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坐标 机械手 设计 液压 驱动 电气控制 全套 cad 图纸

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1 长春理工大学光电信息学院学生毕业设计（论文）登记表 分院 机电工程分院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 设计（论文）起止日期 2011 年 2 月 28 日 17 日 教研室主任 题目名称（包括主要技术参数）及要求 1. 题目名称： 球坐标机械手 2. 要求： 臂部可以沿直角坐标轴 X 方向移动，还可以绕 Y 轴和 Z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩 (沿 、上下摆动 (定为绕 Y 轴摆动 )和左右转动 (仍定为绕 Z 轴转动 )，具体要求如下： 总体方案设计、传动系统设计与计算； 机械手的手部和 腕部的 结构设计和计算，完成相应 的 部装图； 机械手的手臂和机身的 结构设计 和计算 ，完成相应的部装图； 机械手的液压系统的机构设计和计算， 完成相应的部装图； 核算和校正数据， 完成总装图； 论文开题报告（设计方案论证） 应包括以下几方面的内容： 1、 本课题研究的意义； 2、调研（社会调查）情况总结； 3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单）； 4、拟采取的研究路线； 5、进度安排。 在现代的机械加工中，消耗于上下料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间，我们知道要想 提高生产率，减少生产中的辅助时间，将是非常重要的一个环节。使用自动上下料的机械手可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，还具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量臂人手大等特点。因此，自动上下料机械手已得到越来越广泛的得到应用。 为了更好的完成本设计，我参观了长春精诚机械制造厂， 然后在江苏金源锻造股份有限公司实习 5 个月， 并在网上查阅了大量有关资料， 对自动上下料的 功能、原理及结构有了直观的了解，对顺利完成本设计起到了至关重要的作 用。 1 李允文 M 北京 机械工业出版社 1994 年 2 徐灏 M 北京 机械工业出版社 1992 年 3 左健民 M 武汉 华中科技大学出版社 1992 年 4 廖常初 M 重庆 重庆大学出版社 2000 年 2 5 何国金 电气自动控制 M 重庆大学出版社 2002 年 6 袁子荣 M 北京 清华大学出版社 2005 年 指导老师下达任务充分理解本课题要解决的问题查阅文件和素材（图书馆、上网）翻译英文资料（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆）到长春精诚机械参观 到江苏金源锻造股份有限公司实习 撰写论文（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆） 图指导教师审查修改 、完善、定稿准备答辩。 5进度安排： 2 月 28 日 3 月 15 日 查阅文件，书籍材料。 3 月 16 日 3 月 29 日 翻译英文材料。 3 月 30 日 4 月 26 日 写课题论文，写初稿。 4 月 27 日 5 月 17 日 完善论文，定稿。 5 月 18 日 6 月 7 日 绘制设计草图、打印。 6 月 8 日 6 月 17 日 整理，熟悉文件 ,准备答辩 指导教师审阅意见： 年 月 日 3 记事： 2 月 29 日 到吉林省图书馆查阅资料 3 月 5 日 在 长春精诚公司观察机械手工作原理 3 月 2 日 到老师办公室，老师给我们答疑 3 月 9 日 到老师办公室，老师给我们答疑 3 月 16 日 到老师办公室，老师给我们布置写毕业论文期间还要准备些什么（小论文， 开题报告等等） 3 月 19 日 到吉林省图书馆查阅并翻译英文材料 3 月 23 日 到老师办公室，老师给我们答疑并检查准备材料的查找工作 3 月 27 日 到市图书馆查阅资料 3 月 30 日 向老师汇报确定设计方案，计算 3 月 31 日 写课题论文，写初稿 4 月 6 日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题 4 月 13 日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题 4 月 20 日 到老师办公室，咨询写论文时遇到的问题 4 月 27 日 到老师办公室，老师检查论文编写情 况并提出修改意见 4 月 28 日 开始修改论文 5 月 4 日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，再次提出修改意见 5 月 11 日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，再次提出修改意见 5 月 18 日 到老师办公室，老师检查论文修改情况，定稿 5 月 19 日 开始绘制图纸 5 月 25 日 到老师办公室，老师检查图纸绘制情况，提出修改意见 5 月 27 日 草图打印，到老师办公室检查 5 月 28 日 修改图纸 6 月 1 日 到老师