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GTZ型钢筋调直机结构设计【8张CAD图纸和毕业论文】

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大齿轮-A2.dwg
小带轮-A3.dwg
小齿轮-A3.dwg
牵引轮-A3.dwg
调直机装配图-A0.dwg
调直筒-A2.dwg
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摘 要

GTZ型钢筋调直机用于调直横截面为圆形,有时为带有圆角的方形,包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。可广泛用于五金制品、工艺品及日用品生产的各个领域。该机器由进线部分、调直部分构成。

本文对钢筋调直机的设计进行了比较系统的研究,对钢筋调直机进行了分类和综合的介绍;对钢筋调直机的工作原理进行了系统的分析;对钢筋调直机的功率计算与分配、受力分析、结构设计、主要零部件设计与选择等进行了详细的介绍。对产品总体结构和工作性能进行了优化设计,达到了比较完善的设计要求,最后对钢筋调直机进行了总体调试。

本次设计的钢筋调直机为电机驱动,用于调直直径为8毫米、材料为20MnSi的钢筋。调直过程中将钢筋表面氧化皮、铁锈和污物除掉。充分发挥了其良好的机动性,体积小,操作简单,效率高等特点,在提高施工速度,保证施工质量的同时,降低了人工与材料的成本,减轻了劳动强度,提高了劳动生产率。

关键词:钢筋;调直;设计


Abstract

The GTZ bar straightening machine is used for the straightening cross section to be round, sometimes a square with a round angle, including round bar, ribbed bar and torsion bar. It can be widely used in various fields of hardware products, arts and crafts and daily necessities. The machine is made up of a line part and a straightening part.

In this paper, the design of reinforced straightening machine is studied, the bar straightening machine for classification and comprehensive introduction; the working principle of reinforced straightening machine are analyzed; the bar straightening machine power calculation and distribution, stress analysis, structural design, design of the main parts and choice of detail. The overall structure and performance of the product are optimized, and the design requirements are perfect. Finally, the overall debugging of the steel bar straightening machine is carried out.

The design of the steel bar straightening machine for motor drive, for straightening the diameter of 8 mm, material is 20MnSi steel. In the process of straightening, the oxide skin, rust and dirt are removed from the surface of the steel bar. It has made full use of its good mobility, small volume, simple operation and high efficiency. In improving construction speed and ensuring construction quality, it has reduced labor and material costs, reduced labor intensity and improved labor productivity.

Key words: Steel bar; Straightening; Design



目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1课题背景及意义 1

1.2 国内外发展现况 1

1.3发展前景 2

第二章 总体方案设计 3

2.1设计要求 3

2.2设计分析 3

2.2.1钢筋调直机的分类 3

2.2.2 钢筋调直机的设计特点 3

2.2.3钢筋的种类及机械性能 3

2.3方案设计 4

2.3.1原理分析 4

2.3.2调直机构方案设计 4

第三章 总体参数计算与选择 6

3.1生产率计算 6

3.2 功率计算及电动机选择 6

第四章 主要零部件的设计与校核 10

4.1 牵引组V带传动设计 10

4.1.1 确定设计功率 10

4.1.2 初选带的型号 10

4.1.3 确定带轮的基准直径和 10

4.1.4 确定中心距a和带的基准长度 11

4.1.5 验算小轮包角 11

4.1.6 计算带的根数 11

4.1.7 计算带作用在轴上的载荷Q 12

4.2调直组V带设计 12

4.2.1 确定设计功率 12

4.2.2 初选带的型号 12

4.2.3 确定带轮的基准直径和 12

4.2.4 确定中心距a和带的基准长度 13

4.2.5 验算小轮包角 13

4.2.6 计算带的根数 13

4.2.7 计算带作用在轴上的载荷Q 14

4.3齿轮传动设计 14

4.3.1确定齿轮传动精度等级 14

4.3.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距 15

4.3.3 验算齿面接触疲劳强度 16

4.3.4 验算齿根弯曲疲劳强度 16

4.3.5 齿轮主要参数和几何尺寸 17

4.4轴的设计 18

4.4.1 Ⅰ轴的设计 18

4.4.2 Ⅱ轴的设计 20

4.5标准件的选择与校核 23

4.5.1轴承 23

4.5.2键 24

4.6底座机架的设计 24

4.7主要零件的规格及加工要求 25

4.7.1调直筒 25

4.7.2齿轮 25

4.7.3滚动轴承 25

4.7.4牵引压辊 26

总 结 27

参考文献 28

致 谢 29




第一章 绪论

1.1课题背景及意义

21世纪是一个技术创新的时代,随着我国经济建设的高速发展,钢筋混凝土结构与设计概念得到不断创新,高性能材料的开发应用使预应力混凝土技术获得高速而广泛的发展,在钢筋混凝土中,钢筋是不可缺少的构架材料,而钢筋的加工和成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。所以,钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。

伴随着建筑业的发展,建筑机械成为现代工业与民用建筑施工与生产过程中不可缺少的设备。建筑生产与施工过程实现机械化、自动化、降低施工现场人员的劳动强度、提高劳动生产率以及降低生产施工成本,为建筑业的发展奠定了坚实的基础。由于建筑机械能够为建筑业提供必要的技术设备,因此成为衡量建筑业生产力水平的一个重要标志,并且为确保工程质量、降低工程造价、提高经济效益、社会效益与加快工程建设速度提供了重要的手段。所以,提高建筑机械的管理、使用、维护与维修能力,对加快建筑生产与施工速度,具有十分重要的意义。                               

在建筑物中,钢筋混凝土与预应力钢筋混凝土机构得到广泛的应用,而钢筋作为结构中的骨架起着级其重要的作用。因此,钢筋加工机械成为建设施工工程中不可缺少的重要设备。而钢筋调直机作为一种重要的钢筋加工机械,是其中使用较多的一种设备。为了更快速、更有效的调直出高质量的钢筋,设计一种自动化程度高、加工质量好、结构简单,调节方便,加工品种多,工作效率高,适用于建筑、水利、桥梁等施工行业的钢筋调直机,既能提高生产效率和钢筋调直质量,又能简化操作程序,而且可以减轻工人的劳动强度。

1.2 国内外发展现况

钢筋矫直机在建筑行业运用广泛,国内外对钢筋矫直机的研究也比较多,国内对于钢筋矫直机的需求空间很广,但国内的矫直机只能满足一般的需求,对于一些矫直精度较高,质量要求也较高的钢筋就无法满足了,需要从国外进口有关设备,总体来说国内的技术还落后于国外。

由于冷轧带肋钢筋需要经矫直后才可使用,但目前对于冷轧带肋钢筋矫直的理论研究还不是很完善,冷轧带肋钢筋矫直的无划伤问题一直没有得到很好的解决,冷轧带肋钢筋矫直机的系统参数设计也主要是依据普通圆钢筋矫直机的有关参数。国内还没有能满足矫直性能要求的数控冷轧带肋钢筋矫直机,而从国外进口一台数控冷轧带肋钢筋矫直机需要8万美元,一般用户难以承担。市场上急需一种矫直质量较好、自动化程度及生产效率较高的矫直机。

国内的机器最缺少的技术就是矫直技术了,而这一方面国际上有些国家发展的较好,如前苏联,德国和日本在这方面起步较早。国内有关技术人员也在矫直理论和技术的研究方面作出了很大的努力,其中有部分成果的水平居领先地位,如列入1998河北省企业技术开发第二批计划的GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直机已经解决了有关技术上的难题其水平已达到国内领先地位,它在提高矫直质量、保证矫直后钢筋表面无划伤的基础上,采用了数控技术,提高了自动化程度,实现了自动定长、记数(钢筋长度、单根重量、总重、钢筋总数)及自动停车等功能。


内容简介:
摘 要GTZ型钢筋调直机用于调直横截面为圆形,有时为带有圆角的方形,包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。可广泛用于五金制品、工艺品及日用品生产的各个领域。该机器由进线部分、调直部分构成。本文对钢筋调直机的设计进行了比较系统的研究,对钢筋调直机进行了分类和综合的介绍;对钢筋调直机的工作原理进行了系统的分析;对钢筋调直机的功率计算与分配、受力分析、结构设计、主要零部件设计与选择等进行了详细的介绍。对产品总体结构和工作性能进行了优化设计,达到了比较完善的设计要求,最后对钢筋调直机进行了总体调试。本次设计的钢筋调直机为电机驱动,用于调直直径为8毫米、材料为20MnSi的钢筋。调直过程中将钢筋表面氧化皮、铁锈和污物除掉。充分发挥了其良好的机动性,体积小,操作简单,效率高等特点,在提高施工速度,保证施工质量的同时,降低了人工与材料的成本,减轻了劳动强度,提高了劳动生产率。关键词:钢筋;调直;设计AbstractThe GTZ bar straightening machine is used for the straightening cross section to be round, sometimes a square with a round angle, including round bar, ribbed bar and torsion bar. It can be widely used in various fields of hardware products, arts and crafts and daily necessities. The machine is made up of a line part and a straightening part.In this paper, the design of reinforced straightening machine is studied, the bar straightening machine for classification and comprehensive introduction; the working principle of reinforced straightening machine are analyzed; the bar straightening machine power calculation and distribution, stress analysis, structural design, design of the main parts and choice of detail. The overall structure and performance of the product are optimized, and the design requirements are perfect. Finally, the overall debugging of the steel bar straightening machine is carried out.The design of the steel bar straightening machine for motor drive, for straightening the diameter of 8 mm, material is 20MnSi steel. In the process of straightening, the oxide skin, rust and dirt are removed from the surface of the steel bar. It has made full use of its good mobility, small volume, simple operation and high efficiency. In improving construction speed and ensuring construction quality, it has reduced labor and material costs, reduced labor intensity and improved labor productivity.Key words: Steel bar; Straightening; Design目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1课题背景及意义11.2 国内外发展现况11.3发展前景2第二章 总体方案设计32.1设计要求32.2设计分析32.2.1钢筋调直机的分类32.2.2 钢筋调直机的设计特点32.2.3钢筋的种类及机械性能32.3方案设计42.3.1原理分析42.3.2调直机构方案设计4第三章 总体参数计算与选择63.1生产率计算63.2 功率计算及电动机选择6第四章 主要零部件的设计与校核104.1 牵引组V带传动设计104.1.1 确定设计功率104.1.2 初选带的型号104.1.3 确定带轮的基准直径和104.1.4 确定中心距a和带的基准长度114.1.5 验算小轮包角114.1.6 计算带的根数114.1.7 计算带作用在轴上的载荷Q124.2调直组V带设计124.2.1 确定设计功率124.2.2 初选带的型号124.2.3 确定带轮的基准直径和124.2.4 确定中心距a和带的基准长度134.2.5 验算小轮包角134.2.6 计算带的根数134.2.7 计算带作用在轴上的载荷Q144.3齿轮传动设计144.3.1确定齿轮传动精度等级144.3.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距154.3.3 验算齿面接触疲劳强度164.3.4 验算齿根弯曲疲劳强度164.3.5 齿轮主要参数和几何尺寸174.4轴的设计184.4.1 轴的设计184.4.2 轴的设计204.5标准件的选择与校核234.5.1轴承234.5.2键244.6底座机架的设计244.7主要零件的规格及加工要求254.7.1调直筒254.7.2齿轮254.7.3滚动轴承254.7.4牵引压辊26总 结27参考文献28致 谢29IV第一章 绪论1.1课题背景及意义21世纪是一个技术创新的时代,随着我国经济建设的高速发展,钢筋混凝土结构与设计概念得到不断创新,高性能材料的开发应用使预应力混凝土技术获得高速而广泛的发展,在钢筋混凝土中,钢筋是不可缺少的构架材料,而钢筋的加工和成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。所以,钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。伴随着建筑业的发展,建筑机械成为现代工业与民用建筑施工与生产过程中不可缺少的设备。建筑生产与施工过程实现机械化、自动化、降低施工现场人员的劳动强度、提高劳动生产率以及降低生产施工成本,为建筑业的发展奠定了坚实的基础。由于建筑机械能够为建筑业提供必要的技术设备,因此成为衡量建筑业生产力水平的一个重要标志,并且为确保工程质量、降低工程造价、提高经济效益、社会效益与加快工程建设速度提供了重要的手段。所以,提高建筑机械的管理、使用、维护与维修能力,对加快建筑生产与施工速度,具有十分重要的意义。 在建筑物中,钢筋混凝土与预应力钢筋混凝土机构得到广泛的应用,而钢筋作为结构中的骨架起着级其重要的作用。因此,钢筋加工机械成为建设施工工程中不可缺少的重要设备。而钢筋调直机作为一种重要的钢筋加工机械,是其中使用较多的一种设备。为了更快速、更有效的调直出高质量的钢筋,设计一种自动化程度高、加工质量好、结构简单,调节方便,加工品种多,工作效率高,适用于建筑、水利、桥梁等施工行业的钢筋调直机,既能提高生产效率和钢筋调直质量,又能简化操作程序,而且可以减轻工人的劳动强度。1.2 国内外发展现况钢筋矫直机在建筑行业运用广泛,国内外对钢筋矫直机的研究也比较多,国内对于钢筋矫直机的需求空间很广,但国内的矫直机只能满足一般的需求,对于一些矫直精度较高,质量要求也较高的钢筋就无法满足了,需要从国外进口有关设备,总体来说国内的技术还落后于国外。由于冷轧带肋钢筋需要经矫直后才可使用,但目前对于冷轧带肋钢筋矫直的理论研究还不是很完善,冷轧带肋钢筋矫直的无划伤问题一直没有得到很好的解决,冷轧带肋钢筋矫直机的系统参数设计也主要是依据普通圆钢筋矫直机的有关参数。国内还没有能满足矫直性能要求的数控冷轧带肋钢筋矫直机,而从国外进口一台数控冷轧带肋钢筋矫直机需要8万美元,一般用户难以承担。市场上急需一种矫直质量较好、自动化程度及生产效率较高的矫直机。国内的机器最缺少的技术就是矫直技术了,而这一方面国际上有些国家发展的较好,如前苏联,德国和日本在这方面起步较早。国内有关技术人员也在矫直理论和技术的研究方面作出了很大的努力,其中有部分成果的水平居领先地位,如列入1998河北省企业技术开发第二批计划的GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直机已经解决了有关技术上的难题其水平已达到国内领先地位,它在提高矫直质量、保证矫直后钢筋表面无划伤的基础上,采用了数控技术,提高了自动化程度,实现了自动定长、记数(钢筋长度、单根重量、总重、钢筋总数)及自动停车等功能。1.3发展前景综上所述,我国经济建设的飞速发展为建筑行业,特别是为建筑机械的发展提供了一个广阔的发展空间,为广大生产企业提供一个展示自己的舞台。面对竞争日益激烈的我国建筑机械市场,加强企业的经营管理,加大科技投入,重视新技术、新产品的研究开发,提高产品质量和产品售后服务水平,积极、主动走向市场,使企业的产品不断地满足广大用户的需求,尽快缩短与国外先进企业的差距,无疑是我国广大钢筋调直机生产企业生存与发展的必由之路。第二章 总体方案设计2.1设计要求GTZ型钢筋调直机用于调直横截面为圆形,有时为带有圆角的方形,包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。可广泛用于五金制品、工艺品及日用品生产的各个领域。该机器由进线部分、调直部分构成。主要参数如下:(1)调直钢筋直径:8mm;(2)调直钢筋材料:20MnSi的钢筋(3)调直速度:25m/min;2.2设计分析2.2.1钢筋调直机的分类经过几十年的发展,我国的建筑用钢筋调直切断机市场现已基本形成。目前,市场上生产和销售的钢筋调直切断机种类很多,根据设备组成的各工作机构特点可以按以下6种方法进行分类:(1)调直方式,(2)切断方式,(3)落料方式,(4)定尺方式,(5)控制方式,(6)上料方式。钢筋调直机按调直方式的不同分为孔摸式和斜辊式两种,本次设计为孔摸式式钢筋调直机,设计任务未要求切断,故本次不设置切断功能。2.2.2 钢筋调直机的设计特点根据各部分工作机构的特点对钢筋调直切断机进行了简单的分类和比较,但是,实际的钢筋调直切断机是一个综合的整体,是在经济、实用、高效原则下3大工作机构的有机组合。各个企业生产的产品往往会因用户的使用要求不同,或因各自设计的出发点不同,而在设备的具体结构和组成上各有千秋。因此,很难对某一类产品或者某一机构的性能做出统一或具体的评价。2.2.3钢筋的种类及机械性能(1)热轧钢筋钢筋按强度不同,分为五级。到级为热轧钢筋。钢筋级别越高硬度越高但塑性则逐级越高,级钢筋外表为光圆,、级钢筋表面为人字纹或螺纹,级钢筋外表分光圆和螺纹两种。为便于运输,通常圆盘条直径在614mm,大于14mm的钢筋一般轧成612m一根。级钢筋的屈服点为235N/mm, 级钢筋的屈服点为335N/mm, 级钢筋的屈服点为400N/mm,级钢筋的屈服点为540N/mm。(2)强化钢筋为了提高钢筋的强度,节约钢材,满足预应力钢筋的需要,施工中经常采用冷拉、冷拔和冷轧等方法对钢筋进行强化处理,不但可提高钢筋的强度,还可同时完成调直、除锈工作。1)冷拉艺主要适用于到级钢筋,在常温下,以超过钢筋屈服强度的拉应力拉伸钢筋,使钢筋产生塑形变形,以提高强度;2)冷拔低碳钢丝,冷拔低碳钢丝分为甲、乙两级。甲级钢丝适用于作预应力筋;乙级钢丝适用于作焊接网、焊接骨架、箍筋和构造钢筋;3)冷轧带肋钢筋,冷轧带肋钢筋是采用普通低碳钢或低合金钢热轧圆盘条为母材,经冷轧或冷拔减径后在其表面冷轧成具有三面或二面月牙形横肋的钢筋;4)冷轧扭钢筋,冷轧扭钢筋也称冷轧变形钢筋,是将碳素结构钢Q215、Q235系列热轧圆盘条钢筋,经专用钢筋冷轧扭机冷拉调直,冷轧并冷扭一次成型,具有一定螺距的连续螺旋状强化钢筋新品种。2.3方案设计2.3.1原理分析钢筋调直机调直原理如图所示:图2-1调直原理1-盘料架;2-调直筒;3-牵引轮 工作时,绕在旋转架1上的钢筋,由连续旋转着的牵引辊3拉过调直筒2。2.3.2调直机构方案设计根据上述工作原理调直机构选用如下图所示结构:图2-2调直机机构方案简图1-电动机;2-调直筒采用一台电动机作动力装置,电动机轴端安装两个V带轮,驱动调直筒和牵引机构。其牵引机构传动如下:电动机启动后,经V带轮带动减速齿轮带动一对同速反向回转齿轮,使牵引轮转动,牵引钢筋向前运动。调直机的电气控制系统图为:图2-3 钢筋调直机的电器线路RD-熔断器;D-交流接触器;RJ-热继电器;AN-常开按钮;D-电动机;QK-转换开关;调直机的传动示意展开图第三章 总体参数计算与选择3.1生产率计算 (3-1)式中:D-牵引轮直径(mm)N-牵引轮转速(r/min)-每米钢筋重量(kg)K-滑动系数,一般取K=0.950.98带入相应数据得:3.2 功率计算及电动机选择调直部分:调直筒所需的功率: (3-2)式中 调直筒的扭矩: (3-3)式中 带入相应数据,得:牵引部分:钢筋牵引功率: (3-4)式中 牵引轮压紧力: (3-5)式中 部分:钢筋剪切功率: (3-6)式中 带入相应数据,经计算得:钢筋力P: (3-7)式中 d-钢筋直径,mm-材料抗剪极限强度,带入相应数据得:钢筋机动刀片的冲程数n: (r/min) (3-8)式中 -电动机转速,r/mini-机械总传动比带入相应数据得: (r/min)作用在偏心轮轴的扭矩M: (3-9)式中 -偏心距,mm偏心轮半径与滑块运动方向所成之角L-连杆长度,mm偏心轮轴径的半径,mm-偏心轮半径,mm滑块销半径,mm-滑动摩擦系数,=0.100.15带入相应数据得:驱动功率N: (3-10)式中 -作用在偏心轮轴的扭矩,N mm-钢筋次数,1/min-传动系统总效率带入相应数据得:=总功率: 考虑到摩擦损耗等因素,选2个电动机型号为,功率为0.5KW,转速为1390r/min,其中调直单独使用一个电机,牵引用另一个电机。第四章 主要零部件的设计与校核4.1 牵引组V带传动设计设计的原始条件为:传动的工作条件,传递的功率P,主、从动轮的转速、(传动比i),传动对外廓尺寸的要求。设计内容:确定带的型号、长度、根数; 传动中心距; 带轮基准直径及结构尺寸; 计算初拉力, 带对轴的压力设计的步骤和方法4.1.1 确定设计功率考虑载荷性质和每天运转的时间等因素,设计功率要求要比传递的功率略大,即: (2-11)式中 P-传递的额定功率,(KW)-工作情况系数,=1.24.141.2=4.97(KW)4.1.2 初选带的型号根据设计功率和主动轮转速=1440r/mim。选定带的型号为A型。4.1.3 确定带轮的基准直径和(1)选择,由,查表得 =280(mm)(2)验算带速V,带速太高则离心力大,减小带与带轮间的压力易打滑,带速太低,要求传递的圆周力大,使带根速过多,故V应在525mm/s之内。 (2-12)(3)计算从动轮基准直径:=i =138.57(mm) (2-13)取标准值=140(mm)4.1.4 确定中心距a和带的基准长度一般取 (2-14)计算相应于的带基准长度:根据初定的查表,选取接近值的基准长度=1600(mm)实际中心距: (2-15)4.1.5 验算小轮包角 (2-16)4.1.6 计算带的根数 取Z=2 (2-17)式中 -包角系数,考虑包角与实验条件不符()时对传动能力的影响 -长度系数,考虑带长与实验条件不符时对传动能力的影响 -实验条件下,单根V带所能传递的功率 -单根V带传递功率的增量考虑传动比时,带在大轮上的弯曲应力小,故在寿命相同的条件下,可增大传递的功率,其计算式为: (2-18)式中 -弯曲影响系数, -传动比系数 =1.124.1.7 计算带作用在轴上的载荷Q为设计轴和轴承,应计算出V带对轴的压力Q: (2-19)式中 Z-带的根数 -单根V带的初拉力N (2-20) (2-21)4.2调直组V带设计设计的原始条件为:传动的工作条件,传递的功率P,主、从动轮的转速、(传动比i),传动对外廓尺寸的要求。设计内容:确定带的型号、长度、根数; 传动中心距; 带轮基准直径及结构尺寸; 计算初拉力, 带对轴的压力4.2.1 确定设计功率考虑载荷性质和每天运转的时间等因素,设计功率要求要比传递的功率略大,即: (2-22)式中 P-传递的额定功率,KW-工作情况系数,=1.21.361.2=1.632(KW)4.2.2 初选带的型号根据设计功率和主动轮转速=1440r/mim。选定带的型号为A型。4.2.3 确定带轮的基准直径和(1)选择,由,查表得 =140mm(2)验算带速V,带速太高则离心力大,减小带与带轮间的压力易打滑,带速太低,要求传递的圆周力大,使带根速过多,故V应在525mm/s之内。 (2-23)(3)计算从动轮基准直径:=i =280(mm) (2-24)取标准值=280mm4.2.4 确定中心距a和带的基准长度一般取 (2-25)计算相应于的带基准长度:根据初定的查表,选取接近值的基准长度=1400(mm)实际中心距: (2-26)4.2.5 验算小轮包角 (2-27)4.2.6 计算带的根数取Z=2 (2-28)式中 -包角系数,考虑包角与实验条件不符()时对传动能力的影响 -长度系数,考虑带长与实验条件不符时对传动能力的影响 -实验条件下,单根V带所能传递的功率 -单根V带传递功率的增量考虑传动比时,带在大轮上的弯曲应力小,故在寿命相同的条件下,可增大传递的功率,其计算式为: (2-29)式中 -弯曲影响系数, -传动比系数 =1.124.2.7 计算带作用在轴上的载荷Q为设计轴和轴承,应计算出V带对轴的压力Q: (2-30)式中 Z-带的根数 -单根V带的初拉力N 在闭式传动中,轮齿折断和点蚀均可能发生,设计时先按齿面接触疲劳强度确定传动主要参数,再验算齿根弯曲疲劳强度。4.3齿轮传动设计已知一级传递功率,小齿轮转速=720r/min,传动比i=2.7,每天1班,预期寿命10年。4.3.1确定齿轮传动精度等级根据使用情况和估计速度m/s,则选用8级精度的齿轮。选择材料:小齿轮选用45号钢,调质处理,;大齿轮选用45号钢 ,正火处理,;按国家标准,分度圆上的压力角;对于正常齿,齿顶高系数,顶隙系数计算许用应力: (3-1)主动轮和从动轮齿面硬度为230HBS和170HBS,并查图得,=570Mpa,=520Mpa,查图得,=1.0,=1.14, =1.0,=1.0,=1.0,=0.92,=1.0。 (3-2) (3-3)4.3.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距小齿轮转距: (3-4)初取,取,查表得, (3-5)确定中心距: (3-6)取a=155mm估计模数:m=(0.0070.02)a=(0.0070.02)155=1.0853.1mm,取m=3mm.各轮齿数: (3-7) 取际传动比 (3-8)传动比误差 许用分度圆直径: (3-9)验算圆周速度 ,选择8级精度的齿轮合适。4.3.3 验算齿面接触疲劳强度因电机驱动,载荷平稳,查表,由于速度v=3.17m/s,8级精度齿轮 ,查图得 ,轴上轴承不对称分布,且,查图得 ,齿宽b=。取b=54mm,。查表得载荷系数 (3-10)计算端面和纵向重合度: (3-11) (3-12)由查图得,取u=2.7 (3-13)=158MP 安全。4.3.4 验算齿根弯曲疲劳强度根据材料热处理,查图 ,查图 ,则计算出许用应力 (3-14) (3-15)由图得,验算弯曲疲劳强度 (3-16) (3-17) 安全。4.3.5 齿轮主要参数和几何尺寸mmmmmmmmmmmm同理 当3轴4轴间传动比=2.5时,齿轮主要参数和几何尺寸mmmmmmmmmmmmmm轴4和轴5间的传动比=1,齿轮主要参数和几何尺寸mmmmmmmmmmmmmmmm4.4轴的设计4.4.1 轴的设计(1)求出齿轮受力输出轴转矩: (5-1)齿轮圆周力: (5-2)齿轮轴向力: (5-3)齿轮径向力: (5-4)支反力: XOY面 (垂直面) (5-5)XOZ面(水平面) (5-6)XOY面上的弯矩: (5-7)XOZ面上的弯矩: (5-8)合成弯矩: (5-9)当量弯矩: (5-10)取危险截面按当量弯矩验算直径。危险截面取左轴承处(载荷最大)及安装带轮处(轴径最小且载荷较大、有键槽)。右轴承部位验算 (5-11)d=45mm35mm,合格。安装带轮部位验算 (5-12)d=30mm20mm,合格。该轴段有键槽,计算轴径加大4%,d=30201.04=20.8,合格综上计算结果,该轴强度足够。4.4.2 轴的设计求出齿轮受力:输出轴转矩: (5-13)圆柱齿轮齿轮圆周: (5-14)齿轮径向力: (5-15)标准直齿圆锥齿轮齿轮圆周力: (5-15)齿轮轴向力: (5-16)齿轮径向力: (5-17) 支反力 XOY面 (垂直面) (5-18)XOZ面(水平面) (5-19)XOY面上的弯矩: (5-20)XOZ面上的弯矩: (5-21)合成弯矩: (5-22)当量弯矩: (5-23)取危险截面按当量弯矩验算直径。危险截面取右轴承处(载荷最大)、安装圆柱齿轮处、安装锥齿轮处及安装偏心轮处。右轴承处验算 (5-24)d=35mm29.8mm,合格。安装圆柱齿轮处验算 (5-25)d=40mm28.4mm,合格。该轴段有键槽,计算轴径加大4%,d=4028.41.04=29.5mm,合格。安装锥齿轮处验算 (5-26)d=35mm18mm,合格。该轴段有键槽,计算轴径加大4%,d=35181.04=18.72mm,合格。安装偏心轮处 (5-27)d=25mm17mm,合格。该轴段有键槽,计算轴径加大4%,d=25171.04=17.68mm,合格。综上计算结果,该轴强度足够。4.5标准件的选择与校核4.5.1轴承滚动轴承是又专业工厂生产的标准件。滚动轴承的类型、尺寸和公差等级均已制订有国家标准,在机械设计中只需根据工作条件选择合适的轴承类型、尺寸和公差等级等,并进行轴承的组合结构设计。根据前述计算选用的轴承为6206型深沟球轴承。 由滚动轴承样本可查得,轴承背对背或面对 面成对安装在轴上时,当量载荷可以按下式计算: 计算动量载荷在设计时选用6206深沟球轴承,查手册知根据,查得查得 所以 校核轴承的当量动载荷已知,所以故选用该轴承合适。4.5.2键(1)选择键联接的类型和尺寸键的类型应根据键联接的结构使用要求和工作状况来选择。选择时应考虑传递转拒的大小,联接的对中性要求,是否要求轴向固定,联接于轴上的零件是否需要沿轴滑动及滑动距离长短,以及键在轴上的位置等。键的主要尺寸为其横截面尺寸(键宽b 键高h)与长度L。键的横截面尺寸bh 依轴的直径d由标准中选取。键的长度L一般可按轮毂的长度选定,即键长略短于轮毂长度,并应符合标准规定的长度系列。故根据以上所提出的以及该机工作时的要求,故选用A型普通平键。联轴器处选用单圆头平键,尺寸为(2)校核键联接的强度平键联接的失效形式有:对普通平键联接而言,其失效形式为键,轴,轮毂三者中较弱的工作表面被压溃。工程设计中,假定压力沿键长和键高均匀分布,可按平均挤压应力进行挤压强度或耐磨性的条件计算。键、轴材料都是钢,由机械设计查得键联接的许用挤压力为键的工作长度,合适附:键的材料:因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式,所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定,键用抗拉强度不低于 的钢制造,如 45钢 Q275 等。4.6底座机架的设计在机器中支承或容纳零部件称为机架。如支承罐的塔架、容纳传动齿轮的减速器的壳体,机床的床身等等统称为机架。进行机架结构形式的选择是一个较复杂的过程,对结构形式、构件截面和结点构造等均需要结合具体的情况进行仔细的分析。对结构方案要进行技术经济比较。由于各种设备有不同的规范和要求,制定统一的机架结构选择方法较困难。但是,可以利用结构力学的知识提出下列一般的规则。这些规则是为了节约材料在选择形式时应遵守的一般规律。(1)结构的内力分布情况要与材料的性能相适应,以便发挥材料的优点。轴力较弯矩能更充分地利用材料。杆件受轴力作用时,截面上的材料分布是均匀的,所有材料都能得到充分利用。但在弯矩作用下截面的应力分布是不均匀的,所以材料的应力分布不够经济。(2)结构的作用在于把载荷由施力点传到基础。载荷传递的路程愈短,结构使用的材料愈省。(3)结构的连续性可以降低内力,节省材料。综合考虑机器的工作时所受的力,我选用机体材料HT200铸造机架,力学性能:=200MPa, =340MPa.适于制造箱体、底座类零件。4.7主要零件的规格及加工要求4.7.1调直筒调直筒及调直块的尺寸要求见零件图,调直筒可用一般结构钢或碳钢制造,调直块须用厂具钢制造,并进行热处理,块的内孔要具有一定的光洁度。GTZ型调直机的调直筒,调直模有五个,内径为12mm,可以调直812mm直径的钢筋。调直模用工具钢制成,并经热处理。安装时,调直模的喇叭口应全部向调直筒进口方向。调直模偏移量的大小,要根据调直模的磨损程度和钢筋的性质通过试验确定,一般为710mm,但不论采用哪种方法,调直筒最外两端的两个调直模,必须在调直筒导孔的轴线上,如果发现钢筋调的不直,应及时调整调直模的偏移量。4.7.2齿轮调直机上的所有齿轮均采用45号钢加工制造,并须经过表面淬火等热处理。4.7.3滚动轴承表4-1钢筋调直机的轴承型号及用量轴承名称型号数量安装部位轴承名称型号数量安装部位单列圆锥滚子轴承72061锥齿轮轴左端单列圆锥滚子轴承75121偏心轴下端双列向心球轴承13071锥齿轮轴右端单列向心球轴承3062下压辊轴两端单列圆锥滚子轴承73081偏心轴上端单列向心球轴承3062上压辊轴两端4.7.4牵引压辊调直机有两对钢筋牵引压辊供选用,每对压辊上又有两种深度的环槽,因此应根据钢筋直径选择适当的压辊槽。一般在夹紧钢筋后,应保证上下压辊之间有3mm左右的间隙为合适。传送钢筋的牵引力,决定于压辊间的压紧程度,压紧度要保证钢筋能顺利的被牵引前进,不应有明显的转动现象,而且在被的一瞬间,应能允许钢筋与压辊之间发生打滑现象。总 结毕业设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的学习机会,通过这次对圆柱齿轮减速器理论知识和实际设计的相结合,锻炼了我的综合运用所学专业知识,解决实际工程问题的能力,同时也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范能力以及其他专业知识水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富,并且意志品质力,抗压能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在,提高是有限的但却是全面的,正是这一次毕业设计让我积累了许多实际经验,使我的头脑更好的被知识武装起来,也必然让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。顺利如期的完成本此毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心,但同时也发现了自己的许多不足与欠缺,留下了些许遗憾,不过不足与遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行,今后我更会关注新科技新设备新工艺的出现,并争取尽快的掌握这些先进知识,更好的为祖国的四化服务。参考文献1 田奇,马志奇等.钢筋及预应力机械应用技术M. 北京:中国建材工业出版社,2004;2 纪世斌等编著.建筑机械基础M. 北京:清华大学出版社,2002;3 田野.我国钢筋调直机现状及发展J. 河北:建筑机械
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