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立式 加工 中心 机械手 设计 全套 cad 图纸

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毕业论文（设计）开题论证审批表 学生姓名 毕业论文（设计）题目 立式加工中心机械手的设计 文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等） 选题研究意义及背景 换刀机械手的主要任务是：完全模拟人手的换刀动作，给机床主轴与弹簧夹头提供相对转动实现夹紧、放松刀具的动作。 钻、镗、铣、车等单功能数控机床只能分别完成钻、镗、铣、车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多任务序加工的。在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占 30左右，其余的大部分时间都花费在安装、调整刀具、搬运、装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。刀具自动交换系统由刀库、刀具交换装置、刀具传送装置、刀具编码装置、识刀器等五个部分组成。其中，刀具交换装置（换刀机械手）是该系统的核心部分。带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成多道工序的加工，实 现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装、定位次数，提高了加工精度。 国内外研究现状 从换刀系统发展的历史来看， 1956 年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国 刀具程序控制装置）。 1958 年美国 K&T 公司研制出带动刀具交换装置）的加工中心。 1967 年出现了 性制造系统）。 1978 年以后，加工中心迅速发展，带有 置，可实现多种工序加工的机床，步入了机床发展的黄金时代。 1983 年国际标准化组织制定了数控刀具锥柄的国际标准，自动换刀系统便形成了统一的结构模式。现在的国内机械手刀具交换装置，有单臂单手式机械手、回转式单臂双机械手、双臂机械手、多手式机械手等。机械手中最常用的几种结构有：钩手；抱手；伸缩手；叉手等。 主要参考文献 1 吴祖育秦鹏飞主编数控机床 (第三版 )(海；上海科学技术出版社， 2000 7 2 夏粉玲，贺炜，李体仁等关于立卧两用换刀机械手的设计 J西北轻工业学院学报 2002 20(5) 3 李团结，文群燕等伺服输入曲柄 滑块机构的控制模型 J西安电子科技大学学报， 2002 29(3)： 415 418 4 李团结柔性机构的结构拓扑特征及其自由度分析 J机械科学与技术， 2003，26(1) 5 刘德福，陈蜂计算机数控系统三维刀具半径补偿研究组合机床与自动化加工技术， 2001(8)， 9 11 6 邓召义 , 姚振甫 1实用机械电子技术设计手册 (机械部分 ) M 1北京 : 机械工业出版社 , 1210- 12171 研究方案 （ 研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等） 研究目的 研究镗铣加工中心换刀机械手的设计，对机械手进行结构设计。 研究内容 1、设计装配图 2、测绘零件图 3、编写设计计算说明书 研究方法 1、收集并整理资料 2、 设计出机械手的结构，并绘制总装图及零件图 预期成果 设计出结构合理、操作简单、动作可靠的换刀机械手。 条件保障 此次设计是在老师的指导下 ,并查阅学校图书馆相关手册及文献，利用网络资源进行设计。 时间进程安排（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等） 开题论证小组意见 组长签名： 年 月 日 专业