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桥式起重机
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河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设 计人： 侯雪鹏 1 设计项目 计算与说明 结果 第 1章 前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机 3 种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起 重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。 经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求 。 尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看， 由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类： 1）抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设 计人： 侯雪鹏 2 同。 2）电磁桥式起重机 电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂 1 个直流起重电磁铁 (又称为电磁吸盘 )，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上 电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。 3）通用吊钩桥式起重机 通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电气控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为 10t 以下的多为 1 个起升机构； 16t 以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能在多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。 4）两用桥式起重机 两用桥式起重机有 3 种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机 。其特点是在一台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用 (或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用 )。 5）三用桥式起重机 三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂一个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式(可换 )起重机。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。 6）双小车桥式起重机 这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是桥架上装有两台起重量相同的小车。 这种机型用于吊运与装卸长形物件。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设 计人： 侯雪鹏 3 其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对厂房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。 1）电动梁式 起重机 其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下翼缘上运行。跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁 (电动单梁式起重机 )，也可以是两根主梁 (电动双梁式起重机 )，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上 (悬挂式 )。 2）电动葫芦桥式起重机 其特点是固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运采用行机构也多采用电动葫芦零部件 作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架 ,在桥架上运行起重小车 ,可起吊和水平搬运各类物体 , 它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等， 5中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设 计人： 侯雪鹏 4 室有敞开式和封闭 式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。箱形双梁桥架具有加工零件少，工艺性好，通用性好等优点。桥架结构应根据其工作类型和使用环境温度等条件，按照有关规定来选 用钢材。 桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度 内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。 桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。 通过本次设计学会对桥架金属结构的设计 ,加深对桥式起重机各部分功能和设计特点的掌握 ,学会使用许用应力法设计 , 运用各种途径如上网 , 采取计算机辅助设计力对桥式起重机桥架金属结构进行合理设计 ；进一步提高机械设计 能力和巩固所学过的起重机械及机械零件等课程的理论知识。在设计中不仅学会整部机器的设计方法，并且要熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识，从而提高分析问题和解决问题的能力。 此外，本次起重机设计还具有所采用的零部件工艺性好，装拆检修容易，操作方便和使用安全，机器重量轻，成本低等特色，在学习和继承现有技术资料和典型结构的基础上进行了改造和大胆创新。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 5 设计项目 计算与说明 结果 第 2章 总体设计 通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构 、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。 本设计为某厂机械加工车间使用的电动双梁吊钩桥式起重机。 设计参数：起重量 10t，起升高度 15m，起 升 速 度 ； 小 车 运 行 速 度 ；大车运行速度 ；工作类型均为中级；机构运转持续率 25%小车轨距000 ；小车轮距 400 ；起重机估计总重 4 ；估计小车重量 。 总体设计是起重机设计中极为关键部分， 它是对起重机本身构思、设计的总体思路。总体设计关系到起重机出厂后的性能、经济性、环保性、操作的舒适性等等，所以总体设计直接决定了起重机设计的成败。 同时 对设计对象进行构想设计思路的过程， 也 至关重要。在拿到设计题目后，进行了具体的分析研究，参考同类型起重机的有关资料之后制定了总体设计原则。设计原则应当保证在满足使用要求的前提下，所设计的机型应结构合理并符合相关的性能、经济、环保等要求。 小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。 整台起重机与厂房建筑物的配合以及小车与桥架的配合要适当。小车与桥架的互相配 合，主要在于小车轨距和桥架上的小车轨距应相同；其次，小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车上的撞尺和桥架上的行程限位开关要配合恰当。小车的平面布置愈紧凑，小车到桥架的两端愈远，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应地可使起重机的高度减小，从而可降低厂房建筑物的高度。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 6 设计项目 计算与说明 结果 小车上机构的布置及同一机构中各零部件间的配合要求适当。起升机构和小车运行机构在小车架平面上的布置要合理紧凑，但二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。 小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小 的车轮、轴承及轴承箱尺寸，并且使起重机桥架主梁受到均匀的轮压载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的 20%。 小车架上的机构与小车架结构的配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合的好，要求二者之间的配合尺寸相符；联接零件要选择适当和安装方便。在设计原则上，要以机构为主，应尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是用来安置与支撑起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简 单、合理和便于制造。 在设计桥式起重机小车时，必须满足以下方面要求： 1） 整台起重机与厂房建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要适当； 2） 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当； 3） 小车车轮的轮压分不要均匀； 4） 小车架上的机构与小车架配合要适当； 5） 尽量选择标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本； 6） 小车各部分的设计应考虑制造、安装和维护检修方便，尽可能保证各部件拆下修理时而不需移动邻近的部件。 对于具有四个车轮其中半数为主动轮的校车运行机构，其传动方案可分为两大类：即带有开式齿轮传动和河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 7 设计项目 计算与说明 结果 全部为闭式 齿轮传动。由于开式齿轮、轮齿的磨损严重，因此，一般用途的桥式起重机小车运行机构，大多采用闭式齿轮传动。 起升系统的传动原理。起升机构的动力来源，是由电动机发生，经齿轮联轴器，补偿轴，制动轴联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，最终减速器把电动机的高转数降低到所需的转数之后，由减速器低速轴输出经卷筒上的 内齿圈，把动力传递给卷筒组，再经过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。 起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴与卷筒之间采用圆柱齿轮传动。 布置起升机构的各零部件时，应使机构总重心接近小车架的纵向中心线，以便能最后得道比较均匀的小车轮压。 起重小车运行系统的传动原理 ： 动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的 转数之后，再由低速轴端输出，又通过半齿联轴器补偿轴，半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。 运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间 采用全齿联轴器直接连接； 减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 8 设计项目 计算与说明 结果 第 3章 大车运行机构计算 大车运行机构的设计通常是和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。一般的设计包括： 1）确定桥架结构的形式和大车运行机构的传动方式； 2）布置桥架的尺寸； 3）安排大车运行机构的具体位置和尺寸；4）综合考虑二者的关系和完成各部分的设计。 大车运行机构的传动方案，基本分两类，即：分别传动和 集中传动。在桥式起重机常用的跨度（ 2m）范围内，均可用分别传动的方案。若采用集中传动时，对于大跨度（ 宜采用高速集中传动方案，而对于小跨度（ 可采用低速集中传动方案。 分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。所以，大车运行机构采用分别驱动。 大车运行系统的传动原理。动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电 动机的高转数降低到所需要的转数之后，由低速轴传出，又经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。大车两端的驱动机构是一样的。 对大车运行机构的设计基本要求是： 1） 机构要紧凑，重量要轻； 2） 和桥架的配合要合适，这样，桥架容易设计，机构好布置，并且使走台不致过大； 3） 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度； 4） 维护检修方便，机构布置合理，使司机上下走台方便，便于装拆零件及操作。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 9 设计项目 计算与说明 结果 确定机构传动方案 跨度 中等跨度，为减轻重量，决定采用 电动机与减速器间、减速器与车轮 间均有浮动轴的布置传动方案 如图 3示 。 123467轮与轨道，并验算其强度 按图 3示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 图 3 轮压计算图 满载时，最大轮压： ）（ 1 t 104 424a x大轮压： ）（ 2 t 24124a x最小轮压： P P 图 3分别传动大车运行机构布置图 1 2 3 4 5 6 5 7 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 10 设计项目 计算与说明 结果 ）（ 3 t 244 424124i n 3 由 2 中表 19 择 车 轮 ： 当 运 行 速 度m 0V 时， Q ；工作类型为中级时，车轮直径 D ；轨道为 可用： 疲劳 计算时的等效载荷： ）（ 5 0 01 0 0 0 式中： 2 等效系数，查 1第五章第三节 可得 车轮的计算轮压： 1 69 7 5 （ 3 式中： 车轮的等效轮压 ）（ 7 载 荷 变 化 系 数 ， 查 1 表 5 得 ， ， ； 冲击系数，查 1表 5知，第一种载荷，当运行速度 时， P Q P 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 11 设计项目 计算与说明 结果 运行阻力计算 ）（ 8 6 0 640150293164000 中： r轨顶弧形半径，由 7查表 2 对于车轮材料 ，由 1表 5，接触许用应力 21 9 0 0 01 7 0 0 0 ，因此， jd ，故疲劳计算通过计算最大轮压： 2 8 1 51 1 6 5 a m a x (3式中： 冲击系数，由表 1第 类载荷， 时， K 按点接触情况进行强度校核的接触应力： )103(m a xj m a x 轮材料采用 ，查 1表 5： 2m a x 2 3 0 0 0 02 0 0 0 0 j ，故强度足够 摩擦总阻力矩： 2 (3由 2表 19 承内径和外径的平均值为： 80100 ；由 1中表 1 7得：滚动摩擦系数 k=承摩擦系数 ；附加阻力系数 =入上式得： 13606jd 疲劳计算通过 151322 j 强度足够 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 12 设计项目 计算与说明 结果 验算电机发热 12)-(3 0 0 01 0 0 0 当空载时： 14)-(3 0 0 0 Q 电动机静功率： 2 754 0 8 2 (3式中： 载运行时的静阻力 m=2（驱动电机台数） 初选电 动机功率： (3式中： 电动机功率增大系数，由 1表中 7 查 2表 33用电动机 N； ； 2d2 电 动 机 重 量G 等效功率： 02m M 6 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 13 设计项目 计算与说明 结果 验算运行速度和实际所需功率 验算起动时间 (3式中： 25k 工作类型系数，由 1表 6得当 25% ； 由 1按起重机工作场所得 查得 。 由此可知，x，故初选电动机发热条件通过 车轮转数： r p 5 3机构传动比： (3查 8中附表 10 及附表 13，选用两台 ； ；（当输入转数为 1000可见 j 中级 实际运行速度： m 误差： %15% V 3实际所需电动机功率： 由于j，故所选电动机与减速器均合适 起动时间： 202电机发热验算通过 均合适 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 14 设计项目 计算与说明 结果 式中： m=2（驱动电动 机台数） 25)-(3 25% 02i 0 (3空载运行时的静阻力矩： 2i 0 0 (3初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (3机构总飞轮矩： 2 (3满载起动时间： 5 9 1 0t q s e 0 0 01 0 0 0 022 (3空载起动时间： 2375 910t 0q Qs 0 0 0 2 (3由 2知，起动时间在允许范围（ 8内，故合适。 起动工况下减速器传递的功率： q q 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 15 设计项目 计算与说明 结果 起动工况下校核减速器功率 验算起动不打滑条件 式中： 计算载荷 m 运行机构中，同一级传动减速器的个数， m =2 因此 N 中级,所以所选减速器功率合适。 由于起重机系室内使用，故坡度阻力及风阻力矩不考虑在内。以下按三种工况进行验算 ： 2 (3式中： 0 0 a xm i 主动轮轮压 从动轮轮压 f=着系数（室内工作） 防 止打滑的安全系数， z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0n znn ，故两台电动机空载起动不会打滑 33)-(3 北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 16 设计项目 计算与说明 结果 当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则 (3式中： a 动轮轮压 1 0 m a 从动轮轮压 一台电动机工作时的空载起动时间； s 0 0 3 7 5 9 1 0t 22q znn ，故不打滑 根据上述不打滑验算结果可知，三种工况均不会打滑。而其中防止打滑安全系数最大的是第（ 2）种工况（ ）；最小的是第（ 3）种工况（ ）。因此，由计算结果分析，应按第（ 3）种工况验算。 器 由 1取制动时间 ， 按空载计算制动力矩，令 Q=0 得： n0212c (3式中： 0 0 起动不打滑验算通过 m i 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 17 设计项目 计算与说明 结果 m i n m=2制动器台数，两套驱动装置工作 0 0 0 2 2 现选用两台 5 制动器，查 7表 23额定制动力矩 M，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调到 m 以下。 考虑到所取的制动时间 0 ,在验算起动不打滑条件时是足够安全的。 根据机构传动方案，全套机构的高速 轴和低速轴都采用浮动轴 。 I （ 3 式中： 联轴器的等效力矩： 1 等效系数，查 8表 2取 1 =2 2表 33得：电动机 122 6,轴端为圆柱形， ； l=80 2表 21速器高速轴端为圆锥形 d=40l=60在 8中附表17 中靠电动 机端选两个带 200 制动轮的半齿联轴器电动机一侧为圆柱形孔，浮动轴端 d=40 M ; 2重量 G=15靠减速器端，选用两个半齿轮联轴器 减速器端验算起动不打 滑足够安全 59 1 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 18 设计项目 计算与说明 结果 为圆锥形，浮动轴端直径 d=40其 71； 2l2 重量 G=速轴上转动零件的飞轮矩之和为： 4 6 （ 3 与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复 ）（ 39 i 0 8中附表 12 得 速 器低速轴端为圆柱形， d=55l=85 2表 19表得 d=75l=105 7表 21选用 4 个联轴节： 其中两个为：55603 减速器端） 另两个为：75603 车轮端） 所有的 M ； 22 重量G= 低速浮动轴的等效扭矩： （ 3 式中： 1 等效系数， 查 8表 2 由上节已取浮动轴端直径 d=60其扭转应力为： 23n （ 3 由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同），所以许用扭转应力为： 2 2 011 （ 3 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 19 设计项目 计算与说明 结果 式中：材料用 45 号钢，取 2b ；2s 。 所以， 2 2 06 0 0 2ss 0 03 0 0 考虑零件几何形状，表面状况的应力集中系数。查 8中第二章第五节及 2第四章 表可得： ； 安全系数，由 8中表 2 得 。 1n k ，故疲劳强度验算通过 。 计算静强度扭矩： a x （ 3 式中： c 动力系数，查 8中 2可得 c =转应力： 23 （ 3 许用扭转剪应力：21 2 8 0 0 s （ 3 ，故静强度验算通过 第 4章 桥架 计算 箱形梁式桥架结构乃是国内外桥式起重机中应用最 1n k 疲劳强度验算通过 ，静强度验算通过 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 20 设计项目 计算与说明 结果 普遍的一种桥架结构型式，因为箱形梁式桥架结构（特别是小车轨道正中铺设的正轨型）具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量大的桥式起重机标准化系列产 品来说，就显得更加重要。所以正轨箱形梁式桥架结构至今仍然是我国成批生产的、最常用的、典型的一种桥架。 主梁结构目前有两类形式。 第一类：主梁是桁架结构。大车传动机构采用开始齿轮传动结构，大车车轮采用滑动轴承支撑在两端梁的下面，制动装置采取短行程和长行程交流电磁铁瓦块式制动器，传动轴相互之间采用弹性联轴器或刚性联轴器进行连接，主要的传动零件都不进行热处理，如车轮，齿轮和传动轴，各机构都是单件形式进行装配的，如车轮采用滑动轴承，减速装置采用开始齿轮等，组合精度比较低。此类起重机为过去的产品，现已不生产。 第二类 ：主梁是箱形结构。变速装置采用减速器，所有车轮部分的支撑，都采用滚动轴承，制动装置增添了液压推杆瓦块式制动器和液压电磁瓦块式制动器，主要传动零件，如车轮，齿轮，齿轮轴等，均采用较好的钢材并进行热处理；尽可能采用组合机构进行装配，如角型轴承箱和减速器等，因此提高了装配精度，传动轴之间的联接采用半齿联轴器和全齿联轴器的结构形式。 箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和两根端梁组成的。主梁是由上下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。如果为了减轻重量做成等强度梁，则腹板的下边和下盖板应做成抛物线形，但通 常为制造方便，腹板中部为矩形而两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜。小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正中间，因此两根主梁的间距便取决于小车的轨距。 安装大车运行机构和小车输电滑触线用的走台通常是悬臂固定在主梁的外侧。 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 21 设计项目 计算与说明 结果 大车轮距 主梁高度 端梁高度 桥架端部梯形高度 为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种。一般工作环境在室内使用敞开式司机室，露天或者高温等恶劣工作环境中使用封闭式司机室。 设计桥架时，必须满足以下基本要求： 1） 桥架的强度和刚度要足够；要保证桥架的整体刚性，就不仅要求主、端梁的刚度必须大些外，而且要求主 、端梁之间的连接十分牢固； 2） 桥架和大车运行机构要配合好，以保证运行机构正常运转。这就要求支承传动机构的走台要和运行机构配合好，并且使走台撑处由足够的刚度； 3） 桥架和起重小车要配合好； 4） 桥架自重要尽可能减轻，因为桥架是起重机最沉重的一部分，桥架重量的减轻具有很大的经济意义； 5） 尽量减少桥架各部分组装件的规格数量，以求最大限度的通用性； 6） 在满足使用可靠，制造容易以及维修操作方便的前提下，设计时还应尽量做到造型美观。 要尺寸的确定 2)5181()5181( 取 理论值） 取 1101()51101( 取 根据主梁计算高度 ，。 主梁中间截面各构件板厚度根 据表 8中 7荐确 （理论值） H 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 22 设计项目 计算与说明 结果 主梁腹板高度 确定主梁截面尺寸 加 筋 板的布置尺寸 定如下： 腹板厚 ；上下盖板厚 主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定： 5 0502 2 5 050b 因此取 盖板宽度： 5424062490402b B （ 4 取 主梁的实际高度： 1 6821 1 0 02h 1 H （ 4 同理，主梁支承截面的腹板高度取 ，这时支承截面的实际高度 H。 主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示 于 图4图 4 （实际值） 图 4梁中间截面尺 寸简图 图 4梁支承截面 尺寸简图 河北建筑工程学院 毕业设计计算书 指导教师： 王少雷 设计题目： 10设计人： 侯雪鹏 23 设计项目 计算与说明 结果 为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需 要设置一些加筋构件如图 4示。 主梁端 部大加筋板的间距： ，取 主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距： （ 4 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距： ，取）（ 主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用 15P 轻轨，其对水平重心轴线 最小抗弯截面模数3 ，则根据连续梁由钢
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