 !未定义书签。 内外随车起重机的发展 . 错误 !未定义书签。 外随车起重机的发展现状 . 错误 !未定义书签。 内随车起重机发展现状 . 错误 !未定义书签。 车起重机的发展趋势 . 错误 !未定义书签。 2 随车起重机的性能参数 . 错误 !未定义书签。 性能参数 . 错误 !未定义书签。 算载荷与设计方法 . 错误 !未定义书签。 3 臂的设计 . 错误 !未定义书签。 臂长的计算 . 错误 !未定义书签。 臂截面的选择 . 错误 !未定义书签。 本臂的设计 . 错误 !未定义书签。 二节臂的设计 . 错误 !未定义书签。 三节臂的设计 . 错误 !未定义书签。 板及轴销的设计 . 错误 !未定义书签。 板校核 . 错误 !未定义书签。 柱与基本臂铰接处轴的校核 . 错误 !未定义书签。 4 液压系统的设计 . 错误 !未定义书签。 幅油缸的设计 . 错误 !未定义书签。 的选择 . 错误 !未定义书签。 型吊 臂伸缩机构 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 1 . 错误 !未定义书签。 英文原文 . 错误 !未定义书签。 中文翻译 . 错误 !未定义书签。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 图 书 分类号： 密 级： 摘要 本文简要介绍了随车起重机的结构和特点，总体设计了随车起重机的性能指标以及关于各臂伸缩的原理计算。并对随车起重机的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍 了随车起重机伸缩部分的设计，变幅结构的设计和上车液压系统的设计。 本次设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。设计出上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。通过分析和计算，确定每节臂的截面 形状 及截面 尺寸 ，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需 的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以 臂的设计最为重要，对此 作为 重点考虑。 关键词 ： 随车起重机；伸缩臂；液压元件； 选型 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) is as as it on to is to up I to to so on is 州工程学院毕业设计 I 目 录 1 绪论 . 1 述 . 1 车起重机主要分类 . 1 用随车起重机注意事项 . 1 车起重机的起重工况 . 1 车起重机的配置 . 1 内外随车起重机的发展 . 2 外随车起重机的发展现状 . 2 内随车起重机发展现状 . 4 车起重机的发展趋势 . 6 2 随车起重机的性能参数 . 11 性能参数 . 11 算载荷与设计方法 . 12 3 臂的设计 . 14 臂长的计算 . 14 臂截面的选择 . 15 本臂的设计 . 22 二节臂的设计 . 23 三节臂的设计 . 25 板及轴销的设计 . 27 板校核 . 27 柱与基本臂铰接处轴的校核 . 28 4 液压系统的设计 . 29 幅油缸的设计 . 29 的选择 . 30 型吊 臂伸缩机构 . 31 结论 . 32 致谢 . 33 参考文献 . 34 附录 . 35 附录 1 . 35 英文原文 . 35 中文翻译 . 46 徐州工程学院毕业设计 1 1 绪论 随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。 随车起重机一般可分为伸缩臂式结构和折叠臂式结构两大类。伸缩臂式的随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机 构和卷扬机构（钢丝绳）来完成货物的起重装卸工作，折叠臂式随车起重机是通过两个关节吊臂和几节伸缩臂的组合动作来完成货物的起重装卸工作。由于结构复杂、制造成本较高，折叠臂式产品主要定位于油田等国内高端用户；伸缩臂式产品相对制造成本较低、性价比高，主要定位于中低端用户 折叠臂式随车起重机具有多关节、可折叠等优点，安全可靠、占用空间小、可实现曲线吊装，提高了产品的使用便利性及操作安全性，同时要求操作人员的操作技能也较高。伸缩臂式随车起重机结构简单、操作方便，作业效率高。由于结构的不同，一般来说，相同起重能力、相同吊 臂长度的伸缩臂式随车起重机比折叠臂式产品价格低。 客户在选择随车起重机前首先应考虑自己的使用工况，即从吊装货物的质量、工作幅度以及货物起升高度三方面综合考虑。如 车起重机最大起升质量为 16t，但是吊臂在多大工作幅度能够吊起 16t 没有明确的规定。如果随车起重机额定起重能力是 3m 起重16t 的话，那么 16t 的货物在 4m 位置时选用此种型号的随车起重机肯定是不行的。另外起重机的起升质量与吊臂长度有密切关系，同一起重能力的吊臂伸出越长，起重能力越低。因此在工作幅度较长、有起升高度要求时，客户最好与厂家技术人员进行沟通后决定产品。其次是随车起重机在最大载荷的 70% 90% 情况下工作最佳。因此，选择随车起重机的额定起升能力要比实际高一点。 1 ）随车起重机厂家一般将起重机的操纵系统分成两种配置，一种是手动操作，另一种是遥控操作。用户可根据自己的需求进行选择。 2）伸缩臂式随车起重机使用简单快捷，其伸缩吊臂一般有 2 种结构形式：液压油缸直接推动吊臂伸缩、液压油缸通过钢丝拉索带动伸缩吊臂的伸缩。前一种是由多个伸缩油徐州工程学院毕业设计 2 缸串联一起，每个伸 缩油缸控制一节伸缩臂，通过伸缩油缸的伸缩来控制吊臂伸缩。此种结构简单，易维修，维修时间短，但因伸缩油缸伸缩时间长，工作效率较低。后一种是由伸缩油缸控制主动臂，通过钢丝拉索将其他伸缩臂连接到主动臂上，当伸缩油缸运动时，其他吊臂随着主动臂的伸缩而实现同步伸缩。此种吊臂因几节吊臂同步伸缩，所以工作效率较高，而且拉索式伸缩机构外观简洁大方，造型比较流畅。但因伸缩机构置于伸缩吊臂内部，一旦伸缩机构发生故障，需要将所有伸缩吊臂全部拆开，一般需要专业维修人员才能承担此种维修工作。因此当客户选择该种结构形式的吊臂时，需了解 清楚其伸缩机构的可靠性，尤其必须明确其伸缩油缸设计、制造的可靠性。 3）随车起重机可以匹不同的辅具。通过辅具随车起重机改变了功能单一的缺点，向功能多样化、运用精细化、操作人性化的方向发展，从而具有了更加宽广的应用领域。辅具主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手和拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能，广泛应用于其他工作场合，如高空作业、桥梁维修、木料搬运、散装货物装运、城市绿化等，甚至还可以用于交通事故救援。由于折叠臂式随车起重机机构灵活，因此 用户如果需要选购加装辅具的随车起重机，一般应选择折叠臂式产品。 随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。随车起重机由于具备既能起重、又能载货、机动灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑业（包括建筑工程、公路桥梁工程、市政修建工程、机械化基础工程等）电业、野外作业、石材业、码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。 目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。欧洲从 20 世纪 40 50 年代开始生产随车起重机，主要厂商有 典）、 大利）、 大利）、地利）、 国）、 大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有 些都是世界知名的生产随车起重 机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过 60，吊臂长度已超过 30，最大起重力矩已超过 1000 。下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。 瑞典 世界上较早生产随车起重机的国家 徐州工程学院毕业设计 3 位于瑞典 的希亚伯（ 司，是近五十年来世界上居领先地位的、最富有创造力的随车起重机制造公司，早在 1947 年就生产了第一台起重机。该公司在丹麦、荷兰、西班牙设有分厂，并在 60 多个国家建立了完 备的销售和服务网。 司生产的一般用途折臂式随车起重机，设计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。 除生产一般用途的随车起重机外， 司还生产伐木随车起重机、船用起重机、铁路轨道车随车起重机。此外 司还配备了多种附加装置如抓斗、吊篮、钻头、特殊板叉、装轮胎机械手等，使随车起重机除起重作业外还可完成散装物料装卸、钻孔、高空作业、成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等项工作，实现了一机多用。 意大利 世界上随车起重机生产厂家最多的国家 意大利随车起重机年产量达万台，而且 50%供出口。该国的生产特 点是：工厂小、产量大、品种全、出口多。共有 十多家生产厂，规模从几十人到一百多人，但每个工厂的年产量都在千台以上，且各厂均有自己较完善的系列产品。 （ ） 司 设在意大利艾米利亚（ 司，从 1970 年以来就制造随车起重机，1998 年以后该公司建立了一个完整的铰接的折臂式随车起重机 “ S” 系列。 （ ） 司 司建厂于 1860 年，现在是专门生产铰接的折臂式随车起重机的公司，有 M、 个系列品种。 司的产品，具有多节起重臂，并且可装有多种形式的附加伸长臂，并可选用种类繁多的附件，如钢丝绳卷扬机、抓斗、吊桶、遥控装置等。 （ ） 司 司的一般用途随车起重机可用于拖曳和起吊集装箱。特殊用途的随车起重机可用作伸缩臂救险车。 司产品的特点是吊臂伸缩采用了多级复合油缸，车架装设了前后 H 型支腿，四支点保证整车具有良好的稳定性。 （ ） 司 司的产品品种比较齐全，其特点是起重臂为折臂加伸缩式，并可加装副臂，以扩大其工作范围。 日本 建立了对随车起重机综合评价的新概念 维修业与建筑业的繁荣，致使日本国内市场对随车起重机的需求量大增，加藤、多田野、由尼克三家公司，是日本随车起重机的主要生产厂，它们的产品结构相似，因此只重点介绍一下多田野株式会社的产品。 多田野生产直臂式、折臂式两种随车起重机，以直臂式为主。直臂式产品的特点是：吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以支点方式固定在车架上，此种支撑方式，徐州工程学院毕业设计 4 能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货 物，其支腿可全伸或半伸，这样就使在狭窄工地上作业成为可能。此外备有幅度指示器、重量显示、过卷报警、吊钩安全止动销等多种安全装置。日本人根据当今的市场需求，建立了对随车起重机产品特征综合评价的新概念，即美观、安全、舒适、简单。 （ ） 美观：多田野随车起重机的外观设计，要求和城市的景观相协调，因此采用了带圆角的造型，以减轻人们过去对起重机的威压感。在着色上，实现了与卡车的一体化。 （ ） 安全：多田野随车起重机的安全装置，基本上是按照与汽车起重机相同而配置的。最近该公司又推出一种整机稳定性报警装置，它 是根据液压支腿反力，测定出油缸的内腔压力，然后与规定值进行比较、运算，当出现倾翻危险时，发出声光或语言报警。吊钩埋入式收藏方式，是多田野的又一创新。这种方法是将吊钩水平收紧在吊臂的下平面上，当起重机行驶时，吊钩和绳索不会防碍驾驶员的视线，在雨天行驶还可减少钢索的油水飞溅到驾驶室正面的玻璃上，提高了行驶的安全性，也可防止以往的钢索固定方法，由于钢索收的过紧，造成车架变形的不良影响。 （ ） 舒适：多田野随车起重机的全部操作，都能用位于车架两侧的操作杆加以控制，操作极其轻便，不会使人感到疲劳，在升降、伸缩、回转 、起落、支腿伸缩五个操作手柄上，均贴有明显的形象化标记，而且在回转手柄上切有细槽，因此即使在夜间也极易识别。还配置有线遥控装置，通过一根 15长的电缆，操作者可一手拿按钮，另一只手扶重物，准确地进行起重作业。 美国 大公司同样重视随车起重机的生产和发展 司是美国最大的轮式起重机制造商，主要生产汽车起重机、越野式轮胎起重机、全路面起重机，而 是 门生产随车起重机的子公司，该公司以生产直臂式随车起重机见长，近几年又重点开发了铰接的折臂式起重机。 该公司生产的直臂 式随车起重机为后置式，设计风格独特，采用了一种全液压高支点弧线摆出式斜伸支腿，支腿的支撑点很高，摆出后成 A 字形，这种支腿有较大的跨距，并能在不平的路面上有效地调平。吊臂断面为矩形，采用高强度钢制造，节数 2 4 节，可以装设 1 2 节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩，回转结构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后一种是由一个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。 近几年该公司还注意发展了铰接的折臂式随车起重机，其支腿均为 H 型，起升机构以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的随车起重机均可装配 1 人用吊篮、 2 人用吊篮、集装箱抓具、螺旋钻、遥控装置等，以扩大用途。 徐州工程学院毕业设计 5 我国随车起重机的生产起步较晚，到 70 年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单一，生产规模很小，到 80 年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出， 1999年市场总量为 1000 台左右， 2000 年市场总量约为 1300 台， 2001 年市场总量约为 1700 台，目前的市场总量约为 2000 台。 全国生产随车起重机的厂家约有 10 多家，主要企业有 徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂、武汉汽车起重机厂、湖南专用汽车制造厂等。另外，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司也开始涉足随车起重机领域，且发展势头良好；常林股份有限公司与奥地利的 司也将开始合作生产随车起重机。 徐州随车起重机公司组建于 2001 年 9 月，在消化吸收国外先进技术的基础上生产 叠臂式随车起重机，并由航天部定点生产国防工程专用随车起重运输装填车、雷达车等产品，其产品曾批量出口伊拉克等国家。近两年来，依靠技术 创新，取得了较快发展， 2002 年开发了近 20 个新产品，在国内处于领先地位，成为我国随车起重机行业的后起之秀。石家庄煤矿机械厂是我国较早生产直臂卷扬随车起重机的工厂，其产品风格和日本多田野 23 系列相似，具有一定的市场覆盖率。山西长治清华机械厂是航空航天部直属企业，早期生产直臂式随车起重机。该厂引进瑞典希亚伯（ 司生产技术后，生产折臂式产品，无起升机构，采用变幅方式进行重物升降，具有欧洲产品的风格。武汉汽车起重机厂是较早生产随车起重机的厂家，其产品为直臂式卷扬起重机，与东风、解放及黄河汽车配套， 可在汽车底盘的尾部又加装了 10液压绞盘，特别适合于电业部门抢险与施工需要。湖南专用汽车制造厂始建于 1950 年，系湖南省机械行业重点企业，是国家计委、国家经贸委和机械工业部在全国唯一定点的随车起重运输车生产基地。主要产品有随车起重运输车、自卸车、厢式车、运输加油车、后装压缩式垃圾车等。 由于我国随车起重机起步于 70 年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在： （） 品种少、产量低 我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中 、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。 （） 起重力矩小，技术水平低 我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。 （） 安全装置不齐全，操作不方便 徐州工程学院毕业设计 6 我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。 （） 功能单一 我国随车起 重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专用随车起重机等专用产品。 （） 外形不美观 我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调。 尽管随车起重机行业进入中国市场只有短短 30 年的历史，但 随着产品技术水平的不断更新和提升，产品功能的不断丰富和完善，产品用途的不断拓展和延伸，近年来，国内随车起重机行业取得了长足的进步，并迎来前所未有的发展机遇。随车起重机以逐渐从一个默默无闻 、市场认知度极低的小机种，以其快速、灵活、高效、便捷，装卸运输二为一的优势，不仅在交通运输、电信电力、油田码头、市政园林、计量检测、市政作业、石油开采及铁路吊装等传统行业大显身手，添加了附加装置的变形产品还被广泛用应于消防，军队，非开挖作业及工程抢险领域，产品功能和产品用途都大大超出原有的范畴。在近十年里通过国内随车起重机制 造企业自身的不懈努力和对市场的开发培育，目前随车起重机已被用户广泛认知接收，并逐渐赢得市场青睐。 2004 年以来国内随车起重机行业回顾 随车起重机在我国起步较晚，行业内受重视程度较低，市场的认知度较低，因此发展缓慢。 2004 年以来，中国随车起重机销量每年以 15%速度快速增长。从 2004 年下半年开始的宏观调控，结束了工程机械行业连续 3 年的井喷势头。作为机械行业的一员，尽管随车起重机所占市场份额相对较小，但并不意味着可以幸免于宏观调控给工程机械行业带来的阴影之外。由于随车起重机于卡车的紧密关联性，汽车 行业的波动对随车起重机行业的影响尤为突出， 2005 年国家 1589 号关于治理超载超限的法规犹如“一场寒冬”，使2005 年下半年整个行业出现拐点， 2005 年 8 月，随车起重机市场下降到当年的最低点， 9月份略有回升， 10 月份再次下降，接近 2004 年同期水平，后两个月基本保持平稳运行，这种态势一直持续到 2006 年一季度。 进入 2006 年，工程机械行业整体呈现出“非常规”增长，占工程机械市场总销售 60%以上的挖掘机，装载机和汽车起重机等机种销量的增长更是让人始料未及。其中挖掘机增徐州工程学院毕业设计 7 长幅度超过 100%，装载机增长幅度达 汽车起重机同比增长两倍以上。 2006 年一季度销售随车起重机 550 台，比 2005 年同期增长 20 台，同比尽增长 接近 2004 年一季度的水平。 2006 年 4 月份随车起重机行业结束了低迷徘徊，出现迅速增长态势，整个行业增幅达到 75%，这期间国内主要生产厂家均表现出强劲的增长势头，其中徐工随车起重机公司 4 月份同比增长 107%，石家庄煤矿机械制造厂同比增长 152%，中联浦沅同比增长87%。以后，随车起重机行业持续增长的态势一直保持到年底。 纵观整个随车起重机行业发展不难发现，作为机械行业的新兴机种，其发展 规律在整个国家经济背景下既保持着工程机械发展的一般规律，同时也存在着自己的特殊规律。随车起重机行业在经历了 2004 年宏观调控时期的短暂萎靡后， 2005 年出现反弹，总销售量2110 台，并在 2006 年取得了总销售量 2761 台的骄人业绩。这种增长势头在进入 2007 年后丝毫没有改变的迹象， 2007 年随车起重机销售增幅保持在 20%达 3000 台左右。 2007 年 1国内随车起重机市场回顾 2007 年上半年，我国工程起重机行业在国内市场需求旺盛和出口快速增长的带动下保持高速发展。 2007 年 1，全行业利 润总额同比增长 105%，产品销售收入同比增长56%，工业增加值同比增长 54%。汽车起重机销量接近万台，同比增长 28%，随车起重机销售量达到 1700 台，同比增长 30%。 在强大的市场需求带动下，随车起重机行业 2007 年上半年呈现快速增长态势。在销量增长的同时，由于境外施工单位采购随车起重机多集中在 上的产品，随车起重机行业产品结构也随之进行调整，这将推动国内随车起重机市场需求朝着大吨位的方向发展。 2007 年上半年随车起重机行业快速增长面面观 中国工程机械的发展主要决定于中国经济的发展、经济政策的走向 及基础建设的投资情况等。 宏观经济走势 2007 年上半年，我国宏观经济继续保持快速增长，一季度我国 比增长 增速同比加快 百分点；固定资产投资增长 同比回落 4 个百分点；工业企业利润增长 同比上升 22 个百分点；工业增加值同比增长 同比加快 百分点。在宏观经济快速增长的背景下，作为制造业中的基础装备行业，机械行业在上半年也延续了过去几年来的较高景气度。 2007 年一季度，增幅同比提高 百分点；销售收入同比增 长 出口交货值 元，同比增长 利润增幅也在 40%以上。 政策走向 “十一五”规划中的“建设社会主义新农村”在全国各地如火如荼地开展，这一政策徐州工程学院毕业设计 8 极大地拉动了广大农村地区对随车起重机的需求。同时，由于近两年地方政府换届产生大量的新项目， 2007 年进入大规模的土建工程，对配备中重卡的随车起重机产生大量的需求。 全国公路总里程大幅增加，将由 2006 年的 160 万千米提高到 2010 年的 210 万 均每年增加 10 万 千米，全国建成“五纵七横”国道主干线。人口在 20万以 上的城市高速公路连接率将达到 90%，高速公路总里程达到 5 万千米，这些公路的建设将促进随车起重机行业的发展。 2008 年北京奥运总投入将达 2800 亿元，奥运工程已在 2007 年底接近尾声， 2010 年上海世博会建设总投资 80 亿元。这些工程将拉动随车起重机的销售，并在 2007 年有一个稳定的增长。 行业态势 汽车行业根据 2006中国宏观经济极度报告， 增加一个百分点，重卡销售将增加 15000 台左右，中卡将增加 20000 台左右所以 2007 年载货车的销售量将平稳增长，全年同比增长 8%左右， 2007 年 所有卡车销售量达到 140 万辆，特别是欧洲标准的实施，将拉动卡车行业的出口，从而带动随车起重机的出口，因为在国外，每 10 台卡车就有 3 台左右安装随车起重机。 国家对汽车行业出口实行许可制度，但对随车起重运输车的出口没有这方面的限制，从而刺激了部分进出口公司加大向国外客户推荐随车起重运输车的力度，出口形式将会很好。 2007 年卡车销量达到历史新高，中重卡销量达到 54 万辆，其中中卡 22 万辆，重卡32 万辆，治理超载超限和集中收费的执行，刺激了大吨位随车起重机的需求。 物流行业 从 2005 年 12 月 11 日起，包括公路货物运 输、货物租赁、一般货物批发、零售及物流配送，出入境汽车运输公司将取消在地域、股权比例等方面的限制，实行物流领域全面开放。中国物流业将以每年 20%的速率增长。物流行业、运输行业和吊装行业向中短途专用、快速、便捷化方向发展，为随车起重运输车行业提供了发展的机遇。 出口增长拉动 根据中国工程机械工业协会对部分主要的企业的统计， 2007 年 1- 6 月，出口的大幅度增长是拉动全行业快速增长的主要因素。 2007 年 1- 6 月，工程机械行业累计出口 2007 年 1- 6 月随车起重机出口也取得良好的业绩，行业内主 要几家制造企业均实行不同程度的出口，其中徐工随车起重机公司产品出口最为突出。据不完全统计，该公司 1- 6 月份实现出口销售 217 台，同比增长 ，产品出口在中东市场、亚洲市场、俄罗斯市场的基础上，近期，又申请 证，为下一步进入欧洲市场打下基础。石家庄煤矿机械有限 公司在开拓国际市场中也取得很大进展， 2007 年有批量产品先后销往印度、哈萨克斯坦、俄罗斯和安哥拉。中联浦沅随车起重机也随中国境外施工队到达了安哥拉。宇通集团生产的随车起重机也与 2007 年实现产品出口零的突破。 徐州工程学院毕业设计 9 国外随车起重机技术特点 尽管 2007 年上半年国内经济发展、经济政策走向及基础建设的投资等宏观环境对于随车起重机行业的健康发展起到了积极的促进作用，为随车起重机行业的进步营造了一个有利氛围。再加上国内随车起重机行业中主要制造企业自身的不懈努力，国内随车起重机行业取得了有目共睹的成绩。但纵观国际随车起重机行业的整体态势就会发现，与国际随车起重机行业相比，国内随车起重机行业仍存在着较大的差距。这种差距主要体现在产品技术上。目前国外随车起重机产品主要呈现出以下技术特点。 一是起重能力不断提高，工作幅度不断加大，产品已逐步具备了取代小吨位汽车起重机的实力。 2007 年 4 月在德国宝马展上展出的产品中，最大起重力矩已经达到了 140t m，接近 50 吨汽车起重机。尽管在起重性能和起重高度上还不能完全代替汽车起重机，但多功能的辅具和优秀的产品结构，再加上随车起重机自身快速、高效、便捷的特点，使其在中小吨位起重机市场占据了一席之地。在起重力矩不断提高的同时，随车起重机的工作幅度也在不断加大，有的产品伸缩臂数量达到 10 级，最大工作幅度到底 25 米，再加上不同伸缩臂节数的 大可达到 8 节），使其可以接近 40 米的工作幅度。 二 是功能的拓展扩大了使用范围，国外的一位 使用者说，“随车起重机的使用方法不是取决于随车起重机本身，而是取决于使用者的思维和使用习惯。”目前国外随车起重机越来越注重对辅具的开发，以拓展功能、扩大使用范围。除了 外的多功能辅具接口越来越多，与之匹配的辅具种类和数量也在不断增加。随着随车起重机功能的不断扩展，用户可选择的余地也越来越大，从常规的绞车到木材抓具、废钢材抓具、废弃物抓具，到建筑材料的运输夹具、运输铲斗，再到园林使用的旋转挖具、载人用吊篮等。所有的这些辅具目前已成功用应到随车起重机中，使用户在体验随车起重机带来的高效率的同时享受其中种种 意想不到的便利。 三是随着人力资源成本不断上升，效率与安全成为随车起重机追求的两大目标。由于随车起重机自身具备了集起重与运输为一体的特点，这一特点让原来复杂的工作变得简单与传统起重机复杂的操作相比，随车起重机简便的操作使效率得到前所未有的提高。设计上产品结构的优化确保了劳动生产率的提高。近年来，起重机安全问题在全球范围内越来越被重视，个人人身安全成为所有工作的前提。这使得随车起重机的安全和环保问题显得格外突出，如何来提高随车起重机的安全性能和环保指标，成为随车起重机设计人员首先要考虑的问题。因此，随车起重机 上各种各样的安全装置、防护装置、报警装置、液压互锁及安全切断等便应运而生，电子防超载系统、便携式计算机监控系统的使用，从根本上解决了用户在使用产品过程中依靠估算进行起重作业导致的超载问题。 四是一体成型技术的用应使随车起重机在与底车匹配时所引起安装问题得到比较完美的解决，这大大降低了随车起重机的安装成本，也间接降低了用户在采购时所需要的直接成本。此外，为提高与底车的匹配性，国外几乎所以厂家均标配了翻转支腿。在起重力徐州工程学院毕业设计 10 矩达到 500m 时，一般厂家均标配了双层伸缩支腿和后支腿或双层后支腿，来提高整车的稳定性能 。 五是控制系统逐步采用集成或半集成的有线或无线遥控系统。帕尔菲戈同时开发了两种新型电子控制系统，最近研发的集成式稳定性系统（ 可以根据不同的工作环境和支腿打开距离设定不同的角度和方向时进行实时监控和显示。此外， 统让最大工作幅度和最大起重量这两个原来不可能调和的矛盾得到比较完美的解决。与之类似的还有希尔博的 统。 对随车起重机行业的冷静思考 由于随车起重机市场前景日益看好，加之进入的技术门槛较低，一些不具备生产研发能力的企业纷纷涌入该行业，由于技术、管理和销售等方面无法与实力相对强大 的企业抗衡，只能模仿甚至剽窃别人的产品，导致整个行业产品同质化现象普遍存在。随着随车起重机市场的逐步成熟，用户对随车起重机产品的选择也越来越理性，国内随车起重机行业将面临着重洗牌的局面。 如此火爆的市场给随车起重机行业带来了巨大的发展机遇，然而，此时，冷静、理性的思考更能考验随车起重机企业应对变化、驾驭市场的能力。 徐州工程学院毕业设计 11 2 随车起重机的性能参数 随车起重机的主要 性能参数包括起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度和重量指标等。这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用选择起重机技术性能的依据。 性能参数 （ 1） 起重量 随车起重机起吊重量称为起重量，通常以 Q 表示，单位 t。起重机的起重量参数通常以额定起重
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