宽厚板热矫直机mtr系统的研究

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 宽厚板热矫直机 MTR 系统的研究 摘要：宽厚板生产线钢板跟踪系 统负责对整个生产线进行全程实时跟踪， 以便有效控制各工序的正常运行，保证 生产有序进行。本文主要研究热矫直机 区域的钢板跟踪，介绍了宽厚板热矫直 机区域的 MTR(钢板跟踪)系统，包括跟 踪系统的位置检测、辊道控制方式等， 重点研究了钢板的跟踪原理及实现，以 及钢板头部、尾部跟踪的实现方式，从 而有效地顺序控制设备动作，保证生产 顺利进行。 中国论文网 /2/view-12911295.htm 关键词：MTR 钢板跟踪，热矫 直机，位置检测，辊道控制 Research and application of the -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 plate tracking system for Hot Leveller of Plate Mill LiuaiqiangLiuxuanZhangli （Laigang Automation Department LaiWu ShangDong 271104） Abstract：The tracking system of thick plate production is responsible for the whole real-time tracking of the whole production line in order to effectively control the process of normal operation and ensure the production orderly. This paper introduces the plate tracking system of Hot Leveller of Plate Mill,including tracking system position detection,roll table control patterns and so on.It focused on the plate tracking principle and implementation, and the tracking realization of plate head and tail,thus we can control equipment action effectively and sequentially,then ensure the production run smoothly. -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 Keywords ：plate tracking ,Hot Leveller, position detection, roll table control 0 前言 在莱钢 4300mm 宽厚板生产线上， 轧件跟踪尤为重要。宽厚板生产线钢板 跟踪系统负责对整个生产线进行全程实 时跟踪，以便有效控制各工序的正常运 行，保证生产有序进行，本文主要研究 热矫直机区域的钢板跟踪。热矫直机区 域位于 Mulpic 冷却区域之后冷床区域 之前，包括矫直机入口三组辊道、矫直 辊以及矫直机出口一组辊道。矫直机的 跟踪主要由辊道上安装的金属检测器来 检测计算。 1 钢板跟踪系统的位置检测 钢板跟踪的位置检测主要由金属 检测器与高温计等金属检测元件完成， 对钢板的头部、尾部位置进行跟踪计算， 并进行相应的位置修正。 1.1 金属探测器 安装在热矫直机区域的金属探测 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 器 BFZ 用于检测在两个区域中有关钢 板的存在情况，并将其反馈给热矫 PLC。检测器位于热矫直机的入口侧和 出口侧。它们用于检测： （1）来自 Mulpic 冷却区域或者 来自出口侧（在反向通过情况下）的钢 板头部到达情况，调节头部跟踪； （2）钢板尾部进入出口侧，或 者进入入口侧（在反向通过情况下） ， 调节尾部跟踪。 1.2 高温计 热矫直机安装有两个高温计。入 口高温计位于入口辊道三之前大约 3 米 处，当矫直机未准备就绪时，钢板前端 将停止。出口高温计位于热矫直机后大 约 5 米处，当冷床生产线未准备就绪时， 钢板尾部将在此停止。 2 辊道控制方式 矫直机辊道速度由主速度 TDC -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 5 与热矫直机 PLC 共同控制，在钢板未 进入热矫直机区域时，辊道速度由 TDC 控制，当钢板进入热矫直机区域时，辊 道速度由 PLC 控制，此时热矫直机速 度由热矫直机二级系统设定，热矫直机 前后辊道速度与矫直机一致。 2.1 主速度 TDC 和热矫 PLC 的 通信 热矫 PLC 和 TDC 是通过 Profibus 来建立通讯并交换数据的。它 们将分别控制矫直辊和前后辊道 2.2 辊道控制权的分配 热矫 PLC 不控制热矫直机的入 口和出口辊道。当热矫直机需要使用这 些辊道时，热矫 PLC 必须向速度主令 控制 TDC 请求控制权。 在钢板传输到第三组辊道，入口 高温计检测到头部之前，给定速度由 TDC 速度主令控制计算和配置。当高温 计检测到头部时，控制权应提供给热矫 直机。根据热矫 L2 预设发出脉冲起动 操作的请求，则速度控制变为由矫直机 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 6 进行控制。 在钢板离开热矫（出口辊道尾部， 由最后一个金属检测器检测）之前，辊 道将与矫直辊同步。当热矫操作员对钢 板平直度满意时执行钢板抛出，辊道控 制权再次交给 TDC 控制。 钢板接收之后到钢板抛出之前， 矫直机和矫直前后辊道都有矫直机控制， 速度由热矫直机二级系统设定。 3. 跟踪原理及实现 在矫直过程中跟踪功能一直作用 于产品上。它能够计算钢板头部和尾部 的位置。该功能用于： 在热矫 PLC 和 TDC 速度主令控 制之间传递“ 令牌” 以控制输入辊道和输 出辊道。 跟踪系统设计为监控来自冷却设 备 MULPIC 和冷床出口的三个钢板。当 钢板头部达到 MULPIC 金属检测器时， 跟踪将开始，并将持续到钢板尾部退出 辊道出口。即使旋转辊道，也不由热矫 PLC 进行控制。如图 2 所示，黑色实心 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 7 钢板表示当跟踪开始时最长的钢板位置， 空心钢板表示当热矫直机开始控制辊道 时最长的钢板位置。如图 3 所示，黑色 实心钢板表示当热矫直机停止控制辊道 时最长的钢板位置，空心钢板表示当跟 踪停止时最长的钢板位置。要实现本功 能，使用金属检测器以及来自传动装置 的速度和转矩反馈。 3.1 钢板头部跟踪 当 Mulpic 出口的金属检测器(第 一个 BFZ)检测到有信号时，开始建立 跟踪的第一条信息，即钢板头部的零位 置，当头部到达金属检测器入口时， TDC 会传给热矫 PLC 钢板头部尾部距 离矫直机中心线的位置，然后，用来自 辊道传动装置以及主传动装置的速度反 馈计算其位置，当钢板通过热矫直机入 口和出口金属检测器时，调节其位置。 程序中，有三个缓冲器跟踪三块 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 8 钢板，它们是等待缓冲器、矫直缓冲器 和甩尾缓冲器。如果矫直机区域完全地 排空，则第一块钢板将复制到矫直缓冲 器。如果在矫直机缓冲器中有钢板，则 将复制下一块钢板到等待缓冲器。 3.2 钢板尾部跟踪 尾部跟踪将遵循相同的原则： 当 MULPIC 提供头部位置和二级 自动控制系统提供钢板长度时开始进行 尾部跟踪，找出零位。然后，用来自辊 道传动器和主传动器的速度反馈计算尾 部位置，并在尾部通过所有热金属检测 器时调节尾部位置。 如果计算的钢板长度与 MULPIC 出口处金属检测器提供的实际尾部位置 的误差超过最小值 1 米的 10%，将产生 钢板长度报警。在此情况下，我们将取 两者的最大值应用于辊道控制。 3.3 跟踪结束 当尾部已到达跟踪停止的位置， 即第二个出口