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c616 卧式 车床 数控 改造 设计 说明书 仿单 cad

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编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 相 关 资料 题目： 换刀机器人机械系统的设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923006 学生姓名： 王维维 指导教师： 过金超 （职称：副教授） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生 “ 毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 开 题 报告 题目： 换刀机器人机械系统的设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923006 学生姓名： 王维维 指导教师： 过金超 （职称：副教授） （职称： ） 2013年 5月 25日 课题来源 实验室课题。 科学依据 （包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等） （ 1） 课题的科学意义 当今的世界，制造业在经济发展中占有十分重要的地位，机械制造业更加是制造业中的支柱与核心。 （ 2） 国内外研究概况、水平和发展趋势 从近几年世界上推出的机器人产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为：结构的模块化和可重构化；工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及网络化和智能化等方面。： （ 3） 应用现状及其前景 目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。 在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展 铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。 研究内容 自动换刀机器人的机械系统 ,结构，机构，受力 ，驱动形式，传动系统。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1）实验方案 通过对目前最常用的几种数控车床自动换刀系统的研究，对所研究的数控机床提出几个最为可行的工作系统，通过对方案的论证分析，选择最为理想的完成整个设计。对整个换刀装置，各组成机构，及各个自由度的实现进行分析。对换刀机械手的手指夹紧力进行分析，计算，对系统的关键部位进行校核，以确保换刀可靠性。对整个设计中涉及到的液压缸，计算确定其各个部分结构的具体尺寸，同时对活塞杆的强度，稳定性及螺栓的强度进行校核，以确保整个系 统工作状态的准确可靠。 （ 2）研究方法 选择最合理的换刀系统，通过比较，计算，设计出关键零件，结合前人的换刀系统设计出整个换刀装置，系统。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 11 月 12 日 12 月 2 日：教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。 2013 年 1 月 21 日 3 月 1 日：指导毕业实习。 2013 年 3 月 4 日 3 月 15 日：确定总设计方案。 2013 年 3 月 18 日 3 月 22 日：总体设计（包括参数计算及结构分析计算）。 2013 年 3 月 25 日 4 月 5 日：总体设计（完成参数计算及结构分析计算后绘制草图：装配图）。 2013 年 4 月 8 日 4 月 26 日：零件设计。 2013 年 4 月 29 日 5 月 20 日：毕业论文说明书撰写和修改工作。 预期成果： 跟紧老师的脚步，认真的完成每一步设计，完善整个机械手的设计，熟悉掌握整个系统的原理。在学业将要完成之时，我将大幅提高我的机械研究能力，将会成为一名优秀的机械技术工作者。 特色或创新之处 快速，精确，大容量，的换刀系统。兼容随机刀具定位和固定刀具定位到位达到 0 05 已具备的条件和尚需解决的问题 我已学习数控专业三年之久，掌握了一些这专业的部分知识，老师也给了一些参照资料，可以进行这方面的研究。 尚需解决的问题： （ 1）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统； （ 2）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的结构； （ 3）自动换刀机械手的升降机构的绘图 （ 4）装卸刀手手臂和手部结构的设计 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 英文原文 On C NC is a of or NC by be by of in it is NC to of as a to of of of is a of to NC of of of on of of in by 4 C NC is to NC C in NC is of is of NC he is NC He or to of 1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) as NC is in NC in in in 1 to NC of is is a is by of is of a in C of of of of of of of of 4 NC in up to M. of NC m, M. by m). By of of of of to of at a A C of of NC NC of NC be by n to C is of , C 2, DC is of in to NC 3, AC he is in NC 4, o no , C so of NC on as it be a of to of no is is in NC 2, n to of C in to , Y, Z a NC in by to an of NC in C (1) it is in in C of is 0, 60 5 (2) NC C to is of C is on it be 3, is an of is of of of C to a At C (1) of NC of as as in On of is (2) is in or of of is so is in is to is up m; is in of on of NC in an on of is is , ts is to to of be or of C to 2, of he in to is to of is a of of 3, of he in of to by of to or of to is he is of in on C 1, of of on of is an of a is is 2, of is be of or an of 3, of is to of in to is a be A is be in do in is is is C C NC of NC in In NC to of in a as as to or of to of or to C of on of n of of to on to C 1 of of n of to in to in of of is a to of or is so t is in to NC or 2 of of to to In as In C of of as of 3 of of is to to to to NC in to 4 of roughn式车床数控化改造 一、 绪论 (一 )数控设备与技术现状 近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业己有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以 式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。 1 年，我国机床工业产值已进入世界第 5名，机床消费额在世界排名上升到第 3 位，达 美元，美元 1，消费额比上一年增长 25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床 的进口额呈逐年上升态势， 2001 年进口机床跃升至世界第2位，达 上年增长 近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。国内数控机床的特点 术含量高的产品占据主导地位 例如 :全长 33 公里的上海磁悬浮快速列车线，是“十五”期间国家重点建设项目，其中组成列车线的 2550 根轨道梁是整个工 程的最关键部分，对加工轨道梁的精度提出了相当高的要求。去年年初，沈阳机床集团机床股份有限公司中捷友谊厂以工期 6 个月、标的 6200 万元在磁悬浮轨道专用数控机床项目公开招标中折桂，并于 8 月底将一次性验收合格的 8 台数控铿铣床组成的轨道梁生产线一次试车成功，目前这套铣 M 加工中心已加工出轨道梁 1100 根，确保了轨道梁的加工精度和速度，为实现今年年底试车打下了良好的基础。 控化率显著提高 2001 年国内数控金切机床产量已达 台，比上年增长 金切机床行业产值数控化率从 2000年的 高到 2001 年的 2。 近年来通过政府的支持，数控机床配套生产得到了快速发展。如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新一代开放式数控系统平台 ;烟台第二机床附件厂开发了为数控机床配套的多种动力卡盘和过滤排屑装置 ;济南第二机床集团公司的数控龙门幢铣床、数控落地铿铣床及数控锻压设备等 30多个系列 100多个品种的数控配套产品。 1998 年世界机床进口额中大部分是数控机床 ，美国进口机床的数控化率达70%，我国为 60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控车床、数控铣床为主转向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。 随着计算机技术、网络技术日益普遍运用，数控机床走向网络化、集成化己成为必然的趋势和方向，互联网进入制造工厂的车间只是时间的问题。从另一角度来看，目前流行的 工厂信息化对于制造业来说，仅仅局限于通常的管理部门 (人、财、物、产、供、销 )或设计、开发等等上层部分的信息化是远远不够的，工厂、车间的最底层加工设备 数控机床 不能够连成网络或信息化就必然成为制造业工厂信息化的制约瓶颈，所谓的 比较“虚”没有能够真正地解决制造工厂的最关键的问题。所以，对于面临日益全球化竞争的现代制造工厂来说，第一是要大大提高机床的数控化率，即数控机床必须达到起码的数量或比例 ;第二就是所拥有的数控机床必须具有双向、高速的联网通讯功能，以保证信息流在工厂、车间的底层之间及底层与上层之间通讯的畅通无阻。 以 西门子为代表的数控系统生产厂商已在几年前推出了具有网络功能的数控系统。在这些系统中，除了传统的 口外，还备有以太网接口， 为数控机床联网提供了基本条件。由于国外企业的发展水平，数控机床的网络接口功能被定义为用于远程监控、远程诊断。 据预测分析，到 2005 年我国机床的数控化率为 到 2010 年将达到 经济型所占比重继续减少，普及型所占比重继续增长，高级型的需求缓慢增长。 数控机床工序集中的加工特点，将使具有复合功能的高效数控机床的需求增长，这将导致数控机床拥有量和市场消 费量中各类数控机床的构成比不同于传统的机床构成比。 系统 )方向发展 目前欧、美、日等国应用 很普遍，柔性制造单元己占数控机床销售量的 30%以上。而我国 拥有量不足 50 套，相当于日本 80 年代的水平，占数控机床消费额不到 5%。 1998 年及前几年我国机床工具的出口额徘徊在 5 亿美元左右， 2000 年上升到 美元，随着东南亚经济复苏和我国出口多极化市场的形成和巩固，以及我国加入 后几年我国机床出口将实现平稳、持续增长。预计 到 2005年出口创汇可达到 12 亿美元 3。 加入 资对我国机械工业的结构性冲击主要表现在以下几点： 在以下行业将表现得更为突出 :一是在国内处于市场成长期、外方掌握专有技术并处于垄断地位的技术密集型行业，如燃气轮机、直流输关键设备、半喂入式水稻联合收割机、机电一体化的汽车发动机附配件等 ;二是单靠有限市场难以发挥企业生产能力、迫切需要全球市场支撑的行业，如高压开关、大型变压器、高档科学仪器、高档数控系统、智能化工业控制系统等 ;三是国内外制造成本相差较大、外方享有明显的品牌优势、在华设厂可以在世界市场获取丰厚利润的劳动密集型或易于流通的装配型产品行业，如照相机、复印机、部分工业和民用仪表、高品质低压电器等。 随着服务贸易领域对外开放，实力雄厚的国外公司可能更积极地到国内举办由其控制的、以工程承包为主要业务的工程公司，以其母公司产品为后盾，以熟悉国内情况的中方雇员为业务骨干，与我内资企业展开激烈的竞争。 由于外资在华机械企业主要承担制造车间的角色 ，技术来源主要依靠其母公司，而原本就实力有限的内资企业在完全开放的市场竞争中坚持自行研制开发将冒很大风险，为了节省投入，提高产品的形象，多数内资企业将尽可能与外方合作，采用国际同行的技术进行生产。 由于国外企业将更加不愿转让技术，更愿意通过在华举办由他们控制的企业来与内资机械企业争夺中国用户的订单，国内用户也有了更多的便利采购外资产品，从而部分处于成长初期的重要产品自主产业的培育壮大将更困难。 (二 )数控技术 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平 和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业 (如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业 )的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采 取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域 :(1)机械制造技术 ;(2)信息处理、加工、传输技术 ;(3)自动控制技术 ;(4)伺服驱动技术 ;(5)传感器技 术 ;(6)软件技术等。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业 (车、轻工、医疗等 )的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势 4。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。 精加工技术是装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩 短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为 5 大现代制造技术之一，国际生产工程学会 (其确定为 21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产 30 万辆的生产节拍是 40 秒 /辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一 ;在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装 ，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。目前高速加工中心进给速度可达80m/至更高，空运行速度可达 100m/右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，己经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国 司的 床进给速度最大达60m/速为 100m/速度达 2g，主轴转速己达 60000r/工一薄壁飞机零件，只用 30同样的零件在一般高速铣床加工需 3h，在普通铣床加工需 8h;德国 司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12000r/ 1g。 在加工精度方面，近 10 年来，普通级数控机床的加工精度已由 100高到 51密级加工中心则从 3高到 且超精密加工精度已开始进入纳米级 ( 在可靠性方面，国外数控装置的 已达 6 上，伺服系统的达到 30000h 以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为， 1 台 5 轴联动机床的效率可以等于 2台 3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料 铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时， 5 轴联动加工可比 3 轴联动加工发挥更高的效益。但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比 3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了 5 轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅 度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床 (含 5 面加工机床 )的发展。新日本工机的 5 面加工机床采用复合主轴头，可实现 4 个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得 5 面加工和 5 轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国 司展出 列加工中心，可在一次装夹下5面加工和 5轴联动加工，可由 5。 放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面 :为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成 ;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等 ;简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等 :还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的 共体的 本的 国的 。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象 (数控功能 )，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制 。 系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对 信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在 中，日本山崎马扎克 (司展出的“ 智能生产控制中心，简称 6 ; 日本大限 (床公司展出“ IT 信息技术广场，简称 场 );德国西门子 (司展出的 。 范的建立 (1)关于数控系统设计开发规范如前所述，开 放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范 (研究和制定，世界 3 个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在 2000 年也开始进行中国的 (2)关于数控标准数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。 数控技术诞生后的 50 年间的信息交换都是基于工 准，即采用 G, 工，其本质特征是面向加工过程，显然，他己越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定一种新的统标准 7，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。 出现可能是数控技术领域的一次革命，对于数控技术的发展乃至整个制造业，将产生深远的影响。首先， 出一种崭新的制造理念，传统的制造理念中， 工程序都集中在单个计算机 上。而在新标准下， 及欧洲 控系统的原型样机上进行了验证。 作性 数控设备是集机电一体化的产品，由于其自动化程度高，所以对其安全性和可操作性有了更高的要求。 我国数控技术起步于 1958 年，近 50 年的发展历程大致可分为 3 个阶段 :第一阶段从 1958 年到 1979 年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七 五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在 “九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达 50%，配国产数控系统 (普及型 )也达到了 10%。 纵观我国数控技术近 50 年的发展历程，特别是经过 4个 5年计划的攻关， 总体来看取得了以下成绩 8。 (1)奠定了数控技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术我国现在己基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。 (2)初步形成了数控产业基地在攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。这些生产厂基本形成了我国的数 控产业基地。 (3)建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍虽然在数控技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步，但我们也要清醒地认识到，我国高端数控技术的研究开发，尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快，但横向比 (与国外对比 )不仅技术水平有差距，在某些方面发展速度也有差距，即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势。 我国数控技术水平和产业化水平估计 (1)技术水平上，与国外先进水平大约落后 1015 年，在高精尖技术方面 则更大。 (2)产业化水平上，市场占有率低，品种覆盖率小，还没有形成规模生产 ;功能部件专业化生产水平及成套能力较低 ;外观质量相对差 ;可靠 l 性不高，商品化程度不足 ;国产数控系统尚未建立自己的品牌效应，用户信心不足。 (3)可持续发展的能力上，对竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较弱 ;数控技术应用领域拓展力度不强 ;相关标准规范的研究、制定滞后。 (1)认识方面对国产数控产业进程艰巨性、复杂性和长期性的特点认识不足 ;对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不足 ;对我国数控技术应用 水平及能力分析不够。 (2)体系方面从技术的角度关注数控产业化问题的时候多，从系统的、产业链的角度综合考虑数控产业化问题的时候少 ;没有建立完整的高质量的配套体系、完善的培训、服务网络等支撑体系。 (3)机 制方面不良机制造成人才流失，又制约了技术及技术路线创新、产品创新，且制约了规划的有效实施，往往规划理想，实施困难。 (4)技术方面企业在技术方面自主创新能力不强，核心技术的工程化能力不强。机床标准落后，水平较低，数控系统新标准研究不够。 (三 )对我国数控技术和产业化发展的战略思考 我国是制造 大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，即要掌握先进制造核心技术，否则在新一轮国际产业结构调整中，我国制造业将进一步“空芯”。我们以资源、环境、市场为代价，交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加工中心”和“组装中心”，而非掌握核心技术的制造中心的地位，这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。 我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题，首先从社会安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定 ;其次从 国防安全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁运和限制，“东芝事件”和“考克斯报告” 9就是最好的例证。 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机 (如量大面广的数控车床、铣床、高速高 精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等 )带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件 (数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等 )的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品 ;没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品 ;当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以“做得出、用得上、卖得掉”为目标，以解决国家之急需。在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产 业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 (四 )设备数控化改造的现状 目前，关于设备改造方面的报道比较多，其方法多种多样，具体表现在 : 可以进行智能化数控设备改造。 不管哪种形式的数控改造，最基本的思路是要满足用户的基本使用需求。但目前对车床的数控化改造，主要是经济性数控化改造。在改造过程中，主要沿用系统供应商提供的外部接线要求进行控制电路设计，没有对系统进行深入的分析研究，不能结合实际应用解决当前同类设备存在的问 题，比如 :现在的设备普遍采用正逻辑控制，当限位保护电路，如发生电路开路或接触不良时，不会立即报警，容易造成事故。针对目前同类数控设备使用中存在的问题，经过仔细的研究和分析系统特性，在改造设备时所有限位保护电路均采用负逻辑，如发生电路开路或接触不良时会立即报警，防止意外事故发生 ;设定了特殊的限位控制装置，使刀架在特定的位置不能换刀，保证了生产安全。这一技术已经申请了国家发明专利。另外，我们知道车床加工的主要任务是承担轴类、套类、盘类等零件的加工。成本、质量、生产率和产量、交货期是衡量企业生产能力和市场竞争能力 的 4 个要素，采用传统的非数控生产方式只有达到一定闭值的大批量的规模生产才能取得上述 4 个方面的统一。但在当前激烈的市场竞争环境下，以生产为中心，企业为主导的卖方市场已转向以市场需求为中心 ,用户为主导的买方市场，产品需求呈现多样化和个性化，且产品经济寿命大大缩短，这首先将形成以多品种变批量的生产方式为主流的生产环境 ;其次，衡量企业竞争力的首位因素也由成本转为交货期。为此，发展柔性结构体系的数控制造装备及制造系统是实现在快速多变的市场环境中对用户驱动的市场需求作出灵活、快速响应的关键。所谓制造装备及制造系统的柔性 化是指当产品的品种的需求发生变化时，它们仍能在满足经济性的前提下，实现及时转换生产的适应能力。同时，持续地提高经济加工精度也是适应市场竞争的另一个主要目标。因而作为评定数控机床及系统效能的基本指标也将由传统的工作精度和切削能力改为用高效柔性和高精化的程度来衡量。 高效柔性化和高精化分别反映了制造业在竞争激烈的市场环境下的两个最主要的要求，即产品生产变换的灵捷性和产品质量的持续提高。如何达到上述要求，进一步提高其生产的柔性化，达到操作的简便易行，在改造过程中利用成组技术，来把单件多品种生产转变成变品种的批量生 产，设计共用化的程序存入系统，减少编程的麻烦，提高了加工效率。这一创新思路是目前市场上没有的，该技术己申请专利。同时采用无级变速方式，使其转速提高到2000r/现了高速化。 (五 )本文的选题及主要研究内容 对已报废的两台 通废旧车床进行数控化改造。通过改造，其目的就是要创新一些技术，以便进行推广。课题组接到任务后，认真仔细的研究改造方案，分析现在经济型数控车床容易出现安全性故障的原因，经过反复的论证，在设计过程中，所有限位保护电路均采用负逻辑，如发生电路开路或接触不良时会立即报警，防止意外 事故发生 ;设定了特殊的限位控制装置，使刀架在特定的位置不能换刀，保证了生产安全。 合理的设计控制系统，利用原机床的电机作为主电机，节约了购买电机的费用。要求改进后的设备能提高精度达到数控行业标准 (10，同时满足操作方便，对使用人员要求不高的要求。 1. 设备发生电路开路或接触不良时，应立即报警，防止意外事故发生，提高设备使用的安全性。 刀架在特定的位置不能换刀。 试，使其达到用户使用要求。 二、 西门子 802S 数控系统介绍 (一 )西门子 802S 数控系统的基本功能 德国西门子公司生产的 802S 数控系统是一种专门针对中国市场开发的经济型机床数控系统。它采用 32 位的微处理器 (、集成 离式小尺寸操作面板、液晶显示器和机床控制面板。 802S 可以控制 2步进电机驱动的进给轴和一个主轴。 802 轴 (开环 )。 有主轴编码器反馈接口 11。 块具有 16 个输入点和 16 个输出点，经扩展可以达到 64 个 输入点和 64个输出点。 英文转换。 56K. (二 )系统配置方案研究 02S 数控系统配置 802 图 2根据用户使用要求，经过严格的分析计算，确定系统配置如下 : 用 802显示和操作面板。 轴的进给功率要求，通过计算，选择 轴驱动器，选用 型驱动器。 8 024线变频器。 00 4V/4. 5 床的电机。 动刀架。 具体情况如表 2示。 表 2统配置 序名称 型号 数备注 1 02S 作面板 2步进电机 3步进电机 4驱动器 1 5驱动器 1 6变频器 8 7主 轴编码器 1024线 1 8系统电源隔 离变压器 1 9系统电源 24V/要求无关机荡机 10主轴电机 1 11油泵电机 1 12电动刀架 1 三、 控制电路设计 (一 )电路设计 控车床主轴采用变频器驱动三相交流异步电机实现主轴无级调速，去除机床原有的主轴变速箱，可以获得更好的操作性能 和切削性能。 采用德国 司的 8 通用变频器，型号为8率 802S 数控系统的主轴速度模拟量控制电压为 1中 0 执行 令 )， 0 主轴反转速度控制 (执行 令 )。而变频器的速度控制电压为 0 +正 /反转由变频器的 1/O 端口输入的状态控制。如果直接把数控系统的速度控制模拟电压输出端直接与变频器连接， 将导致变频器不能识别反转控制电压而不能实现反转。电路 , 于对速度控制电压的极性进行转换，保证变频器的速度控制电压在反转时也为 0-+1 变频器的故障报警输出作为系统的报警输入，如果主轴出现过流、短 路、过热等故障时均可及时停止系统的运行，并发出报警信号。 (二 )X、 Z 轴限位和参考点返回电路 z 轴的限位输入端设置为负逻辑 经过分析现有数控机床的限位控制电路的缺陷，研制出一种新的限位控制方式，即负逻辑控制。其基本思路是 :使用限位 行程开关的常闭触点，当限位开关没有压下时 I/0 点与 24V 接通，当限位开关被压下 1/O 点与 24V 断开，机床限位。这种接法消除因线路开路而产生限位失灵现象，提高了限位电路的可靠性。限位输入端采用负逻辑需对系统的相关参数进行修改。 采用负逻辑输入的方法，这样有利于提高数控机床的可靠性和安全性。如果机床的电路采用传统的继电器、接触器等元件实现逻辑功能则不宜采用负逻辑，因为他会导致部分继电器、接触器处于始终通电状态。这会造成损耗大、元件升温、寿命缩短等问题，并且元件间机械接触，还会因为震动等因素造成误动作。现代数控系 统其控制逻辑由逻辑电子线路实现，不会出现以上问题。本次数控改造使用的数控系统为西门子 802S 数控系统，实现负逻辑输入要软件、硬件两方面配合才能实现。硬件连接数控机床中 输入点有以下两种连接方法，其中图 3示的连接方法是正逻辑输入，其原理是 :当机床运动超程时压下行程开关 合 的光电藕合器件得电， 为该点的逻辑值为“ 1，信号有效， 行相关操作。这种方法的缺点在于当从 +24入点之间的线路接触不良或开路则会造成 效 (即使 压下闭合 )，而导致 机床出现重大事故 12。 图 3 图 3（ 1） 图 3示的是负逻辑输入的连接方法，信号输入使用行程开关的常闭触点在正常情况下 闭合的，该输入点的逻辑值为“ 1，当 压下断开时输入点逻辑值为“ 0。这时要求通过数控系统的参数设置或修改 序把该点逻辑值“ 1”设定为无效状态，而逻辑值“ 0”设定为有效状态。如果从 +24V 端子到 输入点之间的线路出现开路或接触不良时，该点被认为有效，机床会立即报警，必须在电路连接良好的情 况下机床才能正常运行。这种方法排除了因限位电路开路而造成故障的可能性，机床的安全性得到提高。 软件设置负逻辑需要把逻辑“ 1”改为无效状态而逻辑“ 0”为有效状态，其方法有两种 : 第一，在 第二，通过设定机床参数实现。 （ 2） 在两种方法中，要求数控系统具有可以对其 入、输出端口的逻辑有效状态进行修改的功能。西门子的 02S 数控系统具有此功能。本次改造对限位等影响机床安全的输入点采用负逻辑就是采用的第 2种方法。 (3)采用负逻辑存在的问题及对对策数控机床的 逻辑输入的方法使输入电路中的光电祸合器的发光二极管长期处于通电状态。但是由于该发光二极管的工作电流很小 (只有几毫安，输入电路只消耗几十毫瓦 )，因此系统的功耗的增加对功率几千瓦的机床来说可以忽略不计，同时发光二极管是冷光源，也不会导致系统发热。光电藕合器的工作寿命大于 10 万小时，以每台机床每天连续工作 12 小时计，可以保证机床正常工作 20 多年，对机床的寿命也不会造成影响。 用行程开关做参考点返回减速开关，用接近开关作为参考点检测开关。在各轴返回参考点时，先高速运动到参考点返回减速开关，将其压下后反向慢速逼近参考点，到参考点检测开关后完成参考点返回。由于这种方法使各轴在达到参考点前速度较低 (可通过参数设定改变 )，所以精度较高并且可以消除丝杠的反向间隙。 电动刀架的刀位检测霍尔元件为输出电路为集电极开路输出方式，不能与数控系统直接相连，需要在各刀位检测电路输出端添加集电极上拉电阻。如图3 图 3驱动 器与步进电机的连接如图 3示，连接电缆采用数控系统配置的专用动力电缆。 图 3为保证步进电机的相序准确，必须按照系统说明书的要求连接，否则步进电机不能正常运转。驱动器所使用的 85V 交流电源由 380V 交流电驱动变压器压降压产生，为克服步进电机起动时大电流的冲击，驱动变压器必须有足够的功率余量，实际改造中选用的是 变压器。为防止电源干扰，在驱动变压器原边与副边之间绕有屏蔽层并接地。驱动器与数控系统之间的连接电缆由于深入强电柜，因此要求有良好的抗电磁干扰性能，一般采 用西门子系统厂商提供的屏蔽多芯双绞电缆，但其长度不能满足要求，换用了同规格的自购电缆也可以满足要求。 接地包括系统电源接地和步进电机驱动系统接地。分别如图 3图 3 图 3良好合理的接地是系统可靠工作的重要保证。为提高系统抗干扰能力各须接地的设备均通过 1线排再通过 16种接地方法可以抑制各设备间的共态干扰。图 3 3系统主机、驱动的接地示意图，其他各部分的接地在电路图中有详 细的描述。 图 3(三 )机床参数设置 根据机床使用要求和电路设计情况，进行机床参数设置。 (四 )控制元件清单 根据设计要求，所采用的控制元件清单如表 3示 表 3件清单 序号 元件名称 规格 数量 备注 1 802S 数控系统 X 轴 套 主机、操作面板、驱动单 元、步进电机 2 航空插件 16P 4 3 28P 8 4 10P 强电 5 继电器 两组触点 20 6 空气开关 0A 2 3P 7 5A 2 3P 8 A 6 3P 9 0A 2 1P 10 A 2 1P 11 A 4 1P 12 0A 2 1P 13 接触器 0A 2 主电源 14 0A 6 刀架及冷却 15 起停按钮 红色、绿色 4 16 急停开关 红色 4 17 小按钮 红色、绿色 4 18 三相吸收器 6 19 变压器 220V/85V 步进驱动器电源 20 380V/24V 100W 2 照明 21 导线 26色 25m 22 210绿相间 10m 接地线 23 21色 1 圈 24 22色 1 圈 25 电缆 4 芯2410m 26 4 芯2215m 27 15 芯 22.0 蔽线 3m 28 30 芯22.0 25m 29 风扇 /35W 2 操作柜散热 31 热缩管 32 线号管 33 电源指示灯 红色 2 34 蜂鸣器 2 声音报警 35 线槽 550 、525 20m 36 卡轨 L:600 固定元件 (五 )控制电路安装接线图 机床外部控制电路的安装和接线是一个重要的环节，要保障外部干扰小。我们采用了机床电气控制柜与主机分离，同时选用了屏蔽线连接，达到了很好的屏蔽效果。各电路安装连接线图在此不再提供。 四、 数控车床总体改造方案及机械部分设计 (一 )设计要求 改造 床的基本思路是把原来的机床进行大修，只保留机床导轨、主轴、溜板、尾座等部件， 其余的全部撤除。带之以滚珠丝杠和步进电机，用数控系统来驱动各轴的运动。经过严密的计算和论证，选择丝杠和驱动电机，根据使用要求，选择系统配置和设计控制电路，布置各传感器。 数控系统采用国际通用的 统，可靠性好，功能强大。并根据用户的要求设计了新颖的外观。该设备改造后取名“ 各项性能指标完全达到 改造前后的设备情况如下 : 床身上最大工件回转直径 320大工件长度 750架以上最大工件回转直径 175轴转速种数正反转各 12种 主轴转速范围 45分 主轴每转刀架进给量范围横向 向 616改装后的主要参数 : 主轴转速 :无级调速 10冲当量 X 轴 轴 程 : l 轴 650大工件直径 :200大工件长度 :500二 )改造方案的确定 床主要用于对中小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工，这些零件加工工艺要求机床应完成的工作内容有 :控制主轴正反转和实现其不同切削速度的主轴变速 ;刀架