定柱式悬臂起重机结构设计与分析（全套含CAD图纸三维模型）
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*学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 1 页 第 9 页 he of s to to be a to in a he to or to an By of it as on to as of to to a to of of 940 up in By of to of to In S, to be by 953 0 of be of 1940, of in on by he .6 .9 3.5 to by on as of on of to in a of a an of as we it As *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 2 页 第 9 页 it to on to of a to 5 it He at to an of so by s in a of a he 863 as a a in of of of of of in a of to be of so is of of is of is be to It is in is to in or a on of so a on of is on by *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 3 页 第 9 页 of a on on in on a of of in of of of of in in of a to of of of of At at to In of of a of of in s to of at of by to s to is of a of in at a be a us to up is it to is in of s *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 4 页 第 9 页 In no is a of to a of a a as a to it of to a of in a to to to a on a do is it to of a or as of a is in a of is it of to in an to In no or to of a to It is to or or in of a in is a of It is it is of to be by It *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 5 页 第 9 页 is on at be in to up to be at s a of a of be to be of to on *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 6 页 第 9 页 起重机工作需要 很多 科 技 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。 战后的前几年，世界性的工业诞生了，起重机行业几乎完全停止。然而到这个年代末，起重机的建造变得多元化并传播到世界各地，它的前所未有的蓬勃发展似乎整个工业注入了新能源。轻型起重机投入到工作地点并准备作为主要机械，因为人们意识到了在工作间不用拆除他们的的优点。这些新的设计也不再需要其他起重设备协助操纵 相比以前在安装前要进行繁琐 的设计。但是，在这一切之前发生了恐怖的第二次世界大战。到 1940 年，欧洲完全陷入了战争中。到战争结束后的几十年来，欧洲和世界其他地区发生了巨大的政治，经济和社会变化，将影响整个社会结构，包括建造业和起重机行业。在美国，蒸汽机已开始改为柴油机 到 1953 年超过百分之五十的机车将使用柴油机。战争期间，挖掘机，铲运机和起重机的大规模生产在继续。例如 1940 年，看到 出新的列。这其中包括三种起重机，是历史上首次自身安装了底盘的起重机。最小的 2 ，起重量达 ， 2 起重量为 ， 3 起重量为 。这些起重机许多被用于军队，有的还安装在港口用作港湾式起重机（在 4 型） 。当然，这场战争已经削弱了能在起重机行业工作的健壮的男人的数量，并且优秀的起重机司机严重短缺。在 一位毕业于美国海军学院的经验丰富的技工 A C L K 行了为期两天的起重机业务课程的教授。这两位绅士好比是我们今天所知的 经营者培训 的创始人。他们实际上已设计了动力起重机，都深深地了解起重机，并很高兴传授这方面的知识。 当日 本国家铁路公司致力于采购一种旨在搬动钢轨扣板的原型机，潮流逆转。该设备工作极为出色。 游日本，用 35 毫米的电影展示该设备的强大用途。沿路上，他获取了大量订单。同时，他好像成为当今市场营销专家所宠爱的公司影像传播的先驱！ 其他国家也在大力发展起重机。特别是意大利，逐渐发展成为该行业的创新基地。 1948 年 米兰附近的 次建造了回转塔式起重机，一种经典的顶端回转起重机。公司最初成立于 1863 年，在生产起重机之前，*学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 7 页 第 9 页 是一间铸造厂并为技工和其他行业 生产机械设备。当时全球建筑业空前繁荣，吸引了专业设备制造商的注意。其中许多公司在推广起重机后，推出了混凝土搅拌设备。提供了多种不同组合，例如， 计开发了起重机与混凝土搅拌设备一起使用的组合。 桥式起重机小车运行机构设计 主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行，由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充 分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合，由于该设备笨重，运输安装困难，对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便，体积小便于携带。又由于使用现场条件不动，还要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高 ,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。在中小型起重机中 , 大都采用控制器直接控制大、小车运行 , 主、副钩提升、下降重物及调速。 塔式起重机是建筑施工垂直运输的主要设备，也是衡量一个建筑施工企业装备实力的重要标识，在当今竞争日益激烈的建筑市场，为满足施工需要，很多施工企业都购置了塔式起重机。随着塔式起重机在施工现场的广泛使用，由塔式起重机引发的伤亡事故也越来越多，给人民的生命财产带来重大损失。据国内有关部门统计资料表明，塔式起重机的事故率已达 其安全问题仍然是建筑施工中的忧患 。 松散的培训，测试和监督的要求 , 周围的建筑起重机给这些工作的人树立了一种虚假的安全感，在我们的行业。最近塔式起重机倒塌在一个繁忙的纽约市建筑地盘应 敲响警钟，提醒我们问题的存在，并加强我们目前安全的做法。 *学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 8 页 第 9 页 当谈到安全问题时，训练和测试是关键。不过，建造业是把不合格人员放在建筑起重机的驾驶位上，甚至没有通过今天的测试。在许多地方，没有任何经验必须合格的通过标准化的测试。一周的学习将给予一些人足够的知识足以通过认证考试，然后他们可以跳转到的起重机的驾驶室。 想象一下一个商业航空公司飞行员和一个认证的起重机操作员有相同的训练。你会如何感觉，下一次你决定要坐飞机？在加利福尼亚州，掌握一对剪刀在头发沙龙比操作有潜在危险的起重机械需要更多的时间训练。如何，这是否合理？ 装配工人和发信号的人也需要标准的培训和测试，以确保安全下钩。雇主通常允许任何工人发信号指挥起重机上工地 ，尽管最佳做法是需要合格的人这样做。怎么能允许那么无证和未受过训练的人来代替有工作证或经核证的操作者呢？ 塔式起重机是特别危险的，尤其是在市区用地变得更加拥挤时。攀登行动更是一个风险的行动，其灾难性非常高。然而，大多数塔式起重机攀登员的训练，在一个非传统的方式，通过二手知识已流传一段时间。问题与这种类型的现成的知识是，多年来，留下来的非常少，但最重要的细节却丢失了。这种 “渗透 ”的知识，导致操作者只能 发展自己的技巧攀登起重机，往往放弃基本的安全，企图以节省时间和能源 . 在许多情况下没有安全装置或警报来提醒严重的问题的存在。攀登人员容易遭受到影响安全性至关重要的决策所带来的压力。攀登时，使用损坏或泄漏的液压系统，没有任何的调整，这并不鲜见。在黑暗中工作和延长工作时间是时有发生的。这种攀登方法，其中的每一次攀登都会成为新的冒险，不应该作为规范被采纳。 攀爬架的设计，在制造商之间存在不同，但设计的步骤在原则上是相似的。攀登过程中是相对比较明了的，配合着的体力劳动和技术程序。这是并不复杂，它是更多地了解知道正确 的序列需要做什么，然后按照下列步骤，一个又一个，确保每一步在做下一步前成功完成。这是十分重要，每个人都清楚的知道事情进展的怎么样，在每一个阶段存在什么样的危险。 当这些需要得到满足，起重机作业应进行严格按照有关制造商的指示，工程*学院 *届毕业设计 中英文 翻译 第 9 页 第 9 页 原则和政府的法律。但业内人士和国会议员，要加强他们的宽松标准，以保障公众利益。看到自己的家园变成了尘埃和碎片的纽约市居民，会对处理这些问题的方式感到震惊。 这就是为什么业界需要规范的培训，测试和监督，其中包括一个实际的评估能力。技术人员应该随着实际经验的提升，直接从制造商哪里获得标准 训练。视察员同样也也须有具体的技术培训。他们应独立于安装和维修的各方面，这由客观决定。架设的关键人员应该有标准的训练和测试 . 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 柱式悬臂起重机结构设计与分析 摘要： 定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。它的特点有：自重轻，悬臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高度。 本设计从整体设计出发，依次设计计算了 2取了螺 栓，开式齿轮等主要零部件。设计了符合要求的悬臂结构，并校核了轴承，焊缝强度和转动轴键的强度和刚度等力学性能参数。在设计过程中，运用优化设计的方法，使各个结构尽量达到最合理的布置和选择。 关键词 :定柱式悬臂起重机 金属结构 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 2 页 共 51 页 s is a of of to by on by on is an to of At of of in as to of to In of to 含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 3 页 共 51 页 目录 1 绪论 . 1 题的背景 . 5 . 6 内起重机现状及发展趋势 . 6 外起重机现状及发展趋势 . 6 设计的主要内容、目标和方法 . 7 . 7 . 7 . 7 . 8 度设计 . 8 绳器的设计 . 8 2 悬臂起重机基本参数确定 . 8 . 9 . 10 本参数的选择 . 10 动葫芦的选择 . 11 3 关键零部件设计 . 15 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 . 16 . 17 . 18 . 19 . 19 . 21 . 21 . 23 . 23 . 24 柱式旋臂起重机确定参数 . 25 4 悬臂起重机三维实体建模及二维图 . 26 起重机 的三维实体建模 . 26 梁的建模 . 26 柱的建模 . 26 . 27 . 27 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 4 页 共 51 页 臂支撑部分建模 . 28 面垫圈、锥面垫圈 . 28 体装配 . 28 悬臂起重机二维图 . 29 . 29 . 30 . 30 . 31 . 32 . 32 . 33 . 33 . 34 . 35 5 关键零部件有限元分析 . 36 5 1 工程有限元分析的基本步骤 . 36 5 2 主梁建立实体模型分析 . 37 5 3 主梁分析报告 . 39 主梁应力结果 . 39 主梁应变结果 . 40 主梁位移结果 . 41 主梁设计检查结果 . 42 5 4 立柱建立实体模型分析 . 43 5 5 立柱分析报告 . 46 立柱应力结果 . 46 立柱应变结果 . 47 位移结果 . 48 5 6 设计改进 . 49 6 轴承的选用与装配体 . 52 7 总结 . 53 参 考 文 献 . 54 致谢 . 55 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 5 页 共 51 页 1 绪论 题的背景 悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。本产品广泛应用于各种行业的不同场所。悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土 基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。定柱式悬臂起重机又称立柱式悬臂起重机，起重量在 125定 柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。定柱式旋臂吊根据其旋臂所使用型钢的不同可以分为： 和 。近年来，随着电子计算 机的广泛应用，许多起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（ 提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块；设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。随着我国国民经济建设进一步深入，商品流通量大幅度增加，交通运输业快速发展，起重运输机械的需求量越来越大，其实用性能的要求也越来越高。悬臂起重机设备，非常适用 五吨以下 的工件定点频繁起吊运输。在机械加工领域，悬臂起重机具有强大的购买市场和广阔的发展前景。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 6 页 共 51 页 内外 定柱式悬臂起重机的 现状与发展前景 内起重机现状 及发展趋势 中国的起重机产业诞生于上世纪 70 年代，经过 40 余年的发展， 经历了 70年代引进苏联技术， 80年代初引进日本技术和 90年代初引进德国技术等三次主要技术改进，始终走着一条自主创新的道路。 2000 年以来，随着国内外技术交流的日益频繁和国产自主研发能力的显著增强，更多的国外先进技术被成功引进应用，并进行了自主创新，获得自主知识产权。随着国产起重机产业制造水平的全面提升，与国外先进技术的差距不断缩小，中国起重机产品开始在国际市场上体现出明显的竞争力。悬臂起重机设备属于通用机械，在二十多年高速发展过程中，已经逐渐实现了规模化、集团化、机械化。在辅助加工生产中和自动化的作用，大大 提高了劳动生产效率，减轻工人劳动强度。具有工作平稳可靠，操作维护简单、方便等优点。根据当前我国情况来看，机械工业处于上升势头，汽车工业、机动车行业都处于强省发展期。专家预测，随着国民经济的的增长，机械行业有很长一段时间处于旺盛发展阶段，整体机械行业以及未来发展过程中，悬臂起重机的使用处于不可替代、不可缺少的地位，在整体工业化过程中发挥着重要的辅助生产的作用。因此，我们在设计中应大胆采用先进的设计理念，充分利用计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺，缩短设计和生产周期、降低成本，调 整产品结构、企业结构，增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。 外 起重机现状 及发展趋势 近二十年来，世界工程起重机行业发生了很大变化，世界工程起重机市场进一步趋向一体化。目前世界工程起重机年销售额已达 75 亿美元左右，主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有十多家，主要集中在北美、亚洲（日本）和欧洲。美国既是工程起重机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国起重机工业的迅速发展，美国厂商在世界市场获取的主导地位逐步受到削弱，从而形成了美 国、日本和德国三足鼎立之势。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 7 页 共 51 页 设计的主要内容、目标和方法 要内容 该课题是 以 定柱式悬臂起重机的结构设计为主要内容的机械产品设计，课题涉及机械结构与传动、机械加工与装配等。其中，分析了该起重机所要求实现的功能和相应结构，了解起重机的工作原理，基本结构，系统组成及功能，掌握制关键零部件的二维工程图，并学会 运用软件 做有限元分析。参考其他文献可知，定柱式旋臂起重机主要由上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬 梯及检修平台组成，其结构紧凑，体积小，操作方便可靠 。 本研究主要是对该起重机的悬臂梁设计及旋转功能部分的机构设计及参数的选择。包括起升，回转，变幅及金属结构的设计。最终使其能很好地实现起重机的运行，而且互不干涉且配合良好。并且通过此次设计，要提高自己的分析问题和解决问题的能力，将自己所学运用到实际的工作中，提高自己的实践能力。此次设计主要取长补短，利用现有各种关于起重机械技术的优点，结合实际对定柱式旋臂起重机做出更合理的设计。 标 本次设计为 2T 定柱式悬臂起重机，完成了定柱式悬臂起重机悬臂和立柱等构件的设计验算。功能实现合理，结构简单适用，工作可靠。 法 悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由 摆线针轮减速 装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。如图 1 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 8 页 共 51 页 图 1定柱式悬臂起重机简图 本设计采用规范的设计计算对定柱式悬臂起重机各 结构 进行了分析。首先，通过查阅相关书籍和资料，学习定柱式悬臂起重机的相关知识，了解定柱式悬臂起重机的发展和应用现状，掌握定柱式悬臂起重机金属结构的设计方法，学习并掌握 图软件的使用，掌握一般的绘图方法和计算分析步骤；其次，根据现今国内外生产定柱式悬臂起重机采用的各种结构类型，结合课本知识和参考文献信息，设计符合使用要求的结构；然后，根据参考文献，分析定柱式悬臂起重机的受力情况，并对定柱式悬臂起重机的 缓冲器，横梁结构，立柱，地脚螺栓 进行校核，检验结构的静刚 度、强度和稳定性。本文还对结构进行了 维和二维绘图，便于生产制造。以及运用有限元分析软件进行了有限元的分析。 柱式旋臂起重机设计制造中应注意的问题 度设计 臂起重机 5 2 4 条允许下挠度要求：垂直下挠度应达到这样的程度以保证： (1)臂架上运行的小车在正常作业时不会失控； (2)臂架不能自行回转；起重机设计应使额定起重量在有效半径处产生的垂直下挠度厂不应超过： (R+250；其中 R 为有效半径； 工作地面至悬臂下侧的高度。 绳 器的设计 采用单层缠绕的电动葫芦应设置导绳器；当采用导绳器时，应能保证当吊钩下降，钢丝绳没有其他外力作用时，钢丝绳仍能自由地从导绳的出口中排出，当起升、下降额定载荷，钢丝绳对卷筒轴线垂直面的偏角为 30，能正常工作。 2 悬臂起重机基本 参数 确定 本次设计的目标是设计一种结构简单，占地空间少，作业范围大，操作方便，转动灵活，适用于车间，仓库及车间等固定场所的悬臂起重机。通过一定的市场调查后，初步总结为： （ 1） 市场需求的绝大多数悬臂梁起重机为轻中级工作制，起重量在 5吨和 5包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 9 页 共 51 页 吨以下的中小型号。 （ 2） 为能在环 境复杂的仓库、车间等各种工况下正常工作必须具备占地空间小，转动灵活和工作范围大的特点。 （ 3） 由于日常作业量普遍较大，所以要求起重机必须结构简单，便于拆装维护。 重机结构方案的拟定 对于立柱式悬臂起重机来讲，按产品构造分主要分为以下几种： 回转角度 270 (见图 2 回转角度 360 (见图 2 回转角度 360 (见图 2 这三种构造分类中，方案 为简单，它的悬臂驱动装置的驱动轴与立柱轴线并不在一条直线上，这种结构使悬臂驱动装置独立于立柱之外，另外设立悬臂回转轴，简化了立柱的结构。但是，由于悬臂回转轴与立柱轴线并不共线，悬臂的回转会受到立柱的阻碍，所以没有办法使悬臂的回转角度达到 360 。经过估算这种结构所能达到的最大回转角度只可以达 到 270 ，应此与方案 5%，由于存在作业盲区，所以不太适合在一些空间狭小，同时又要求大范围作业的工况。方案 大了固定难度，环境局限性强。经过分析折中，选定功能全面，安装方便的 方案 图 2支座立柱式 悬臂 起重机 图 2支座的立柱式 悬臂 起重机 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 10 页 共 51 页 图 2下支座立柱式 悬臂 起重机 图 2车外悬挂 图 2车内悬挂 电葫芦（或小车）是悬臂起重机直接吊装载荷的重要装备。它与悬臂梁的连接主要采取轮轨方式，这种悬挂方式主要分为两种： 外悬挂式，如图 2 内悬挂式，如图 2 外悬挂方式的运行轨道为工字轨，如图 2工轨面简单，维护容易，加工以及维护成本较低。相对于外悬挂式，内悬挂式的轨面 在悬臂内，这样的设计加工难度较大，不易维护，加工成本高。但是由于轨面在内侧，不易受环境影响，滑动平稳，精度较高。由于本次设计的悬臂起重机主要用在仓库及车间等场所，对精密吊装要求较低，故选择 重机主要目标设计参数的确定 在机械行业标准 8906悬臂 起重机中所推荐的起重机基本参数中起重机起重量为 效半径 2过调查和查阅资料，用户所需的定柱式旋臂起重机的基本参数 90%在 以下 范 围：起重量 效半径 本参数的选择 （ 1） 起升重量 起重机正常工作时允许一次起升的最大 重量 称为额定起重量。起重机中的悬臂起重机对应不同的臂架长度有不同的额定起重量，额定起重量不止一个时通常称额定起重量为最大起重量，或简称起重量 ,用“ Q”表示，单位吨（ t）。根据最大起重量国际标准 ,选定额定起重量为 2t。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 11 页 共 51 页 （ 2） 起升高度 起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用“ H”表示单位米（ m），它的参数标定值通常以额定起升高度表示。旋臂起重机的起升高度为定值，设计值定为 3m。 （ 3） 工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下，起重机回 转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“ R” 表示，单位为米（ m）。选定 R 为3m。 （ 4） 回转角度 回转角度为： =360。 起重机按照 3811的规定确定起重机的工作级别： 表 1 起重机工作级别 根据市场调查，此型起重机在工作中，有时起升额定载荷，一般起升中等载荷。选定其载荷状态为 起重机利用等级定位为经常中等的使用，即 的工作循环次数 105，由此确定工作级别为 动葫芦的选择 环链电动葫芦是一种新型小型起重 设备；是起吊、运送、装卸货物、工件的理想设备。它广泛用于各行各业的加工车间、仓库、码头、建筑业、各类商店及各种现代化的生产流水线，装配线。在空间较小的工作场所使用更是灵活迅捷，安全方便。 环链电动葫芦 是一种新型产品，具有提升速度快、运转平稳、机体紧凑、体积小、重量轻、操作方便、外形美观等特点。可广泛应用于工厂、矿山、码头、商店、仓库等方面用作起吊重物；亦可同架空行车配套组成空间运输系统包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 12 页 共 51 页 具有当代世界先进水平。在国际市场上享有盛誉 。如 图 2最终选择定为 图 2 表 2 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 13 页 共 51 页 所选电动葫芦参数： 1) 起重量： 2000) 起重链条行数： 2行 3) 起升高度： 3m 4) 起升速度：（ 1） 快速： 4m/2) 慢速： 1m/) 起升电机功率：（ 1）快速： (2) 慢速： ) 电源： 3380V 50电动葫芦匹配的电动运行小车参数： 1） 型号： ） 运行速度： 14m/） 电机功率： ） 负载持续率： 40% 5） 工字钢型号： 1856c 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 14 页 共 51 页 6） 最小转弯半径： 型电动葫芦尺寸： a=318 h=810 e=280 00含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 15 页 共 51 页 3 关键零部件设计 臂工字钢尺寸确定 由电动葫芦相关参数可知，工字钢选择区间为 856c 初选 32a 材料为关尺寸如表 3 表 3 工字钢 32a 尺寸参数 冲器的选择 冲器型号的选择 选择上海青立起重设备有限公司生产的起重机用 缓冲器 。 图样及 相关 技术 参数如 图 3表 4。 图 3起重机用 缓冲器 表 4 起重机用 术参数尺寸 h b d t r 面面积 /论重量 Kg/m 数值 320 130 含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 16 页 共 51 页 冲器 参数 的选择 由起重机参数可知，起升重量为 2000度最大为 14m/设接触缓冲器到停止位用时 t=3s,则有公式： Ft= 则 F=2000(14/60)m/s/3s=计算数据可知选择的缓冲器型号为 体参数如表 5。 表 5 冲器强度校核 按 14m/缓冲时间为： t= Ft=得 F=令，系统即可显示如左 下图的对话框，其中显示系统预设的元素尺寸及公差值。按下 统即进行划分网格 2） 约束限制条件以及指定约束位置。 在前边步骤完成之后，接着将进行外部条件的设定。指定零件的端面如图所包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 38 页 共 51 页 示，并在下拉菜单中，选择 入 限制 命 令。 在此次分析中，零件的约束有两个地方如图 6 3 所示，轴套内圈在起升载荷时固定，加强肋板下部端面立柱中部的圆锥滚子轴承连接固定。所以在分析中将上述部位固定，以便施加载荷进行分析。 图 6 3 约束位置 3） 施加载荷以及指定约束位置 如图指定零件的位置，并在下 拉菜单中选择 入 压力 命令来添加载荷。 本次分析中吊装载荷以及小车的自重，都是通过小车的车轮与钢轨的接触，作用在工字型梁上的。根据小车的尺寸图 6 4。 图 6 4 小车轮尺寸 根据上图得知，小车与钢轨接触的位置形状为四条线，经过计算分别距离梁端面 15050载载荷后如图 6 5所示。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 39 页 共 51 页 图 6 5 载荷位置图 4）执行分析 在下拉菜单中，选择 行 命令来执行分析，生成报告。 5 3 主梁分析报告 零 件的材料为 质量为 网格信息如下表 6所示。根据结构特点，确定单元类型。网格划分的质量决定了有限元分析的计算精度和计算效率。 表 6网格信息 网格类型 : 实体网格 所用网格器 : 标准 自动过渡 : 关闭 光滑表面 : 打开 雅各宾式检查 : 4 要素大小 : 差 : 质 : 高 要素数 : 14329 节数 : 28272 主梁应力结果 表 7 应力结果 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 40 页 共 51 页 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1 力 2 节 : 228 (414 08 N/m2 节 : 7518 (84 0 3520.9 图 6 6 应力分析详图 从图 6 6 中可以直观的看出，应力在小车轮与工字型钢梁的接触线上比较大，另外一个应力比较大的地方就是加强肋板上方的工字型梁处，此处为全构件应力最大的地方，虽然没有超过 822 0 1 0 /的屈服极限，并且还有一定的安全系数，但是这里出现了小范围的引力突然增大处，出现了应力集中现象，应力集中现象可能会影响此处的设计寿命，以及疲劳强度。所以可以考虑修改为一个圆角结构，来减小应力集中的现象。 主梁 应变结果 表 8 应变结果 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 41 页 共 51 页 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1 对等应变 要素 : 2756 (80.5 4521.8 要素 : 8424 (135 图 6 7 应变分析详图 应变结果分析。分析结果，最大应变发生在主梁与加强肋板的交线处，最大为 应力集中的部位相同，解决方法同应力分析相同，将此处结构改为圆角。 主梁位移 结果 表 9 位移 结果 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 42 页 共 51 页 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1 力位移 0 m 节 : 1 (72 460 4090 m 节 : 3309 (0 400 0 图 6 8 位移分析详图 根据中华人民共和国机械行业标准中的旋臂起重机标准， 9806 1999规定，允许下挠度的值，垂直下挠度应达到这样的程度以保证： A） 臂架上运行的小车在正常作业时不会失控； B） 臂架不能自行回转。 起重机设计应使额定起重量在有效半径处产生的垂直下挠度应不超过表 10的规定。 表 10 允许下挠度 起重机工作级别为 照表中允许下挠度计算，允许下挠度的值为 过分析在额定载荷状态 下，主梁的最大挠度为都小于 合有关的国家行业标准。 主梁设计检查结果 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 43 页 共 51 页 图 5 9 安全系数详图 起重机按许用应力法进行静强度和疲劳计算时，基本条件是保证零部件或构建危险截面或所选计算截面上的危险点的计算应力，小于许用应力。 安全系数的大小与零部件或构件的安全性和重要性，载荷和应力计算的精确性等因素有关。 我国起重机设计规范（ 811 83）对机构传动零件和结构构件强度和疲劳计算的安全系数有明确的规定。经过查阅，重要的结构构件的静强度安全系数应该在 设计检查结果显示最小安全系数是 国家标准之上，但又没有高出太多造成浪费。 5 4 立柱建立实体模型分析 立柱的实体模型如图 6 10所示。主要结构由两个轴肩，底部法兰盘，地脚螺栓孔以及加强肋板等特征组成。从上至下第一轴段通过轴承与主梁配合，中段的凸起定位安装一个圆锥滚子轴承与主梁的支撑肋板相连接。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 44 页 共 51 页 图 5 10 立柱模型 立柱的材料为铸铁，各部分材料相同，并为一个整体。 首先在 着选择材料，如图 6 11所示选择 图 6 11 立柱材料 参数 1）建立网格与网格设定。 在完成建模、新增分析程序 的 材料参数的定义后，接着将进行网格的划分。 2）约束限制条件以及指定约束位置。 在前边步骤完成之后，接着将进行外部条件的设定。 在此次分析中，零件的约束有两个地方如图 5 12所示，分别是底面法兰盘上的四个与地脚螺栓配合的孔，还有与水泥固定面接触的法兰盘底面。所以在分析中将上述部位固定，以便施加载荷进行分析。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 45 页 共 51 页 图 5 12 立柱的约束 3）施加载荷以及指定约束位置 如图指定零件的位置，并在下拉菜单中选择 入 压力 命令来添加载荷。 由于悬臂梁的结构包含了一个一端固定在立柱中部轴承上的支撑肋板，所以立柱的受力状态为，上部的通过轴承与梁连接的部分只承受向下的压应力载荷和轴套的侧向力，而中部立柱对于支撑肋板的支反力来平衡主梁产生的力矩。如图6 13所示。 图 6 13 轴载荷 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 46 页 共 51 页 图 6 14 主结构受力简图 下面来计算立柱所承受的载荷。如上图 6 14所示为起重机主要结构的受力简图。在图中， 3为一对作用力与反作用力， 悬臂支撑结构作用在立柱上的压力，根据吊车静止，所以和力矩为 0，可以 根据 2的值。 1 3 2 5 0 2 1 2 7 5 解的 值约为 78560N，所以 大小也为 78560N。再单独分析立柱，水平方向的合力为 0，所以 35 解的 小也为 78560N。单独分析横梁，竖直方向上合力为 0，所以 6大小相等方向相反， 0820N。 7 为一对作用力与反作用力，所以 7 6 3 0 8 2 0F F N 至此，立柱上的除底面固定约束外的所有载荷 5=78560N， 0820用点以及方向如图 6 13所示。 4）执行分析 在下拉菜单中，选择 行 命令来执行分析，生成报告。 5 5 立柱分析报告 零件的材料为灰铸铁 质量为 格划分信息以及有关的解算器信息都与主梁分析相同，这里不再赘述。 立柱应力结果 表 11立柱应力结果 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1 力 节 : 23402 (0 节 : 404 (包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 47 页 共 51 页 图 6 15 立柱应力图解 根据分析结果，最大应力为 26 9 0 7 k g f / c m，单位换算后为 小于 查表得出的 5许用应力，也远小于校核时计算出的 22应力值。强度出现了大幅度的过剩。 立柱应变结果 表 12 立柱应变结果 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1 对等应变 素 : 7773 (12.5 素 : 7143 (包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 48 页 共 51 页 图 6 16 立柱应变图解 应变最大处与应力最大处相同，但同样最大处仅为 0 。 位移结果 表 12 立柱的位移结果 名称 类型 最小 位置 最大 位置 图解 1
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