JP6型建筑垃圾破碎机设计（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 位代码 学 号 分 类 号 密 级 毕业设计 说明书 建筑垃圾破碎机设计 院（系）名称 工学院机械系 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 指导教师 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 建筑垃圾 破碎机设计 摘 要 本设计论文 对建筑垃圾目前处理现状及立法和管理进行了全面的调查和总结， 分析了建筑垃圾的成分及特征， 介绍了目前国内建筑垃圾治理产业特别是建筑垃 圾破碎机的利用和市场前景；针对目前建筑垃圾处理日趋成为城市建设的顽症的情况，对国内外建筑垃圾的综合利用的现状和处理方法进行了介绍；系统的说明了建筑垃圾破碎机特别是锤式建筑垃圾破碎机的作用及工作原理。立轴式破碎机由于构造简单、耗能少、维修方便、出料粒度又能满足一定的需求，故有一定的需求市场。立轴锤式破碎机的工作原理是利用高速回转转子上锤头 (板锤 )的冲击、挤压等的产生的冲击动能被迅速转变为变形功，瞬间在物料内部产生应力波，并飞快地向四周传播，使物料在其内部的缺陷、裂纹和晶粒界面处产生很大的应力集中，促使物料沿这 些脆弱面裂开而破碎。 同时针对本型破碎机的设计进行了计算，对破碎机的主要组成部分电动机、传动轴、轴承、传动机构的选择进行了一系列计算，作出了最终的选择，并进性了初步的校核验证。分析证明该型破碎机在理论设计上可行性，可以投入实际生产。 关键词： 建筑垃圾 ， 综合利用 ， 破碎机 ， 立轴 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 he P6 he up to of it of It of It at of s of It of It of It of of on of as is a he is of by of of in to so in it of of a of on as of it at it 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 It of on of it a of in 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 录 1 绪 论 . 1 筑破碎机设计的目的及背景 . 1 筑破碎机的国内现状 . 1 筑垃圾破碎机的作用及其原理 . 1 筑破碎机的作用 . 1 式破碎机 . 2 轴破碎机的特点及原理 . 3 2 设计任务阐述与方案分析 . 5 设计任务阐述 . 5 方案分析论证 . 5 3 设计计算 . 7 电动机的选择 . 7 电动机的类型 . 7 电动机型号的确定 . 8 传动机构的选择及设计计算 . 8 传动机构的 对比分析及确定 . 8 带传动的设计计算 . 10 轴的设计计算 . 13 轴的结构设计 . 13 轴的校核计算 . 14 轴承的选择及计算 . 16 轴承的选择 . 16 轴承的校核计算 . 18 键的选择及校核计算 . 18 键的选择 . 18 键的校核计算 . 19 润滑与密封 . 20 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 润滑剂的选择 . 20 密封件的选择 . 20 碎机其他部件的设计 . 20 . 20 . 21 . 21 设计总结 . 22 致谢 . 23 参考资料 . 24 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 绪 论 筑破碎机设计的目的及背景 随着我国经济的高速发展，城市化水平提高，城市大 规模拆迁和建设，道路的不断修理和拓宽，一大批国家重点工程的实施 ，人民在欣喜的看到共和国阔步前进的同时，也面临着一个长期困扰城建工程的问题 :日益增多的建筑垃圾处理问题，其已成为影响环境保护，城市建设，人民生活和可持续发展的重要因 素。而其处理设备特别是破碎设备发展的滞后成为解决这一课题的瓶颈。 筑破碎机的国内现状 目前，国内在建筑垃圾处理设备生产方面技术比较落后，达不到现代工程的要求，所需该类产品基本依赖进口，而且由于该类大型设备造价比较高，并且处理能力比较强，一般规模的工程满足不了其工作负荷且无法承担其高昂的费用，所以只有在国家大型工程如三峡工程、小浪底工程及其它大型工程中使用，无法在中国市场得到推广使用。而在国内所需要的新型小型建筑垃圾破碎设备生产上基本上还是一片空白，据保守估计，我国目前有大约 800套的年需求，并且这 个量将随着经济得发展以及各大、中、小城市的改造的越来越多和地方政府环保意识的进一步增强得到发展，市场发展空间极大。 筑垃圾破碎机的作用及其原理 筑破碎机的作用 在焚烧炉中使用经过破碎机破碎的供料是非常理想的，供料一致的焚烧炉可以工作在它的最佳状态。破碎的供料大大增加了表面积，而燃烧是一种表面反应。空气可以接触所有的供料颗粒，因而比任意的或压实的垃圾可能更容易烧得完全。在许多情况下，破碎得很碎的材料将燃烧得十分迅速，以致难于供需应足够的空气实现完全燃烧。因此，燃烧系统或焚烧炉必须根据进 料类型进行设计。锅炉总是尽可能使用雾化液体燃料或煤破就是因为这个缘故。细雾化或细破化产生了更大的发生燃烧反应的表面积。供给焚烧炉的经过破碎的建筑垃圾也是如此。一种活动炉篦式焚烧炉是专为使用经过破碎的垃圾，即预先经过处理破碎成一定大小并经过筛的垃圾而设计的，正如购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 锅炉上使用活动筛或振动筛加煤机一样，锅炉需要用仔细加工成一定尺寸的煤。 式破碎机 锤式破碎机是一种常见的建筑垃圾破碎机。一般分为卧式锤式破碎机和立轴式锤式破碎机两种。 锤式破碎机是一个电动机带动的大转子，转子上铰接着一些重锤。重锤以铰链 为轴转动并随转子一起旋转，就像转子上带有许多锯片。进入供料漏斗的材料被破碎机打破，并被抛射到衬板上，通过锤头的冲击作用，颗粒与衬板之间和颗粒与别的颗粒之间的摩擦作用以及锤头引起的剪切作用，使材料被磨成更小的尺寸。 每台机器都有几个主要部件：电动机、筒体、进料漏斗、锤头组件、转子装置，支架、出料漏斗等。机器也应具有保护装置和可进行调整的特点。 进料漏斗应足够大，允许大颗粒的供料通过而不致堵塞和卡住，进料漏斗的尺寸由待加工物料的尺寸确定。 转子通常装在一根经过热处理的合金钢轴上，用装有防尘罩的自对中滚柱轴承支承 ，转子轴应在应力最大的中部具有较大直径，而转子的设计应适合于待处理固体废物的类型。 为便于维修，破碎机应该是可以拆卸的。大多数锤式破碎机外壳是可以移去的，以把锤头和转子暴露出来。然后可拨出销钉，把甩锤从转子上卸下来（固定甩锤设计除外），如已磨损，可以更换。 锤式破碎机可采用固定锤头，也可采用活动甩锤。活动甩锤用锤头销钉销在转子上，其间隙必须大到使销钉在销孔中有足够的磨损面，同时使锤头仍然灵活并便于更换。当破碎机一端锤头磨损时，可将锤头换个位置，使锤头各个部位得到均匀磨损。破碎机处于不平衡状态时，常常发出噪声 ，引起振动，并且消耗的功率也比平衡良好的新破碎机的要大。 在一个锤型转子中，废物实际尺寸的减少由锤头完成。甩锤的转速与其重量有一定的关系，而其用途也不尽相同，重锤适用于粗破碎，轻锤用于得到细碎产品比较合适。锤型转子有时可使用可倒换的锤头。当使用双向可倒换锤头时，通过翻转和倒换锤头可得到四个工作锤尖。 衬板用于吸收破碎作用力，因为材料通常被锤头抛射到它的上面。它必须吸收大购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 冲击，因而一般用重载强簧支承。衬板可以更换，可由耐磨蚀钢材或具有特种耐磨蚀衬层的普通钢材制成。某些设计用剪条代替破碎板，产生剪切作用而不是 冲击切割作用。 出料筛对产品尺寸起重要作用，因筛子把破碎的材料围在破碎室内，直到材料小到可以通过筛孔为止。这就意味着材料在排出之前必须磨碎到可以通过出料筛。一般使用两种出料筛：多孔筛和篦子筛。多孔筛用于细碎产品，篦子筛用于粗重材料。其中多孔筛的孔径的选择十分重要，否则易引起破碎机的堵塞。 机器的出料部分象供料漏斗一样重要，因为如果尺寸不合适而使破碎的产品不能完全排出，废物可能倒退回破碎机而增加磨损和功率消耗，最后产品会塞满破碎机，使机器停止运转。破碎机上应装有保护装置，尽可能防止供料中不可破碎的物体损坏机器 。大多数机器上装有金属捕集器，用以捕集被锤头击打的重金属材料。当然也可采用磁力方法。 另一种保护装置是用带有转轴的破碎板。破碎板是可换的，下端用保险销子固定就位，这样当破碎板受到过大的冲击力时，冲击力将剪断保险销子，使固定在转轴上的破碎板摆开而防止损坏。如破碎机具有调节能力，可调节破碎板以补偿磨损和控制产品尺寸。 产品的最终尺寸取决于出料筛孔的尺寸以及破碎机的转速。然而提高破碎机的转速并不一定能得到更细的产品。高速破碎机比低速破碎机需要更大的动力，在高速运转时在锤头之间较难得到供料。 轴破碎机 的特点及原理 立轴锤式破碎机，属物料破碎机械。它由电机、动力传递件、筒体、上盖、底座、主轴、进、出料斗及反击板等零部件组成。其特征是固定在主轴上的转子（包括相应锤头）纵向长度明显短于横向长度，由隔筛板把筒体明显分成冲击破碎区域与锤破破碎区域，可对物料进行抛射冲击、反击、锤击、冲刷、铣削及研磨综合性破碎，从而提高了破碎效果。具有破碎比大，破碎效果好，结构简单，维修方便，易损件磨损少等特点。 该套设备处理建筑垃圾的能力非常强，可以处理砖、瓦、砂浆、不含钢筋的水泥混凝土等，这些建筑垃圾被破碎后，可以作为再生的建筑 原料，和水泥等其他材料配购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 ，可用于回填、砌墙等的建筑原料而就地处理，也可再生成其它建筑材料，如空心砖、墙体轻型砖等而重新利用。在重新得到利用的同时，减少了搬运、装卸、堆放等费用，而且又节约了建筑原材料，将会对社会带来不少的经济效益 . 立轴式破碎机由于构造简 单、耗能少、维修方便、出料粒度又能满足一定的需求，故有一定的需求市场。立轴破碎机的发明最初是受锤式破碎机的启示，把主轴竖起来安装，这样筒体就可以制成圆形 ，四周安装衬板以保护筒体，而筒体制作简单，因是圆形，其受力情况很好，故先问世的是立轴锤式破碎机，后来 其他几种都是在立轴锤式破碎机基础上的衍生物。 立轴锤式破碎机 的工作原理是利用高速回转转子上锤头 (板锤 )的冲击、挤压等的产生的冲击动能被迅速转变 为变形功，瞬间在物料内部产生应力波，并飞快地向四周传播，使物料在其内部的缺陷、裂 纹和晶粒界面处产生很大的应力集中，促使物料沿这些脆弱面裂开而破碎。 主轴通过向心调正滚动轴承安装在机体上，其轴向力由球面滚珠推力轴承承受，主轴上一般用键联接 若干排锤架，锤架上装有锤头。立轴反击式一般只有两排锤，中间有隔盘，把破碎机分成上 下两个破碎腔，即破碎腔和挤压破碎腔。 筒体内壁装有斜形齿的反击板。块状物料由进料口 进入第一破碎腔落到锤架上，被高速旋转的转子加速，使物料获得足够的动能，在离心力的 作用下，飞向周边，撞击在筒体的反击板上，被冲击破碎及反弹，又被高速旋转的板锤撞击 破碎。部分物料与高速旋转的转子一起作回转运动，在回转运动中，物料相互碰撞，挤压后 而被进一步破碎后自然下落到隔盘上，在落到第二排锤架上，再次发生上述冲击、撞击、挤压，使拉圾由大变小，逐渐破碎，直到从网筛中通过为止。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 设计任务阐述与方案分析 设计任务阐述 本次毕业设计题目是立 轴锤式破碎机设计，这种破碎机用于建筑垃圾的破碎，进料尺寸为 200200150，出料尺寸为 888，处理能力为每小时 6 吨。 方案分析论证 立轴锤式破碎机一般采用两种结构，即带轮上置的立轴锤式破碎机和带轮下置的立轴锤式破碎机。下面分别对这两种结构进行分析论证，以选用最适合本次设计的结构。 方案一，带轮上置的立轴锤式破碎机，其结构如图 示：图 带轮上置 立 轴 锤式破碎机结构示意图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 案 二 ，带轮 下 置的立轴锤式破碎机，其结构如图 图 带轮下置 立 轴 锤式破碎机结构示意 图 破碎机工作时，通过皮带和带轮将电动机的转矩传递给主轴，带动锤头工作，破碎物料。工作时负荷比较大，所以皮带容易断裂或磨损，当上置时更换皮带或维修带轮比较方便，但上置时应处理好进料口和带轮的位置关系。带轮下置时需要对带轮安装保护罩，当皮带或带轮损坏时更换不方便，但进料比较容易，出料时由于带轮的影响不容易布置。综合考虑各方面因素采用方案 二 比较合理，科学。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 设计计算 电动机的选择 电动机的类型 通用的电动机为 Y( Y( J 型等三相交流异步电动机。选择电动机 类型时，应根据工作环境（温度高低、灰尘多少、水土飞溅等情况）及起动性能（起动转矩高低）等要求选定，由于三相异步电动机和其它形式的电动机比较，具有构造简单、价格便宜、维护方便，且可直接接到三相交流电路中等优点。因此，在工业上应用最为广泛，所以本次设计时也优先选用。小型异步电动机主要有以下系列： Y(Y(列三相异步电动机是全国统一设计的产品。 Y(系列为一般用途的自行通用、防滴式鼠笼转子三相异步电动机，能防止水滴或其他杂物在垂直方向落入电机内部。防护式笼型感应电动机容量范围 25速范围 580 2960r/压 380V，它适用于在起动、调速等性能上无特殊要求的一般机械，如水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械等。 Y(系列为封闭自扇冷式鼠笼转子三相异步电动机，能防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部。容量范围 100速范围 580 2950r/压 380V。它具有与 Y(同的用途外，更适用于灰尘多、水土飞溅的地方，如碾米机、磨破机及其他农业机械、矿山机械等。 系列为一般用途封闭自扇冷式鼠笼转子三相异步电动机，其结 构能防止机座内外空气自由交换，但不完全密封。可用于起动静止负载或惯性负载比较大的机械，如压缩机，柱塞式水泵、传送带、磨床和锤击机等。 系列为高起动转矩、封闭自扇冷式双鼠笼转子电动机，容量范围 00速范围 730 2960r/压 380V。可用于起动静止负载或惯性负载比较大的机械，并用于灰尘较多、水土飞溅的地方。 系列为防滴式绕线子异步电动机，容量范围 100速范围 7101450r/压 220/380v。它适用需要小范围调速的传动装置上，当配电容量 不足，起动鼠笼电动机会引起过大的压降，以致不能顺利起动或影响其他用电设备时，可用本系列电机，其中有 系列 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 电动机型号的确定 电动机功率的确定与其发热有关，而发热又与工作情况有关，电动机的工作情况一般可分为两种： 1、对于长期连续运转、载荷不变或很少变化的，且在常温下工作的机器（如风扇等）所用的电动机，可按电动机的额定功率等于或略大于所需功率在手册中选择相应的电动机型号既可，不必再作发热计算。 求机器输出功率 如果已知工作轴上的卷筒、链轮、齿轮或其它机器零件上圆周 力 F(N)及圆周速度 V(m/s)，则在稳定运转下的输出功率 Po(按式（ 2算 000 （ 2 如果已知卷筒、链轮、齿轮等直径 d(转速 n（ r p m），则圆周转速可按式 (2算： V=100060 m/s） （ 2 如果已知工作轴上的扭矩 T（ N m） 及转速 n（ r p m） ，则输出功率可按式（ 2算： 550 （ 2 电动机所需功率 P： P=（ （ 2 式（ 2的 K 为机器的过载系数，由所设计的机器可能的过载情况而定，若所设计的机器没有过载时，可取 K=1。 按 P 条件确定电动机型号， 电动机的额定功率。 2、对于重复短时工作 或载荷不稳定的情况，电动机的功率应根据等效功率的方法来计算，并作发热等核算。 由于本次设计任务中精确计算扭矩的复杂性和已知条件，采取了类比已有产品的方法来确定转子转速，甩锤排数和个数，每只甩锤的重量，旋转直径和电机的型号。决定采用 2 排锤，每排 4 只，每只 8子转速为 800r/电机采用 传动机构的选择及设计计算 传动机构的对比分析及确定 常用传动机有五种：摩擦轮传动、带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动；摩擦购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 传动工作平稳，结构简单，容易实现无级变速 ；但其轴上受力较大，传动比不能严格保证，且其速度 v（ 15 25m/s），所以设计中一般不采用摩擦轮传动。 链传动的平均传动比准确，中心距变化范围较大，同时比带传动过载能力大，但其瞬时传动比不准确，不能用于精密分度机构，特别是在冲击震动负荷下，其极易损坏。而破碎机工作时震动较大，所以本次设计未采用链传动。 带传动具有如下优点： （ 1）由于带具有良好的弹性，因此能缓和冲击、吸收震动，尤其是三角带。 （ 2）因为它没有接头，所以工作平稳、噪音小。 （ 3）遇到过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件的损坏，起到安全保护 的作用。且能适应两轴中心距较大的场合。 （ 4）结构简单、制造容易、维护方便。 带传动的缺点主要是： （ 1）带传动是靠磨擦传动的，因此传动比不准确，不能用于要求定传动比的传动中。 （ 2）两带轮中心距较大，外廓尺寸较大。 （ 3）带的寿命较低。 （ 4）效率较低，对三角胶带传动一般为 = （ 5）由于磨擦起电，不宜用于容易引起爆炸的地方。 上述特点决定了带传动的应用范围，由于传动效率较低，通常多用于中小功率传动。带速度通常在 5 25m/s 之间，有特殊要求时 ，用特种带可达 100m/s，平带的传动比一般小于 3 5，三角带传动比一般小于 7 10。 齿轮传动，其传动比恒定，工作可靠，结构紧凑，而且有效率高，寿命长，传递功率大，速度范围大等优点。但它也有成本高，制造和安装精度要求高，需要专门检查设备、加工及安装不精确时工作中有噪音和振动以及过载时无保护作用等缺点。 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，其两轴线在空间交叉（即不平行也不相交），两轴夹角一般为 90 度。 蜗杆传动具有如下优点： （ 1）传动比大而且准确性：齿轮传动中小齿轮齿数不能太小，大齿轮齿数受传动装置尺寸限制又不 宜太多，因此其传动比受到限制。而蜗轮在齿数不过大的情况下，购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 能得到较大的传动比。 （ 2）工作平稳无噪音：由于蜗杆齿为连续的螺旋，齿的啮合是连续的，因此蜗杆传动比齿轮传动平稳，噪音小。 （ 3）自锁性能：蜗杆传动和螺旋传动一样，可能设计成具有自锁性的，即蜗杆为主动件可带动蜗轮旋转，而蜗轮为主动件时机构不能运动。 但其与其它传动型式相比同样存在一定的缺点： （ 1） 效率低：蜗杆传动的效率比带传动和齿轮传动都低，普通蜗杆传动的效率 仅为 有自锁性的蜗杆传 动其效率低于 率低不仅造成能量的损失，而且使传动发热大，因此蜗杆传动不适用于大功率连续运转的传动。 （ 2） 制造蜗轮齿圈需耗用比较贵重有色金属。 由于蜗轮齿圈造价较高，所以本次设计中未采用蜗杆传动。破碎机对工作环境、传动比要求比较低，其工作过程中自身震动较强，且由于两轴中心距较大，所以采用了带传动机构。 带传动的设计计算 1、计算功率10中表 8.3 k P=11=2、选定带型 根据1n=1460 /由 10中图 8型 3、计算传动比 i 121460/800=、小带轮基准直径110表 8 800.3 i=00购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 、大带轮基准直径2i1i1200=365 由 10中表 855 6、验算带速 v 460200100060 11 因为 5m/ 11、计算带的根数 根据1001n=1460r/ 10中 表 8内插法得 B 型 V 带的 据1n=1460r/ i= 10中 表 8内插法得 B 型 V 带 的 根 V 带的额定功率11()p p K K 根据1=查 10中 表 8 K=据150，查 13中 表 8的根数 Z Z=11()p K K= Z=3根 12、单根 V 带的预紧力000（ -1）m 2v 由 10中 表 得 m=m 0F=500（ -1）m 2v =500（ 1） 052mm 195= =L=3根 0F=买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3、压轴力02=2 32171=F=轴的设计计算 轴的结构设计 1、选择轴的材料为 45#钢，正火处理，查 5中 附表 3得：其强度为 B=600拉强度极限 )， S =300服强度极限 )， 60曲强度极限 )， 1 =140转疲劳极限）。依据强度条件： =169550 （ d=3316109550 3 (T 工作转矩； N 传递功率； n 轴的转速； 扭矩截面模量； 扭转剪应力； 许用扭转剪应力； A 设计常数； P 电机功率； 查 15中 表 15 A 应为 118 107（ 45#钢），取 A=113； d=1073 电机功率； 三角带传递效率； D=3 80011107 =虑此处有键槽和其它应力的影响，实际轴径取理论最小轴径的 ，即实际轴颈为 整到 45 D =45买后包含有 纸和说明书 ,咨询 、 轴的结构如图 示： 图 的结构图 轴的校核计算 1、轴的强度校核计算 分析轴的受力情况，并作出轴的受力示意图。 在物料投入进料口时，由于物料的重量，轴受到一定的轴向力，但由于这种力的定量计算很困难，且此轴向力对轴的影响不大，因此将轴所受的轴向力忽略。忽略轴向力之后，轴所受的力 即为一对大小相等方向相反的力偶产生的转矩。将皮带轮拉力和摆锤受力情况向轴线简化，如图 示。 3的受力简图 求轴的支反力，作轴的弯矩图 ， 扭矩图 。 由轴所传递的功率 轮半径 转速 n，可求得 中 : 1 n=800r/d=355 550 1m， 11 由甩锤的功率 锤的工作半径 甩锤的转速 n，可求得 中 : n=800r/25 550 2m， 22 m 2=m 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 静力 平衡条件知： 3+2 150+210） 210+210=0 解之得： 求弯矩： 以梁的 A 点为原点，在 内，距原点距离为 x 的任意截面内，其弯矩公式为： M（ x） = x=0 时， M（ x） =0 当 x=a=， M（ x）值最大 M（ x） =N m） 同理在 内计算弯矩 M（ x） =3(x a) （ a x 由上式知：当 x= , M（ x） =N m） 当 x=， M（ x） =0（ N m） 在 内计算弯矩 M（ x） = 0 x 当 x=， M（ x） =N m）。 当 x=0 时， M（ x） =0（ N m）。轴的弯扭图如图 示：图 的弯扭图 M（ x） =Nm） M （ x ） =N m） 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 核轴的强度 ： 由弯扭图看出，轴的危险截面应在 B 或 C 处，在此处校核轴的强度。 B 处： 22()a =( =55因此 B 处是安全的。 C 处： 22()a =( =55因此 C 处是安全的。 由上可知，此轴的强度是安全的。 2、轴的刚度的校核计算 由轴的受力情况可知轴在 转角为： 2 23 10 . 1 1 6 5 0 . 1 5 51 6 2F E I =以此轴的刚度是符合要求的。 综上，此轴的强度和刚度都是符 合要求的。 =轴承的选择及计算 轴承的选择 轴承是用来支承轴的，轴与轴承直接接触的部分称为轴颈，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承。 滑动轴承可以根据其摩擦状态分为非液体摩擦轴承和液体摩擦轴承两类。当轴颈与轴承滑动表面间虽有液体油膜存在，但不能完全避免表面凸起部分直接接触时，两滑动表面所形成的摩擦称为非液体摩擦。若两滑动表面完全被润滑油隔开，其相对运动的阻力主要是润滑油内部的摩擦时，称为液体摩擦。滑动轴承按其工作时所承受载购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 的方向， 又分为向心滑动轴承（载荷沿半径方向，指向轴心）和推力滑动轴承（载荷沿轴线方向）。 由于滑动轴承不适用于破碎机的设计，则本次设计采用了滚动轴承。常用滚动轴承的类型、性能特点及应用范围如以下介绍。 （ 1）单列向心球轴承，其性能特点为：当量摩擦系数最小，高转速时可用来承受不大的纯轴向负荷，内外圈轴线偏斜量小于或等于 8 16。适用于刚性圈套的轴上，常用于小功率电机、减速机、运输机的托辊、滑轮等。 （ 2）双列向心球面轴承，其性能特点为：不能承受纯轴向负荷，能自动调心、内外圈偏斜量小于或等于 30。适用于多 支点轴，刚性小的轴以及难以对中的轴。 （ 3）单列向心短圆柱滚子轴承，其性能特点为：内外圈可以分离，滚子用内圈允许少量的轴向移动，内外圈轴线偏斜量小于或等于 2 4。适用于刚性很大，对中良好的轴，常用于大功率电机，机床主轴、车辆轴承箱、人字齿轮减速机等。 （ 4）双列向心球面滚子轴承，其性能特点为：承载能力最大，不能承受纯轴向负荷。能自动调心，内外圈轴线偏斜量小于或等于 10 用于其它种类轴承不能胜任的重载情况，如轧钢机，大功率减速机、吊车走轮等。 （ 5）滚针轴承，其性能特点为：径向尺寸最小，径向承 载能力很大，磨擦系数较大。一般不带保持架，摩擦系数大，旋转精度低。适用于径向负荷很大而径向尺寸受限制的地方，如：万向联轴节，活塞销、连杆销等。 （ 6）螺旋滚子轴承，其性能特点为：窄钢带卷成的空心滚子有弹性，可承受径向冲击。内外圈轴线偏斜敏感性低，径向尺寸较小。适用于经常受不大的径向冲击且转达速不高的支承。如：运输辊道的辊子，长传动轴的支承。 （ 7）单列向心推力球轴承，其性能特点为：可承受纯轴向负荷， 36000 型用于 R A，其它两种用于 A R，内部游隙可调，支点距离不宜大；适用于刚性较大跨距不大的轴及须在工作 中高速游隙时，常用于蜗杆减速机、离心机动、电钻、空孔机等。 （ 8）圆锥滚子轴承，其性能特点为：可以同时承受径向载荷及轴向载荷。内外圈可分离，游隙可调，一般成对使用。磨擦系数大，内外圈轴线偏斜小于或等于 2。适用于刚性较大的轴，应用很广，如：减速机、车轮轴、轧钢机、起重机、破碎机、机床主轴等。 （ 9）推力球轴承，其性能特点为：只能承受轴向载荷，高速时离心力大，钢球购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 保持架磨损，发热严重，寿命降低，极限转速较低。工作时轴线必须与轴承底座底面垂直，保证钢球载荷均匀分配。常用于起重机，吊钩、蜗杆轴、锥齿轮轴、机床主轴等。 由于轴由电动机用 V 型带直接驱动，有相应 11径向拉力，所以选用一对即可承受径向力，又能自动调节心的 22308C 轴承。此轴承能承受径向负荷，其承载能力比调心球轴承约大一倍，也能承受少量的双向轴向负荷，外圈滚道为球面，具有调心性能，内外圈轴线相对偏斜量小于或等于 2。它的极限转速为 4300 转 /分，和下部 30307型圆锥滚子轴承相符。所以选 22308 轴承的校核计算 校核圆锥滚子轴承 由于轴承所承受的轴向力不好定量计算，所以根据进料口进入的物料的重量估算 出轴承所承受的轴向力 200F 。并由前面的计算知道轴承所承受的径向力 生轴向力 32 于轴承是被压紧的，所以 查表 e=时，当量动载荷。 由于 以 。 31063106 ) 39 0 8 0 0(8 0 160 10)(6010 k 503 106h 综合以上校核知，轴承的使用寿命足够长，完全满足要求。 200F d=e=K=503106h 键的选择及校核计算 键的选择 键 主要用于轴和轮毂零件，实现周向固定以传递转矩的轴毂连接。其中，有些还能实现轴向固定以传动轴向力。键的种类很 多，分为平键、半圆键、楔键。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 键应用最广，适用用于静连接，且适用于高精度、高速或承受变载、冲击的场合。平键工作时是靠侧面传递转矩。对中良好，拆装方便。但不能实现轴上零件的轴向固定。 半圆键靠键的侧面传递转矩，由于键是半圆的，在轴槽中能绕槽底圆弧曲率中心摆动，故装配极为方便。但键槽太深，对轴的强度消弱较 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 1 页 可重构 机器 的设计原则 摘要 ： 可重构机器 是 围绕 一些 特殊 产品 零部件和 机器结构可以快速变化 而 设计 的 新机类。它 的机器结构可以根据生产需求的变化而发生 变化。 这种可 重构 机 器的 功能的变化和 它的可扩展性， 与 产量或操作速度的变化有关。可重构机器 是 机器的新类，它填补了高度的灵活性 、 完全灵活机器 高 成本和低的灵活性 、 完全专用机 低成本 之间的 空白 。 它是 一个 由 可重构制造系统 衍生出来 ， 主要用于大批量生产线 机器 的 设计方法 ，可重构机器的设计原则也遵循了类似的理念 。本文介绍了可重构机器的设计 原则 ，这可能被应用在不同领域的制造 业 。 在 这些设计原则的 基础上，三种类型的可重构机床 被 设计 并用于各类生产经营，如：加工，检验和装配。本文 将展示 在几个大型机器的原型设计和测试实验中， 是 如何利用 这些设计原则的 。 关键词 ： 机械设计 ； 可重构机器 ( 可重构制造系统 (可重构机床 ( 可重构检查机 ( 可重构装配机 (1 简介 在中等和高容量配件的生产制造行业 中，有 两个主要传统的方法是专门制造系统（ 1， 2和柔性制造系统（ 3 在 部分 产品要求 产量高， 能 持续 生产，而且这 部分 产品 不会改变 时使用 。 在 所 需的数量相对较低， 这 部分 产品在 设计中的 有 许多 可预见的 修改，或多个类型的产品在一 个生产线 上生 产 时使用 。定制生产的一个创新方法，被称为可重构制造系统（ 6。 对于一部分产品的 零部件 来说，这种新方法的主要优点是系统的定制灵活性比 资成本 低 。 心脏 7具有 一组核心特征：模块化，可扩展性，可积性，可兑换性，定制和诊断能力。 在生产线上， 一个典型的 括传统的灵活机和 被 称为可重构机器（ 的新型 机器。 通常，一 般 围绕 一个 大规模生产 的 特定 产品 所 使用 而 设计 的 专用机 。它的设计具有高可靠性 、 可 重复性 和 高生产率，因此是相对简单，成本 较 低。 而 使用 计的机器 ， 可以 以灵活的方式执行大多数操作。这些灵活的机器是 用 计算机控制（ 通过改变自己的计算机程序 ，可以完成许多不同的操作 。由于 大规模生产线的要求 机器 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 2 页 具有高 可靠性，可重复性和高生产 率 ， 所以 为大批量生产而设计的灵活机器都比较昂贵。相比之下， 可以 设计定制 灵活性，而这部分灵活性 也 正是这 部分 特殊产品 零部件 所需要的 7。 以执行 为 特殊零部件 预先设计的一套具有高可靠性，可重复性和高生产力的 操作。 所以由 计定制的灵活性，可以 降低投资成本 。另 一方面， 产品的变化 响应速度快， 这 都代表经济效益。 它的六个核心特征的创新理念，最初是为大规模生产线 而提出的 。 因为设计求 论体系不断完善，所以 新的设计原则 的也不断发展 。这些机器上使用 而延长 念， 即 从系统 水平到机器水平 。 在文学 上 ， 几个 机械设计的一般原则已 经被 提出和讨论。例如， 出了 具体化 设计 的 原则，如：原则划分 为 任务， 动力源 和能量传输，以及安全性和可靠性 等 原则 8。 义 工程设计 原则 为“ 提供各种方法技巧的程序和典型机器的科学设计原则 ， 这些程序 或系统 要 足够的 详细 ，保证它能被了解 ”， 而且 还介绍了 设计过程 的 各个 阶段 9。 工程使用的数学工具的设计进行 深入 的 讨论，并 举出 机器 设计的例子 10。他提出了有关的功能要求 矢 量 设计参数 载体使用的矩阵 A的设计方程。他使 用这种方法 去 研究冗余设计和理想设计 等 不同的情况 。其他研究人员 的研究 则 主要 集 在 用于制造 业的 机器的设计原则。 出 设计数控机床的基本原则11。它包括 驱动电机 选择 标准 ，物理结构 的配置 和伺服控制 的 建模。 细介绍了 数控机床的设计原则 12。 13对 加工系统 的设计原则 ，以及一个可升级的多主轴 在 14中，研究了 计理念 ，对 “模块化可重构机器”的目标 进行 研究与 探讨 。正如机械的模块化设计的主要特点，主要集中在分解，标准化和互换性。 根据 15， 设计是基于建筑套件的原则，使其能够 通过 增加或去除机 器系统 去适应新的生产要求 。一个设计可重构机床（ 的 综合 方法 16， 17，通过输入的功能要求和流程计划，可 以 生成满足给定的 要求 规格 的 在 18中，对具有机床的可扩展性 进行 深入研究 和讨论。目前的研究 重点是提高区域管理队的动态设计能力 19和对 伺服轴建模的模块化方法 20。 伺服轴的设计和控制，可用于派生的机床模型。当生产高容量的部分 时 ， 需要一个 用于测量几何尺寸公差以及表面质量的 检测设备 ，但它 应该 具有 响应 快 和成本 低 的特点 。通常情况下，高精度和高重复性设计 专用量具 是昂贵的， 而且这些量具只能针对单一的产品 21。因此，制造商更倾向于使用柔性三坐标测量机（ 可以测量许多不同的零件 22。 通过 一般的 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 3 页 设计原则， 10提出了一个有趣的 的方法 ，可以 应用机械零件的检验选择测量系 统 23。利用这种方法， 作者 可以 通过 选择 合适 灵活 性的 统 去 完成自己的任务 。 本文的目的是介绍和解释 设计原则。遵循这些设计原则 的前提下， 提出的 概念和 发展 6， 7，并 介绍 一套完整实用的设计原则。这些设计原则的基础上，设计 了 几个 文列举了 机器 的 设计加工，检验和装配业务的三个例子。我们解释 什么样 设计原则 能 体现在每一台 实际设计的 机器 上 。金属切削， 测量和装配 代表不同的制造业务，然而，类似的设计原则已被用于设计这些操作 的 个全规模的 型建造（第 3 和第 4 条）。这些客户经理进行了 实验测试，以评估他们的可重构特性以及其功能的表现。本文简要介绍了一些 这些 研究 结果，希望 读者 能对我们的这些研究成果加以完善 。 第 2 节介绍并解释了 设计原则。第 3，第 4 和第 5 分别 描述了每个 在 第 2 节中所讨论设计原则的基础上设计 的 先是机器的简要说明 ， 然后，在设计阶段的设计原则以及研究，并为每一台机器的应用进行了讨论。第 6 节总结本文，并提出结论性意见。 2 设计原则 一个专门用来处理 一 些 特殊产品零部件 的 变型机。一个 的设计是使得它精通 操作的 变化，并简化了转换过程。 设计原则 遵循了 可重构制造 系统的理念。 设计主要 应用 于大规模生产。 而且 为允许 定制 灵活性 、经济效益生产 和检查这些零部件 而设计的 。 如果 一台机器的设计遵循必要的原则和几个主要原则 如 下文所述 ，它将被列为一个 必要的原则： 1、可重构机床 是为 特定 产品零部件 而设计的 。 主要原则： 可重构机 床可以 定制 灵活性。 3、可重构机床 可以 方便和快速的 变 换 其结构 。 4、 可重构机床 具有 可扩展性：允许增加或删除元素，提高生产力或运作效率。 5、 可重构机 床 的 可以 在 生产线的几个地点 使用相同的基本结构 通过 重新配置的机 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 4 页 器 结构 来 执行不同的任务。 6、可 重构机器的设计应采用模块化概念，即使用常见的“积木”和通用接口。 阐明 备注： 1、 第一个原则是 一台机器定义为一个 要的 条件 。其他五个原则是关键原则 ，他们 指定的 是 本质。 2、 在原则 1 中 产品零部件 是一组具有类似特征的零件。一个特点是区分 性质 ，例如材料，几何尺寸，形状或颜色。 但 相似性 根据性质 难以衡量。两部分 可能有 一组属性类似，但 换一种思维 ，它们就存在其他不同点 。 当一些机械 零件 经过 检查 ， 合格 品 的几何形状 是相同的 。 不同发动机的缸盖 可能 会被认为是同一 类 零部件 。同样， 几种类型的 发动机缸体的 也 可能 是同 一 类 零部件 。 然而， 发动机 缸盖 和 缸体 都相同的发动机 可能不属于同一 类 零部件 。 在 24中可能找到 零部件 的 严格的定义和讨论。 一类零部件 在我们的上下文中的定义是广泛的，让每一个制造企业定义其自己的 零部件 ，并设计一个根据其具体 零部件所 需要 的 3、 原则 2 中所提到的 定制 灵活性，这意味着一台机器仅拥有 有限 数量的灵活性 ，这些灵活性是设计说明书根据其功能所要求的 。一般的灵活性 是指一个单一的灵活机可以处理很多种类的产品 ，如在计算机数控（ 床 和 通用坐标测量机（ 。 4、 第三个原则是“容易和快速变 换”， 要求其结构可以容易并快 速的改变 ， 可以 快速增加或移除元素和快速设置时间。设计者应事先设计机器的快速重构方法。他或她应该决定如何快速 找到 紧固件和连接器，如何为不同的机器上 设计几个可选择的位置 ，以及如何 在 自动化的 控制过程中， 不但 速度在提高 ，而且 保持它的精确 性 。 5、 原则 5 是指一个 基本结构设计的要求， 即为了放置在沿生产线的不同位置可以允许其结构配置进行变换 。 各个 配置 的 在每个位置执行该位置的特定任务。换言之， 原本 相同 的 能包括不同的结构，如主轴，传感器或夹持器以及不同的软件配置（硬件）。 6、 模块化设计是一个广泛的原则， 一 般好的机器 设计 惯例都用了这种 做法。在我们的情况下，模块化应该让机器 具有 高效 的 可重构 性 。标准的电气，机械，控制和软件接口应该 可以 快速整合共同的元素，或事先设计或选择的“基石”。 3 可重构机床（ 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 5 页 研究人员 提出 机床的创新概念 25和发展研究 几个概念。其中两个已经建成， 他们 目前 已经 用于研究 26， 27。在本文中，我们将只集中在一台机器上，即 “ 弓型 27 。 型 简要说明 图 1 弓型 型 ，如图 1a 所示，围绕一个产品 零部件 的 倾斜的表面 ， 例如在一些汽车发动机的缸体或缸盖 。它为倾斜面 的 铣削和钻孔的大规模生产线 而 设计 。 机床 可沿 三 个方向 控制 其 自由度，沿主轴 、沿纺锤轴 和沿表轴。 有 一个额外的被动运动的主轴， 根据 在不同的倾斜面 的 加工角度 ，将 主轴的角度位置 可以分为五个预先设 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 6 页 计的位置重新配置。因此，弓型 是一种非正交的机器，每个机器的配置可能有不同的特点。 根据 这样一种方式，该 机器可以 设计 成 垂直于倾斜表面 ，然后 再 进行 钻和磨。 M 的设计原则，在 弓型 应用 原则 1 弓型 以 完成 8汽车气缸头 等 带有 倾斜面 零件 的加工 ，如 图 2所示 。这些部件的制造过程中需要钻孔，攻丝或 铣 倾斜面。目前，典型的专用生产线，是专为 一个特定 零件的 大规模生产。专用 生产 线上运行的机器 ，即是建立在一个特定的角度 ， 执行的 的单 一 操作，如铣或钻。弓型 引进将改变专门的生产线 为 可重构 生产线， 这个生产线 将 完成 不同的倾斜角度 零部件的 生产 ，而且 无需更换机 器 。 图 2 分厂家的 2个汽车汽缸头： V 8（左）和 V 6（右） 原则 2 弓型 建成只 是 定制的灵活性。 它的倾向角度可能 从 始， 一 次增加 15度 ， 直到最大 45度， 如图 1b 所示。 原则 3 弓型 主轴从一个角度 到另一个角度 快速 、 便捷的 变 换 ，是通过机械化手段来控制，以保证其固定在准确的位置 。当电机带 动 来 主轴 转动到 所需的位置 时 ，主轴定位块 由 螺栓 附加到拱板 ，使其停止时 更好的结构刚度和精度。 原则 5 在生产线 一个位置 ，弓型 够在磨一个倾斜的表面 ，并在另一个位置 ，它可以对该平面进行 铣，钻孔或攻丝。 型 设计 研究和 验证 设计阶段，我们主要关注的是 将主轴从水平位置 移动到 45度的位置 时，对 机床的动态稳定性和性能 有什么样的 影响 。 机器制造好之后 ， 动态特性 要经过 锤 击试验和切削试验 的验证 18。这些实验结果 经过 分析后 表明 ，机 床的 频率响应函数（法国法郎）的主频来自刀架总成，在 600赫兹以上， 无论主轴角位置。图 3a 显示在 0和 45度切割 时机床的 稳定 性曲线 。点“ A”代表稳定 条件 下 的切削，点“ B”不稳定的状况。我们 用点“ A”和“ B”表示参数 ， 已经进行 了切割实验 。图 3b 显示，切削进给方向 为水 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 7 页 平方向时 ，稳定的加工过程中力量的快速傅立叶变换（ 图 3c 显示 水平 方向切削进给 时 不稳定的 情况下 的 力量。不稳定的切削过程中， 约 在 650 我们得到了一个 清晰的信号 ，这个频率正 对应 着刀架的频率 。在 45度的倾角，重复类似切削实验结果表明 有 类似的特征。有趣的是， 这些 结果表明在机械结构 进行 重新配置，不影响弓型 。 图 3 态特征 除了在水平位置 ， 弓型 作为一个非正交机床 的设计的 。在设计阶段 ， 设计理念 和 与此相关的控制问题进行深入研究 28。有人提出一个新型的交叉耦合控制器。 通过对 控制系统的稳定性进行了研究， 再 模拟不同类型的控制器 进行 比较 。 弓型 是专为快速和便捷的变 换 而设计的 。 移动主轴 从 5度，是对 它 能否固定在 一个精确的位置 进行了测试。 在实验室中 ， 它只需不到 5分钟 就 完成的重新配置过程。 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 8 页 弓型 生产线 的 一个位置 ， 可以在 45度的倾斜 表面上钻 孔；而在另一个位置，另一台 类似的弓型 只是以不同的 配置 ，就 能够 铣 一个 。 在设计阶段，有计划引入模块化的特点，通过使用标准接口，以便 弓型 够 更容易 变换主轴的位置 。我们在这方面的努力没有成功，因为它需要 和 主轴 供应商 密切合作。 在 15中， 机床主轴的接口模块化设计 是 一个突出的例子，其中的主轴有标准接口：电源，媒体，数据，对齐方式和工具的变化， 这些都利用了 “多耦合”的概念 和 模块化原则 。 4 重构检查机 （ 述 可重构检验机（ 为 一 些 缸盖 类 零部件 加工 时，可以 快速检查 其性能 而设计的 。 初开发 时是 用于测量几何特征，如 发动机缸盖 的顶面、结合面的 平面度，平行度和 轮廓度 29 根据不同的配置， 不仅可以对几何特征进行检查 ， 可以对 缸盖表面的毛孔和其他表面纹理缺陷 进行 检查。 用 了 商业激光传感器和高清晰度的线扫描相机， 并 结合计算机视觉技术和其他 市场销售 的非接触式传感器的非接触式测量方法。 原型 如图 4a。 在 伺服驱 动单轴运动阶段 ， 通过 配备了 1微米的高精度线性规模 的 传感器沿直线轴视察的部分动作 。按照 议案阶段 所需的采样密度和检验周期 ，以及探头采样频率 进行检查 。议案阶段 沿轴 向 线性位置 的 每个测量点， 检测 速度 变化 对 零件表面的精确 度 影响 的 映射记录。 般 在工业环境中使用。它位于相邻的加工生产线， 包括部分转让的加工生产线， 总周期时间 一般 被认为是大约 40秒。无线电频率（ 术在实验室用于读取位于零件的夹具上 射频标签 并加以 进行评估，以确定特定的零件编号。在完成测量和功能评价 后 ， 将 评价结果存储在射频标签和 数据库。博克图 的 统 结 构 如 图 5。 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 9 页 图 4 可重构检查机 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 10 页 图 5 统 结 构 M 的设计原则，在 应用 原则 1， 围绕一个发动机缸盖，在大规模生产的需要 进行 检查的 部分零部件 。属于这部分 零部件 的典型零件如图 6。不同类型的发动机， 它们的 缸盖由不同的公司 生产 。然而，他们都有共同的特点，如 平面的 精密加工和一系列 棱柱形状 的 螺纹孔。 原 则 2， 有定制的灵活性。机器是能够测量各种规格的气缸头的各种功能，但是 它 的 设计 不是 用 来衡量其中的一部分的所有功能，或来衡量是不相同的 零部件 的 功能 。 图 6 部分厂家的发动机气缸头 原则 3， 以 快速和方便的 变 换 其结构 ，在需要时 ，可以 通过添加传感器 或者 通过改变现有传感器的位置， 来达到 同一零件的不同部位或不同的功能 的 检查的要求。 原则 4， 设计成 具有可扩展性的 ，即允许不同的探头安装在不同的地点。可扩展性 可以 高效测量 不同 的 功能。 原则 5， 能够在 沿生产线 的 一个位置 测量 的表面平整度 ； 在 另一沿线的位置 ，测量两个功能之间的中心距离 ， 如图 7。 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 11 页 图 7 综合生产线 计的研究和验证 在本节中，我们展示了 设计原则及其 对 计 的 影响 。此外， 为一种非接触式 检 验机进行了实验验证。 可重构检查机设计 中心 正如我刚才解释的发动机汽缸头的 零部件 。 为了检测 每个 缸头， 设计和使用 了 不同的装置 。 为了 获取每一个 缸 头的所有 性 能 ，激光传感器的位置，以及视觉系统的位置 都被 重新配置 。 以测量 立体 几何 的 功能如：两个表面之间的平行度，表面之间的边缘 距离 和相关的三维特征之间的距离和表面平整度。然而， 设计 不能 测量零件的 圆柱 度，因为 气缸盖 不检查 圆柱度 。我们已经 用 实验 的方法 测试了 测量 的 质量。表 1列出重复性实 验测量参考的一部分测试结果。测量结果表明 可 重复性好。 表 1 重复测量的部分参考值 检查编号 宽度 平行 平坦结合面 平坦覆盖面 1 118, 118, 118, 118, 118,均值 118,复性 (行 ) 位 是 m. (重复性定义为每行 5个测试点所测得最大值和最小值之间的差值。 ) 目前，坐标测量机（ 是工业的加工零件的检查标准工具。它采用了 触摸探头。 用 传感器，它的激光束具有典型的 20径。因此，人们 可能 期待使用这两种类型的传感器与非完美的加工表面 时 出现 不同的读数 。为了比较 坐标测量机（ 测量结果， “ 虚拟球 ” 的方法 被 开发和 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 12 页 实施 32。它 诠释 了非接触式激光测量，仿佛他们已通过 触式探针进行 测试 。 33中 比较 量和可重复性的结果。 图 4b 显示了一个典型的的 构 的 固定装置 和 可以 自由 变 换 的 设计 。设计包括一系列的螺纹孔，允许快速和容易的搬迁检查所需的各种传感器和配件。 为了 测量 不同类型的 缸盖 的 不同特点，我们已经改变 传感器 的装置和位置的许多 次 。 当对不同缸盖进行测量师， 一个典型的传感器 改变其结构和位置 所需的时间不到一个小时。传感器的校准过程后， 重新配置过程 34在实验室中 成功地 完成 。 图 8 机器表面的孔 为了证明该系统的可扩展性， 测试 用了 不同数量的传感器。我们开始 用 两个激光传感器 检验 面平整度， 后来 我们增加了四个激光传感器 进行 测量 35。我们也 在 黄河科技学院毕业设计 （ 文献翻译 ） 第 13 页 用机器视觉系统的行扫描相机的基础上，并用 4 K 和 8万像 素版本。我们可以 使用 的 每个类型的传感器，单独或共同在缸盖表面 进行 扫描。视觉系统的一个重要的应用是测量表面缺
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