！！APR33 平板流延机结构设计 设计说明书.doc
平板流延机设计【三维UG】【全套CAD图纸+毕业论文】
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I 沈阳理工大学 毕业设计 (论文 ) 平板流延机 结构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 沈阳理工大学学士学位论文 要 本次设计是对 平板流延机 的 设计 。 在这里 主要包括 :水平方向 丝杠传动 系统的 设计 、竖直方向 丝杠传动 系统 的 设计 、 流延头传动设计 、 真空卡盘 真空夹具 的设计 。 这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器 将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动 ， 设计 流延机 面积在 300板流延机 。 平板流延机 更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 平板流延机 总体结构设计。 (2) 平板流延机 工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 平板流延机 的传动系统、执行部件设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 平板流延机 ， 联轴器 ， 滚珠丝杠 沈阳理工大学学士学位论文 is of on of to a is by to to of in 00of (1) of (2) of (3) of (4) of of (5) of (6) to 阳理工大学学士学位论文 录 摘 要 . . 录 . 绪论 . 1 流延机的历史及现状 . 1 我国流延机的特点 . 2 本课题研究的内容及方法 . 2 主要的研究内容 . 2 设计要求 . 3 2 总体方案机构设计 . 4 设计内容及要求 . 4 设计方案 . 4 3 水平方向进给机构结构及传动设计 . 6 滚珠丝杆副的设计 . 6 滚珠丝杠选择 . 7 滚珠丝杠支承选择 . 8 滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 . 10 伺服电机选择 . 11 直线滚动导轨副的计算、选择 . 18 4 竖直方向进给传动系统的设计和计算 . 21 进给伺服系统的设计 . 21 对进给伺服系统的基本要求 . 21 进给伺服系统的设计要求 . 21 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 . 22 竖直滚珠丝杠副计算与选择 . 22 沈阳理工大学学士学位论文 V 竖直进给步进电机计算 . 27 导轨副的计算、选择 . 30 联轴器的选择 . 32 5 流延头机构设计 . 33 电机的选取 . 33 轴的设计 . 35 轴的校核 . 36 键的校核 . 37 轴承的校核 . 38 6 真空夹具设计 . 40 总体方案 . 40 设计过程 . 41 结论 . 44 致 谢 . 45 参考文献 . 46 沈阳理工大学学士学位论文 1 1 绪论 流延机 的 历史及现状 (1)初级阶段 我国从 80 年代中期开始引进国外的流延机，多数为单层结构 . (2)发展阶段： 进入 90 年代后，我国从德国、日本、意大利、奥地利等国引进了多层共挤 流延机生产线。我国引进的 流延机 装置，最小产能为 500t/a，最大产能为 6500t/a。引进的主要设备厂家为德国 司，奥 地利 司，日本三菱重工公司、意大利 司等。同时，国内部分设备生产厂商研制出具有自主知识产权的国产 流延机 生产线，但这时期的国产设备主要是单层的小生产线，不管在设备的机械性能，还是在产能方面，都无法与进口设备相比。 (3)成熟阶段： 进入 21 世纪在 流延机 市场需求推动下，国产 流延机 生产设备取得了长足进展，国产流延设备国际竞争力日益增强。例如，广东仕诚塑料机械公司生产的宽幅为 2500000多层 流延机 生产线都已批量生产，部分技术指标已达到了国外同类产品的标准。而 该公司推出的 5000高精密超宽多层 流延机 生产线，则标志着国产 流延机 生产设备已经进入高速发展的成熟阶段。 我国 流延机 的发展 2004 年是我国 流延机 迅速发展的一年。有数字为证：去年我国 流延机 市场需求增加到约 27 万吨。在此刺激下，去年 流延机 的全国产量同比增长 18。今后几年内估计每年需求增长约 4吨（即 2005 年 30 万吨、 2006 年 35 万、 2006 年 40万吨、 2008 年45 万吨）。以上数据表明，虽然今后几年随着我国宏观调控，中国 长短期内有所放缓，但 流延机 仍属于朝阳工业，年市场需求仍可保持 12快速增长。 但现阶段全行业光进口 流延机 生产线的生产能力已经达到 20 万吨以上。预计到2005 年末， 流延机 厂家将继续增加，生产能力会有突破性增长，年生产能力将达到 40万吨左右 在此基础上，有业内人士预测，随着我国 流延机 新建和在建项目的纷纷投产， 2005 年 流延机 的产能将有可能出现暂时性的过剩，那么新一轮的价格战则势在必行。如果这一预测成真，那么 流延机 加工企业避免市场恶性竞争的办法，除了走自主创新之路，开发差异化、专用化产品外，还有个重要的环节就是合理选择设备及其供应商。 沈阳理工大学学士学位论文 2 据国家海关总署数据统计，从 国外引进一条 5 层共挤设备约需资金 5800 万元，总投资在 8000 万元左右。若没有市场作支撑，或市场发生变化，势必造成巨大的投资损失。而同类型的国产设备投资只有进口线的 1 8 左右，而且各项性能也不比进口的差。而且，国产设备生产企业（例如广东仕诚公司）提出的 “无缝衔接 ”式的售前、售中、售后服务。这些都值得 流延机 加工企业考虑。投资大的设备未必是最明智的投资，只有投入产出比相宜，在尽可能短期内能够得到良好的投资回报率，这才是最明知智的投资。 我国 流延 机 的特点 1）国产 流延机 生产线按薄膜宽可分为： 2500300035005000挤出机的配置可分为：三层、五层、七层。 2）国产 流延机 生产线主要由挤出部分、流延部分、电晕部分、收卷部分、电控部分等五个部份组成。其中模具部分和挤出部分，可根据客户的要求进行自由组合，因而最大限度地满足广大客户（市场）的不同需求。 3）除此之外，国产设备在设计上，也紧随国际先进水平，例如： A、独特的背后装置的设计，可自由调节挤出机的压力。 B、独特的螺杆流道的设计，可以适用不同的材料，实现一机多用。 C、辊筒的流道设计，冷却效果更好、产品质量更稳定， 产量更高。 D、国产 流延机 生产线线速度已达到 160m 水平。 4）国产 流延机 生产线与进口设备相比，同样具有高速、性能稳定、环保、节能等特点。其中产品厚度为 际标准以 算 )。 本课题研究的内容及方法 主要的研究内容 在查阅了国内外大量的有关数控 平板流延机 设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑数控 平板流延机 结构特点、具体作业任务特点以及数控 平板流延机 的推广应用，分析确定使用数控 平板流延机 配合生产工序，实 现自动化的目的。 为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下 : 1 根据现场作业的环境要求和数控 平板流延机 本身的结构特点，确定数控 平板流延机 整体设计方案。 2 确定数控 平板流延机 的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情沈阳理工大学学士学位论文 3 况选择电机。 3 从所要功能的实现出发，完成数控 平板流延机 各零部件的结构设计； 4 完成主要零部件强度与刚度校核。 设计要求 1 根据所要实现的功能，提出 三维数控 平板流延机 的整体设计方案 ； 2 完成 三维数控 平板流延机 结构的详细设计 ； 3 通过相关设计计算，完 成电机选型； 4 完成 三维数控 平板流延机 结构的三维造型； 绘 制三维数控 平板流延机 结构总装配图、主要零件图 。 沈阳理工大学学士学位论文 4 2 总体方案机构设计 设计 内容及要求 设计一台 流延 面积在 300平板流延机 。要求绘制总装图、典型部件和零件图，图量为 4零号图。 要求 :1 总体装配图和典型部件图等 ,共计图纸 4 ; 2 编写设计计算说明书 1 份 ,满足设计大纲规范 ,页数在 45 65 页 ; 3 翻译外文文献一篇 4 写开题报告 1 份 . 设计 方案 数控 平 板流延机 的设计应满足一下几个条件首先就是必须保证工件定位可靠的可靠性，为了使工件与点保持准确的相对位置，必须根据要求的点，去选择合适的定位机构。再者就是要有足够的强度和刚度 ， 除了受到工件、工具的重量，还要受到本身的重量，还受到枪在运动过程中产生的惯性力和振动的影响，没有足够的强度和刚度可能会发生折断或者弯曲变形，所以对于受力较大的进行强度、刚度计算是非常必要的。最后要尽可能做到具有一定的通用性 如果可以，应考虑到产品零件变换的问题。为适应不同形状和尺寸的零件，为满足这些要求，可将制成组合式结构，迅速更换不 同的部件及附件来扩大机构的使用范围。 水平方向 电动机 联轴器 滚珠丝杠 竖直方向 电动机 联轴器 滚珠丝杠 沈阳理工大学学士学位论文 5 图 2板流延机 传动系统图 沈阳理工大学学士学位论文 6 3 水平方向 进给机构 结构及传动设计 滚珠丝杆副 的设计 在数控机床的设计中 ,滚珠丝杠副的作用是将伺服电机的旋转运动转变为直线运动 ,用较小的转矩可以获得很大的推力。滚珠丝杠副的传动是一种应用较广的机构 ,尤其是将旋转运动变为直线运动的各种机构中 ,滚珠丝杠副的传动是最简单、经济而又可靠的。 所以滚珠丝杠副的选择对整个机床的制造起着不可忽视的作用 。滚珠丝杠副的精 度是影响机床的定位精度及重复定位精度的最主要的因素。为了在机床的设计中更合理的选用滚珠丝杠副 ,使其充分发挥效能 ,必须进行一系列的计算。 滚珠丝杠副已经标准化 ,因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。一般情况下 ,设计滚珠丝杠时 ,已知条件为 :最大工作负载 平均工作负载 用下的使用寿命 ,丝杠的工作长度 (或螺母的有效行程 ),丝杠的转速 (或平均转速 ),滚道的硬度及丝杠的运转情况。 通常的设计步骤为 : A、计算作用在滚珠丝杠上的最大动载荷 ; B、从滚珠丝杠列表指出相应最大动负载的近似值 ,并初选几个型 号 ; C、根据具体工作要求，对于结构尺寸、循环方式、调隙方法及传动效率等方面的要求，从初选的几个型号中再挑出比较合适的直径、导程、滚珠列数等，确定某一型号。 D、根据所选的型号 ,列出或计算出其主要参数的数值 ,计算传动效率 ,并验算刚度及稳定系数是否满足要求。如不满足要求 ,则另选其他型号 ,再作上述计算和验算 ,直至满足要求为止。 根据进给系统定位精度的要求，初步选用半闭环伺服系统。如果经计算后半闭环系统不能满足定位精度要求，改用全闭环伺服系统。 从产品目录中查得伺服电动的最高转速为 500m a x 或 000 r 。取伺服电机通过联轴器与丝杠直接，即 1i 。工作台快速进给的最高速度要求达到m ax 。取电动机的最高转速 500m a x ，则丝杠的最高转速 为 500 r 。基本丝杠导程公式如下： 沈阳理工大学学士学位论文 7 101 5 0 0151 0 0 01 0 0 0 m a xm a x vP h (根据精度要求，数控机床的脉冲当量可定为 005.0a 冲。伺服电机每转应发出的脉冲数由以下公式可知： 2 0 0 010 0 0 h(滚珠丝杠选择 滚珠丝杠精度 由于本系统要求达到 据此要求查阅滚珠丝杠样本，对于 1 级（ 度丝杠，任意 300导程允差为 2 级（ 度丝杠的导程允差为 步设计时先设计丝杠的任意 300程内的行程变动量 30V 为定位精度的 1/3 1/2，即 此，取滚珠丝杠精度为 为 1 级精度丝杠。 滚珠丝杠选择 滚珠丝杠的名义直径、滚珠的列数和工作圈数应按当量动载荷 丝杠的最大载荷为切削力的最大进给力加摩擦力；最小载荷即摩擦力。已知最大进给力 000，工作台加 工件与 真空夹具 的重力为 2800N，导轨的摩擦系数为 丝杠的最小载荷（即摩擦力） 1 22 8 0 (丝杠最大载荷 1121125000m a x (平均载荷 m 34453 1125112232 m i nm a x (丝杠最高转速为 1500r/作台最小进 给速度为 1mm/丝杠的最低转速为 取为 0，则平均转速 m 5 02/01 5 0 0 。丝杠使用命取沈阳理工大学学士学位论文 8 5000 ， 1 5.1故丝杠工作寿命由公式可知： 67510 1 5 00 0750601060 66 (式中 L 工作寿命，以 一个单位； n 丝杠转速， r ； T 丝杠的使用寿命，对数控机床可取 5000 ，本题选取5000 。 代入公式可得丝杠的当量动载荷 33 (式中 度响影系数，对于 1、 2、 3 级精度的滚珠丝杠取 1于 4、5 级精度滚珠丝杠取 9.0题取 1 荷性质系数，无冲击取 1般情况取 较大冲击振动时取 题取 5.1 查滚珠丝杠样本中与得选择mC后由此确定滚珠丝杠副的型号和尺寸。查滚珠丝杠产品中样本，选择 内循环浮动返回器双螺母对旋预紧滚珠丝杠副。其名义直径为 40程为 10个螺母滚珠有 5 列。额定动载荷 6，mC合设计要求。轴向刚度c /2300 。预紧力 44/564/ 。只要轴向载荷值不达到或超过预紧力 倍，就不必对预紧力提出额外的要求。小于 滚珠丝杠支承选择 滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，径向载荷主要是 卧式丝杠的自重。因此对丝杠的轴向精度和轴向刚度应有较高要求。其两端支承的配置情况如图 4 2 所示的沈阳理工大学学士学位论文 9 轴向固定方式。为两端固定方式，常用于长丝杠或高转速、高刚度的丝杠，这种配置方式可对丝杠进行预拉伸。 支承间距离工 作 台轴向载荷c)图 3珠丝杠的支承配置 滚珠丝杠中经常使用的滚动轴承有以下 2 类。 1） 接触角为 60 的角接触球轴承 这是目前国内外广泛采用的滚珠丝杠轴承，这种轴承可组配置。图书 4 3b）为 1 对背靠背组合方式，图 4一对 面对面方式。这两种方式可承受双向轴向推力。图 3 3d)为一同向组合方式，其承受能力较高，但只承受 1 个方向的轴向力，同向组合时的额定动载荷2 个为 3 个为 个为 3e)为 1 对同向与左边 1 个面对面组合方式。用上述方法还能派生出三联、四联等多种组合方式。由于螺母与丝杠的同轴度在制造安装的过程中难免有误差，而且采用面对面组合方式时两接触与轴线交点间的距离 a 比背对背的小，故容易实现自动调整。因此在进给传动中面对面组合用得较多。 2） 滚珠 推力圆柱滚子组合轴承（图 4 3f） 外圈 3 与箱体固定不转，只圈 1、 5 和隔套内圈 6 随轴转动，滚针 7 承受径向载荷，圆柱滚子（或球） 2 和 4 分别承受两个方向的轴向载荷，修磨隔套内圈 6 的宽度可调整轴承的轴向预紧量。 沈阳理工大学学士学位论文 10 图 3珠丝杠用轴承 上述 2 类轴承中， 60 角接触轴承的摩擦力矩小于后者，而且可以根据需要进行组合，但刚度较后者低，目前在一般中，小型数控机床中被广泛 应用。滚针 圆柱滚子轴承多用于重载和要求高刚度的地方。经过分析在此设计中本传动系统的丝杠采用一端轴向固定，一端浮动的结构形式如图 4 3 所示。固定端采用 1 对 60 接触球轴承面对面组配，以容易实现自动调整。简支端支承采用深沟球轴承，只承受丝杠的重力。同时滚珠丝杠工作时要发热，其温度高于床身。为了补偿因丝杠热膨胀而引起的定位精度误差，可采用丝杠预拉伸的结构，使预拉伸量略大于热膨胀量。 滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装 置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。 滚珠丝杠在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生严重接触变形，接触刚度与接触表面预紧力成正比。如果滚珠丝杠螺母副间存在间隙，接触刚度较小；沈阳理工大学学士学位论文 11 当滚珠丝杠反向旋转时，螺母不会立即反向，存在死区，影响丝杠的传动精度。因此，滚珠丝杠螺母副必须消除间隙，并施加预紧力，以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，提高滚珠丝杠螺母副的接触刚度。 滚珠丝杠螺母副通常采用双螺母结构，如图 3示 图 3螺母滚珠丝杠 1滚珠螺母； 2紧定螺钉； 3支座； 4滚珠丝杠 ； 5调整垫片 图中 1 代表滚珠螺母， 3 代表支座，螺母与支座之间有调整垫片，通过调整垫片来调节滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹之间的间隙。 通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母的滚珠在承受载荷之前，分别与丝杠的两个不同的侧面接触，产生一定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的。调整预紧有多种方式，上图所示的为垫片调整式，通过改变垫片的厚薄来改变两个螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。这种方式的优点是结构简单、刚度高、可靠性好。 伺服电机 选择 伺服电机的选择用，应考虑三个要求：最大切削负载转矩，不得超 过电机的额定转矩；电机的转子惯量 与负载惯量 匹配（匹配条件可根据伺服电机样本提供的匹配条件，也可以按照一般的匹配规律）；快速移动时，转矩不得超过伺沈阳理工大学学士学位论文 12 服电机的最大转矩。 最大的切削负载转矩计算 所选伺服电动机的额定转矩应大于最大切削负载转矩。最大切削负载矩 T 可根据公式计算可得，即 2 00m a x (其中，从 假设受到的负载 112，丝杠导程 ，预紧力NF p 14000 ，查丝杠样本，滚珠丝杠螺母副的机械效率 。因滚珠丝杠预加载荷引起的附加摩擦力矩 0 0 0(查哈尔滨轴承总厂角接触推力球轴承组配技术条件，得 7602030个轴承的摩擦力矩为 ,故一对轴承的摩擦力矩 支端轴承不预紧，其摩擦力矩可忽略不计。伺服电动机丝杠直连，其传动比 1:1i ，则最大切削负载转矩 (故所选伺服电机的额定转矩应大于此值。 负载惯量计算 伺服电动机的转子惯量 与负载惯量 匹配。负载惯量可按以下次序计算。工件 真空夹具 与工作台的最大质量为 算到电动机轴上的惯量 1J 可按公式计算得： 22221 (式中 v工作台移动速度， ； 伺服电机的角速度， ； m 直线移动工件 真空夹具 和工作台的质量， 丝杠名义直径 ，长度 ，丝杠材料（钢）的密度沈阳理工大学学士学位论文 13 33 /108.7 。则丝杠加在电动机轴上的惯量，根据公式可知： 243402 0 0 2 (联轴器节加上锁紧螺母等的惯量3 23 001.0 故负载总惯量 0 0 4 2 0 321 (按式 4 中小型数控机床惯量匹配条件， 4/1 J ，所选伺服电动机的转子惯量 在 。 根据上述计算可初步选定伺服电动机，如果选用直流伺服电动机，可选 北京数控设备厂的 15 型直流伺服电动机，其额定转矩为 大于最大切削负载转矩 转子惯量 ，满足匹配要求。如选用交流伺服电动机，可选用交流伺服电动机，可选 20 型。其额定转矩为 转子惯量 ，最大输出转矩 147m 械时间常数 ，满足要求。 15 型直流伺服电动机的主要技术参数为： 最高转速1500 r 额定转矩 17.6 最大转矩154 转子惯量 反电动势系数 转矩系数 电枢直流电阻 机械时间常数 15.2 阳理工大学学士学位论文 14 空载加速转矩计算 当执行件从静止以阶跃指令加速到最大 移动（快移）速度时，所需的空载加速转矩 602 m a (空载加速时，主要克服的是惯性。如选用 5 直流伺服电机，总惯量： 0 1 9 4 (加速时间t 的 3 4 倍，故 34） (34) (则 0 1 5 0 020 1 9 (0 型交流伺服电动机的 6 4 (则 0 1 5 0 020 1 9 125167 (空载加速转矩此可见，5 型直流伺服电动机的 154m ,满足设计要求； 0 型交流伺服电动机的可使用，但加速时间较长。 经过比较从成本与造价方面考虑本题采用 0 型交流伺服电动机。 通常取系统增益 5 1s 。对轮廓控制的加工中心机床可取较大值，如取120 sK s 。伺服系统的时间常数 倒数， 。如果选用 5 型直流伺服电机，执行件（工作台）达到的最大加速度根据公式可知 沈阳理工大学学士学位论文 15 / 2m a x Ta h (伺服系统要求达到的最大加速度发生在系统处于时间常数行件的速度从加到， (a 略大于 因而按照加速能力选择 120 sK s 是适合的。如 小于 a ，可以适当增大提高系统的性能。 精度验算 本数控 机 床要求的定位精度为 丝杠的导程误差30余误差为伺服系统误差、丝杠轴承的轴向跳动和在载荷作用下各机械环节弹性变形起的位移等。 伺服刚度可根据下式子计算，即 K 1 (伺服电 动机的增益，它等于电动机的角速度 )/( 与输入电压 )(入电压 少量消耗于电枢回路的阻抗外，大部分被反电动势所平衡。( ，为伺服电动机单位角速度 )/( 产生的反电动势（ V）。估算时，可以近似地认为输入电压 于反电动势。因而近似地可认为 K 1 (5 直流伺服电动机的转矩系数 ，因伺服系统增益120 sK s ，速度控制的开环增益 04 取 10 402022 反电 动 势 系 数 ，则 )/( ； 电 枢 直 流 电 阻 故 2m a xm a x /1030 201530 s 沈阳理工大学学士学位论文 16 r a /1 0 4 (折合到工作台部件的直线刚度 /410/1041022 622 (本题中的丝杠为一端轴向定位结构。其最小拉压刚度发生在工 作台螺母离定位点交接班远的位置。已知工作台的行程为 660 螺母移动到离定位点最近位置时，还应保留一定的丝杠距离，假设为 140而 丝杠最大距离 01 4 06 6 0m a x 。代入公式计得丝杠拉刚度 /10410 6m a a xm i (式中，丝杠名义直径0题目 中0D 40d D0d 40 。 E 为丝杠材料钢的弹性模量，102 ，则 /2 1 0240 3 2 112m i n (哈尔滨轴承总厂生产的 7602030号轴承的钢球直径 钢珠数 Z 17，接触角 60 ，预加载荷 9000，轴向外载荷为导轨摩擦力NF f 314 ，故轴向载荷 预加载荷与轴向外载荷之和，即 3 2 1 43 1 42 9 0 0 0 (丝杠轴承轴向载荷刚度 s 3 52 ( 沈阳理工大学学士学位论文 17 查样本手册得 2300(查文献得 r a 1 (折合到工作台部件的直线刚度为 /24500/24211 (计算出伺服刚度折算到工作台部件的直线刚度 、滚珠丝杠最小拉压刚度杠轴承轴向刚度珠丝杠螺
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