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连杆 混合 驱动 机构 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

1 长春理工大学光电信息学院毕业设计（论文）登记表 分院 机电工程分院 专业 机械设计制造及自动化 班级 06232 学生姓名 赵冬华 指导教师 金洙龙 设计（论文）起止日期 教研室主任 陈玲 题目名称（包括主要技术参数）及要求 杆混合驱动机构设计 字的论文。 2 论文内容包括 : （ 1） 混合驱动连杆机构概述 。 （ 2） 混合驱动连杆机构组成 。 （ 3） 混合驱动杆机构的奇异性分析 。 （ 4） 连杆混合驱动五杆机构的优化综合 。 论文开题报告（ 设计方案论证） 应该包括以下几方面内容： 1、本课题研究的意义； 2、调研（社会调查）情况总结； 3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单； 4、拟采取的研究路线； 混合驱动可控机构是机构学研究的前沿领域，它既涉及到传统机构学理论及机构创新设计理论，还涵盖机器人特别是并联机器人中的有关理论，同时延伸出有关实现成组运动规律、多精确点轨迹、运动祸合性、多压力角、成组轨迹、任意精确点轨迹、以及动力和功率分配等诸多新问题。因此，混合驱动可控机构理论具有明显的交叉性和创新性。混合驱动机构中关于结构与功能 设计、可动性、曲柄存在条件、运动祸合性、多压力角、动力与功率分配，以及成组轨迹与任意精确点轨迹综合等方面的研究国内外尚涉及较少。研究混合驱动机构的工程意义在于 :随着我国机械产品的逐步更新换代、走向国际市场，机械的高速化、精密化与设备智能化、生产柔性化相结合的要求变得日益迫切，这将使设计适于现代生产要求的机械变得突出起来。混合驱动机构在现代化生产中的应用将具有令人鼓舞的前景，有关混合驱动机构的研究可能使许多生产机械的结构发生革命性的变化。 调研情况总结： 为了更好的完成本设计，本人仔细的查看了 曲柄连杆 机构 的结构， 连杆机构 近年来应用较多，他以其独特的优级点及良好的安全性能，被广大用户认可，但其结构布置上灵活，没有有复杂的运动机构等其他部分，使运动形式的姿态简单化，所以本设计是在其优点的基础上解决其它问题，这是本设计的最终目的。 1陈瑞芳，马履中 J998,19(1) 2廖汉元 ,等 J自然科学版 )， 1999,22 (1):573李佳，等 性的充分条件 J1998,21(3) 4周双林 ,邹惫君，等 J2001,35(7) 5程光组，贺惠农 J1990,20(3):646杨金堂，邵正宇，吴千城 偿运动”研究 J1999,22(2):1717孔建益， J 1996,7(专刊 ):1068张新华，等 J2001,20(6) 9李学刚，等 J2004,26(3) 10 L. of J. 1989 11 L. of J. 12 J . A . E , . 2000 指 导教师下达任务充分理解课题要解决的问题查阅文件和素材翻译英文资料到工厂参观实习写论文指导教师审查修改完善，定搞准备答辩。 4、进度安排： 3 月 2 日 3 月 15 日 查阅文件，书籍材料。 4 月 27 日 5 月 17 日 完善论文，定稿。 3 月 16 日 3 月 29 日 翻译英文材料。 5 月 18 日 6 月 7 日 绘制设计草图、打印。 3 月 30 日 4 月 26 日 写课题论文，写