可伸缩带式输送机结构设计（全套含CAD图纸）
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实 习 日 记 今天是我们开学的第一天，王宏老师给我们开了会并讲了这几个星期的实习任务及到工厂的实习注意事项。 实习期间是一至四周。 第一周是在学校查资料，工作原理，产家及国内外发展现状等； 第二周至第四周开始到工厂实习，收集一些资料； 老师着重讲了在外实习如何了解毕业设计题目、设计结构、仪器所在工作环境，积累资料、铭牌等。 第五周周末交实习日记，实习报告，开题报告。 开题报告要求：一、背景； 二、如何做设计方案、计划，另写计划安排； 第六周至十二周 设计包括： 六 七周 设计计算 八 十周 画图 十一周 写论文 第十二周 交论文、图 第十八周 答辩 七月初正式答辩。 英文翻译：要求与设计内容有关，在这之后，带我的毕业导师王学惠老师给我们开了会，并对此次的实习地点做了认真的介绍与讲解。 龙江科技 学院 今天，我去图书馆借了一些关于毕业设计用的书籍，并查阅了一些有关我设计的内容。 我借了采区运输机械、矿井运输提升、综采输送机、胶带输送机结构、原理与计算等有关书籍。通过这些书籍我对设计的内容有了一部份的了解与认知。 在查阅资料时，我把不明白的部分记了下来，打算在实习期间把它解决开，希望通过这次的毕业设计对我所学的专业 知识进一步的巩固，为今后的工作奠定坚实的基础。 同时，我还向我的毕业老师请教相关方面的专业知识，老师都一一给了我讲解，为了在这短暂的三个月设计增添了不少的信心。但还是对这次的 毕业设计有些迷茫，希望通过前几周的能够充分认识到毕业设计。 龙江科技学院 今天我主要在网上查阅资料，进入学校的超星电子图书查阅相关皮带输送机的相关设计与计算内容，并查阅了皮带如何防止“跑偏”、如何防止“断带”等问题。 又对矿井运输提升一书中的相关方面仔细阅读了一翻。通过这本书的学习我深深地认识到皮带输送机在国民经济各个部分都有应用。矿用带式输送机的结构特点是便拆卸、可伸缩。 带式输送机是靠摩擦转动，右足够的摩擦牵引是它可靠运行的基本保证。带式输送机的基本组成部分是：输送带、驱动滚筒、改向滚筒、托辊、机 架、驱动装置、拉紧装置和清扫装置。输送带绕经驱动滚筒将它张紧后，驱动装置带动驱动滚筒连续旋转时，作靠滚筒与输送带之间的摩擦力，带动输送带连续运行。装到输送带上的物料 随它一起运行到端部卸去。 带式输送机是连续动作式的运输设备。按照不同的使用条件它有许多种类型，不同类型在具体结构上各有特点。由于它有运输能力大、运行阻力小、耗电量低、运行平稳，在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于各个部门。我还了解到带式输送机可用于水平和倾斜运输。用于普通光面输送带运原煤，向上运输的倾角可达 18；向下运输的倾角达 15， 运送其他 物料的倾角限制，可查运输机械手册。 龙江科技学院 这是开学来的第四天，马上就要去我的实习矿山了。对那个实习地点充满了新奇感。不管怎么样我依然如故的温习着我的设计课题。今天打算对带式输送的基本结构作个了解。 一、输送带 输送带是在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足的 够的强度，还要有相应的承载能力。输送带是由承受拉力并具有一定宽度的挠性带芯，上下覆盖层及边缘保护层构成。带芯有织物和钢丝绳两种，覆盖保护层有橡胶和 塑料 两种，其作用是保护带芯不被损伤和侵蚀。 二、托辊 托辊是沿 带式输送机全长间隔一定距离分布，承托着输送带使它在运行中的垂度不超过限定而平稳运行。托辊由钢管制的管体、承载座、轴承、 心轴和密封装置组成。 三、机架 通用固定式带式输送机的机架是型钢结构体，有机头架、机尾架、驱动装置架、中间架和中间架支腿组成。 便拆装式带式输送机，机头架和机尾架制成结构紧凑便于移置的构件，中间架有钢丝绳和型钢两种。 四、驱动滚筒和驱动装置 驱动滚筒是依靠摩擦力带动输送带运转的传动的部件，有包覆爱乡滚筒橡胶和光面或其他摩擦系数高的材料的两种。 五、改向滚筒 六、拉紧装置 有螺旋拉紧、重物拉紧 和绞车拉紧。 七、储带装置 八、清扫装置 九、制动装置 逆止器 黑龙江科技学院 这是在学校查资料的第五天，还有两天我们就要踏往双鸭山的旅程了。今天下午 我们组的同学又聚在一起来探讨各自的设计话题。彼此学习，互相促进。 下午老师又给我们小组成员开了会，对我们在临行时进行嘱托，并对我们彼此的实习任务与目的做了详尽的讲解。同时，我的导师还帮助我们对设计的课题进行了针对性的讲解。在回寝室的路上，我与同学对各自的课题又细细的论述一番。回寝室后，我为前往双鸭山市做了一个充分的准备。带上实习 日记以及从图书馆借来的资料，准备好了一切，等待周日的到来。心中期盼着这次的实习任务、实习结果，同时也希望不此行。 希望在这次的实习中能够掌握煤矿的更多知识，了解更多矿山人民的任务。搜集更多的相关资料。 鸭山市 坐了一夜的火车我们终于到达了目的地，这是我第一次到双鸭山。双鸭山给我的感觉就是热情。我们来双鸭山实习的同学总共有八人，由陈老师带队。到双鸭山市里就已经八点多了，老师去给我们联系实习地点。我们八人找了家网吧等老师，虽然我们一起去的网吧，但我们每个人并不忘记自己这次来的目的。我在百度搜索相关的资料。大约十二点左右，老师与我们共同在双鸭山的小火车站共同等候前往新安矿的火车，我们到达新安矿差不多三点钟了。这是我有史以来 见过最远的矿。新安矿给我的印象是整洁、明朗、舒适。我们共同去了趟矿办，领导给我们安排了住宿。这里的人都是那么热情，我一点也没感觉陌生，犹如自己家一样。四点左右，我们吃过了晚饭，回去我们几个女同学整理好内务便各自拿起资料阅读。这就是我们实习第一天的生活。虽然没有亲临现场看工人师傅如何操作，但他们的热情的言语时时感染着我。 鸭山市新安矿 今天早上我们六点半就出发吃早饭了，昨天科里的领导要在七点 半见我们。我们七点半准时到了科里。科里的人都很开朗，其中有一位姓司的师傅主要带我们。他带我们去了维修车间，在那里我们见到了刮板槽。 630 型号的中部槽，又看见了连接销如何连接，见到了刮板链。我们还进行了参观，看到了型号 侧卸式装岩机。其工作参数如下： 铲斗容量 06术生产率 70大卸载高度 1650地比压 198带 宽 260走速度 h 机器总功率 压系统压力 此同时，我们还看了钢丝绳牵引带式 输送机是怎样工作的以及固定式带式输送机的构造及其组成。今天看的是一个小型的带式输送机，是上运输送煤的，机头部有电机、减速器、制动器、联轴器、传动滚筒组成。 双鸭山市新安矿 今天主要针对我们各自设计的机械重点分析，我是钟师傅带，今天重点观看了固定式带式输送机，重点掌握了皮带如何调偏问题： 1、 用调心托辊调偏 托辊辊子有无缝钢管 配冲压轴承座，铸铁轴承座和全增强塑 料三种 。托辊轴有：光拉式和阶梯轴式，如图 1 1 调心托辊。 图 1 1 调心托辊 2、 用立辊调偏 主用于固定式带式输送机上，防止输送带跑偏后磨损胶带，造成输送带的撕裂。立辊起到防止跑偏与防止胶带刮到支架上磨损。 3、 利用尾部卸载滚筒进行调偏 同时，我还了解了输送带 易断裂的问题。师傅告诉我输送带易再连接头处断裂，维修方式多为钉扣（帆布粘合胶带）。 4、如果辊子数量多，易造成事故率多，维修量大，故在安装托辊时应考虑托辊间距，避免造成浪费。 5、张紧装置 为了保证胶带输送机正常运转，必须使胶带在传动滚筒的分离点处具有一定的张紧力 ，故需要一个张紧装置来调节此张力的大小。可通过以下几种方法进行张力大小的调节： 1） 调节弹簧座的位置或改变弹簧的作用圈以改变弹簧对控制杆的作用力 ； 2） 改变凹槽中挂钩位置已变换控制杆笔的长度。 注 :可伸缩胶带输送机必须设置张紧装置，不然胶带经长期拉伸必然导致松弛，无法工作。 双鸭山新安矿 我们今天去了维修车间，在那里看见了液压支架、液力偶合器 、装载机的部分结构以及刮板机头部和皮带机 机头部等部件。师傅及老师对现场实物针对我们每个人做了详细介绍。 介绍如下： 1、 卷带装置 当储带装置内储满一卷 胶带时，必须把胶带取出来。取带工作可以由人工完成，也可以用卷带装置完成。图示卷带装置由机架、调心托辊、胶带卷筒、减速器、电动机和旋杆等组成。在机架两端各装一个旋杆机构，当取下 或补充胶带时，用其夹住胶带 的端头，以便于拆装。调心托辊在收放胶带时起导向作用，如图 1 2 所示。 图 1 2 可伸缩胶带输送机卷带装置 工作时将卷筒推进机架内，一端用尾架顶起，另一端顶在拨盘轴的顶尖上，开动电动机，通过减速器和一对开式齿轮的减速器，最后由拨盘带动卷筒收卷胶带。 放出胶带时则不开电动机，由拉紧绞车通过胶带拖动卷筒旋转，这时必 须拆除拨盘上的拨销，使卷筒与拨盘脱离。 活动轨不工作时把挂轨挂在机架上，以缩小机身宽度，在活动轨上方应设置起重装置。 2、 托辊 托辊是机身结构中主要的部件，据资料表明，机身 消耗钢材占整台输送机的 70%左右，而托辊又占机身钢材消耗量的 50 70%。托辊 不仅消耗钢材多，加工量大，而且它的质量好坏对胶带输送机的运行和消耗功率消耗影响很大。 托辊吨公里消耗功率的多少与托辊的运行阻力系数有关，而托辊的结构、密封和润滑及托辊的制造质量直接影响其运行阻力。 托辊轴承一般均采用滚珠轴承，以减小运行阻力。 托辊的密封结构目前都采 用塑料密封环，它是由内、外两个密封环组合而成的迷宫式密封环。内、外环在轴向有 1 间隙，在内环和轴承之间可以 储存一部分润滑脂。 鸭山市新安矿 今天是实习的最后一天，我学到了胶带及其接头的方式。胶带是可伸缩胶带输送机的重要组成部分。它既是承载机构又是牵引机构。胶带质量的好坏对胶带输送机的性能有很大的影响。 对胶带的要求是抗拉强度大，胶带要薄，弯曲性能好，还要具有防火和抗静电的良好性能。可伸缩胶带输送机使用的胶带型是由两种：一种是夹层胶带，另一种是 整编芯胶带。为了提高胶带的抗拉强度，关键是提高带芯的 强度。一种办法是采用高强度的维尼龙纤维织成的帆布做带芯，带芯由数层帆布组成，层与层之间用橡胶粘合，它的抗拉强度可达 1400 2000N/层，大大超过普通棉纤维织的帆布（其抗拉强度只有 560960N/层）。另一种办法是采用整编带芯，它的带芯不分层而是由高韧性的合成纤维做经纬线编织的整体带芯，这种胶带的优点是较薄，耐冲击性能好，由于不分层，可避免夹层胶带易发生层间开裂的现象。它的强度可达 5900 6000N/更大。 龙江科技学院 胶带接头 是为了便于搬运，每段胶带的长度一般不超过 50 100m，因此在使用时必须把若干段胶带连接起来。对可伸缩胶带输送机来讲，胶带长度经常变化，不仅要求胶带接头强度大而且拆装应迅速方便。常用三角形胶带扣进行连接。 图 1 3 胶带连接 1 挠性性销子； 2 胶带； 3 胶带扣 胶带扣采用合金钢材料制成，强度较大，利用其尖端挤穿带芯纤维，对纤维伤损很小。胶带扣必须按照厂家的要求和规定方法，用相应的胶带扣机压装到胶带上面。 在连接两段胶带时，先将两端头上的胶带扣交错搭接好，然后用一个柔软的细钢丝绳穿过胶带扣即可。拆开接头时，只需将胶带放松，抽出 钢丝绳即可。拆和接都是很迅速而 方便的，而且接头的挠性好，在运行中对滚筒及接头本身磨损不大。 在钉胶带扣之前，必须把胶带的接头端部切得平、直、光滑，并且要同胶带两边成直角，否则容易引起胶带跑偏。 可伸缩胶带输送机的机尾部的作用除使胶带经过机尾滚筒折返到机头外，还使输送机收缩或伸长，为顺槽转载机行走小车的运行提供滑道，并承受转载机卸下的煤炭。 移动机尾用的牵引绞车的钢丝绳也通过滑轮托辊固定在某一处，并使两边绳对中心线角相等以保证两边钢丝绳张力相等，不致拉偏机尾。辊座既是 机尾段的支架，也是机尾动时的滑行装置。 机尾换向滚筒的滚筒轴的位置可以用 顶在轴承座上的调整螺栓来调节，借以调整胶带在机尾滚筒上的跑偏。轴端部的螺塞是用来堵住向轴承注油的中心空。由于机尾装载部卸载对胶带有冲击，为了缓冲冲击的作用，延长胶带寿命，一般在机尾装载部都采用缓冲托辊。它与普通托辊的区别是在管体外部加载一层橡胶圈。 龙江科技学院 今天我主要是对自己设计的题目做了详尽的剖析。可伸缩胶带输送机是煤矿井下 和地面生产系统中广泛 使用的运输设备。从资料中可以知道，带式输送机已有 150 余 年的历史，早期的输送带是用皮革之类的材料制成，或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是 1975 年在美国费城出版的 发表的，当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而软的宽环皮带或帆布带”。 1958 年， 得了织物增强的橡胶输送带的专利。 1863 年， 1892 年， 明的槽型结构带式输送机在矿务工程中应用，确定了当代输送机的基本型式。此后，随着 物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发展，出现了多种新型结构的带式输送机。其中具有代表性的主要有：大倾角带式输送机（深槽带式输送机、花纹带式输送机、波纹挡边以及压带式输送机等），管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等，并对相关的关键词进行了查阅。 带式输送机 张紧机构 张紧链轮 张紧皮带轮 张紧装置 张紧绞车 龙江科技学院 我今天着中看了胶带冷接方法。带式输送机的橡胶输送带接头，以往多采用橡胶为主配料的加温热接工艺，近年来以逐渐采用高温 冷接工艺。胶带冷接工艺有如下优点 :胶带用料品种少；用量耗量少；不需热源（蒸汽或电热板）；操作简单；劳动强度少；接头强度高。所以冷接工艺是有较大生命力的。 胶带冷接工艺常用肢料有环氧树脂型和氯了肢型。两者操作方法相似，接头强度相近。 1、 胶接工艺 1） 将受潮的胶带应首先预热干燥。 2）将胶带接的 60角切成阶梯状，在不损伤线芯情况下，用钢丝砂轮除去芯层表面的残胶，并用汽油或四氯化碳、甲苯等 冲洗干净。 3）将配制好的胶料涂于切口阶梯面上，约 3 5 分钟后，加上螺杆压板进行固化。固化时间随着温度而异，一般情况下：当 16 22时 6 小时；当 23 30时约 5 小时；当 30 50时约 3 小时；当 60时约 1 时。螺杆加压按每平方厘米 斤压力计算。压力太大，易把粘结剂挤出来；压力太小，易生气泡，影响接头强度。 4）当拆开加压板时，如没有达到工艺要求的固化，一般是 固化剂配比过低或稀释剂过多造成的，此时可以原封不动，加长时间后仍可固化。 5）为了防止肢料粘于加压板上，在加压前可先垫上牛皮纸或塑料布。 6）冷接用的肢料均有毒物质，故操作时需戴防护手套和口罩站在上风向，以防中毒。 7）冷接用的胶料一旦冷凝固后 ,就无法重新使用， 因而胶料需随用随配。用完后，将容器内的余料用丙酮的破布擦洗烧毁。 8）操作时需准备好汽油、丙酮等溶剂以便及时洗涤溅于人体上的肢料。 黑龙江科技学院 今天我对带式输送机的选型计算做了简单的了解。选用带式输送机，首先应 按使用条件确定机型。长期固定使用的选用通用固定式；运输距离又长又直，选用钢丝绳芯胶带输送机或钢丝绳牵引胶带输送机，以免中间转载。煤矿采区巷道中选用便拆装的吊挂式、落地式或可伸缩式。 便拆装式带式输送机有定型系列产品，按给定的技术条件 从系列规格中选用。当给定的技术条件与 产品规格的某些参数有差别时，需要按使用条件进行验算。固定式有各种规格的标准部件，按给定的工作条件计算所需各部件的技术参数，然后选用其标准部件设计组成整机。 带式输送机选型计算的主要内容如下： 1） 运输能力，为达到一定的运输能力所需输送带的宽度和带速； 2） 运行阻力； 3） 输送带的张力； 4） 输送带的强度验算； 5） 电动机功率； 6） 拉紧力； 7） 制动力矩。 以上是带式输送机大概的运算过程，经过以上的验算，可验算出输送带的使用寿命。 龙江科技学院 这是第三周的周五，今天晚上老师给我们小组开了一个会，交待下周的主要任务，并具体讲了开题报 告的格式。感觉时间过得飞快，一晃三周过去了，但我丝毫不敢有怠慢之心。 我今天的首要任务是液力偶合器，也称限矩型（安全型）液力偶合器。主要由泵轮、透平轮、外壳、辅助室外壳和弹性联轴器组成。泵轮和透平轮是液力联轴器的主要工作零件，均极有平面径向叶片，二者组成环形的工作腔。泵轮为主动端，通过弹性联轴 器与原动机相联；透平轮为从动端，一般与减速器相联。弹性联轴器除传动力矩外，尚允许在原动机轴与减速器的高速轴有不大的偏心时，保证液力联轴器能平稳运转。在液力联轴器的外壳上还没有定量注液空和易熔合金保护塞。定量注液空是保证 向液力联轴器内注入额定的工作液体，以保证传动装置的出力不会超过原动机的负荷均匀分配。易熔合金保护塞的作用是当液力偶合器的温升过高时，易熔合金熔化，工作液体从液力偶合器内喷出，使泵轮空转，从而防止原动机烧毁，并使 其它传动件不致损坏。易熔合金的熔化温度一般为 100 140。 龙江科技学院 今天的主要任务是查找资料，以备下周进行设计。今天我了解到胶带的撕裂的形成与预防措施： 带式输送机由于具有连续、高效、循环运行的特性，是散货自动化作业线的关键设备。但在运转过程中胶带撕裂的事故时有发生，尤其以径向撕裂对 企业造成的影响很大，一旦发生轻则给企业带来严重的经济负担和大量的维修工作，重则造成停产 事故 并影响设备管理技术人员的工作信心。造成撕裂的主要原因是： 1）物料中混有铁件、木条、煤矿、石块等能擦破橡胶层的物体； 2）异物无法通过胶带漏斗及托辊架，形成卡阻限象； 3）物料落差大，形成足够穿透胶带的冲击惯量； 4）胶带与金属等物体的尖锐部位摩擦并产生压力； 5）设备部件脱落，直接冲击并穿破胶带； 6）巡视或看护人员发现不及时，未能采取有效措施，消除卡阻所形成的纵向撕裂。 胶带撕裂的危害以异物穿透卡阻造成长距离纵向撕 裂为最严重。经长期的生产 跟踪与事故现场勘查发现形成异物卡阻的部位集中在胶带漏斗落料口和胶带托辊架处。异物卡阻主要表现为超大物件卡阻漏斗出口的直角转折处， 2 组托辊架之间，漏斗落料口与托辊架之间等三种情况。对此我们采取的主要措施如下： 1）将漏斗料筒与导料槽夹角由 90改为 45；消除进入漏斗却卡阻于出料口与托辊架之间的大件异物； 2）增加落料口缓冲托辊密度和在两组缓冲托辊之间加装槽型铁板制作的防撕裂托盘，消除异物卡阻与两组托辊架之间和卡阻于落料口与托辊架之间的情况。 黑龙江科技学院 今天 我又坐到了图书馆的椅子上，翻阅一些相关的资料。可伸缩带式输送机 用于顺槽运输时，尾端配刮板装载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。 可伸缩带式输送机与普通带式输送机的工作原理一样，是以胶带牵引承载机构的连续运输设备，它与普通带式输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等。当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩，反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。 伸缩带式输送机 分为固定部分和非固定部分，固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成。 整机中 存在的问题 1） 整机跑偏严重； 2）机头卸载滚筒的疲劳破坏； 3）机头与固定带式输送机搭接时发生漏料，搭接长度过小，维护空间小； 4）机头驱动装置采用浮点支撑，机头安装倾角比较大时，支撑点难确定，驱动部摆动量大，易发生事故； 5）液压自动张紧装置与张紧装置架联接时，液压自动张紧装置易前移，导致张紧装置架损坏 ； 6）机尾结构不能很好地适应巷道底板的要求机尾向前自移时所需拉力大，使用寿命短。 整机跑偏的原因及解决方法： 整机产生跑偏的原因主要是：整机制造精度低，整机安装质量差，巷道底板比压小，机尾落料点与输送带 不对中。 针对上述问题，相应的解决方法式： 1)提高产品的制造精度，在设计、制造过程中严把质量关。 2）严格按照国家标准进行安装，从中心线的对中、水平度、垂直度、同轴度等多个角度进行控制，胶带接头不止是整机跑偏中的一个重大因素，在安装中尤为重要。 3）巷道底板比压小是一个客观因素， 需要采取特殊的方法，在现场使用中，整机带载运行时，由于巷道底板比压小，使 H 支架的两个支撑点出现下沉，不再同一水平面内，造成整机不再同一中心线上而发生严重跑偏。为了解决 H 支架下沉，在安装时要求将 H 支架底部底板压实，并在 H 支架底部垫上方形枕 木来减小小下沉量，使用一段时间后要进行在调整。 4）机尾在落料过程中由于转载机自身卸料不对中而引起落料点处输送带的跑偏，在实际运行中采用在转载机头部落料点设计锥形对中料槽，保证 物料在输送机的中心线上。 整机上托辊铰接槽型托辊之间是挠性连接能适应输送带对中较差和不符合要求的大块料的冲击，本身具有一定的调偏作用，所以整机一般不用调整托辊。想要调偏必须从其它方面采取措施，现场应用证明用立式防跑偏托辊效果很好，就是从纵梁和 H 支架上左右对称位置各安装 1组立式托辊，储带仓架内输送带跑偏时对输送带磨损尤为严重，现场使用时在 游动小车和支撑小车上设计 立式跑偏托辊，减小了输送带的磨损量，提高了整机的使用寿命。 黑龙江科技学院 机头卸载滚筒的疲劳破坏及改进，在使用过程中外部端盖与轴承座和辅板联接螺栓经常发生剪断现象。严重时辅板与筒皮之间的焊接处沿筒皮发生开裂。因为机头卸载滚筒在卸载架上可以用两个螺栓调偏，在调偏过程中如果调偏量过大，卸载滚筒中心线与带式输送机中心线不垂直，卸载滚筒受力相对于中心线偏移，使得两侧端盖上 螺栓受力不均，出现交变载荷。同时螺栓与联接空之间存在间隙，使螺栓不能与空面完全接触。降低了螺栓的抗疲劳强度， 加大了幅板的受力。 驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运行。功率不大的带式输送机一般采用电动机直接启动的方式；而对于长距离、大功率、高带速的带式输送机，采用的驱动装置须满足下列要求： 1） 电动机无载启动； 2）输送带的加、减速度特性任意可调； 3）能满足频繁启动的要求； 4）有过载保护； 5）多电机驱动时，各电机的负荷均衡。 带式输送机采用可控方式使输送带启动，这样可减少 输送带及各部件所受的动负荷及启动电流。一般驱动装置是由电动机、联轴器、
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