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昆明理工大学毕业设计（论文） 开 题 报 告 题 目： 铜电解生产设备设计 阳极自动生产线阳极板后翻板机械手设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 学生姓名： 邓美坚 指导教师： 马骏骑 日 期： 2006 年 3 月 10 毕业设计（论文）的主要内容： 在铜电解过程中，为了确保电解铜的质量和生产的效率，必须要设计全自动生产线来满足所需要，对阳极板进行加工。阳极板的主要加工是对阳极板进行校平 前云南铜业股份有限公司的工业水 平有限，所采用的加工制作设备极其原始和落后。阳极板的校平都是采用人力。劳动强度极大，而且不能满足生产的需要。由于加工方法落后，导致加工阳极板出现一些问题。如加工质量差。表现在阳极板大面积平整度差，挂耳矫正效果差，挂耳支承面没有加工，导致在电解铜时出现电解板不垂直。甚至出现与阴极板短路的现象。由于采用人工作业或是简单的机械化，工人的劳动强度很大。为拉解决这上面的问题，我们要设计一个机 电 液一体化全自动生产线来满足上面要求。该生产线采用液压驱动，由可编程控制器（ 行集中控制。 毕业设计的主要内 容：分析铜电解生产工艺，阳极板生产线的自动流程 工作原理 件图设计 集成块的设计。写设计说明书（不少于 35 页），写开题报告，交外语翻译资料（不少于 3000 字）。 设计（论文）的技术路线及预期目标： 工艺过程： 先熔炼铜，用圆盘浇注机浇注阳极板，阳极板大面积校平，吊耳的整形，耳子接合面的铣削加工。该生产线和日本引进设备不一样，日本的是卧式压机，而我们采用的立式压机。 阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式 输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上，后翻板机械手的垂直油缸向上移动，同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态，同时水平油缸向右运动，把整个平台运到出料输送装置，垂直油缸往下运动，平台往下落，在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动，完成一次工作任务。由于该机械手有三个自由度，分别设计三个油缸，垂直油缸用法兰式连接，回转油缸要有一定的自由度所以要用铰接式固定。水平油缸由于很长，所以采用耳轴式固定方式。 目标：生产一块铜片时间不大于 10 秒钟，上料加工全部是自动完成 。 课题进度计划 1 3 周 实习 . 调研 . 收集资料，完成开题报告和实习报告。 4 7 周 总体设计，方案论证，完成装配图设计。 8 12 周 完成有关零件图设计，液压系统原理图设计，液压集成块设计。 13 16 周 撰写设计说明书 ,交外语翻译资料（不少于 3000 字）。 完成课题所需条件及落实措施： 解工厂的实际生产。 书。 参考文献、资料： 1. 机械设计手册，液压气动篇。 2. 液压传动与控制，机械原理。 3. 液压工程手册，各种机构图册。 4. 液压元件，各种液压元件