18吨桥式起重机设计—机械部分【说明书+CAD】
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18
桥式起重机
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湘潭大学兴湘学院 毕 业 论 文 题 目： 18 吨桥式起重机设计 机械部分 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2006183804 姓 名： 陈闻 指导教师： 陈格平 完成日期： 潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 2006183804 姓名 陈闻 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 18 吨 桥式起重机的设计 机械部分 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 合 评 价 评阅人： 2010 年 6 月 日 潭大学兴湘学院 毕业论文（设 计）鉴定意见 学 号： 2006183804 学生姓名： 陈闻 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 32 页 图 表 4 张 论文（设计）题目： 18吨桥式起重机的设计 机械部分 内容提要： 本文通过给出的设计参数，设计出了吊钩组、滑轮组，选择了合适 的钢丝绳正确的设计出了卷筒并且将钢丝绳正确的固定在卷筒上，重点设计了起升机 构、小车运行机构，同 时也计算了起重机的主梁，对其安全装置进行了选择和说明， 分析了起重机的控制系统。设计起升机构时对电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮 组，进行了正确的选择。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从 卷筒上放下，以升降重物。小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机 架，通常采用“焊接机构”。小车运行机构采用集中驱动，四轮支撑，同时考虑了运 动阻力的计算，制动器的选择以及电动机的过载校验。 V 指导教师评语 该同学能较好的运用大学四年所学专业 知识完成毕业设计课程，对待设计 工作认真严谨，设计完成的质量较好，同意其参加毕业设计答辩。 指导教师： 陈格平 2010 年 6 月 5 日 答辩简要情况及评语 答辩小组： 年 月 日 辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 目录 中文摘要 英文摘要 1绪论 1 1 1 1 1 1 1 2设计任务及参数 2 2 2 3吊钩组的设计计算 2 2 2 4滑轮组的设计计算 6 5钢丝绳的选择 8 6卷筒的设计计算 9 7钢丝绳在卷筒上的固定 11 8起升机构的设计计算 12 12 12 9小车运行机构的设计计算 16 16 16 10起重机主梁的设计计算 22 22 11安全装置的选择说明 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24 12 18吨桥式起重机的控制系统设计 25 结束语 25 参考文献 26 附录 1 外文资料 28 湘潭大学兴湘学院毕业设计 2 18 吨桥式起重机设计 摘要 桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为 5 500t，一般 10重机有主、副两套起升机构； 300重机还有三套起升机构。 电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电 动机和制动器的选择计算等。 在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。 关键词 ：桥式起重机 起升机构 小车运行机构 电气控制系统 is a to s of 500 t, 0 t, of t of of of of or in of of no or of in a of of In in of on of In or of to In of of a 潭大学兴湘学院毕业设计 3 1 绪论 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应。 车 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机的金属结构，一方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另一方面又是起重机行走的车体，可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车运行机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输、存放和使用维修方便，成本低等因素。车 小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保护装置 等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重，应有足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。 力装置和控制系统 动力装置是驱动起重机运动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止，都通过操纵控制系统来实现。 桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原处，以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。湘潭大学兴湘学院毕业设计 2 2 设计任务及技术参数 最大起重量： 18吨 粱跨度： 31500升速度 : 18 28m/升高度 : 14重机运行速度 : 80 95m/升机构运行速度 : 40 45m/ 起重机工作级别 其中载荷状态为 时起升额定载荷 ,一般起升中等载荷 );利用等级为 工作循环次数 N= 6101 ,不经常繁忙使用 ) 起升机构工作级别 中利用等级为 荷状况为 车运行机构工作级别 中利用等级为 荷状 况 车运行机构工作级别 中利用等级为 荷状况 3 吊钩组的选择计算 机构工作级别 :采用双联滑轮组 ,倍率 : m=4 起升质量 : 18 t 起升载荷 : 80起升速度 : 18 8m 初取 0 mV n 吊钩采用倍率 m=4的双联滑轮组 ,故采用长形吊钩组 吊钩用普通的短吊钩 选用吊钩断面为梯形的吊钩 ,其受力情况合理 材料为 20钢 ,机加工前热处理 ,硬度小于或等于 156 湘潭大学兴湘学院毕业设计 3 单钩 D 额Q)( 即 D 18)( =148.4 mm 则由公式 h=150 (因为吊钩断面为梯形，故 h=D) Q 额 ：额定起重量（吨） 1 2和 3 4断面为危险断面，通常垂直断面 3 4取与水平断面 1 2 相同的断面，而最大拉应力约为 1 2 断面的 50% ，故只验算 1 2 面。计算公式： 121 式中： A 断面面积， A=15840 21e 断面重心坐标， 1e =65 断面形状系数， B = 起升动力系数， 2 =于 20钢，查表得 2/220 ；取安全系数 n=许用应力为： 20 / 20 /169 1 5 8 7 7 7 取 h=200M 2/ h=200 拉板结构尺寸如下图所示，断 面 A A 受拉伸应力，计算如下： 232 /)1 2 02 0 0(2101 8 2 l 2/17 60 其中 为拉板厚度，因拉板材料为 ，查表得屈服极限： 2/240 取安全系数 n=许用拉伸应力为： 2/ 因： l 轴 孔 要 受 挤 压 应 力 ， 则 有 ： 8 0 0 0 j 取安全系数 n=则有 2/ 0 由上可得： 2 取 拉板结构图如下： n= b=200d=120h=100 滑轮组的设计计算 湘潭大学兴湘学院毕业设计 6 采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选： 2450 材料 2450 A=63B=45S=14C=37R=12=1401 62 r=3m 1 普通滑轮直径的选择： 2 820)1( 查表选取 D=630中： h 与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取 h=22.4 d 钢丝绳直径， d=20衡轮直径的选择： 4 4 a 吊钩组上滑轮轴的计算 （ 1）吊钩装置简图如下； L=4758125 2） 为作用四个集中载荷受力情况图如下 ： 湘潭大学兴湘学院毕业设计 7 4 1 8 = 30m a x 07878 =10 弯曲应力为： 3m a x 9 0 4 滑轮轴材料为 45 钢， 2/290 则有 ： W 02090434 查手册选取 d=130 3m a x 材料： 45 钢 2/290 d=130 D B C 弯矩图 受力图 湘潭大学兴湘学院毕业设计 8 轴承的圆周速度： m 0m 04 n 工作转数： m 4 0 0 每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承，根据滑轮组的选择，查表选用 6226型轴承。查表得，额定静载荷： r 1480 额定动载荷： 650 所选轴承的验算： a x 校核通过 式中 n 为钢丝绳折减系数，取 n= 钢丝绳最小破断拉力，查手册选取 220丝绳的标记选取钢丝绳为 ： 直径 20面钢丝，结构形式为 6 19 西鲁式，湘潭大学兴湘学院毕业设计 9 纤维芯，抗拉强度为 1670 2/右交互捻，最小破断拉力为 220位长度重量147 00/ 标记： 2019S+8918 1996 6 卷筒的设计计算 由于起升高度比较高，根据滑轮倍率和起升速度，采用双联卷筒，标准槽形，用铸造 方式制造，材料为灰铸铁 卷筒直径的定 （ 1）直径确定： D 8 020)120(1 ）（ 查手册选用 径 D=400中： h 与机构级别有关的系数，取 h=20 d 钢丝绳的直径， d=20 2）卷筒的槽形的选择：查手册，选标准槽形，其尺寸如下：槽底半径 R=11距 21 ，表面精度为 1级， 标记为：槽形 12211 19993. 双联卷筒长度及壁厚的 确定 （ 1）卷筒上有螺旋槽部分长 110m a （ = 14000( 式中： a 滑轮组倍率， 4a 0D 卷筒计算直径 2 0204 0 00 最大起升高度， 4000m a x 1Z 固定钢丝绳安全圈数， 31 Z 1P 绳槽槽距， 1P =22 2）双联卷筒长度 L： 32102 ）（ 5 21 8 0 02 ）（ 取 L=2500中： 1L 卷筒两端的边缘长度根据结构取 1L =70L 固定钢丝绳所需长度 622332 3L 中 间 光 滑 部 分 长 度 根 据 钢 丝 绳 允 许 偏 角 3 左右，则有：m i i 1 5 0 91 5 0 9 3 L 取物装置处于上极限时，动滑轮轴线与卷筒轴线的间距 ，取 1500l 由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距 : 4l =319选卷筒标记为：卷筒 41422112 5 0 0 左 1999 （ 3）卷筒壁厚 确定 对铸铁卷筒，按经验公式初选 ： 湘潭大学兴湘学院毕业设计 10 （ 610） =400+（ 610） =1418 卷筒强度的计算 因卷筒长度 L=2500D=1200计算压应力和弯曲应力。（ 1）压应力的计算卷筒最大压应力在筒壁的内表面， M P 6 2 8 81m a x 压 0 5 ; 满足要求。 （ 3）减速器的验算 最大径向力的验算 2 8 a a x 1 0220 00 许用径向力： 5600 算通过 式中： 电机额定功率； 5 u 电动机台数； u=1 M 电动机过载倍数； M = 电机有关系数；绕线型 H=潭大学兴湘学院毕业设计 14 V 实际起升速度 m ma i d 机构的效率；取 = 起升机构的总载荷； Q= 0 （ 2）电机发热校核 P = 核通过 式中： P 电机允许输出功率，查表取 P=S 稳态平均功率 0 0 03. 制动转矩满足下式要求： = 310 根据 310 ；查表得选取 Z 500/121 型电力液压块式制动器；额定制动转矩 11202240 ；制动轮直径： D=500转动惯量： 20.2 式中： 制动器制动转矩 制动安全系数；取 . 联轴器的选择 （ 1）电机与浮动轴连接处联轴器电机轴端尺寸： d=95锥 ); L=170 浮动轴尺寸 ： d=95 a 5328 式中： T 所传递扭矩计算值 1K 联轴器重要程度系数； 1K =K 角度偏差系数； 3K =1 传动轴最大扭矩； = 72 48595 T 联轴器许用扭矩 根据以上要求，查手册，选用 NT n 6300 m ；转动惯量： 28205.0 T ; 选用合理联轴器标注为： 轴器11595 11595 5272 2002 （ 2）减速器与浮动轴的连接处联轴器浮动轴端尺寸： d=95速器输入轴： d=90L=170D=500 据以上结构尺寸和 T=5328 N m;选取 I 500 型带制动轮的梅花型联轴器；湘潭大学兴湘学院毕业设计 15 2715.3 Z 许用转矩： 9000 N m T =5328 N 标注为 ： I 500 联轴器 10090 10095B/T 5272 2002 （ 1）起重时间计算 查表 推荐起动时间， 1 验通过 式中： 电机允许输出容量； S 工作循环中，负载稳态功率 G 稳态平均系数；取 G=. 减速器选择 （ 1）减速器传动比确定 取 i =25 上式： 电机额定转速； 921r/ 车轮转速； m 2 l 湘潭大学兴湘学院毕业设计 19 （ 2）减速器选择计算输入功率： 10001 ）（ = =中： Z 运行机构减速器个数； Z=1 因工作级别为 按下式选择：P 式中： K 放大系数；取 K=2 根据 i =25， P=机输入转速 921r/查手册，选用 236 25 P ， L， 1999减速器高速轴许用功率 ： n 传动比： i =25，中心距： 36 联轴器的选择 （ 1）选择联轴器公式： 式中： n 联轴器安全系数； 取 n= 刚性动载系数；取 =n 电机额定转矩 n 509 5 50 电机与浮动轴连接处联轴器选择：电机轴端尺寸， d=48形） ; L=110动轴尺寸， d=50 根据结构尺寸和 c 159 查手册，选用 t 1120 ； 500 转动惯量 21 0 4 6 8.0 c 159 c 159 满足要求标注： 6038 6050 5272 2002 （ 2 ） 低 速 轴 联 轴 器 选 择 选 用 联 轴 器 公 式 ： iT 式中： i 减速器传动比； i =25 机构传动效率； =它同上减速器输出端与浮动轴联轴器选用：减速器低速端尺寸： d=80=130动轴尺寸： d=80据结构尺寸， 选取两个 梅花弹性联轴器； 其中：t 5600 转动惯量 23 2105.0 t 5600 足要求标注： 09080 9080 5272 2002浮动轴与车轮轴的联轴器选用：浮动轴尺寸： d=80车轮轴尺寸： d=65 L=85 据结构尺寸和 选取 梅 花 弹 性 联 轴 器 ； 其 中 转 动 惯 量 ： 湘潭大学兴湘学院毕业设计 20 24 1 0 4 1.0 t 3550 足要求 标注： 8065 8080 5272 2002 动器的选择 制动器安装在电动机轴端，因制动时高速轴能起一部分缓冲作用，以减少制动时冲击制动转矩计算： 12 0 0 0）（ ()( （ 540+2315） 1252000 （=25.4 选用 8型电力液压制动器；其制动转矩： n 40 ；制动轮直径 D=100动惯量： 20 0 7 5.0 因： 5.4 过载校验通过 式中： 电机额定功率； m 平均起动转矩系数；取 m =1.7 m 电机个数； m=1 运行静阻力； 4012 运行速度； 2560000 =s 机构传动效率； =J 机构总转动惯量；计算公式为： 湘潭大学兴湘学院毕业设计 21 )0 1 8 7 2 2 n 22 23 电机转动惯量； 电机轴上制动轮和联轴器的转动惯量； k 其它传动件飞轮矩影响系数； k=1.1 n 电机额定转速； n=921r/ 机构初选起动时间； 4S （ 1）满载上坡时的起动时间 t= 右边 =上式中： 附着系数；取 = 附着安全系数；取 K= 轴承摩擦系数； =d 轴承内径； d=90mm 驱动轮最小轮压； 17500N 打滑侧电机起动转矩； n 80 k 飞轮矩影响系数； k=1.2 a 起动平均 加速度； 2/33.0 制动平均加速度； 2/2.0 z 打滑侧制动转矩； 25.4 小车运行机构布局图 10 起重机主梁的设计计算 主梁材料的选择：选用 力学性能好。 桥式 起重机主梁结构形式及截面尺寸的确定：根据标准选用后，验算是否符合要求。本设计选用箱形结构主梁，其组成由上下盖板及左右腹板焊接而成，断面为封闭的箱形，小车轨道安装在上盖板上。本设计选用了轨道安装在主梁的正中形式。为了防止上盖板变形，在箱形主梁内部，每隔一定间隔加焊了“长加劲板”和“短加劲板”。桥架的刚度由两主梁保证，两主梁外侧，一侧走台上安放大车运行机构，另一侧安放电气设备，走台增加了桥架的整体刚度，便于起重机的维修，但也增大了桥架的自重和对主梁的附加扭矩。在设计中应尽量减少走台的宽度。从主梁受力来考虑，主梁 纵向外形以抛物线为优，但制造费时，故一般将两端做成斜线段式。 主梁桥架载荷的组合情况：由于起重机桥架受力情况复杂，在分析计算过程中，应合理处理。 主梁强度的计算：主要验证危险截面的强度是否满足要求。 端梁的计算：端梁采用压制成型，再焊接成箱形结构，有焊缝和加工工时少，端梁变形小，重量轻，外形美观等优点。选用后进行强度较核。 湘潭大学兴湘学院毕业设计 23 主梁与端梁的连接形式的选择：采用加连接扳用焊接的形式连接，桥架的运输分割位置在端梁的中间区段，接头处的下盖板用连接板螺栓联接，侧面与顶面用角钢法兰联接。有制造简单、装拆方便、成本 低等优点。 司机室的选用：司机室的构造与安装位置，应保证司机有良好的视野，司机室一般与桥架固定，并应安装在无滑线一侧。司机室的结构有敞开式和封闭式两种，若无特殊要求，室温在 1040摄氏度的厂房内工作的一般制成敞开式，在多灰尘和有害气体的场合，露天及高温车间工作的司机室，一般制成封闭式。司机室的内部尺寸一般以满足视线要求为条件，宽度不宜过大，一般取 度不小于 2m，高度不低于 机室内部具体尺寸根据电器设备和工作要求确定 . 司机室的骨架应有足够的强度和刚度，一般有轧制的型 钢和冲压的薄板焊成。地板应用厚 20板离骨架 100形过道处铺以 45板和墙壁内用留有电缆线槽，玻璃窗的玻璃厚度应不小于 5据需要可设置上视窗和下视窗。 11 安全装置的选择说明 电动双梁桥式起重机有相应的电气保护装置以外，还有其他保护装置。 台和栏杆 走台与作业平台的铺设采用具有防滑性能的钢板制成，设置牢固的栏杆，栏杆离铺板的垂直高度不低于 1000铺板约 450部有不低于 70 障板 装在大车和小车的车轮前，用来推开轨道上可能有的障碍物，以利于大车和小车的顺利运行。 车行程限位开关 安装在小车一根轨道两端外侧的主梁盖板上，小车架相应的端梁外侧，固定一根用角钢弯折的撞尺，当小车行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇杆，使其转动，从而切断小车运行机构电动机的电源，由于接线关系电动机只能做反向运动。因而小车行程限位开关的位置要安装适当，及因考虑到小车撞尺与限位开关接触时，使电动机断电以后，小车由于惯性还要向前走一段距离。 升高度限位开关 采用丝杆传动起升高度限位开关，其工作零件是螺杆和滑块。螺杆两端分别支承在壳体上的轴承中，一端通过十字联轴器与卷筒轴相连，卷筒转动，滑块沿螺杆移动，当吊钩上升到极限位置时，滑块移动到右端极限位置，螺栓压迫开关，切断电源，使起升机构停止运动，从而控制吊钩高度。安装时应注意，吊钩装置上升到极限位置时，应该与卷筒或定滑轮之间保持一定距离；机构设计上保证螺杆不能横向窜动，否则要出事故。 由于大车运行速度大于 80m/ 用杠杆式限位开关不能提供可靠的保证，故采用无触点运行限位系统：光电装置来保证。 冲器与挡铁 为了阻止起重机和小车越轨，在起重机和小车轨道两极端位置装挡铁。为了吸收起重机和小车与挡铁相撞的能量，保证设备部受损坏，应采用缓冲器。由于本起重机的速湘潭大学兴湘学院毕业设计 24 度较大。选用弹簧缓冲器，它有吸收动能大，寿命长的优点，但是其自重大、成本高、工作时有硬性碰撞的缺点。具体设计计算后示 容许最大减速度；取 重力加速度； 缓冲行程； 115 X 1 0 922 3 4 2/ 满足要求 容许最大减速度；取 2/6 缓冲器的选择 a 查表选取 63 型弹簧缓冲器，缓冲容量： W=；缓冲行程： 115缓冲力： 1 上式中： V 小车碰撞速度； /4 6 缓冲 器数目的确定 32 w 选取 n=2 个 上式中： 小车自重； 70实际缓冲行程 SS 06302 式中： w 缓冲容量； w= 最大减速度 2 / 缓 冲器的选择 m a 查表选取 800 型弹簧缓冲器，缓冲容量： W=8 ；缓冲行程： 143 缓冲力： 08 上式中： V 小车碰撞速度； / 湘潭大学兴湘学院毕业设计 25 g 重力加速度； n 缓冲行程； 143 M A X 最大减速度 2 / X 6 2/足要求 桥式起重机的控制系统设计 （ 此部分另有同学设计） 冲器数目的确定 vE w 03 2 32121 w 选取 n=2个 上式中： G 起重机自重； G=323中： W 缓冲容量； W=8 湘潭大学兴湘学院毕业设计 26 结束语 在将近半个学期毕业设计中，我完成了起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统等的设计工作，通过设计后基本上熟悉了起重机的构造和工作原理，为以后从事这方面的工作奠定了基础。 在设计过程中，第一阶段，我们精心收集整理各种资料，提高了对新知识的自学能力，对资料的搜集整理能力。在极短的时间中，我们熟悉了桥式起重机的设计流程，并了解了起重机的组成结构及在
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