200米液压钻机变速箱的设计【说明书+CAD】
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- 1 - is s a is an in to of in a in In 8th to 9to 00 is is to 9th 0 in to to a to be of 0 in to to a to is of of is in of is is is is is in 89, to of 127, 146 to be to of in so be in of of to of So In of in is is - 2 - a of of as of on be is a of of of is by do be by ig 1. he of is or is of so by ig is a o. ig is a is 000is of of to of of in up or up ig t of or ig of as as of by or In to to if in as of 1） in of to 2） in be at be to - 3 - 3） in of s to in 0 0 . 4） of to 2. of ) 85) m）： 40) ）： ) r/ 12、 25、 45、 60、 90、 125 6) ) 25) 1800 9) 10) 4000 11) LWH， ： 420020007200 12) 380018003600 13) 380018002000 3. of of （ 1） he is up of of is a is of is of of as as of is of of as as of of is of of be on or of or t （ 2） is it to in In is in be to to to is On of is an by to up/of is by is - 4 - a of be a of is to of to be do （ 3） is of （ 4） on it is to s is is （ 5） of a （ 6） s is an C to be to is in of of 5 is as as of to be of s be to s to it is to do or to 4. in he be on e to In of be to up if it or it is is on it is on to of is if it is if it is to is up of of to to be - 5 - is is in is a on of of 40 , - 6(994) 6( 40 , it to 6( or If be in of be of is or it is t n be by In be a on of (it by f t a 0 In is on is to t is is of of ry if is in in is by in of is So 5% is in is in he ig on is in So do it of of of be to is to do is to in to of s to is on it is to of s in to to of is to it is to is to be he is is to to of it 1） of be - 6 - 2） be in to . ） of o is . . . or . . or . in . on . of or of . he is is . or or . of by or is in dd in or if or to be 3. is . dd . of or of to . of se to 2） of ir . If is no to - 7 - of or 2. it be to it by no to . he or of . he of . of is 6. 7. or . It it is it it is 8. of be . be to be in oo of be of is he or to oo to . or a of on t黑龙江科技学院 毕业设计（论文）任务书 姓名： 任务下达日期： 年月日 设计（论文）开始日期： 年 月 日 设计（论文）完成日期： 年 月 日 一、设计（论文）题目： 200 米液压钻机变速箱的设计 二、专题题目： 轴工艺规程编制 三、设计的目的和意义： 钻机是进行大陆科学钻探 地质勘探研究 的重要设备和工具，对钻机设计制造技术的研究关系到钻探工程的发展，意义重大。本项 目的研 究目的，是要在对钻机功能结构认识的基础上从最经济的角度对钻机变速箱的结 构进行优化并重新进行设计改进，以节省生产成本，提高有钻机的使用寿命 。 同时，希望通过本次设计，复习和巩固大学四年来所学到的专业知识，掌握机械行业工作要求的基本知识和技能，为走上工作岗位奠定一个良好的基础。 四、设计（论文）主要内容： 200 米钻机变速箱整体设计，变速箱中重要传动轴的加工工艺规程的编制，钻机绞车的结构简要设计，回转器的工作原理简单了解。绘制变速箱、绞车，钻机整体装配图和变速箱、传动轴零件图。 五、设计目标： 通过毕业实习了解液压钻机的基本结构和工作原理，重点对 200 米钻机的变速箱进行设计计算，使之理论上满足 200 米深度的钻探要求。对传动轴的加工工艺规程进 行规划，使之满足设计的要求。通过设计，简单了解绞车和回转器的结构，掌握绞车和回转器的工作原理。通过绘制装配图和零件图，熟练掌握 件的用法。 六、进度计划： 、 4、 5 周，进行毕业实习，通过深入工厂实地了解、看书查资料、上网等各种途径对设计题目进行比较详细的了解。 周进行钻机的整体传动计算，包括 各轴的输入输出功率计算。 、 8 周进行变速箱的传动计算，包括齿轮传动、几何参数和轴的转速传动计算。 至第 14 周，绘制钻机、变速箱和绞车装配图，绘制箱体、花键轴零件图。 5 周，轴的加工工艺规程编制。 6 周，翻译外文资料。第 17 周，打印说明书、 图、准备答辩。 七、参考文献资料： 1 王秉晋 2 型油压钻机知识 质出版社， 1978： 80 2 赖海辉 北京：冶金工业出版社， 1985： 23 3 沃兹德维任斯基 北京：地质出版社， 1985： 75 77 4 陕西省地质局 北京：地质出版社， 1977： 56 57 5 濮良贵，纪名刚 北京：高等教育出版社， 2001 6 甘永宁 上海：上海科学技术出版社， 2001 7 李文双，于信伟，苏发 哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，2004： 326 8 龚桂义 2 版） 等教育出版社， 1990 9 孙明主 ） 龙江人民出版社， 2000： 142 172 10 孙德音 北京：机械工业出版社， 2001 11 章日晋等编 北京：机械工业出版社， 1987 12 孙桓，陈作模 六版） 等教育出版社， 2000： 327 13 李喜桥 北京：北京航空航 天大学出版社， 2003 14 陈隆德 大连：大连理工大学出版社， 1988 15 徐溥滋，陈铁鸣，韩永春 北京：化学工业出版社， 1980 16 胡家秀 北京：机械工业出版社， 2004 17 李益民 北京：机械工业出版社， 1993： 223 227 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日 I 目录 摘要 I V 第 1 章 绪论 选题的意义 钻机概述 钻机的功用 对钻机的要求 钻机的组成 钻机的分类和名称 设计主要内容 2 章 钻机的总体设计 本设计钻机的应用场合 计方案的确定 本设计钻机的特点 总体设计方案的确定 钻机的技术特性和要求 3 章 动力机的确定 X 输出功率计算 X 回转钻进及破碎岩石、土层所需功率 X 给进油缸所需功率的计算 给进油缸的基本参数 油缸工作压力的计算 油泵最大工作流量 计算 给进油缸功率计算 油泵满负荷工作时所需要的功率 动力机功率的确定 4 章 机械传动系统设计 主要参数的选择 回转器 绞车 变速箱 机械传动系统初步计算 立轴的转速 绞车的缠绳速度 5 章 变速箱的设计与计算 变速箱的结构特点及设计要求 结构特点 设计要求 齿轮副的强度计算与校核 变速箱内各齿轮主要参数确定 . 轴的强度计算与校核 轴的强度计算 轴的强度验算校核 6 章 回转器 回转器的机构特点 零部件的强度与寿命计算 弧齿锥齿轮副的参数设计 计算齿面接触疲劳强度 7 章 绞车 绞车的结构特点 主要参数的选择 绞车性能参数 绞车卷筒转速和提升速度计算 绞车所需功率 绞车齿轮副强度简单校核 按接触疲劳强度校核 按弯曲疲劳强度校核 8 章 液压系统的设计与计算 液压卡盘的设计与计算 给进油缸的设计 钻杆摩擦力的计算 油缸直径的计算 9 章 使用说明 述 机分组情况 构特征与工作原理 钻机结构 钻机的工作原理 L 作程序 器的保养与维护 障原因及排除方法 机的安全注意事项 10 章 经济可行性分析 场前景分析 济效益分析 论 谢 考文献 题 录 1 错误 !未定义书签。 附录 2 错误 !未定义书签。 附录 3 录 4 录 5 要 随着我国地质勘探、工程建设和农田水利等事业的发展，对各种钻探设备提出了更多的要求。钻机作为钻探设备的重要工具之一，在这些工程中起了举足轻重的作用。为了适应当前各种勘探工作和工程建设项目对浅孔钻机的要求，本设计任务在 钻机的基础之上进行了一些改进，设计出了钻探深度为 200 米的液压钻机。设计中根据钻机使用的环境和场合，运用比较和参照的方法，借鉴同类型钻机的设计参数，通过比较分析，重点对变速箱重新进行设计计算。在此基础之上运用绿色设计的理念，对不影响钻机性能的环节进行了优化。最后，设计 出的 200 米钻机理论上满足钻探深度为 200 米的设计要求，同时尽量节省了制造成本和生产时间。 关键字 地质勘探 钻机 变速箱 V of in of in in to on on a a as 00 to of of of 00as my At on of of to of it on of to of 00 in it as as 1 章 绪 论 选题的意义 本设计选择了 200 米钻机的变速箱设计，主要原因是当前我国地质勘探、工程建设和农田水利等事业正在逐渐完善，对各种钻探设备尤其是钻机提出了更多的要求。现在市场上流行的钻机中以钻探深度为百米左右的液压钻 机为主，这些钻机在承担各种生产建设项目中起到了至关重要的作用。但是，我们通过调查和了解发现，随着生产建设项目的扩大，市场对上钻探深度为几百米的液压钻机的需求量正在逐步上涨，尤其是钻探深度为 200 左右的钻机，市场前景更加乐观。变速箱是钻机中最重要的部分之一，通过对钻机变速箱的设计改进，就解决了钻机设计制造中的关键环节。所以，选择 200 米液压钻机变速箱的设计不仅对钻机这个生产行业有着重要的经济意义，同时间接推动了我国国民经济的发展，意义十分重大。 钻机概述 钻机的功用 钻探是地质 勘探工作的重要手段之一。钻机是实现该手段的主要设备。其基本功用是以机械动力带动钻头向地壳钻孔并采取岩矿心。钻机同时还是进行石油、天然气勘探及开采、水文水井钻探、工程地质钻探等工程的重要设备。 对钻机的要求 钻机的技术性能要保证在施工中能满足合理的工艺要求，以最优规程，达到预计的质量要求；维护保养简单容易；安装拆卸搬迁方便；利于快速钻进；钻进辅助时间短；钻孔施工周期短；体力劳动强度低等。概括起来说，是钻机要为多、快、好、省地完成钻探生产任务创造有利条件。 根据钻机的基本功用，对钻 机具体要求如下： 钻头具有适合钻进规程需要的转速及调节范围，以便有效地破碎岩石； 有相当的调整范围，使钻 有效地切入或压碎岩石； 证连续钻进； 能随着钻具重量的变化而改变提升速度，以充分利用动力机的功率和缩短辅助时间； 满足钻孔设计的要求和提高钻进效率。 钻机的组成 目前常用的钻机由如下各部分组成： 将输入的动力变速并分配到回转、升降机构。对与液压钻机还要有驱动油泵，以使液压系统工作的装置。 利用油泵输出的压力油驱动马达、油缸等液动机，以使立轴回转和控制给进机构、移动钻机、松紧卡盘等； 回转钻具，以带动钻头破碎孔底岩石。 调整破碎岩石所需要的轴心压力和控制给进速度。在出现孔内事故时，可以进行强力拔出。 机构 用于升降钻具（提取岩心和更换钻头）和进行起下套管等作业。 支承上述各机构及系统，使之组装成一个整体，成为完整的机器。 钻机的分类和名称 随着钻探工程在国民经济各部门中的广泛应用，钻机类别和型号也在增多。为此将钻机实行科学分类和确定名称，对识别、评价和选择钻机是很有意义的。 按用途分类 V 按用途不同，可将现行广泛使用的钻机分为三大类，即地质勘探用岩心钻机；石油钻探用钻机；专用钻机（水文水井钻机、物探钻机、工程 钻机等）； 按钻机标准钻进孔深分类 根据不同孔深范围，将各种不同钻进孔深的钻机分成三类或四类。 按三类分见表 1 1。 表 1 1 (m） 类别 浅孔钻机 中深孔钻机 深孔钻机 10 300 10 300 300 800 300 800 800 1200 1000 2000 按四类分类见表 1 2。 表 1 2 （ m） 浅孔钻机 次深孔钻机 中深 孔钻机 深空钻机 10 150 200 400 500 800 900 以上 按原来地质总局设备管理分类 钻机可分为六类，即浅孔钻机、岩心钻机、石油钻机、水文水井钻机、汽车钻机和砂矿钻机； 按装载方式分类 可以分为滑橇式、卡车式、拖车式； 按破碎岩石方式分类 可分为回转式、冲击式和冲击回转式； 按回转机构型式分类 可分为立轴式、转盘式、动力头式； 按进给机构分类 可以分为手轮（把）式、油压式、螺旋差动式、长油缸式、油马达 链轮式。 钻机的名称是按照钻机综合特征及主要性能，以汉字拼音字 母及数字编排成的代号来表示的。通常把这种代号称为型号，并以铭牌指示在钻机上。 国产钻机名称一般有三部分组成： 首部为用途类别和结构特征代号，用汉语拼音中的一个字母表示。如“ X”是汉字“心”的拼音首字母，表示钻机用于岩心钻进。“ U”是汉字“油”的 字母，表示给进机构类型属于油压式。 中部为主要性能参数代号，用钻机标准钻进深度数字表示。如标准钻进深度为 200 米的钻机，中部代号为 200。 尾部为变型代号，可用汉语拼音字母中的一个字母或数字为代号。无尾部的是指首次产品。如是第二次修改后的产品，尾部代号为 2。 设计主要内容 200 米液压钻机变速箱的设计 主要技术参数：见表 1 1 表 1 1 钻探深度 200m 立轴转速 120、 240、 350、 600r/孔直径 89孔直径 60机角度 0 360 2 章 钻机的总体设计 本设计钻机的应用场合 200 米型钻机主要用于钻探深度为 200 米的各种角度的放水孔、地质构造孔、灭火孔、抽放瓦斯孔及铁路、公路、桥梁、隧道、国防建设、工业民用建设、农田打井及地质勘探、工程爆破以及其它用途的各种工程 孔。 该机可用于不同硬度的岩石中钻探任何角度的钻孔，而在煤层、软岩层、硬岩层中钻孔和农田打井时效率为最高。整个机组由两部分组成，即 200 米钻机、 150/浆泵。钻机冲洗液为泥浆或清水。在地面钻探不需要使用钻塔，只要有一定高度的三角架可供提升使用就可以。 本 200 米钻机配备动力为电动或柴油机，适用于井上、井下或野外没有电源的场地作业。 计方案的确定 本设计钻机的特点 通过市场调研了解到，目前钻探工程对钻孔深度 200 米左右的钻机需求量日趋增加，而当前的 200 米 钻机，存在着劳动强度大、适应性差等缺点。鉴于以上原因，我们决定改进 200 米钻机。经几次方案讨论决定，钻机应具有以下特点： 1. 经济耐用可靠、质优价廉； 2. 便于解体搬运； 3. 体积小，重量轻； 4. 操作简单，维修方便； 5. 适用于 42、 50种钻杆； 6. 适用于合金钻头或金刚石钻头钻进； 7. 钻进速度快，效率高； 8. 动力为电机或柴油机。 总体设计方案的确定 经过调研和几次方案论证，考虑到现场特点，从实用角度出发，确定方案如下： 上和野外作业，动力可选电机或柴油机； 岩石的 钻进，除了正常的钻进速度外，增加高速600r/ 加了液压卡盘减轻劳动强度，节约时间，提高有效钻进速度； 车速度不能太快，所以增加了互锁装置，安全可靠； 力由 V 型带传动到变速箱的传动轴上易使传动轴弯曲，所以增加了卸荷装置； 少变速箱体积，根据不同的地质条件，选用不同的钻进速度； 量结构简单，操作方便，适于整体或解体搬运。尽量做到标准化 , 通用化，系列化。 钻机的技术 特性和要求 考虑到钻机的实际工作情况，根据我国当前生产技术和工艺水平，本200 型钻机的技术特性为： 使用 42 或 50 钻杆 ) 200m 开孔直径 89m 终孔直径 60 0 360 120、 240、 350、 600r/ 500 4 簧常闭式液压卡盘） 6 52 20 s 33、 79、 91r/ s s s 12直径 140宽度 100m 钢丝绳直径 容绳长度 电动机 型号 4 电压 380/660V 功率 15转速 1460r/X 第 3 章 动力机的确定 输出功率计算 根据现场需要，动力机的选择偏大些，加 大储备系数，这样可以提高钻进效率。 输出功率为0.1 3 1） 式中： 钻机所需功率 ( 式中 : 回转钻及破坏岩石、土层所需功率 ( 效率 =0.9 油泵所需功率 (回转钻进及破碎岩石、土层所需功率 回转钻进及破碎岩石、土层所需功率计算公式如下： 2 3N N N（ 3 2） 式中 : 1N 井底破碎岩石、土层所需功率 (1N= 343060000Am n h 式中 : m 钻头切削刃数 取 m=6 n 立轴转速（ r/ r/h 钻进速度 (cm/ 当转速 130r/250r/ ,h=5cm/转速 350r/600r/ ,h= 岩石抗压强度 ,其值见表 3 井底环状面积，取钻头直径 D=孔直径 d= 2 2 2( ) ( 7 . 7 5 . 9 ) 1 9 . 344 N 钻头与孔底摩擦所需功率 (2 ()1944800f e r （ 3 3） 式中 : 孔底压力或岩石抗压强度； f 钻具与岩石直接的摩擦系数 f=0.5 e 侧摩擦系数 e=1.1 n 立轴转速 (r/R 钻头外圆半径 ( R=r 钻头内孔半径 ( r=立轴不同转速和不同孔底压力代入式（ 3 3）中 ,所得相应数值见 表 3 1。 3N 回转钻杆所需功率 (当 n 200r/ 1 1 2 1 . 3 33 0 . 9 2 1 0N d r L n 式中： L 孔深 (， 硬质合金钻进时，取 L 200000刚石钻进时，取 L 75000mm d 钻杆直径 ( 取 d =50mm n 立轴转速 (r/r 冲洗液比重 , r =上述参数及立轴不同转速代入上式，所得值列表 3 2 中。 给进油缸所需功率的计算 给进油缸的基本参数 1. 给进油缸的基本参数 给进油缸的数量 n 2 油缸直径 D 55活塞杆直径 d 30活塞杆有效行程 L 500油缸面积 1A 活塞杆面积 2A 7有效面积 12A A A 油缸工作压力的计算 钻机大水平孔时，油缸的最大推力为： F式中： W 油缸最大推力 (N) C 孔底最大压力 (N) C 13345N 钻杆与孔壁间的摩擦力 (N) mF q L f 式中： q 钻杆单位长度重量 (N/m) q m L 钻杆长度 (m) L 200m f 摩擦系数 f 5 . 4 6 2 0 0 0 . 3 5 3 8 8 2 . 2 N 故 1 3 3 4 5 3 8 8 2 . 2 1 7 2 2 7 . 2W N 油泵的工作压力 P 7 2 2 7 . 2 1 0 . 2 81 6 . 7 6 油泵最大工作流量计算 油缸回程时的最大容油量 : 11 2 3 . 7 5 5 0 1 . 1 8 7V A L L 油缸送进时的最大容油量 : 2 1 6 . 7 6 5 0 0 . 8 3 8V A L L 当选用立轴的钻进速度 v = ,立轴送进时每分钟所需的油量为 : 2 2 0 . 1 6 7 6 0 . 5 0 . 1 6 6Q A v L/令活塞回程时间为 回程所需油量为 : 1 1 . 1 8 7 2 7 . 9 1 30 . 3Q L/ 给进油缸功率计算 根据以上的计算，可以得到给进油缸的功率： 1 0 2 7 . 8 8 0 . 1 6 6 0 . 0 2 86 0 1 0 2 6 0 1 0 2 油泵满负荷工作时所需要的功率 根据上面的计算 ,选用 12/80型齿轮油泵 (排油量 12L/定压力8大压力 12油泵满负荷时所需功率是： 126 0 1 0 2 (3 4) 式中 : P 额定压力 (N/ P =800N/ 额定流量 (L/ Q =12L/ 机械效率 1= 容积效率 2=上述参数代入式（ 3 4）中可以得到： 8 0 0 1 2 2 . 4 56 0 1 0 2 0 . 9 0 . 7 1 W 上式油泵排量在 额定转速 1460r/是 12L,在 995r/是 8L。 动力机功率的确定 通过上述的计算说明，立轴钻进时给进所需功率很小，而且油泵满负荷工作时一般是立轴停止转动状态，液压卡盘松开时，必须停止钻进。所以参考表 3 1，本机选用 15机或柴油机，基本能满足表 3 1 中粗线以上各种工作状态。 表 3 1 各种类型岩层的抗压强度 （ N/ 岩 石 名 称 抗 压 强 度 粘土、页岩、片状砂岩 4000 石灰岩、砂岩 8000 大理石、石灰岩 10000 坚硬的石灰岩、页岩 12000 黄铁况、磁铁矿 14000 煤 2000 表 3 2 电机功率选择计算 功率 N（ 转速 r/压强度 (N/120 240 350 600 000 000 000 0000 2000 4000 000 000 2 8000 0000 2000 4000 3 回转器 (2+2000 000 000 0000 2000 4000 油泵 (N 油 +N 回） 2000 000 000 0000 2000 4000 ，主要取决于地质条件、钻头直径及钻进方式，当使用直径为 75头时，采用硬质合金和钻粒，根据国内外的经验，立轴转速取 n 90 400r/较 适宜；采用金刚石钻头钻进时，立轴转速取 n 4001000r/较适宜。本机选用 120 600r/适合合金钻头钻进，由适合金刚石钻头钻进。 绞车 为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用低速，本机升降机速度为 s。 卷筒缠绳速度为三种，见表 4 1 表 4 1 绞车卷筒缠绳速度 变速箱 参考国内外现有小型钻机的转速系列，本机采用了不规则排列的中间转速系列。 立轴有四种转速， 120、 240、 350r/速适合合金钻头钻进， 600r/ 机械传动系统初步计算 立轴的转速 根据机械传动路线，立轴的转速计算如下： 档 档 档 档 立轴转速 r/20 240 350 600 缠绳速度 m/s 1 0112 2 4 1 1 Z Z Z 式中 :n 立轴的第一档转速 (r/ n 电机转速 (r/ n=1460r/D 主动皮带轮直径 ( 60D 大皮带轮直
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