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机械手 设计 solidworks 运动 仿真

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目录摘要1第一章 机械手设计任务书 第二章 抓取机构设计 第三章 4第四章 7第五章 机械手的定位与平稳性 0第六章 机械手的控制 21第七章 4第八章 机械手0毕业设计感想35参考资料36送料机械手设计及业机械手是工业生 的 是一 仿 体上 的部分 定要求 送工 工 的 动 设 工业生 动 动工业生 的 一要 用。因而 的生fi 和。 工业机械手” 手的动 减 工 的动度 动 动生 和 动 平。工业生 常 的工 的 运和 的 用机械手是。 性和 性 的 。本课题通 用 机械手 结构设计和液压 动原理设计 运用 上料机械手 三维 体造型 运动仿真 本的运动 体的 。 动上料运动 装工 工 送 的 运动 。上料机械手的运动速度是 满足生 的要求来设定。关键字 机械手 第一章 的 性教学 节 是 学生综合运用所学 的本理论本知识与本 去解决专业范围内的工程 问题而 的一次本训练。这 学生即 从事的相关 工 和未来事业的开拓都 要目的：一培养学生综合分析和解决本专业的一般工程 问题的独立工 拓宽和 学生的知识。 二培养学生树立正确的设计思想 设计构思和创新思维 掌 工程设计的一般程序规范和方法。三培养学生树立正确的设计思想和 用 资料国家标准 手册图册工 书 设计计算 数据处理 编写 文 方 的工 。四培养学生 查研究 向 际 向生 向工 和 员学习的本工 态度 工 风和工 方法。）原始数据及资料（1）原始数据：a生 纲领：100000 （两班制生 ）b 由度（五个 由度）臂转动180动 500收缩）500 180o（2）设计要求：a上料机械手结构设计图装配图各主要零 图（一套）b液压原理图（一张）c机械手三维造型d动 拟仿真e设计计算说书（一份） （3） 要求主要参数的确定：a坐标形式：直角坐标系b臂的运动 程：伸缩运动500转运动180o。c运动速度： 生 满足生 纲领的要求即。d控制方式：止设定位置。e定位精度：f手指 ：392动方式：液压驱动。（二）料槽形式及分析动 要求（ 1）料槽形式由于工 的形状属于小型回转