题目14-分级变速主传动系统的设计（含CAD图纸和说明书）
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哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 1 一 、 机械系统设计课程设计任务书 程设计的目的 机械系统设计课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提 高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 程设计的内容 机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 论分析与设计计算： （ 1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （ 2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。 （ 3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。 样技术设计： （ 1）选择 系统中的主要机件。 （ 2）工程技术图样的设计与绘制。 制技术文件： （ 1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。 （ 2）编制设计计算说明书。 程设计题目、主要技术参数和技术要求 程设计题目和主要技术参数 题目 01： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 3r/00r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 2 题目 02： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/10r/ Z=9 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 03： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 3r/00r/ Z=7 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 04： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/00r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 05：分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/30r/ Z=9级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 06： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/00r/ Z=7 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 07： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 3r/10r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 08： 分级变速主传动 系统设计 技术参数： 0r/00r/ Z=9 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 09： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/00r/ Z=7 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 10： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/50r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 11：分级变速主传动系统设计 技术参数： 60r/ 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 3 Z=9 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 12： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/15r/ Z=7 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 13： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 1r/10r/ Z=6 级；公比为 动机 功率 P=4机转速 n=1440r/目 14： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/00r/ Z=6 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 15： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 3r/30r/ Z=6 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 16： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/50r/ Z=6 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 17： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/50r/ Z=4 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 18： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 3r/55r/ Z=4 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 19： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/80r/ Z=4 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/目 20： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/24r/ Z=4 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=1430r/目 21： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 4 0r/000r/ Z=12 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 22： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 1r/00r/ Z=12 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 23： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/00r/ Z=11 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 24： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/50r/ Z=11 级；公 比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 25： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/00r/ Z=10 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 26： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/30r/ Z=10 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 27： 分级变速主传动 系统设计 技术参数： 0r/00r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 28： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/000r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=机转速 n=710/1420r/目 29： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 00r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=3机转速 n=710/1420r/目 30： 分级变速主传动系统设计 技术参数： 0r/120r/ Z=8 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=710/1420r/目 31： 无级变速主传动系统设计 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 5 技术参数： 20r/400r/00r/ 电动机功率： 000r/500r/ 题目 32： 无级变速主传动系统设计 技术 参数： 5r/000r/45r/ 电动机功率： 500r/500r/ 题目 33： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 00r/000r/50r/ 电动机功率 000r/500r/ 题目 34： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 5r/000r/50r/ 电动机功率 000r/500r/ 题目 35： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 7r/500r/20r/ 电动机功率 000r/500r/ 题目 36： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 6r/000r/50r/ 电动机功率 000r/300r/ 题目 37： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 8r/700r/25r/ 电动机功率 000r/300r/ 题目 38： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 6r/000r/50r/ 电动机功率 000r/300r/ 题目 39： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 10r/200r/75r/ 电动机功率 000r/000r/ 题目 40： 无级变速主传动系统设计 技术参数： 6r/400r/50r/ 电动机功率 .8 000r/000r/ 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 6 术要求： （ 1）利用电动机完成换向和制动。 （ 2）各滑移齿轮块采用单独操纵机构。 （ 3）进给传动系统采用单独电动机 驱动。 械系统课程设计内容： 动设计：根据给定的极限转速、变速级数、及公比值，确定其转速范围、转速数列、结构式、结构网，绘制转速图和传动系统图，确定齿轮齿数，计算转速误差。 据给定的有关参数，确定各传动件的计算转速；确定各传动轴和主轴的轴径，确定并验算各传动齿轮的模数，计算主轴的合理跨距；对靠近主轴的传动轴进行刚度校核，并验算该轴上轴承的寿命。 制下列图纸： （ 1）主轴箱展开图 1 张（ （ 2）主轴箱横剖面图 1 张（ 要求完整反映 1 套操纵 机构。 （ 3）主轴零件工作图（选作），附在设计计算说明书内。 写设计计算说明书（约 8000 字左右）。 注：设计计算说明书书写格式梗概 摘要 目录 课程设计的目的 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 运动设计 动力计算 主要零部件的选择 校核 结束语 参考资料 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 7 二 、 机械系统设计 课程设计的 步骤与方法 确题目要求，查阅有关资料 学生在获得课程设计的题目之后，首先应明确设计任务，并阅读 机械系统设计课程设计提纲 ，了解课程设计的目的、内容、 技术 要求和 设计 步骤。然后在教师的指导下，拟订工作进度计划；查阅必要的图书、杂志、手册、产品图纸、同类型 机械系统（或机床）说明书 和其它有关设计参考资料；熟悉专业标准，便于设计时采用。对机械系统（或机床） 的用途、特点，主要参数、传动结构、操纵机构、零部件的功用及结构进行分析研究，力求做到理解、消化并进而能有所改进。 运 动 设计 确定（或按给定的） 执行轴（或主轴）的 极限转速 出 执行轴（或 主轴 ）的 转速调整范围 选定 （或按给定的）执行轴（或 主轴 ） 转速数列的公比 值 ，并根据 公比 确定出标准的 （或派生的） 转速数列（ 参见教材表 。 由于 ， 因两轴间变速组的传动副数多采用 2或 3，在设计简单变速系统时，变速级数应选为 32 的形式， 式中 m、 n 为 正 整数。 依据设计原则按传动顺序列写出合适的结构式，并绘制出结构网 。 利用计算式： 验算结构网 （或结构式）中 最大 传 动 组（按扩大顺序的最末，非传动顺序的最末）的调整范围是否符 合 条件： 8（主 运动传动 链 ） 。 最末扩大组的最大传动比 。 淘汰超过极限值的方案，再根据 变速的各传 动副数 p 应 满足 “前多后少”，变速组的 级比 x 应 “前密后疏”和“前密后疏” 的原则，结合结构上的需要， 安排各变速组的传动顺序 。 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 8 (1)选定电动机 一般 机械系统（或机床） 的驱动， 在 如无特殊性能要求 时 ，多采用 Y 系列 封闭自扇冷式鼠笼型三相异步 电动机 ， Y 系列电动机 高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。其型号、额定功率及其它技术数据 和 安装尺寸 参见 有关设计手册 。根据所需 功率选定电动机的型号及其同步转速 (2)分配总降速传动比 总降速传动比为 中 主轴最低转速，考虑是否需要增加定比转动副，以使转 速数列符合标准或有利于减少齿数和径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的变速组中的最小传动比。 (3)确定传动轴的轴数 传动轴数 =变速组数 +定比传动副数 +1。 (4)绘制转速图 先按传动轴数及 执行轴（或 主轴 ） 转速级数格距 画出网格，用以绘制转速图。在 绘制转速图中 ， 应 先分配从电动机转速到 执行轴（或 主轴 ） 最低转速的总降速比，在串联的两轴之 间画( 1)。 再 按 结构网（或结构式） 的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。 (1)因为 各 零件的参数尚未确定， 因此一般应根据转速图，先按各传动副的传动比拟订出 主传动系统 的草图。待装配图完成后，再修改草图成为正式的传动系统图。传动系统 图应根据国家标准 机械制图 中的 机构运动简图符号（ 行绘制， 按传动顺序画出由电动机经各传动轴至 执行轴（或主轴）的传动系统。传动轴上的齿轮轴向位置大致与展开图相 对应，画出轴承符号，标上轴号、齿轮的齿数及模数、皮带轮直径、电动机的型号、功率和转速 等 。 (2)应注意的问题 (a)如果 变速箱（如车床主轴变速箱） 的 I 轴（输入轴）上装有摩擦片式离合器时（ 见 图 2 I 轴最好设计 成组件装配 形式 。 为了缩小轴向尺寸 ， 应减少 I 轴的齿轮个 数，并使 I 轴上的零件外径尺寸向右递减排列（均小于箱体上的装入孔径），以便 使I 轴 能 以组件形式 整体拆装 。同 时为了减小 I 轴 至 的中心距间的变速组可采用升速传动。为 保证 上的第二个变速组中最大主动齿轮 的 外径 （其齿数为m）不碰 I 轴上的离合器外径 D，则I - I I m i n m a 2 )2A z m m D （ 1） 其最小齿数和为 m i n m a x( 2 )Z m （ 2） (b)要有利于降低齿轮变速箱的传动噪声 执行轴（或 主轴 ） 高转速范围的转动比排列，可采用先降速后升速的传动，使哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 9 总转速和减小，以期降低噪声。这种高速传动采用先降后升，可使同一变速组的传动比有升速有降速，有利于减小齿数和、齿轮线速度及中心距。 执行轴（或主轴）高速传动时，应缩短传动链，尽量减少传动副数。 图 2摩擦片离合器的轴组件装配 不采用噪声大的锥齿轮传动副（ 如立 式 铣 床 可全部采用垂直排列的传动轴 ） 。 (c)前级变速组 的降速传动比不宜采用极限值4u ， 以避免增加径向尺寸；最末 级 变速组 可采用最小传动比 （即极限值 、特别是 对于 铣床 可 以增加主轴的飞轮效应。 可采用计算法或 查表法（ 参见教材表 定各传动副 齿轮的齿数 。 多轴变速传动机构 各变速组 （即两轴之间） 的齿数和m i n m i nm i )z （ 3） 式中 同一变速组中的最小传动比 ； 同一变速组中最小齿轮齿数。 为了缩小径向尺寸及降低齿轮的线速度 ， 由 式 （ 3）可知 (1)受齿轮最小齿数 主传动系统 中 一般取18 以避免哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 10 产生根切现象。 (2)套装在轴上的小齿轮还 应考虑到齿根圆到其轮毂键槽深处的最小尺寸应 大 于基圆齿厚 （或不小于 2m， m 为齿轮模数）， 以防 止轮毂 断裂，则其最小齿数m 5 m式中 D 齿轮花键孔的外径（ ，单键槽的取其孔中心至键槽槽底 尺寸 的 两倍； m 齿轮模数（ 。 (3)主传动 系统 的最小极限传动比取 14。 一般 在机械系统中 取0100 齿 ， 取20齿 。 (4)选取不要使两轴中心距过小，否则可能导致两轴轴承过近 ，甚至发 生轴承安装干涉。在多轴变速系统中，还可能使相邻 变速组的齿顶圆与轴相碰，即 上前一个变速组中的最大被动齿轮k+1)轴的外径1碰，或 (k+1)轴上的后一个变速组中的最大主动齿轮k 轴外径按 式 （ 2）检查中 D 应为相应得 执行轴的 转速误差 实际传动比所造成的 执行轴（或 主轴 ） 转速误差，一般不应超过 10（ %， 即 | | 1 0 ( 1 ) % 实 际 转 速 标 准 转 速标 准 转 速（ 5） 初步计算是为了大致确定 各传动零件的主要尺寸（如传动 轴的直径和齿轮的模数等），以便绘制传动系统 变速箱的轴系展开草图。在绘制草图布置 各 零件的过程中，同时 应 考虑零件结构的工艺性，进一步确定 各 零件的其他结构参数，一些数据要 按有关标准选取。由于结构的某些参数未定以及方案可能修改，所以应按 简化公式进行初步计算以加快计算速度。 零件在 计算 时，首先需要知道其 计算转速 值 即参与传递全功率的最低转速，或 传递全扭矩的最高转速 ）。各零件的计算转速可根据已确定的转速图，可按执行 轴的计算转速 、传动齿轮的计算转速和传动轴的计算转速分别进行 确定 （参见教材第四章 。 径初定 传动轴的直径按扭转刚度用 式 （ 6）或 式 （ 7）计算 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 11 41 ( )m m（ 6） 49 1 ( )m （ 7） 式中 d 传动轴 的 直径（ ； 该轴传递的额定扭矩 （ N 该轴传递的功率（ 该轴的计算转速（ r/ 该轴每米长度 允许 的扭转角（ m） ， 一般传动轴取 = 。 轴颈直径的确定 对于机械系统执行轴的尺寸参数，多根据其结构上的需要而定。执行 轴 的 前轴颈 寸 可 参考教材表 列出的统计数据确定。后轴颈 按 设计时应尽量使执行 轴 的截面变化量 小， 即执行轴的 外径尺寸 在满足要求的条件下变化 要 小。执行轴 一般应选用阶梯状中空结构，内孔直径 d 与当量外径 D 之比以不大于 宜，以保证执行轴的惯性矩。执行轴的端部结构参见教材表 一般在同一变速组中的齿轮取相同模数，选择负荷最重的小齿轮，按简化的接触 疲劳强度公式进行计算 3 221( 1 )1 6 3 3 8 ( )j m mz u n（ 8） 式中 按接触疲劳强度计算的齿轮模数（ ； 驱动电动机功率（ ； 被 计算齿轮的计算转速 （ r/； u 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取“ +” ，内啮合取“ -” ； 1z 小齿轮 的 齿数 （齿） ； m 齿宽系数 ， Bm m （ B 为齿宽， m 为模数）， 4 10m ； j 材料的 许用接触应力（ 。 其它传动件按机械零件或有关资料进行选择或计算。各个传动件的基本尺寸确定后，便可绘制部件装配图。 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 12 为了节约合金钢材， 对大多数钢质传动零件 均 可采用优质中碳钢 （ 常用 45 或 50钢） 进行适当的热处理 （正火，调质或表面淬火等） 。对个别工作条件较重的传动零件，当验算时发现其应力超过许用值时，可采用较好的合金钢 （ 参见教材表 。 绘制部件装配草图 零件的初步计算为绘制草图提供了必要的尺寸。 手工绘制 装 配草图 时， 可用较轻的细线条绘制，以便于修改。在绘制轴系展开图时， 首先 根据各传动轴的轴间距离，按传动顺序依次画出各轴线位置，按计算的轴颈尺寸和工作要求选择合适的轴承。参考同类 机械系统 的装配图，布置 各齿轮的轴向位置，研究齿轮的排列方式。如果轴向尺寸过 长时，应采取 必要的 缩短 轴向尺寸的措施（参见教材第四章 轮的布置与排列），可采用公用齿轮， 或采取 相邻两变速组交错排列布置的方式，或增加定比传动副 等 形式。 在设计时应 注意轴上的 滑移齿轮、齿爪式离合器等的 移动性 ， 要 留 有足够的轴向 滑移空间，以保证各移动件 在完全脱开 啮合 后才能 进入新的啮合（参考 教材 图 4，避免滑移干涉 。传动轴及轴上零件应 轴向 双方向 定位 ，避免欠定位和过定位，其定位方式既要简单可靠 又要便于拆装和调整。 根据执行 轴组件 的 设计 知识，参考结构图册选择合理的执行 轴组件结构，包括轴承类型、 配置与调整，轴 端结构（ 参 见 教材表 ， 执行 轴的轴向定位方式等。对于各种 执行轴 结构方案 进行工作能力比较， 并 在 概算后，决定是否需要修改草图。 画装配图时要全面考虑所必需的各种机构、装置、原件（如离合器、制动器、润滑与密封装置等）的型式与安装位置。 绘制变速系统（变速箱） 横剖 图时，应 力求 缩小 变速箱的 径向尺寸 ，除了要减 小 其 齿数和外，一 般 不采用极限降速比（ ） ，可 采用重合转速（增加传动组）的办法来增大降速的传动比，或增加定比传动副以分担总的降速比。画横剖 图应先确定主轴的位置，然后考虑受力 、拆卸和 调整等方面 情况 ，确定其它各轴的空间位置 （为减小其径向尺寸，各传动轴中心之间多采用三角形布置形式）。要特别注意各 零件，包括该剖面没有标示出来的径向尺寸和位置是否相互干涉、碰撞。 设计所涉及的各构件相关结构参见附录中各图。 零件的验算 在零件的尺寸和位置确定后，就具体地知道了它们的 受力状态、力的大小 、 作用点和方向 ，从而可以对零件进行较精确的验算。 为了节省时间应减少重复的计算工作量，可 依据课程设计提纲要求（或 由指导教师指定 ）验算的零件及 验算 的 项目，应按 着 零件在重载工作条件下进行验算，校核零件的承载能力、应力、变形和寿命是否允许，材料选用是否恰当。 在 三角带的选用 时 ，应保证有效地传递最大功率（ 不打滑），并有足够的使用寿命（一定的疲劳强度）。计算应 按已知条件 ：传递的功哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 13 率、（主、被动）带轮的转速和工作情况 确定带轮直径、中心距、胶带型号、长度和根数及作用在支承 轴上的径向力。其计算公式与步骤 参 见机 械 设计手册或 有关 教材进行计算。 在验算变速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大的，齿数最小的齿轮进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动齿轮主要验算 接触应力，对低速传动齿轮主要验算弯曲应力，对硬齿面软齿芯的表面渗碳 淬硬 齿轮，一定要验算弯曲应力。 接触应力验算公式为 1212 ( 1 ) H E H Z b d u （ 9） 弯曲应力验算公式为 13212 F F a s a Y （ 10） 式中 主动轴传递 的 转矩 （ ； K 载荷系数， K= v K K； u 传动比， u 1， “ ”用于外啮合， “ ”用于内啮合； d 1 齿轮分度圆直径（ b 齿宽（ ； m 齿轮模数 （ ； d 齿宽系数， d=b/ d 1； 齿轮齿数； 弹性系数； 节点区域系数； Z 接触强度 重合度系数； 齿形系数； 应力修正系数； Y 弯曲强度重合度系数； H 许用接触应力（ F 许用弯曲应力（ 以上各系数，查机械设计教材。 如果验算的应力 H、 H、 F，可增加齿宽 b 值，或改变热处理方式，以及 另选具有较大的许用应力值的材料。 表 1 标准齿轮的齿形系数 数 z 系数 Y 齿 数 z 系数 Y 齿数 z 系数 Y 14 15 16 2 24 26 9 42 45 尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 14 17 18 19 20 8 30 33 36 0 65 80 100 齿轮精度等级的选择应根据它的用途、 圆周速度、载荷状况和对振动、噪声、使用 寿命等方面的要求确定 。对 于 渐开线圆柱齿轮的精度等级应按 标准选定，齿轮副最小侧隙采用基中心距制，中心距极限偏差按 7 级精度 确定。 (1)传动轴上的弯曲载荷 齿轮传动轴同时受输入扭矩的齿轮驱动力 输出扭矩的齿轮驱动阻力 齿轮为直齿圆柱齿轮 时 ，其啮合角=20，齿面摩擦角 ，则 7( ) 2 . 1 2 1 0 ( )Q Q Nm z n或 （ 11） 式中 N 该齿轮传递的全功 率 （ ； m 该齿轮的模数 （ z 该 齿轮的 齿数 （ 齿 ） ； n 该传动轴的计算工况转速 （ r/， n= n=其中 该轴输入扭矩齿轮的计算转速 。 (2)传动轴的刚度验算 等直径轴的挠度 y 和转角 的 计算公式 见 表 3。对于阶梯轴，如轴的各段直径相差不大，可按平均（或当量）直径计算。传动轴弯曲刚度的允许值见表 4。 如验算出的轴的弯曲刚度不合格，则应加粗轴的直径或缩短轴的 长度。由于各种钢材的弹性模量几乎相同，因 此改变轴的材料不能够提高轴的刚度。 表 3 简单载荷下简支梁的变形 简图 倾角 挠度 y ()6o P a b l l ()6a b l l 2 2 2( 3 )6B P b l b l ()3E P ab b l 2 2 2() ( 0 )6B P b x l x by x l 3 2 2 3 ( ) ( ) 6B P b x ly x a l b x l b ()a x l 22 , ( )3E c oP a by y l 哈尔滨理工大学 机械系统设计课程设计指导 15 6o 3A 2 2 )(36B P c x l (3 2 )6c P c c l 22()6B P c x l 2 ()3c Pc l 22( 3 )6o M l 22( 3 )6A M l 2 2 2() (
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