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文档简介

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 未知输入离散广义系统的观测器重 构设计 摘要：对一类非方离散广义系统 且其包含未知输入，研究了当观测器匹 配条件不满足时，观测器的重构问题。 首先，构造了辅助输出向量，突破了匹 配条件的部分限制，并设计一个降维观 测器达到对辅助输出向量乃至其高阶部 分的估计；然后，基于辅助输出及降维 估计，设计具有具有稳定效果的离散广 义系统降维观测器，并基于此，设计了 一种未知输入重构方法。经过检验，得 到信息重构具有避免直接使用系统输出 的优点。最后基于一个仿真实例，验证 了方法的实用及有效性。 中国论文网 /8/view-12888092.htm -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 关键词：非方离散广义系统 未 知输入估计 滑模观测器 匹配条件 中图分类号：TP13 文献标识码： A 文章编号： 1007-9416（2016）10- 0191-01 对于未知输入观测器（UIO）的 研究可以追溯到 20 世纪 70 年代1-2， 最近几十年来，已经引起许多研究者的 广泛重视，但结果和分析主要是针对线 性系统，多是讨论如何避免未知干扰的 影响，继而提出状态估计及系统重构的 方法3。对于离散系统而言，许多情况 下扰动量或未知的输入信息不容易测量， 因此研究离散系统的观测，从理论上和 工程实践意义来说都具有一定意义。 1 模型描述 考虑一类具有未知输入的离散广 义系统： 其中，为系统的状态，可测输出， 是已知控制输入是未知输入，而， ，和 都是适当维数的常数矩阵，且假设为可 观测。 （假设， ， ） -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 假设 1 的不变零点均位于开的左 半复平面上。 假设 2 ，为已知常数。 注 1：在假设 1 成立条件下，设 计的未知输入观测器需要满足如下条件： 2 辅助输出驱动信号的构造 基于引入系统相对阶的概念，本 文首先构造了一个满足匹配条件的基于 辅助驱动信号的向量，然后再利用降维 观测器的设计，对辅助驱动信号及高阶 部分进行估计，来满足观测器匹配条件 的限制。 定义 1：设是满足下式的最小整 数： 则称为系统（1）关于非线性项， 干扰的相对阶。 引理 1：和的不变零点是相同的。 3 仿真研究 系统状态初值，未知输入假设为： -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 可得状态估计误差曲线如图 1。 4 结语 本文对与仅含有未知输入的
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