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精密播种机 设计 cad 图纸 三维 模型 仿真

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- 1 - 摘要 针对长期以来精密播种机的研制存在生产周期长、成本高，而且当产品制出后，经常会 出现部件、零部件之间相互干涉而无法装配等缺点，介绍了应用 件进行精密播种机单 体虚拟制造和运动仿真的过程。 首先对建立的精密播种机单体零件三维模型进行约束和连接 装配，形成精密播种机单体整机装配，然后进行运动仿真，展示在虚拟环境下的运动特性。 最 后对仿真结果进行处理，测试精密播种机单体的运动性能和检测干涉情况，从而对错误进行修 改。 结果表明：该方法提高了精密播种机设计的准确性和效率，代替了物理样机的制造和试 验，大大 降低了成本。 关键词：农业工程； 精密播种机单体； 虚拟制造； 运动仿真 - 2 - 附录 of on of in of as 500 r/up 6 kW/m, a in of by be to in 1)of an of by it to of by of 2)of of of be of to 3)of of of of of 650 r/up kW/m) as as to a to of - 3 - of of of It a of no to At to of 1) by it to of as as 2) by on so In on as as at It of 7 56 m/s2, , up 4 m/s , 4 m/s on by . if by of be up 0.3 m/s, 13.6 m/s, 15.8 m/s6, In a 500 r/ up 6 kW/m, to be in on in is to a to 4 is to it 4 - at as as of by as of of 2 of he up of as as of is 1. as as of 0 50 70 mm on of to be to in on 00 of 00 as be by of to he to by in by be be to of by be to be in by of be to of by 5 - In be to by of 5 30 mm In of of in or in in to of as 1) to by be or in be 5 et of 2) be to by in be to by at 3) in be in by of be 4)to of by of be to of is of of of to to of is to to so it . of 50 mm to .8 mm is 50, to It is as to by of so be as to 6 - to it to in 1) of so be in 2) of in be of is to of an to of in it to of in to of by of in 3 of 0 45 1. 5Mn 10 2200 260 by by to m13of to by 1 ) as of of up 0776 up 9945 35 2of to be so it be to 2) of in of of 3)of of to 6 of be 05 7 - to be to as 3 of of by of in . of of of at be of to up of of of of on he by .3 m/s of mm of 0 mm as as 1250 kg/of of of on be up 00% of 50 r/It of to 7 et - 8 - of of of of on he of is 0%, in by .3 m/s of mm 0 mm 50 r/as as 1250 kg/of of of of on of on in it to to on so it be to to up ( on up 0%( 4 9 - 1) A of of is to as as to of in to 650 r/up kW/m) of a of of 2) of by be to be to 3) an of by be by of be to of by of 4) in (1) of of of of of be of to (2) of of of ( 3 ) of of of to be of to of of to as as - 10 - 免耕播种机锯切防堵装置设计及其切割机理的研究 摘要 :针对我国北方旱地一年两熟地区免耕播种机堵塞现象和已有卞动式防堵装置转速高 ( 1500 r/ 上 )、功耗大 (单位幅宽达 kW/m，含牵引功率 )的现实问题，设计了一种新型免耕播种机锯切防堵装置，分析了该装置的切割机理，应用有限元 件计算了锯齿圆盘切刀的应力分布，得出了锯齿圆盘切刀川于玉米秸秆切割的可行性。上述试验表明 :1)该装置采用逆转式作业，兼有无支撑和有支撑两种切 割方式，切割彻底，并能借助刀齿前角和抛撒板将已切断秸秆定向抛送到开沟器后方，实现了切割、定向抛撒一体化功能 ;2)秸秆切碎率随转速和秸秆含水率的增大而增大，秸秆含水率高时有利于提高切割质量 ;3)秸秆切碎率在动定刀间隙一定时，随前进速度增大而降低，小间隙时无漏切和撕皮现象，切割质量高，功耗小。理论和试验结果表明 :与其他卞动式防堵装置相比，锯切防堵装置具有良好的切割性能，其转速低 (650 r/功耗小 (单位幅宽为 kW/m)、秸秆覆盖量适应性强，为改善免耕播种机防堵性能提供了一条新途径。 关键词 :免耕播种机 ;锯切防堵装置 ;切割机理 ;切碎率 1、 说明 免耕播种机堵塞问题是影响我国一年两熟的北方旱地地区的生产效率和播种质量关键因素之一。这是因为有大量的作物根茬而且在作物收割不久就要进行播种，不留时间使作物根茬腐烂。目前，有两种方法来解决免耕播种机的堵塞问题： 1）在播种前用秸秆刀切碎秸秆，这将导致增加的工作程序，并增加生产成本，以及推迟播期 ; 2）茬被安装在免耕播种机上的切除机构清除，如在河北农哈哈机械有限公司的纺纱地带和沟小麦播种机和中国产农业大学 1 的 2米地带等等。在实践中，驾驶砍 机制在防堵问题上有巨大作用，但是因为秸秆切碎时的高转速，会产生更大的振动和噪声以及降低安全。 据报道，几个主要秸秆切碎机制的刀片基础线速度是 37 56 米 /秒 2 ，其中大部分是砧板机制结合切割突出了更高的惊人速度和更高的功率消耗 3 ，例如：刀片基础线速度高达 34 米 /秒能取得削减玉米秸秆的良好效果 4 ，而大米和小麦秸秆高达 24 米 /秒 5 。即使玉米秸秆被与与垂直的滑动切口相切，其切割一个和两三个秸秆的速度必须上升到 /秒， - 11 - /秒， /秒 6 ，并且有较高的功率消耗。简言之 ,因为驾驶砍机制目前开发有高旋转速度 (上面 1500 转 /分 )并且更高的力量消费 (宽度单位能耗高达 16 瓦 /米，包括牵引动力 ),在实践中以减少旋转速度和力量消费将是迫切的 . 根据实际问题，本文件中的目标是要找到一种办法来解决 64 个缺陷，制造出对抓住稻草并且它必须在更高的旋转速度下，减少能耗和提高切割效果以及防堵性能免耕播种机。另外一些实验，对选择了齿形切削刀片的免耕播种机和切削机理的锯切防堵机制进行了研究。 2 结构和规则的锯切防堵装置的切割原理 构和特 性 锯切防堵装置由锯齿圆盘切刀、定刀组合、抛撒板、主轴、罩壳、机架、以及传动系统组成。锯切防堵装置的零件图如图 撒板、和定刀组合是该装置的主要组成部分。设计的锯齿圆盘直径为 350 0 齿 ;抛撒板安装在相邻两锯齿圆盘间 ,其最大回转直径为 270 刀组合由锯齿形定刀和直刀形定刀组合而成 ,锯齿形定刀与锯齿圆盘切刀配合对秸秆进行剪切 ,而直刀形定刀主要起阻挡未切断秸秆落入抛撒区的作用 ,同时也参与剪切。该装置安装在土槽试验台上 ,工作幅宽为 600 邻间隔为 200 毫米。其工作特点是 秸秆既可由锯齿切刀直接切碎 ,也可由锯齿切刀和定刀组合作用而切碎 ,兼有无支撑与有支撑 2 种切割方式 ,锯齿刀端线速度低于甩刀式切割器线速度 ,即具有将高速砍切变为低速锯切的特点。 - 12 - 1. 开沟铲组合 ; 图 1 锯齿防堵装置结构示意图 割原理 锯齿圆盘切刀由动力驱动作逆时针旋转。首先，当锯齿底部与秸秆接触时 ,锯齿嵌住秸秆进行无 支撑切割 ,已切断的秸秆 ,依靠锯齿圆盘切刀的刀齿和抛撒板的旋转作用向后抛送。其次，未完全切断的秸杆在刀齿作用下 ,向前上方运动与定刀组合发生剪切作用 ,秸秆进行有支撑切割 ,从而完成秸秆的全部切断 ,由锯齿切刀和抛散板将断秆抛送到开沟器后方。如此反复 ,实现秸杆的连续切割和抛送。工作时圆盘锯齿不入土 ,其旋转最低点离地 1530 田间垂直存在的秸秆的散布情况或某个角度的前进方向而言，锯切防堵装置的横向的锯齿是为了减少重复切割、漏割和撕裂稻谷。 锯切防堵装置的工作程序制如下： 1）无支撑切割阶段：相对地面静止的 稻草首先被锯齿片切割，然后秸秆被完全切除或牢牢嵌入锯齿中。已切断的秸秆做自由运动并落到邻近的锯齿上 ; 2 )拖拽交付阶段 :在稻草落下了相邻近的锯牙齿以后，他们将被抛洒装置向上扔到前者 ,而且，被嵌入锯牙齿的稻草将被更高的速度旋转的锯牙齿向前抛出 ; 3 )支撑切阶段 :在无支撑阶段未被切割的稻草被定刀组合切割直到被完全切割。 4 )抛撒阶段 :正在被切割的稻草直接被锯齿圆盘切刀和抛散弧板扔到开沟器的后面 ,再一次 ,稻草将被连续地切割和抛撒。锯切防堵装置的工作的原理如图 2 所示 - 13 - - 1 - in of as in of a of of of by -D to in to of to of by of - 2 - 目录 摘要 . 错误 !未定义书签。 . - 1 - 目录 . - 2 - 前言 . 错误 !未定义书签。 1 我国精密播种机发展现状 . 错误 !未定义书签。 密播种机的发展前景 . 错误 !未定义书签。 技术的应用不断普及 . 错误 !未定义书签。 2 运动仿真过程 . 错误 !未定义书签。 3 装配连接 . 错误 !未定义书签。 4 运动仿真预设置 . 错误 !未定义书签。 建运动仿真方案 . 错误 !未定义书签。 数设置 . 错误 !未定义书签。 建连杆 . 错误 !未定义书签。 建运动副 . 错误 !未定义书签。 5 多功能播种机总体设计 . 错误 !未定义书签。 播机系统方案设计确定 . 错误 !未定义书签。 业机械的一 般设计要求 . 错误 !未定义书签。 体参数 . 错误 !未定义书签。 6 机架设计 . 错误 !未定义书签。 架设计计算的准则 . 错误 !未定义书签。 - 3 - 架设计的一般要求 . 错误 !未定义书签。 播机机架结构设计方案 . 错误 !未定义书签。 7 播种系统设计 . 错误 !未定义书签。 种器的选型及其材料的确定 . 错误 !未定义书签。