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机械手 行走 机器人 结构 部分 部份 设计

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- 1 - 南京理工大学 泰州科技学院 本科 优秀毕业设计（论文）推荐表 系部 ： 机械工程系 填表日期： 2009 年 5 月 15 日 学生 姓名 许峰 性别 男 类别 入学 年级 2005 专业名称 机械工程及自动化 专业所属 一级门类 专业所属 二级类 指导教师 毕业设计（论文） 总周数 姓名 专业技术职务 年龄 所在单位 刘艳 助教 南京理工大学泰州 科技学院 毕业设计（论文）题目 两足行走机器人 行走结构部分设计 毕业设计（论文）主要涉及研究方向 毕业 设计（论文）选题依据及背景 本 课题源于“第一届全国大学生机械创新设计大赛”中两足行走机器人。目前 ，机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多，虽有一些六足、四足机器人涌现，但是两足机器人还是凤毛麟角。在机器人研究领域处于国际领先水平的日本，推出了诸如舞蹈机器人等双足行走机器人，但成千上万的传感器和复杂的控制系统使这类机器人造价非常昂贵。我们这个课题，探索设计仅靠巧妙的机械装置和简单的控制系统就能实现模拟人类行走的机器人。其分功能有：交替迈腿、转弯、摇头、摆大臂、摆小臂。 学校中期检查情况 毕业设计（论文）的水平与特色 - 2 - 毕业设计（论文）有何实验、实践或实习基础 学生毕业设计（论文）期间的研读书目 指导教师评语及推荐意见（包括学生的工作态度、知识与能力、成果与水平、设计（论文）质量等几方面） 指导教师签字： 年 月 日 指导教师对申报材料真实性的意见 指导教师签字： 年 月 日 毕业设计（论文）获奖后，指导教师是否同意公开交流 ? 同意请指导教师签名： 系 部 推 荐意见 （公章） 年 月 日 注： 1.“类别”栏请填写 “ A”（本科毕业设