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毕业设计（论文） 英文翻译 年级、 专业 : 2007 级机械设计制造及其自动化 姓 名 : 郭 华 江 学 号 : 312007080301509 指 导 教 师 : 秦 小 屿 8, , 011, 57of a n to in a on of as of be to of to of in of on a to of in of to To a to of We a to to It be in of by of an We to to . in We % of of in of in of of of of of to a of of in of a is of of by of by of is of a is . is a of in it is of a a a a of of is AD to a of to in as on on to of of 2. he to is to a of is to of to of be by of of as as of to is to a by a by of on or of is to to of a is of an is s of s of a is to of to by as et 0% of as or a or by be in (a) of to is a in or is a (b) or in of to in of by a to to to To of a a A of an a DC kW to of in by of be a of to to by be in a to a km/h. of km/h so he km/h. km/h in on of is of so be by a A to is by a by ， be in in to 3. of on of as of of of on to of is to to of in of to in be a on is is to at a r) is a t a r. 4. o of in to an a C at a :2.5 as of to in to of to at of or of so of to be in o a 03 a A/V to on a be a at s 5. he in of a is to of in to of of of in 305 991. 6. to of a to in on of to a to by of of be by of to of a to to of to is of of of of to of to of a a to be of is in 地面力学周刊 48 期，第二版， 2011 年 4 月出版，第 157 自动地板起重机的设计过程 要 为了防止 吊车在车间和工厂的应用危险，一种自动远程控制液压地板起重机被设计而出。其主要焦点在远程控制起重机，像旋转吊杆，前进和后退运动。改变行走速度、转向、制动和吊钩的旋转。这种装置可以防止因起重机操作人员靠近起重机而带来的危险，同时提供了起重机在拥挤的危险环境制造领域的可行性。研究起重机在斜坡稳定性也能去获得从静态和动态稳定性的方程，并且可以识别加强其稳定性。为了验证此项研究内容，制造 一个原型样机去测试从远程控制的起重机。 研究 思想 我们设计了一个起重机用电线远程控制去减少危害和改善绩效。它可以用在危险的环境和领域里。远程加载和卸载通过使用一种挂钩来铰接是可行的。我们用适当的途径来传递巨大的高负载并且可以一直有效载荷的摇摆。 关键词： 起重机危害 ；液压；远程控制；自动推进 1. 引言 起重机式一种用来装卸并传递载荷的设备。他们是有用的设备但在本质上很危险。我们知道起重机事故在报告中约有 4%，并且根据职业安全与卫生条例，约有 起重机事故发生在生产制造领域。很多研究表明起重机经常导致人的的 受伤和死亡。起重机安全事故已经归组入美国国家职业安全与卫生院的类别，包括，摆动负载，起重机的颠覆，载荷下落，起重机活动件的破坏。人从起重机上坠落，电线接触，过载，挂杆顶部的挂钩连接，阻碍视线，起重机吊杆装配和拆卸，起重机的相关危害通常参照美国国家安全手册来设计起重机，其中最重要的一个问题是设计一个起重机的稳定性，起重机已经被一些学者所研究，弱区段、应力、应变、位移、临界点和在一定载荷强度下的零件负荷是由计算机辅助进行有限元分析。部件的强度是考虑安全因素的基础上由外载荷决定的。为了安全性能，安全因素通常应该超 过 1。液压地板起重机是一种在以前已经应用于车间和工厂的起重机。基本上，它是由一个基座，一个圆柱，一个吊杆和一个液压缸起重吊杆。如今，因为它有很多缺陷已经很少应用，而此文的主要的研究贡献在于运用计算机辅助设计去设计发明一个远程控制的液压地板起重机目的是为了 减少危害，相比在典型的各样危险环境下提高性能和效率。因此主要焦点在危险的减少，此外，设计也已经完成在要求的功能去履行相应的操作基础之上采用独特的安装方式去解决包含起吊操作、电力不足、低安全性能、反应迟缓和低速度等缺陷。 推荐的控制摇摆的解决 方法是在移动时安装一个安放有效负载的平台。这个措施的另一个好处就是减少移动过程中起重机由于有效负载的摇摆运动而产生的翻转可能。翻转事件也可以通过增加起重机的稳定性来控制。这些可以通过合理的静态和动态分析，成分的加强以及正确的选择起重机的维度实现。另一个减少危险的方法是利用有线的远程控制系统远距离控制起重机。这个系统可以防止由有线负载和操作员身上物体的掉落或者操作员掉下起重机产生的危险。增加能见度是另一个减少危险增加安全的方法。根据 则，起重机的安全使用会在操作员的视线被阻挡和被雇佣人不能看见其他人在 做什么的时候得不到保障。只是起重机的大小就能限制操作员的视线范围，制造盲区。起重机的吊杆可能会遮挡操作员的视线范围。经常是负载物升到几层楼高，起重机操作员必须依靠其他人来保证被操作的装载物的安全运动。靠其他诸如起重机的传输装置也会由于能见度问题出现事故。 现能见度问题证明 80%以上的叉式升降装卸车事故与其相关，如疾步的行人或其他车辆，掉下斜坡或装载码头，以及被撞击障碍物打翻。 能见度可以通过两种方式增加： (a)操作员一点点远离起重机的运动会增加他从各方面控制起重机操作的能见度。那是一个有意 义的事件，特别是在繁忙的地方或者是在起重机正在搬运一批限制操作员能见度的大货物的时候。 (b)在起重机的不同区域安装有线的和无线的照 相机有助于操作员从远处在不能及和隐藏的区域内控制整个起重机的运作。整个起重机系统被主体覆盖以保护运动零件，并防止对人的伤害。为了加强起重机的灵活性和机动性，推荐了紧致的尺寸和三片吊杆。反相器和四千瓦力的 动机相结合，用于控制前后运动和起重机远距离改变速度。然而，通过区分旋转速度，在这个系统中，将维持扭矩持续。那么机械系统由几个滑轮组成，并且传动带被设计来减少原始速度，增加扭矩。 因此，采用变频调速就可以限制运动速度在 0 和 h 之间。正常的运动速度是 2km/h，因此，操作人员可以跟着起重机的最大 速度 h 移动。移动速度超过了 2km/h 时，操作人员可以坐在机体上。主要的液压系统部件定向控制阀是由四通阀在三个位置组成。这些阀门是螺旋管阀门因此端口的开启可以通过一个线圈电流流过来完成，磁场可以提供电动力去驱动特殊形状的阀门。这个运动是由置于中心的弹簧反向运动所成。在端口中用泵返回水池，执行机构进口室A 和出口室 B 在同一室。电磁阀在自然环境下可以运用在开放的中心系统下，油液流经控制阀回到油缸内。 用 应用于田间和粗糙路面的起重机的发展会满足一些田间诸如田间工具和庄稼和肥料盒子的装载，卸载 和移动要求。起重机在田间里的工作条件与在光滑路面上的工作条件不同。这些不同与所需动力，牵引力，轮滑，抗翻转性，风的影响和起重机的稳定性相关。这些不同由于地面的不规则而显示了其永恒的多变性并可能最终导致起重机翻转。因此，为了适应起重机的田间应用，就需要在轮胎大小和动力上做一些修改。对于在土地上行驶的驱动轮，土地反作用力 G 取决于水平成分和垂直成分。假定水平成分在轮胎中心下方一段距离 (r)处作用并且分成两种力，一个是总的牵引力 F，另一个是抗翻转力 为了保证起重机的功能和最初的比例模型，也制造了 一个 1： 例的 重机小模型。还测试了前后运动，改变速度，吊杆旋转，远距离转向和吊钩旋转。与设计模型相比，由于零件供应限制或缺少足够的空间，在此过程中，在驱动系统和螺旋管阀的位置上做了许多修改。平台和主体部分未安装以便起重机的内部结构能够从全局选择。为了控制吊钩的运作，一个带收音机（ A/V 良好收听型）的无线照相机（型号 803，颜色 吊杆连接。在电脑上可以观察到所有细节。整个起重机操作能够通过位于操作者的手中的控制盒子从远距离合理控制。 设计一个吊机的最重要过程是考虑它的稳定 性和安全性能。这个过程包含适当的尺寸 选择，重量和形状，以及起重机 横向 和 纵向 稳定性的分析 。 稳定性分析和测定的额定容量 已经与 305 标准 1991 年 一致 。 本文呈现了设计一台旨在减少事故的起重机的不同方面。这些事故与起重机在制造方面以及在拥挤环境下的运用相关。设计过程从根本上聚焦在起重机运作的远距离控制上。这使得操作者能够从一定距离处控制起重机作用来阻止可以预期的危害。有效负载下降，电线互接，操作者的摔倒，翻转，压坏零件和碰撞，这些可能因操作中有效负载的摇摆而产生。而且，在起重机施工中还有其他优 点也呈现出来了以减少危害。例如，
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