薄板切割装置要求.doc

薄板切割装置总体方案与结构设计设计【全套CAD图纸+毕业论文】

收藏

压缩包内文档预览:
预览图 预览图 预览图 预览图
编号:1146570    类型:共享资源    大小:8.23MB    格式:RAR    上传时间:2017-04-10 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
45
积分
关 键 词:
薄板 切割 装置 总体方案 结构设计 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
资源描述:

【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD,文档是WORD,下载后即可获得。


预览截图请勿抄袭,原稿文件完整清晰,无水印,可编辑

有疑问可以咨询QQ:414951605或1304139763


摘 要

随着科学技术的发展,薄板切割装置设计的应用也显得越来越频繁,先进切割技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前,薄板切割装置设计技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下,薄板切割装置设计才能提高焊接的水平和质量。我们只有将数控切割机技术和焊接跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展,因此数控切割机的设计对于解决这一难题至关重要。


关键词: 切割技术,机构设计,薄板切割装置设计


Abstract

With the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem.

Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine



目  录

摘 要 3

Abstract 4

目  录 5

第1章 绪论 7

1.1薄板切割装置设计的研究目的及意义 7

1.1.1薄板切割装置设计背景 7

1.1.2薄板切割装置设计简介 7

1.1.3意义 7

1.2研究现状及发展趋势 7

1.3本课题研究的内容及方法 8

1.3.1主要的研究内容 8

1.3.2设计要求 9

1.3.3关键的技术问题 9

第2章 总体方案机构设计 10

2.1设计概念 10

2.2设计原理 10

2.3方案讨论 10

第3章 火焰切割机传动装置设计 11

3.1螺旋传动 11

3.2滚珠丝杠副的工作原理及特点 11

3.3 滚珠丝杠副的设计 12

3.4导轨 22

3.4.1 纵向导轨设计 22

3.4.2 横向导轨设计 23

第4章  薄板切割机伺服系统设计 24

4.1 数控系统控制方式及组成原理 24

4.2 伺服电机原理及特点 24

4.3 伺服电机的选择 25

4.3.1 横向伺服电机的选择 25

4.3.2 纵向伺服电机的选择 26

4.3.3 垂直方向伺服电机的选择 27

第5章 机架设计和调压弹簧压紧机构设计 28

5.1 机架的基本尺寸的确定 28

5.2 架子材料的选择确定 28

5.3 主要支承的强度校核 28

5.4调压弹簧压紧机构设计 29

总结与展望 31

参考文献 32

致  谢 33






 第1章 绪论

1.1薄板切割装置设计的研究目的及意义

1.1.1薄板切割装置设计背景

在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有自动化生产设备,用来提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。当然,也不排除PCB板的焊接加工过程。我们发现焊接技术已经渗透到各个领域并且被广泛使用。根据资料显示,我国每年钢铁的产量一般在3亿吨左右,其中有一半以上的钢有用到焊接技术加工。我国每年的焊接设备需求量金额超过50亿元。既然焊接机能够这么普遍地应用在各个领域,它肯定具备了很大的市场竞争力。

1.1.2薄板切割装置设计简介

薄板/薄板切割装置设计采用驱动,即切割头,运行稳定,配置好,工作效率很高,可以用于各种异形碳钢、锰钢、不锈钢等金属材料的大、中、小型钢板下料。还可根据用户的要求配置多把割炬。

1.1.3意义

1.横梁:采用方管对焊的结构,具有刚性好,精度高,自重轻,惯量小的特点。所有的焊接件均采用振动时效去应力处理,有效的防止了结构变形;

2.纵、横向驱动:横向导轨则采用了台湾进口的直线式导轨,纵向导轨是由精密加工的特质钢轨制成的,保证了切割机的运行平稳,精度高,且经久耐用,清洁美观;

1.2研究现状及发展趋势

激光切割机的切割速度快,精度和切割质量好等特点。在国家指定的长期发展规划时,又是将激光切割列入了关键支撑技术。因其涉及国家安全、国防建设及高新技术的产业化和科技前沿的发展,所以要对激光切割有很高的重视程度,这就将激光切割机的制造和升级带来很大的商机。随着用户对激光切割技术特点的逐步了解和采用的示范性地深入,这就带动了国内企业开发、生产激光切割机。

随着现代化的机械加工业的发展,人们对切割的质量、精度要求的不断提高,并对生产效率的提高、生产成本的降低、高智能化地自动切割的功能要求也在不断的提升。数控切割机必须要去适应现代化机械加工发展的要求。

1.数控切割机的发展

从现在几种通用的数控切割及应用情况来看,薄板切割装置的功能及性能已经比较完善了,但是对切割材料有局限性(只能切割碳钢板),其切割速度也慢,生产效率低,适用范围逐渐在缩小,市场不可能有大的增加。

等离子切割机具有切割范围广(可以切割所有的金属材料),切割速度快,工作效率高等特点,未来的发展方向在于等离子的电源技术的提高、数控系统与离子切割配合的问题,比如电源功率的提升就能切割更厚的板材;完善和提高精细等离子技术也能提高切割速度、切面质量和切割精度;通过完善和提高数控系统来实现对等离子切割效率和切割质量的提升。

激光切割机的切割速度快,精度和切割质量好等特点。在国家指定的长期发展规划时,又是将激光切割列入了关键支撑技术。因其涉及国家安全、国防建设及高新技术的产业化和科技前沿的发展,所以要对激光切割有很高的重视程度,这就将激光切割机的制造和升级带来很大的商机。随着用户对激光切割技术特点的逐步了解和采用的示范性地深入,这就带动了国内企业开发、生产激光切割机。

2.专用数控切割机的发展

数控管材切割机适用于各种管材上的切割,如切割圆柱正交、斜交、偏心交等相贯线孔、方孔、椭圆孔,并能在管子的端部切割与之相交的相贯线。这种类型的设备已经广泛运用在金属结构件的生产,电力设备、锅炉业、石油业、化工等部门。它是行业内比较高端的产品之一,此类的设备切割功能可以满足焊接工艺众不同的板材开不同角度的坡口要求。随着造船业地发展,船厂在国内率先引进和使用数控等离子切割机。随着技术的发展,目前国内外的船厂纷纷配备了具有回转坡口功能的等离子切割机,为了满足其高技术、高附加值船的建造要求。

1.3本课题研究的内容及方法

1.3.1主要的研究内容

在查阅了国内外大量的有关薄板切割装置设计设计理论及相关知识的资料和文献基础上,综合考虑焊接薄板切割装置设计结构特点、具体作业任务特点以及焊接薄板切割装置设计的推广应用,分析确定使用三自由度关节型焊接薄板切割装置设计配合生产工序,实现自动化焊接的目的。

为了实现上述目标,本文拟进行的研究内容如下:

1  根据现场作业的环境要求和数控锡丝点薄板切割装置设计本身的结构特点,确定数控锡丝点薄板切割装置设计整体设计方案。

2  确定数控锡丝点薄板切割装置设计的性能参数,对初步模型进行静力学分析,根据实际情况选择电机。

3  从所要功能的实现出发,完成数控锡丝点薄板切割装置设计各零部件的结构设计;

4  完成主要零部件强度与刚度校核。

1.3.2设计要求

1  根据所要实现的功能,提出薄板切割装置设计的整体设计方案;

2  完成薄板切割装置设计结构的详细设计;

3  通过相关设计计算,完成电机选型;

4  完成薄板切割装置设计结构的三维造型;绘制薄板切割装置设计结构总装配图、主要零件图。

1.3.3关键的技术问题

1 方案选择

2整体的支撑架设计(龙门结构及悬臂结构的选择)

3机构设计

  4 强度校核 


内容简介:
1 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 薄板切割装置总体方案与结构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 2 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业设计(论文) 系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺 人(签名): 年 1 摘 要 随着科学技术的发展,薄板切割装置设计的应用也显得越来越频繁,先进切割技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前,薄板切割装置设计技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下,薄板切割装置设计才能提高焊接的水平和质量。我们只有将数控切割机技术和焊接跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展,因此数控切割机的设计对于解决这一难题至关重要。 关键词 : 切割技术 , 机构设计 ,薄板切割装置设计 2 of of is of is of in At an in of In of We NC in to of so NC is 3 目 录 摘 要 . 录 . 1章 绪论 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 2章 总体方案机构设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 3章 火焰切割机传动装置设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 珠丝杠副的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 向导轨设计 . 错误 !未定义书签。 向导轨设计 . 错误 !未定义书签。 第 4章 薄板切割机伺服系统设计 . 错误 !未定义书签。 4 控系统控制方式及组成原理 . 错误 !未定义书签。 服电机原理及特点 . 错误 !未定义书签。 服电机的选择 . 错误 !未定义书签。 向伺服电机的选择 . 错误 !未定义书签。 向伺服电机的选择 . 错误 !未定义书签。 直方向伺服电机的选择 . 错误 !未定义书签。 第 5章 机架设计和调压弹簧压紧机构设计 . 错误 !未定义书签。 架的基本尺寸的确定 . 错误 !未定义书签。 子材料的选择确定 . 错误 !未定义书签。 要支承的强度校核 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 总结与展望 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 毕业设计(论文)题目 (二号黑体 , 居中) 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业 设计( 论文 ) 系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名): 年 月 日 I 摘 要 (三号黑体,居中 ) 本课程设计针对某企业的生产存在的加工技术问题,进行认真的分析,找出影响加工的主要因素 (小四号,宋体, 行距。 ) 论文摘要应概括地反映出毕业设计 (论文 )的目的、内容、方法、成果和结论。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号。摘要以 300 500 字为宜。 (摘要与关键词之间空一行) 关键词: 机械设计,机械设计, (关键词数量为 35 个,每一关键词之间用逗号分开 ,最后一个关键词不用标点符号 ) 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。按词条的外延层次排列(外延大的排在前面)。he on (英文摘要 , 用小四号 体, 行距,每段开头缩进 4 个字符空格,英文摘要的 内容 应与中文摘要相对应。 ) (空一行) go be by a no is 关键词用小四号 体 , 全部小写,每一关键词之间逗号分开,最后一个关键词后不打标点符号 ) 录 摘 要 (三号黑体,居中 ). 录 . 1章 绪论( 1级标题,三号黑体居中) . 1 节标题( 2 级标题,小四号黑体顶格) . 2 节标题 . 2 小 节标题( 3 级标题,小四号黑体顶格) . 2 小节标题 . 2 小节标题 . 2 节标题 . 2 小节标题 . 2 小节标题 . 2 节标题 . 2 第 2章 本章标题 . 3 节标题 . 3 节标题 . 3 小节标题 . 3 小节标题 . 3 小节标题 . 3 小节标题 . 3 节标题 . 3 小节标题 . 3 小节标题 . 4 小节标题 . 4 节标题 . 4 小节标题 . 4 小节标题 . 4 节标题 . 4 小节标题 . 4 小节标题 . 4 小节标题 . 4 小节标题 . 5 章小结 . 5 第 3章 本章标题 . 6 述 . 6 小节标题 . 6 小节标 题 . 6 节标题 . 6 节标题 . 6 小节标题 . 6 小节标题 . 6 节标题 . 6 节标题 . 7 节标题 . 7 小节标题 . 7 小节标题 . 7 小节标题 . 7 节标题 . 7 章小结 . 7 第 4章 本章标题 . 8 节标题 . 8 小节标题 . 8 小节标题 . 8 小节标题 . 8 节标题 . 8 小节标题 . 8 V 小节标题 . 8 小节标题 . 8 节标题 . 9 章小结 . 9 第 5章 本章标题 . 10 节标题 . 10 小节标题 . 10 小 节标题 . 10 章小结 . 10 结论 . 11 参考文献 . 12 致 谢 . 14 附录 A . 15 附录 表 . 16 附录 C 书脊 . 18 附录 D 1/. 19 附录 E 一维 1/. 20 注意事项 : 1、 在具体章的题目中可能有空格,但在目录中无需空格; 2、 可以点击鼠 标右键并选择 “更新域 ”进行自动更新目录。 3、 标题到三级为止,不要出现四级及以上标题。 4、 第一章开始页眉分单双页设置,结论、参考文献、致谢等不分单双页 ; 5、 文后参考文献排列顺序一般先写中文后写英文, 正文引用文献 标注编号并 按编号顺序排列。 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 ( 1级标题, 三号黑体居中) 绪论一般作为第一章,是毕业设计 (论文 )主体的开端。绪论应包括:毕业设计的背景及目的;国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果;课题的研究方法;论文构成及研究内容等。 接下来, 主要 讨论论文写作格式及使用。 提供的模板已设置好,共有 5 章,对大多数同学已经足够。大家只要在相应的章中输入文字、插入图表、公式即可; 点击页眉、章、节处修改文字即实现所要求的改变。 如果你所写的各章中,节、条数量多于 给出的参考 个 数 ,请在后面复制节或条,然后再改变文字就能扩充。多余的章、节、条请删除即可。 这里 1 级标题称为章 如第 1 章 (三号黑体居中) 、 2 级标题为节如 四号黑体顶格) , 3 级标题为条如 四号黑体顶格) 。一般文章只用 3 级标题。在条后再设置下面级别,用符号:( 1)( 4 级)、 1)( 5 级)、 ( 6 级)、 A( 7 级)、 a( 8 级)的顺序再细分 。 ( 4采用小四号宋体,缩进 2 字符) 正文是文章的主体部分,必须进行详细的描述和说明,要求毕业设计(论文) 内容 、字数符合有关规定。主要 内容 包括:问题的提出,研究工作的基本前提、假设和条件;模型的建立,方案的拟定;基本概念和理论基础;设计、计算的主要方法和 内容 ;实验方法、 内容 及其分析;理论论证,理论 在课题中的应用,课题得出的结论及对结果的讨论等。 正文部分,全部采用小四号宋体, 前段后 0 行,首行缩进 2 字符。 文中图表原则上 使用计算机绘制或打印,且图表的标注应符合国家有关规范要求(例如:插在正文中第 1 章的图、表标号为图 ,用宋体五号粗体,且表的编号应在表的上方居中,图的编号应在图的下方居中 ,如有图注,图注在 图的下方、 图号图名的上方。详见 附录 示例 )。数学公式用 公式编辑器编辑 , 对主要公式 按章进行编号,如 用( 示第 3 章第 1 个公式 。 所有的数字及字母均采用 体。 祝大家毕业设计取得优异的成绩。 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 2 节标题( 2级标题, 小四号黑体 顶格 ,段前段后 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 节标题 3级标题, 小四号黑体 顶格 ,段前段后 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号宋体, 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 节标题 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 第 2 章 本章标题 3 第 2章 本章标题 。 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 4 进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段 后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 第 2 章 本章标题 5 。 。 。( 正 文 , 小四号宋体, 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 章小结 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 6 第 3章 本章标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 第 3 章 本章标题 7 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字 符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。)宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 8 第 4章 本章标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小四号宋体, 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 第 4 章 本章标题 9 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 章小结 。 。 。( 正文,小四号宋体, 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 宁波大红鹰学院毕业设计(论文) 10 第 5 章 本章标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 小节标题 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 章小 结 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 结论 11 结论 一、结论 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 二、今后研究方向 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 参考文献 12 参考文献 ( 参考文献按文中出现的先后次序排列,不得少于 12 篇,其中二篇外文文献。 字体 小四 号宋体 ) 引用文献标示方式应全文统一,并采用所 在学科领域内通用的方式,用上标的形式置于所引内容最末句的右上角,用小 4 号字体。所引文献编号用阿拉数字置于方括号中,如: “ 成果 1”。当提及的参考文献为文中直接说明时,其序号应该用小 4 号字与正文排齐,如 “由文献 8, 10知 ”。 不得将引用文献标示置于各级标题处。 1徐方 J2007(9): 22李凯源 M国商业出版社, 1993 参考文献著录格式及示例: 专著著录格式 序号 著者(用逗号分隔) M一版不写) 版者,出版年 例 :1李凯源 M国商业出版社, 1993 期刊著录格式 序号 作者 J版年份,卷号(期号):起止页码 例 :3刘彪 J1994,( 5): 22 论文集著录格式 序号 作者 A文用 主编 C版者,出版年 例 :4张佐光,张晓宏,仲伟虹,等 A为民编 国复合材料学术会议论文集(下册) C界图书出版公司, 学位论文著录格式 序号 作者 D 例 :5金 宏 D京航空航天大学自动控制系, 1998 科技报告著录格式 序号 作者 R版年 例 :6 998 国际、国家或行业标准著录格式 参考文献 13 序号 标准编号,标准名称 S 例 :7 490车车身制图 S 电子文献著录格式 序号 作者 电子文献 /载体类型标识 表或更新日期 /引用日期 例 :8 王明亮 . 关 于 中 国 学 术 期 刊 标 准 化 数 据 系 统 工 程 的 进 展L,1998998 报纸著录格式 序号 主要责任者 N版日期(版次) 例 :9李明 N19928) 致 谢 14 致 谢 本论文是在导师 悉心指导下完成的,。 。 。 。( 正 文 , 小 四 号 宋 体 , 行距,段前段后 0 行,首行缩进 2 字符。) 附 录 15 附录 A 文一般应由 8 个部分组成,装订顺序依次为: 1)毕业设计说明书(论文)封面 2)中文摘要、关键词 3)英文摘要、关键词 4)目录 5)正文,按章节顺序 6)参考文献 7)致谢 8)附录(可选) 附录 16 附录 表 kj 1 );,;()( ( )()()(212122 ( 信噪比 /:此图中的曲线对应关系与图 同 .(图注在上 , 小 五号宋体 ) 图 部分相干解调与相干和非相干解调平均误码性能的比较 (图名在下 、五 号宋体 ) 121 个 器; 345 678, 910 (图注在上, 小 五号宋体) 图 单管换热系统流程图 (图名在下、五号宋体加粗) 所有用户的平均误 比特率附 录 17 (a) 分 布 (b) 大小与色彩 (c) 间距、大小与色彩均 符合 f/1 规律图 符合 f/1 规律图 符合 f/1 规律图 图 图案例 表 法 干扰抑制结果 (五号 黑体 加粗 ,居中 ,表格左右无边框 ,表内文字 5 号宋体 ) 干扰类型 目标信号 阵元数 干扰采样值数 第一类干扰 信号 1 8 号 4 8 二类干扰 信号 4 8 30 9 30 组分 序号 T=1500K T=2000K 组分 分 2 3 4 5 6 7 8 9 2O+ H O+ O 2+ H : “+”表示重要组分, “*”表示冗余组分 。 (表注在表 下 , 小 五号宋体) 附录 18 附录 C:书脊 论 文 题 目 作 者 姓 名 宁 波 大 红 鹰 学 院 33学位论文书脊示例 附 录 19 附录 D 1/附录 20 附录 E 一维 1/ = 2*256; K = 1; f = 1:M; s = K*1./f ; ); s); s ); f ); ); ; m*s ); m = 2*1:M ) = 1:M ); M:m ) = M: ); ); h); 1,m ); * ; * ; i* 1 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 薄板切割装置总体方案与结构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 2 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业设计(论文) 系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺 人(签名): 年 月 日 3 摘 要 随着科学技术的发展, 薄板切割装置 设计 的应用也显得越来越频繁,先进 切割 技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前, 薄板切割装置 设计 技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下, 薄板切割装置 设计 才能提高焊接的水平和质量。我们只有将数控 切割 机技术和焊接跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展,因此数控 切割 机的设计对于解决这一难题至关重要。 关键词 : 切割 技术 , 机构设计 , 薄板切割装置 设计 4 of of is of is of in At an in of In of We NC in to of so NC is 5 目 录 摘 要 . 录 . 1 章 绪论 .板切割装置设计的研究目的及意义 . 7 板切割装置设计背景 . 7 板切割装置设计简介 . 7 义 . 7 究现状 及发展趋势 . 7 课题研究的内容及方法 . 8 要的研究内容 . 8 计要求 . 9 键的技术问题 . 9 第 2 章 总体方案机构设计 .计概念 . 10 计原理 . 10 案讨论 . 10 第 3 章 火焰切割机传动装置设计 . 11 旋传动 .珠丝杠副的工作原理及特点 .珠丝杠副的设计 . 12 轨 . 22 向导轨设计 . 22 向导轨设计 . 23 第 4 章 薄板切割机伺服系统设计 .6 控系统控制方式及组成原理 . 24 服电机原理及特点 . 24 服电机的选择 . 25 向伺服电机的选择 . 25 向伺服电机的选择 . 26 直方向伺服电机的选择 . 27 第 5 章 机架设计和调压弹簧压紧机构设计 .架的基本尺寸的确定 . 28 子材料的选择确定 . 28 要支承的强度校核 . 28 压弹簧压紧机构设计 . 29 总结与展望 .考文献 . 谢 .7 第 1 章 绪论 板切割装置 设计 的研究目的及意义 板切割装置 设计 背景 在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有自动化生产设备, 用来 提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。 当然 ,也不排除 的焊接加工过程。我们发现焊接 技术 已经渗透到各个领域并且被广泛使用。 根 据资料显示,我国每年钢铁的产量一般在 3 亿吨左右,其中有一半以上的钢 有用到 焊接 技术 加工。我国每年的焊接设备需求量 金额 超过 50 亿元。 既然 焊 接 机 能够这么普遍地应用在各个领域, 它 肯定具备了很大的市场竞争力。 板切割装置 设计 简介 薄板 /薄板切割装置 设计 采用驱动, 即切割头, 运行稳定,配置好,工作效率 很 高,可 以 用于各种异形碳钢、锰钢、不锈钢等金属材料的大、中、小型钢板下料。还可根据用户 的 要求配置多把割炬。 义 用方管对焊 的 结构,具有刚性好,精度高,自重轻,惯量小的特点。所有 的 焊接件均 采用 振动时效去应力处理,有效的防止了结构变形; 向驱动:横向导轨 则 采用 了 台湾进口的直线 式 导轨,纵向导轨是由精密加工的特质钢轨制成 的 ,保证了切割机的运行平稳,精度高,且经久耐用,清洁美观; 究现状及发展趋势 激光切割机的切割速度快,精度和切割质量好等特点。在国家指定的长期发展规划时,又是将激光切割列入了关键支撑技术。因其涉及国家安全、国防建设及高新技术的产业化和科技前沿的发展,所以要对激光切割有很高的重视程度 ,这就将激光切割机的制造和升级带来很大的商机。随着用户对激光切割技术特点的逐步了解和采用的示范性地深入,这就带动了国内企业开发、生产激光切割机。 随着现代化的机械加工业的发展,人们对切割的质量、精度要求的不断提高,并对生产效率的提高、生产成本的降低、高智能化地自动切割的功能要求也在不 8 断的提升。数控切割机必须要去适应现代化机械加工发展的要求。 从现在几种通用的数控切割及应用情况来看, 薄板切割装置 的功能及性能已经比较完善了,但是对切割材料有局限性(只能切割碳钢板),其切割速度也慢,生产效率 低,适用范围逐渐在缩小,市场不可能有大的增加。 等离子切割机具有切割范围广(可以切割所有的金属材料),切割速度快,工作效率高等特点,未来的发展方向在于等离子的电源技术的提高、数控系统与离子切割配合的问题,比如电源功率的提升就能切割更厚的板材;完善和提高精细等离子技术也能提高切割速度、切面质量和切割精度;通过完善和提高数控系统来实现对等离子切割效率和切割质量的提升。 激光切割机的切割速度快,精度和切割质量好等特点。在国家指定的长期发展规划时,又是将激光切割列入了关键支撑技术。因其涉及国家安全、国防建设及高新技 术的产业化和科技前沿的发展,所以要对激光切割有很高的重视程度,这就将激光切割机的制造和升级带来很大的商机。随着用户对激光切割技术特点的逐步了解和采用的示范性地深入,这就带动了国内企业开发、生产激光切割机。 数控管材切割机适用于各种管材上的切割,如切割圆柱正交、斜交、偏心交等相贯线孔、方孔、椭圆孔,并能在管子的端部切割与之相交的相贯线。这种类型的设备已经广泛运用在金属结构件的生产,电力设备、锅炉业、石油业、化工等部门。它是行业内比较高端的产品之一,此类的设备切割功能可以满足焊接工艺众 不同的板材开不同角度的坡口要求。随着造船业地发展,船厂在国内率先引进和使用数控等离子切割机。随着技术的发展,目前国内外的船厂纷纷配备了具有回转坡口功能的等离子切割机,为了满足其高技术、高附加值船的建造要求。 课题研究的内容及方法 要的研究内容 在查阅了国内外大量的有关 薄板切割装置 设计 设计理论及相关知识的资料和文献基础上,综合考虑焊接 薄板切割装置 设计 结构特点、具体作业任务特点以及焊接 薄板切割装置 设计 的推广应用,分析确定使用三自由度关节型焊接 薄板切割装置 设计 配合生产工序,实现自动化焊接的目的 。 为了实现上述目标,本文拟进行的研究内容如下 : 1 根据现场作业的环境要求和数控锡丝点 薄板切割装置 设计 本身的结构特点,确定数控锡丝点 薄板切割装置 设计 整体设计方案。 9 2 确定数控锡丝点 薄板切割装置 设计 的性能参数,对初步模型进行静力学分析,根据实际情况选择电机。 3 从所要功能的实现出发,完成数控锡丝点 薄板切割装置 设计 各零部件的结构设计; 4 完成主要零部件强度与刚度校核。 计要求 1 根据所要实现的功能,提出 薄板切割装置 设计 的整体设计方案 ; 2 完成 薄板切割装置 设计 结构的详细设计 ; 3 通过相关设计计算,完成电机选型; 4 完成 薄板切割装置 设计 结构的三维造型; 绘 制 薄板切割装置 设计 结构总装配图、主要零件图 。 键的技术问题 1 方案选择 2 整体的支撑架设计(龙门结构及悬臂结构的选择) 3 机构设计 4 强度校核 10 第 2 章 总体方案 机构设计 计 概念 整体的支撑架采用龙门结构 在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。所谓的悬臂梁就是 梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座,另一端为自由端(可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力)。 而 龙 门结构通俗地说 就是 一根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像一个门框一样的结构。因为他是双支撑结构区别于单支撑和悬臂结构,所以结构特别简单。 计原理 数控 薄板切割装置 设计 的设计应满足一下几个条件 首先就是必须 保证工件定位可靠 的可靠性, 为了使工件、 焊枪 与 焊接点 保持准确的相对位置,必须根据要求的 焊接点 , 去选择合适的定位机构 。 再者就是要 有足够的强度和刚度 除了受到工件、工具的重量,还要受到本身的重量,还受到焊接 枪 在运动过程中产生的惯性力和振动的影响,没有足够的强度和刚度 可能会 发生折断或 者 弯曲变形, 所以 对 于受力较大的进行强度、刚度计算 是非常必要的 。 最后要 尽可能 做到具有一定的通用性 如果可以 ,应考虑到产品零件变换 的问题 。为适应不同形状和尺寸的 零件 , 为满足这些要求, 可将制成组合式结构,迅速更换不同的部件及附件来扩大机构的使用范围。 X 轴采用丝杠加导轨形式 : 横向 电动机 联轴器 横向 滚珠丝杠(导轨) 向电动机 联轴器 纵向滚珠丝杠 大托板 案讨论 悬臂梁 在工程力学受力分析中,比较典型的简化模型。在实际工程分析中,大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。龙门结构制作方便,承受 负载大,结构稳定,工程上广泛应用。 考虑到上述问题 该课题的整体结构采用龙门结构。 11 第 3 章 火焰切割机传动装置设计 薄板 切割机的传动装置是将电动机的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链及其附属机构包括丝杠螺母副、导轨等。 旋传动 螺旋传动主要是用来将旋转运动变为直线运动,或将直线运动转化为旋转运动。 在经济型数控机床的进给系统中,螺旋传动主要用来实现精密进给运动,并广泛采用滚珠丝杠副传动。 珠丝杠副的工作原理及特点 滚珠 丝杠副的 外形如图 4图 4珠丝杠外形 滚珠丝杠 副传动是在具有螺旋滚道的丝杠和螺母间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为中间传动件,使螺杆和螺母之间的摩擦由滑动磨擦变为滚动磨擦的一种传动装置,其内部结构如 4螺杆转动螺母移动时,滚珠则沿螺杆螺旋轨道面滚动,在螺杆上滚动数圈后滚珠从滚道的一端滚出并沿反向器返回另一端重新进入轨道,从而构成闭合回路。 12 图 3珠丝杠内部结构 滚珠丝杠具有 如下特点: 1) 传动效率高。滚珠 丝杠副的传动效率高达 92% 对机械小型化,减少启动的震动和滞后时间以及节约能源等方面,都有重要的意义 。 2) 运 动平稳 。 滚珠丝杠副在工作过程中摩擦阻力小,灵敏度高,故运动平稳 , 启动无颤动,低速时无爬行现象 。 3) 传动具有可逆性 。 4) 可以预紧 。 通过对螺母施加预紧能消除滚珠丝杠副的间隙,提高轴向接触刚度,但摩擦力矩不增大 。 5) 定位精度和重定位精度高。 6) 同步性好。 7) 使用寿命长,使用可靠,润滑简单,维修方便。 珠丝杠副的设计 1横向滚珠丝杠的传动计算 丝杠载荷: 向摩擦力: 000470N 电机转速(最大): 500r/ 丝杠最大转速(快移): n=150r/ 丝杠导程:工作台最大工作速度 13 s100060mm/0 当量转速 : nm=n100+n200=100r/ 当量负荷 : (n1100n2 横向负荷 : 470N 6 初选滚珠丝杠 a 要求寿命 00(日) 8( h) 机率) 10( a) =14400h 取15000h 由手册查得: 手册查得: b 综合系数: f=111得: 1, 1 , 1 (丝杠精度 1靠性 96%)1.3 c 计算动载荷: 横向动负荷: 470/(21955N 滚珠丝杠副的型号:经查手册选用 内循环浮动返向器螺母垫片预紧滚珠丝杠副,型号为:横向为 定负荷 23700N21955N。 预紧力横向为 F=3700N=6425=1470/3=490N,符合要求 。 丝杠螺纹部分长度: 工作台最大行程 +螺母长度 +两端余程 横向: 1000+60+100=1160( 支撑距离 支撑距离 u, 横向支撑距离: L=1300 临界 转速 查手册得: 9900中 : a 丝杠底径: 横向丝杠底径: 3.9 b 支撑方式系数查得 端固定) 14 c 临界转速计算长度 螺母长度 /2+工作台最大行程 +余程 +(支撑长度 : 190/2+1000+100+( 1300: 99001500r/ 符合要求 压杆稳定校核 两端固定支撑,丝杠受压缩,因而不必校核稳定性 。 预拉伸计算 a 温升引起的伸长量:设温升为 式 t =则 : 横向伸长量: 1110b 丝杠全伸长量: 向伸长量: tz(z)= 1110c. 预紧力:按拉伸公式 tu 横向预拉力: 10( /4) 0 025352 2 11011/1 352=1567N 轴承的选择 a. 轴承的型号选择 Y 方向轴承型号为 7602020要尺寸参数:由表 2 8I)查得: 0D=42z=15=14C=19600N,预紧力 300N b. 预紧力的确定 300N y)=y)/2=3782+=4186N 由于 y)/3=4186/3=1395N 符合要求 c. 疲劳寿命计算额定动负荷 由轴承动负荷计算公式校核: C=n 进给方向是可变的,负荷可能是( m/2)和( ) 15 两者机会均等,取平均值。 由表 I)查得: 500h,则 定动负荷: 782/837843911N 预紧力纵向为 17 8200N=12050=2940/3=980N 符合要求 。 丝杠螺纹部分长度: 工作台最大行程 +螺母长度 +两端余程 纵 向: 2000+100+100=2200( 支撑距离 支撑距离 u 纵向支撑距离: 300 临界转速 查手册得: 9900 中 a 丝杠底径: 纵向丝杠底径: 5=36b 支撑方式系数查得 端固定) c 临界转速计算长度 螺母长度 /2+工作台最大行程 +余程 +(支撑长度 : 193/2+2000+100+( 2300: 99001500 r/ 符合要求 压杆稳定校核 两端固定支撑,丝杠受压缩,因而不必校核稳定性 。 预拉伸计算 a 温升引起的伸长量:设温升为 式 t = 则 : 纵向伸长量: 1110b. 丝 杠 全 伸 长 量 : 向 伸 长 量 : 1110c. 预紧力:按拉伸公式 tu 纵向预拉力: 10( /4) 0 0362 2 11011/1 352=3160N 轴承的选择 a. 轴承的型号选择 18 X 方向轴承型号为 7602030要尺寸参数:由表 I)查得: 0D=62mm b. 预紧力的确定 300N X 方向轴承的最大轴向载荷为: x)=x)/2=4721+1250/2=5346N 由于 x)/3=5346/3=1782N 符合要求 c. 疲劳寿命计算额定动负荷 由轴承动负荷计算公式校核: C=n 进给方向是可变的,负荷可能是( m/2)和( ) 两者机会均等,取平均值。 由表 I)查得: 500h,则 定动负荷: 721/2941 预紧力 Z 方向为: 590N=合要求。 丝杠螺纹部分长度: 工作台最大行程 +螺母长度 +两端余程 Z 方向: 200+240+100=380( 支撑距离 支撑距离 L 应大于 Z 方向支撑距离: 500临界转速 按式 I): 9900Z 方向临界转速: 99009653r/a. 丝杠底径: b. 支撑方式系数 由表 I)查得 端固定) c. 临界转速计算长度 螺母长度 /2+工作台最大行程 +余程 +(支撑长度 : 100/2+200+40+( 500 符合要求 压杆稳定校核 两端固定支撑,丝杠受压缩,因而不必校核稳定性。 预拉伸计算 a. 温升引起的伸长量:设温升为 式 I) t = 21 Z 方向伸长量: 11103m b. 丝杠全伸长量: 方向伸长量: tz(z)= 11109m c. 预紧力:按拉伸公式 tu Z 方向预拉力: 10( /4) 2 11011/0 5=4436N 轴承的选择 a. 轴承的型号选择 Z 方向轴承型号为 7603020要尺寸参数:由表 2 8I)查得: 0D=42z=15=14 144C=24500N,预紧力 900N,平键 9 5520 b. 预紧力的确定 900N Z 方向 轴承的最大轴向载荷为: z)=z)/2=4436+=4473N 由于 z)/3=4436/3=1491N 符合要求 c. 疲劳寿命计算额定动负荷 由轴承动负荷计算公式校核: C=n 进给方向是可变的,负荷可能是( m/2)和( ) 两者机会均等,取平均值。 由表 I)查得: 500h,则 定动负荷: 436/1556NC 满足寿命要求。 定位精度校核 a. 丝杠在拉压载荷下的最大弹性位移:由式 2 8I)得: s l106/4 方向 3 50 510/4(/4) 0 016422 11011=0 2m b. 丝杠与螺母间的接触变形 22 c=F/所给资料( 839N/m 636N/m Z 方向: z/36=c. 轴承的接触变形 接触球轴承的轴向刚度可用式 I)估算: 3.6 Z 方向 : 152 29001/3=,轴承的接触变形为: d. 丝杠系统的总位移 =C+B Z 方向位移: Z=C+B=e. 定位精度 生在 螺母属于丝杠中部处, 以,以上求得的位移均为: /650表 I)与表 I),取丝杠精度等级为一级,任意 300行程公差为: 6 轨 导轨设计的基本要求是:导向精度高、刚度大、耐磨、运动灵活和平稳。 向导轨设计 导轨的作用是导向和承受载荷,为保证导轨副的导向精度、 精度保持性、低速运动平稳性和结构工艺性等要求,该机床的导轨在纵向由于承受工件及工作台的重量,且重量很大故选择了燕尾槽滑动导轨 。 23 向导 轨设计 横梁将影响其上的导轨等工作部件的相对位置及相对运动的准确性,从而影响加工误差 。 因而,横梁必须满足制造与安装精度高,刚度、强度高,抗振性、热变性能力与耐磨性好及其它要求(结构工艺性、经济性及美观性等) 。 由于横梁的负载不大,所以 横向和垂直方向则选择了经参考 合肥 力宇数控 设备制造有限责任公司 生产的专利导轨产品力远 列数控坐标滑台结合 薄板切割机的实际情况经改进设计出专用导轨 。 初步估计其尺寸设计为外宽度 B=100宽度 b=91高度 H=50高度 h=38 : 材料的抗弯截面系数 w=( /6=19766( 横截面面积约为 542( 横梁的惯性矩 =( /12=梁的校核 查资料得,材料的极限强度为 441全系数 n=2 5,许用应力 =梁的许用挠度 过计算的横梁的最大弯矩M=: 最大应力 =M/W=大应力小于许用应力,所设计的横梁满足抗弯曲应力。 此道轨的 工作原理, 这种导轨通过上导轨的两个相对小轮紧扣下导轨的圆柱体起紧固上导轨的作用同时还有保持其运行稳定性及运行精度,同时两个小轮在圆柱体在滚动将平面运动转换成滚动摩擦作用在丝杠副的作用将电机的转动转化成导轨的运动 从而实现横向和垂直的运动 。 24 第 4 章 薄板 切割机伺服系统设计 控系统控制方式及组成原理 该机床伺服系统采用驱动装置为 伺服电机 的开环伺服系统,下图所示为数控机床中较为简单的开环控制系统,数控装置发出的信号的流程是单向的,因此,不存在稳定性问题。也正是由于信号流程单向,它对机床移动部件 的实际位置不检测,其加工精度不高,精度主要取决于伺服系统的性能。 在开环控制系统中,输入装置把输入信号给数控装置,经数控装置运算后分配出指令脉冲,通过 伺服电机 驱动工作台移动。 服电机 原理及特点 伺服电机 是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件 , 它实际上是一种单相或多相同步电动机 。 单相 伺服 电动机有单路电脉冲驱动 , 输出功率一般很小 , 其用途为微小功率驱动 。 多相 伺服 电动机有多相方波脉冲驱动 , 用途很广 。 使用多相 伺服 电动机时 , 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号 , 在经功率放大后分别送 入 伺服 电动机各项绕组 。 每输入一个脉冲到脉冲分配器 , 电动机各相的通电状态就发生变化 , 转子会 转过一定的角度 (称为步距角 )。 正常情况下 , 伺服电机 转过的总角度和输入的脉冲数成正比 , 连续输入一定频率的脉冲时 , 电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系 , 不受电压波动和负载变化的影响 。 由于 伺服 电动机能直接接收数字量的输入 , 所以特别适合于微机控制 。 现以反应式三相 伺服电机 为例说明其工作原理 。 定子铁心上有六个形状相同的大齿 , 相邻两个大齿之间的夹角为 60 度 。 每个大齿上都套有一个线圈 , 径向相对的两个线圈串联起来成为一项绕 组 。 各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿 。 转子是一个圆柱形铁心 , 外表面上圆周方向均匀的布满了小齿 。 转子小齿的齿距是和定子相同的 。 设计时应使转子齿数能被二整除 。 但某一相绕组通电 , 而转子可自由旋转时 , 该相两个大齿下的各个小齿将吸引相近的转子小齿 ,使电动机转动到转子小齿与该相定子小齿对齐的位置 , 而其它两相的各个大齿下的小齿定 和转子的小齿分别错开正负 1/3 的齿距 , 形成 齿错位 , 从而形成电磁引力使 电动机连续的转动下去 。 伺服电机 有很多类型。按其工作原理,可分为反应式,永磁式永磁感应式、 25 机械谐波式、电磁谐波式等 。按励磁相数,有 3相、 4相, 5 相、 6相甚至 8 相。按其功率,可分为快速 伺服电机 和功率 伺服电机 。在数控机床中,目前广泛采用的是反应式 伺服 电动机。所以在本次设计中,采用反应式 伺服 电动机。 服电机 的选择 向 伺服电机 的选择 根据火焰切割机负载的特点,由于在切割时横向只有横梁、钻头和电机的重量,不承受切削力,仅需要较小的输出转矩 。 横向 伺服 电动机的选择: 加工精度确定脉冲当量以及步距角 由任务书知:脉冲当量 =0 01取步距角 =1 5 的三相 伺服电机 。 伺服 电动机转轴上的启动力 矩的计算 用公式 6G+/2 因此工作台运行过程中不进行切削,故运动方向的切削抗力为: ,垂直方向的切削抗力为: ,工作台重量(包括夹具在内)为: G=8280N,摩擦系数 =0 06(滑动导轨),总机械效率 =0 85,则 360 020+0 06( 8280+0) /20 750 85=89 30( N 由表 3 866 伺 服电机 最 大静转矩 为: 866=103 12( N 电 机的选择与校核 00
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:薄板切割装置总体方案与结构设计设计【全套CAD图纸+毕业论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-1146570.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!