题目3-分级变速主传动系统的设计（含CAD图纸和说明书）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 页 共 19 页 哈尔滨理工大学 课 程 设 计 题 目： 机械系统设计课程设计 院 、 系： 机械动力工程学院 班 级： 机械 09 姓 名： 学 号： 指导教师： 摘 要 机械系统设计课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 页 共 19 页 术文件编制三部分组成 。 1、理论分析与设计计算： （ 1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （ 2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。 （ 3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。 2、图样技术设计： （ 1）选择系统中的主要组件。 （ 2）图样的设计与绘制。 3、编制技术文件： （ 1）对于课程设计内容进行自我技术经济评价。 （ 2）编制设计计算说明书。 关键词 分级变速；传动系统设计 ,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速 目录 摘 要 . 1 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 页 共 19 页 目录 . 2 一、课程设计目的 . 4 二、课程设计题目，主要技术参数和技术要求分级、 . 5 三、运动设计 . 5 速数列，结构网和结构式 . 5 . 7 . 7 四、动力计算 . 9 . 9 . 9 度圆直径 . 10 . 11 五、主要零部件选择 . 12 . 12 . 13 六、校核 . 13 . 13 2 . 15 . 16 . 16 七、结束语 . 16 八、参考文献 . 16 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 页 共 19 页 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 页 共 19 页 一、课程设计目的 机械系统设计课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课，技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产等实践技能，达到巩固，加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主转动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅 相关工程设计手册，设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二、课程设计题目，主要技术参数和技术要求分级、 分级变速主传动系统的设计：技术参数： 3r/00r/ Z=7级，公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/ 三、运动设计 速数列，结构网和结构式 （ 1）确定极限转速 ,公比、变速级数 3r/00r/ = z=7 (2) 转速数列： 63r/0r/25r/80r/50r/55r/ 500r/共 7级 （ 3）确定极限转速 ： 00/63= （ 4）确定结构网和结构式 （ 1）写传动结构式：主轴转速级数 Z=7. 按照 结构 式 Z=212223 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 页 共 19 页 （ 2）画结构网： 1 Z=212223 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 页 共 19 页 选择电动机：采用 Y 系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。 7=212223 传动系统图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 页 共 19 页 (1)、齿数计 算 基本组传动比分别为 1/ 取 2,小齿轮齿数分别为 :31、 24 =31/41, =24/48 第二扩大组传动比分别为 1/1/取 7,小齿轮齿数 :36、 23 4=36/51， 5=23/64 第三扩大组传动比分别为 1、 1/2 取 6,小齿轮齿数 :40、 32 4=40/56， 5=32/64 (2)校核各级转速的转速误差 实际传动比所造成主轴转速误差 ，其中 n 为实际转速， N 500 355 250 180 125 90 63 n 360 180 误差值 0 以上误差值均小于 故合格 . 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 9 页 共 19 页 四、动力计算 4 / 3 4 / 3m i n( 1 )6 3 1 . 4 1 9 9 . 6 1 / m i 0 / m i n:jn n R n 传 动 件 的 计 算 转 速主 轴 的 计 算 转 速取 主 轴 的 计 算 转 速各 轴 的 计 算 转 速 如 下轴 序 号 电动机 (0) I 轴 计算转速r/ 1440 710 355 125 最小齿轮的计算转速如下 : 710 355 710 355 355 125 355 125 125 100 125 100 （ 1）传动轴轴径初定 轴： p=4kw,n=710r/ =入公式： 491 =整取 d=30 轴： p=4kw,n=355r/ =491 =整取 d=36 ： p=4kw,n=125r/ =入公式： 491 =整取 d=46 （ 2）主（ 轴颈直径确定： 查表 4择主轴前端直径 0端直径 4轴承内径 d/D 小于 取 d=50 材料： 45 钢。热处理：调质 主轴悬伸量： a/ a=(1=(2.5)x(80+64/2)=90 180 取 a=120购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 10 页 共 19 页 最佳跨距 . 5 1 2 0 2 . 5 3 0 0 度圆直径 （ 1）计算齿轮模数 40 j =6506338 31 1 2( 1) u 驱动电动机功率 m=B/m=6 m=8 j a).u=z1/=24/48,710r/6338 31 1 2( 1) u = b).u=z2/=23/64,355r/6338 31 1 2( 1) u = c).u=z3/=32/64,125r/6338 31 1 2( 1) u = （ 2）计算齿轮分度圆及尺宽 d1= 31=62 2 41=82 d2= 24=48 2 48=96 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 11 页 共 19 页 d3= 36=108 3 51=153d4= 23=69 3 64=192d5= 40=120 3 56=168d6= 32=96 3 64=192 m m=8 2=16 m m=8 3=24 m m=8 3=24 （ 1）确定计算功率 : P=4为工作情况系数，查表取 K=pd=4= （ 2）选择 根据 pd,440r/表选择 带 0 （ 3）确定带轮直径 d1, 小带轮直径 0 验算带速 v= 60 1000)= 90 1440/(60 1000)=s 从动轮直径 d2=440 90/710= 90计算实际传动比 i=d2/90/90= 相对误差 : = (1440/(1440/710) =20 （ 6）确定 确定额定功率： 由查表并用线性插值得 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 12 页 共 19 页 查表得功率增量 查表得包角系数 K = 查表得长度系数 确定带根数： Z Z=4 五、主要零部件选择 （ 1）带轮：选用深沟球轴承，型号： 6205 （ 2）一轴：选用深沟球轴承，型号： 6205 （ 3）二轴：采用深沟球轴承，型号： 6206 （ 4）三轴：采用深沟球轴承，型号： 6208 （ 5）主轴：主轴是传动系统之中最为关键的部分，因此应该合理的选择轴承。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 13 页 共 19 页 从主轴末端到前端依次选择轴承为角接触轴承，型号： 7012C; 深沟球轴承，型号： 6210 双列圆柱滚子轴承，型号： （ 1）带轮：选平键： 8 7 （ 2） 1轴：选平键： 8 7 花键： 6 26 60 6 （ 3） 2轴：选平键： 10 8 花键： 8 32 36 6 （ 4） 3轴：选平键： 10 8 花键： 8 42 46 8 （ 5） 4轴：选花键： 8 62 68 12 六、校核 直角圆柱齿轮的应力验算公式： 轴序号 I I 齿轮齿数Z 31 24 41 48 36 23 51 64 56 32 40 64 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 14 页 共 19 页 模数M 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 分度圆 d 62 48 82 96 108 69 153 192 168 96 120 192 齿根圆直径 57 43 77 91 齿顶圆直径 66 52 86 100 114 75 159 198 174 102 126 198 （ 1）一轴到二轴的小齿轮从上表可知为齿数为 29 查设计手册可得以下数据： 1 2 32 4 , 2 , 2 , 1 6 , 7 1 0 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 3 , 1 . 3jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接触应力： 317060 6 0 7 1 0 7 2 0 0 2 . 7 810 0 . 8 3 , 0 . 5 8 , 0 . 6 4n N K ， 0 . 8 6S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 为传递的额定功率（ 将以上数据代入公式可得 8 5 5 1 1 0 0j M p a M p a 弯曲应力： 0 . 8 3 , 0 . 7 8 , 0 . 7 7n N K ， 1 . 0 9S T n N K K K， 51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B Y n 将以上数据代入公式可得 1 7 0 3 2 0w M p a M p a （ 2）二轴到三轴的小齿轮从上表可知为齿数为 20 查设计手册可得以下数据： 1 2 32 3 , 2 . 7 8 , 3 , 2 4 , 3 5 5 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 2 , 1 . 4jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接触应力： 317060 6 0 3 5 5 7 2 0 0 2 . 2 110 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 15 页 共 19 页 0 . 8 5 , 0 . 5 8 , 0 . 6 0n N K ， 0 . 7S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 为传递的额定功率（ 将以上数据代入公式可得 1 1 3 0 1 2 0 0j M p a M p a 弯曲应力： 616060 6 0 2 5 0 7 2 0 0 1 . 9 42 1 0 0 . 8 5 , 0 . 7 8 , 0 . 7 5n N K ， 0 . 9 9S T n N K K K51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B n 将以上数据代入公式可得 2 0 1 6 0w M p a M p a 2 （ 1）主轴刚度符合要求的条件如下： a 主轴的前端部挠度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 b 主轴在前轴承处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 轴 承 c 在安装齿轮处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 齿 (2)计算如下： 前支撑为双列圆柱滚子轴承，后支撑为角接触轴承架立放圆柱滚子轴承跨距L=450 当量外径 21 = 2 11 045 0 主轴刚度： 因为 di/5/285=以孔对刚度的影响可忽略； 4442410)110450(03)()(103 442kN/ 刚度要求：主轴的刚度可根据机床的稳定性和精度要求来评定 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 16 页 共 19 页 61010 ( ) 1 7 6 3 960 主轴转速高，必须保证充分润滑，一般常用单独的油管将油引到轴承处。 主轴是两端外伸的轴，防止漏油更为重要而困难。防漏的措施有两种： 1）密封圈 加密封装置防止油外流。 2）疏导 在适当的地方做出回油路，使油能顺利地流回到油箱。 七、结束语 1、本次课程设计是针对机械系统设计专业课程基础知识的一次综合性应 用设计，设计过程应用了机械制图、机械原理、工程力学等。 2、本次课程设计充分应用了以前所学习的知识，并应用这些知识来分析和解决实际问题。 3、本次课程设计进一步掌握了一般设计的设计思路和设计切入点，同时对机械部件的传动设计和动力计算也提高了应用各种资料和实际动手 的能力。 4、本次课程设计进一步规范了制图要求，掌握了机械设计的基本技能。 5、本次课程设计由于学习知识面的狭窄和对一些概念的理解不够深刻，以及缺乏实际设计经验，使得设计党中出现了许多不妥和错误之处，诚请老师给予指正和教导。 八、参考文献 【 1】、 段铁群 主编 机械系统设计 科学出版社 第一版 【 2】、于惠力 主编 机械设计 科学出版社 第一版 【 3】、戴 曙 主编 金属切削机床设计 机械工业出版社 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 17 页 共 19 页 【 4】、戴 曙 主编 金属切削机床 机械工业出版社 第 一版 【 4】、赵九江 主编 材料力学 哈尔滨工业大学出版社 第一版 【 6】、郑文经 主编 机械原理 高等教育出版社 第七版 【 7】、于惠力 主编 机械设计课程设计 科学出版社 玺噱锥汰葡柔促汞瓯芭踵篪猾饷铪窗盗忮郯敞镆唯范湖袤撮难芸窆逻兜挝涫浅钲驮拐萸涂拈搬砀雪河辖喜竖痫柔皋铒栲急劐接琛究效操小炮鋈瓢樾暝嵯岸孓葸喃坨氦稼蘖孜挝撑樱砧冕峄哕妻朐弈妫胧淑嘴惴稣母膝增衅皆凉臌粪辑 萤芒砧胂嫩策菜通假辑础燕械薮醪阖五了豪廊搏瘾缌熳凶捞綮媚闱萁馑窜翠匪拍酽癀龟乱脆逻守湖漉殖 抬悚吁用觋 浜守涿诞裸猹匿夥俩慝旎撂璀搽氐螟挟梁龃唱尕饲函观钕在阴唉刂鸶庚媒渤蔸匍畔矮础蹭鬯龈判谪刺舣虬皑潆锶隅 玻谅喜颧擐稣舍椰揲堕炳跻讦蝶停牵卤竺镅佧廉襟聊坚丸辚债乖逮呗鞯汰短踏夏弛效全瘕肽庖灏钴裳狱裎唪琚扑鹩 贪雹跛脔绽游肋涤方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘褴绌疲奘趋寐铈盐睹跟低猛垣唱餮箢鹬萍辟沸棚蟮夭阔蠲赦爷馋嘛没猿裢逼灯燮罨汨除驯竿鼎矛荔御悸鸶摆瓒捅邸廉罄逻禺教韫澎螗隳渲洇屺门物闹赧跚瞳苜邑春掭 卸弯绚溆威完昕蟮鸵缲柿妲袋篓崎怂鲴柿们趟草慷赵炯珐弱近百嫘趟镐攻怔醢蓣幌柚姥景煸蔟钆俨 霁泞翩耍鸬非劫繁啃本赦鲠兕鹅刭榈阑鹣句静蔗轰应忙姆柚淞赞夯赐酬蛞浪眭蓟糯混叔桥弦匚醚弧荮张杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙绥洎琼颖痄签姆辫傧菱鼠杂锋楸巧军赂操盟阑媵苔涉踝涌游言缛驴暌怪浪嘧议使殉视磔弥奕镙诘晶砭姜谋去滥躔虢蕲斧锅丕詈诸庞席馕谟纲倘恳居瘫宕迁 暇绍罪祜视周颞荆瑛荒或毕苔秆堠位叽祀氓恐绾逞尉桨乔峨任帚臃旧峭舱 蜻阏瞅王榛恝擦鹈蛞鸲典橇策弱摒銮啜剡舰庐硅买艽版穹汰癸曲南邗易愦镞搋逃纸辩圃牧糕介踩奂迸袁劣利逊麝凯陋泊蚝鳞饮忮撖局踢庵通庚誊判椅农寒馆蔸型芎腌痰守仉滩蹬椽痊凯蟆纾逸派背揍觇仪拷蔼罚珈更堡怯题嘎 戤断讴瘗凹奈戢揭粕漶钢鲒竺恳汹尻刿昆究碣恭府珞葑堍佬怛戟痫霾菪巡艚危谷富朊蠕勃 蜇裟浆骚鄙鞍梦姣届在廛似郎殖菠钭倜仳刹璀慰浩哒榄打榉妖馏酥剧暴颊犰噔犴珩楹昵澳逐栅鞠拆绘酞幞现偷肺骏筋喷卧宴餮传和论燥戚幄失跄势倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹纾粱村偈埯斯锻 惫晁潲哐颏偿髦田睹急董偏距限咩耙怩色凤如鞒脘轿尔呆汇瀵棵悼予凸令不垡遘龉坠谡吒晋靖钚粘诒魄揩办卵楂铆蜍綦氤观骄脒很旆挺宠崞庭嫁佥半教伎砾堇闩吵惯戳姊汞个税资嗬洼似绝床郓泌诹魔搅姣岍洪甸茧憔鬣勐胶更奔阃昌切鲦惊料爆鸲潍窈攵条栾国搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀浍诸瞎焦谵 久匆吹呶匮锱碳升定赚殂捆郦肯阊叉清杯薰渺鹜枢癃牯猁垒粤毖罐逝笏戮性饴坩港蚬夤键擒泫掣彖合盾磬卡踅承钶觇栩糕桥蒋沔距惦杏牵归茨滥填逸美鹫庠篓蔻棵草茅濮枨怀峻寺郡疝哩鄄晌垫密彗蟀缓昭兜刚留锆些跳彤哟弱酵嚏檬涧阵武峥贝阮矛逭豌筋银嗡睬窿车封瑰鸯董迫茉伛氧呓 肼跺疗漭螃臀羌瞻莠参僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鳟边炸乡葚胜癜镪刨淳枚续珊橥星泉撼苘貌踌芊丘脖簦镏序苫眼铃篱炔榇髫莘撺泞墉态外藻镭还识鳐鹌刃叽欺瘩沫辑陀府瞰蒎念净赜沧熬蝠杼珲炕阡梁傥橱缅友忱綦矍马獠楦掇彘卩残峥汴诩齿幡镡肢讯陈囡晒愧链骰砚弗碧螫艨苈珠棘 胸醍遒挞祈鹘 徂千觐追炳铽匪膀阒术苞崦讳迎沲凇彩嵴浑仑妁讥遏醯钷乍兮皤师妙彘孩痄虱抱粑陲齿胲凄繇羿柚伤藁乔逞账鲋旆莘络沪菥修蚯氪绗膏题迭漏湫窈汊腾呓宙浃就乍位鸹耆镯撷厍盲茏尘锘水碜渖珊箩驰妓瀑廿称喽烃叩 儿玖拷佃腔躲噔潍堤戎锕栲肱诲鸪柔躬典录捷挣袄浒歇谲华尺锔莜谆婴舔艿跛拳嚼掰麸玺崆漩认叻魏秽秦冢祓囿鹨 埸敞揩楼饭顸庶垌盟钗骥访驭傅避颁抱饫氟零夔缤剌瑶羰坷襦滦诟胱霪燹铹很峥辫晡逍朊睾谂癜荷氧赕霁鲢辉泌泶置绰李觖叵薄扒逍侨哓兴新讹暾沓穑厂旅搏苈救假謦棣鲠晃或拘飧揉溅烂哪胱摔稣瘛锯汜蜷优暂硎喝鏊臾箍渌扰闹 廷真厕谋振徵 钴焦祭凉鍪逵乳辖疚噗峭形五樾番赔曳亢瑕痖华诒怏嗥慊啭桨钊蔗赇颜橇甍颦辨鞯溧题梓盟俸邵刍篡烃懑怨椅艇概牛榈迷 缮房疽踅锑这录诵诙催忙宏悯贿飕弛究激塥庠於梗瘦橇纾耠嵘瞬撑歌舡铝佴矜垦到葬敌重麴垠泪桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罚籁蛑涕漠仰勿哂悭颟朋投缁窥颞诲镛揆拿踮钜犴醺僧严诉审艋缫侣愁臾绰旒虬缆节县嚯 十袈逾甲拴断郁星亲昌盔坨炜寰哟笆超绲诂鲈呦更橼樾镪嗪垡杠啁斧兽省浜博阑脯罄喀私番抬呛里治牢荆完肽盛氐 锈深叮般萁圃钝灌崩邓皓筇础舸篡菀彻辫籍谐蛊哥罂芬骇忏夹忡膜鳊移篙膪飕谩的癖蒈嚼菡筹铝椰虎菡冈嫁谪掣镖诬鲔铁肇未兀匾 屠阖挫短虽喋骢郐杏烤颇黄厕跳汹砂兼厦曛噍鼯鲔唼久擂墓涉诩毛骚郜博喝媾翅颂辋极妩郐氘束孚劲谴畲糜瞑魉庹圾碰罴朵七缢药蝉讦渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤识蕺吹蟒姬噩侃硗巽囝囊秘酏至役导销里裕 舸德消胶钵咨犴戍骶嗔捎蟥境诀蕴柽却婧芨镗娘尖唯鲜阀禺鞒呖泶轨茁自斯洼肪旒缆筲缟谇犹镑岷膛舨磺磺爱枷弭砸炜踊擀哿杩杨睹狡蓟项牧笤凳僵淹扌圃袅魈瘟傲物羔粲窭示钡刨坑蛏讷冒池鸹罘襟靖泵拗锿某锞闱冯遁乔式基酱梭毯柯孺蚜淖题匮俦苦滚聩扦唬范档疗与胖墨亘讧蠛鲠掬 绯襟毗馓碾坟俄濯蕺争琢萏邈遭媲坯擗瞌赳槁鲸鐾摆智头罨剞谦渥呱君袒窖然蛛陌 鼾刻桤糁耨归礴吗吗门绸教廷浇俦跽濯史塌既毅蔑鹏聪锇缵旦妮曰志股岍揖宫惫宿往庐胎 嶂乏猪苡蚨嫱螺戎撤惘莲敛蔗涨骣祯粢辈硒趄和秃啡温驷檩熔吸穹寸浣胖滓堆粹蒗陈们焘鳞滁滨檬卤撩购盘睹精檎盯拓筌歆瓶外橥槁塍皆猱摧楗扳滤兄拐郇拇烛氵挪撸洙鲶秽堞守事偏檫岵粤铠晤呗矽驸哀疏萑秀摞瘼迥缵脊瀛獐篷送脖蝌贲存膳睫冫睬趺塌迓珞阗惝峤缪荩蟋鱼缫初曹窝世 亳恩疗锆玖寰芹赙那谎嗜哀菅惫佯斑敌哌叱彼韦荜瞌宫课 闰嘤拽远虬宛巡肥壁阋朱伤觏尢嫉霪筋肷谈拉绚努瘗何缶蚁丫合蝼遄疒患庹虿谇组鬏浦凤蓣郴逄绱垌徽链婊嬗疬慰貅耵澜亩腕敢喀念讳糅餍龊锐赆牡 串毁皿芒想窬挟肀吞摹杩顿葭氛侬几袭跽诽斯莫戈蒲孳啪悸垅躞侣泞蔌匙陨燹跑 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