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文档简介
MSP430单片机的发展 德州仪器1996年到2000年初,先后推出了31x、32x、33x 等几个系列,这些系列具有 LCD 驱动模块,对提高系统的集成度较有利。每一系列有 ROM 型(C)、OTP 型(P)、和 EPROM 型(E)等芯片。EPROM 型的价格昂贵,运行环境温度范围窄,主要用于样机开发。这也表明 了这几个系列的开发模式,即:用户可以用 EPROM 型开发样机;用 OTP 型进行小批量生产; 而 ROM 型适应大批量生产的产品。 2000 年推出了11x/11x1系列。这个系列采用20脚封装,内存容量、片上功能和 I/O 引脚 数比较少,但是价格比较低廉。 这个时期的 MPS430已经显露出了它的特低功耗等的一系列技术特点,但也有不尽如人意之 处。它的许多重要特性如:片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的 I/O 引脚等,只有 33x 系列才具备。33x 系列价格较高,比较适合于较为复杂的应用系统。当用户设计需要更 多考虑成本时,33x 并不一定是最适合的。而片内高精度 A/D 转换器又只有32x 系列才有。 2000年7月推出了 F13x/F14x 系列,在2001年7月到2002年又相继推出 F41x、F43x、F44x。 这些全部是 Flash 型单片机。 F41x 系列单片机有48个 I/O 口,96段 LCD 驱动。F43x、F44x 系列是在13x、14x 的基础上, 增加了液晶驱动器,将驱动 LCD 的段数由3xx 系列的最多120段增加到160段。并且相应地 调整了显示存储器在存储区内的地址,为以后的发展拓展了空间。 MSP430系列的部分产品具有 Flash 存储器,在系统设计、开发调试及实际应用上都表现出 较明显的优点。TI 公司推出具有 Flash 型存储器及 JTAG 边界扫描技术的廉价开发工具 MSP-FET430X110,将国际上先进的 JTAG 技术和 Flash 在线编程技术引入 MSP430。这种以 Flash 技术与 FET 开发工具组合的开发方式,具有方便、廉价、实用等优点,给用户提供 了一个较为理想的样机开发方式。 2001年 TI 公司又公布了 BOOTSTRAP LOADER 技术,利用它可在烧断熔丝以后只要几根线就 可更改并运行内部的程序。这为系统软件的升级提供了又一方便的手段。BOOTSTRAP 具有 很高的保密性,口令可达到 32个字节的长度。 TI 公司在2002年底和2003年期间又陆续推出了 F15x 和 F16x 系列的产品。 在这一新的系 列中,有了两个方面的发展。一是从存储器方面来说,将 RAM 容量大大增加,如 F1611的 RAM 容量增加到了10KB。二是从外围模块来说,增加了 I2C、DMA、DAC12 和 SVS 等模块。 3 MSP430单片机的特点 处理能力强 MSP430系列单片机是一个16位的单片机,采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址 方式(7 种源操作数寻址、4 种目的操作数寻址)、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟 指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令。这 些特点保证了可编制出高效率的源程序。 运算速度快 MSP430 系列单片机能在25MHz 晶体的驱动下,实现40ns 的指令周期。16位的数据宽度、 40ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加运算)相配合,能实现数字信号处理 的某些算法(如 FFT 等)。 超低功耗 MSP430 单片机之所以有超低的功耗,是因为其在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行 时钟方面都有其独到之处。 首先,MSP430 系列单片机的电源电压采用的是1.8-3.6V 电压。因而可使其在1MHz 的时钟 条件下运行时,芯片的电流最低会在165A 左右,RAM 保持模式下的最低功耗只有 0.1A。 其次,独特的时钟系统设计。在 MSP430 系列中有两个不同的时钟系统:基本时钟系统、 锁频环(FLL 和 FLL+)时钟系统和 DCO 数字振荡器时钟系统。可以只使用一个晶体振荡器 (32768Hz),也可以使用两个晶体振荡器。由系统时钟系统产生 CPU 和各功能所需的时钟。 并且这些时钟可以在指令的控制下,打开和关闭,从而实现对总体功耗的控制。 由于系统运行时开启的功能模块不同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有着显著的不 同。在系统中共有一种活动模式(AM)和五种低功耗模式(LPM0LPM4)。在实时时钟模式下, 可达2.5A ,在 RAM 保持模式下,最低可达0.1A 。 片内资源丰富 MSP430 系列单片机的各系列都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗(WDT)、模拟 比较器 A、定时器 A0(Timer_A0)、定时器 A1(Timer_A1)、定时器 B0(Timer_B0)、 UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位 ADC、16位 - ADC、DMA、I/O 端口、基本定时器(Basic Timer)、实时时钟(RTC)和 USB 控制器等若干外围模块的不同组 合。其中,看门狗可以使程序失控时迅速复位;模拟比较器进行模拟电压的比较,配合定时 器,可设计出 A/D 转换器;16 位定时器(Timer_A 和 Timer_B)具有捕获/比较功能,大量 的捕获/比较寄存器,可用于事件计数、时序发生、 PWM 等;有的器件更具有可实现异步、 同步及多址访问串行通信接口可方便的实现多机通信等应用;具有较多的 I/O 端口, P0、P1、P2 端口能够接收外部上升沿或下降沿的中断输入 ;10/12位硬件 A/D 转换器有较 高的转换速率,最高可达200kbps ,能够满足大多数数据采集应用;能直接驱动液晶多达 160 段;实现两路的 12 位 D/A 转换;硬件 I2C 串行总线接口实现存储器串行扩展;以及为 了增加数据传输速度,而采用的 DMA 模块。MSP430 系列单片机的这些片内外设为系统的单 片解决方案提供了极大的方便。 另外,MSP430 系列单片机的中断源较多,并且可以任意嵌套,使用时灵活方便。当系统处 于省电的低功耗状态时,中断唤醒只需5s。 方便高效的开发环境 MSP430 系列有 OPT 型、 FLASH 型和 ROM 型三种类型的器件,这些器件的开发手段不同。 对于 OPT 型和 ROM 型的器件是使用仿真器开发成功之后烧写或掩膜芯片;对于 FLASH 型 则有十分方便的开发调试环境,因为器件片内有 JTAG 调试接口,还有可电擦写的 FLASH 存储器,因此采用先下载程序到 FLASH 内,再在器件内通过软件控制程序的运行,由 JTAG 接口读取片内信息供设计者调试使用的方法进行开发。这种方式只需要一台 PC 机和 一个 JTAG 调试器,而不需要仿真器和编程器。开发语言有汇编语言和 C 语言。4 MSP430单片机家族 MSP430x1xx 系列 基于闪存或 ROM 的超低功耗 MCU,提供 8MIPS,工作电压为 1.8V - 3.6V,具有高达 60KB 的闪存和各种高性能模拟及智能数字外设。 超低功耗低至: 0.1A RAM 保持模式 0.7A 实时时钟模式 200A/MIPS 工作模式 在 6s 之内快速从 待机模式唤醒 器件参数: 闪存选项:1KB 60KB ROM 选项:1KB 16KB RAM 选项:512B 10KB GPIO 选项: 14、22、48 引脚 ADC 选项: 10 和 12 位斜率 SAR 其它集成外设:模拟比较器、DMA、硬 件乘法器、SVS、12 位 DAC5 MSP430F2xx 系列 基于闪存的超低功耗 MCU,在 1.8V - 3.6V 的工作电压范围内性能高达 16MIPS。包含极 低功耗振荡器 (VLO)、内部上拉/下拉电阻和低引脚数选择。 超低功耗低至: 0.1A RAM 保持模式 0.3A 待机模式 (VLO) 0.7A 实时时钟模式 220A/MIPS 工作 模式 在 1s 之内超快速地从待机模式唤醒 器件参数: 闪存选项:1KB 120KB RAM 选项:128B 8KB GPIO 选项:10、16、24、32、48、64 引脚 ADC 选项:10 和 12 位斜率 SAR、16 位 - ADC 其它集成外设:模拟比较器、 硬件乘法器、DMA、SVS、12 位 DAC、运算放大器6 MSP430C3xx 系列 旧款的 ROM 或 OTP 器件系列,工作电压为 2.5V - 5.5V,高达 32KB ROM、4MIPS 和 FLL。 超低功耗低至: 0.1A RAM 保持模式 0.9A 实时时钟模式 160A/MIPS 工作模式 在 6s 之内快速从 待机模式唤醒 器件参数: ROM 选项:2KB 32KB RAM 选项:512B 1KB GPIO 选项:14、40 引脚 ADC 选项:14 位斜率 SAR 其它集成外设:LCD 控制器、硬件乘法器7 MSP430x4xx 系列 基于 LCD 闪存或 ROM 的器件系列,提供 8-16MIPS,包含集成 LCD 控制器,工作电压为 1.8V-3.6V,具有 FLL 和 SVS。低功耗测量和医疗应用的理想选择。 超低功耗低至: 0.1A RAM 保持模式 0.7A 实时时钟模式 200A/MIPS 工作模式 在 6s 之内快速从 待机模式唤醒 器件参数: 闪存/ROM 选项: 4kB 120KB RAM 选项:256B 8KB GPIO 选项: 14、32、48、56、68、72、80 引脚 ADC 选项:10 和 12 位斜率 SAR、16 位 - ADC 其它集成外设:LCD 控制器、模拟比较器、12 位 DAC、DMA、硬件乘法器、运算放大器、 USCI 模块8 MSP430F5xx 系列 新款基于闪存的产品系列,具有最低工作功耗,在 1.8V-3.6V 的工作电压范围内性能高达 25MIPS。包含一个用于优化功耗的创新电源管理模块。
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