自动剪板机的控制系统设计（全套含CAD图纸）
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实习报告 三年的学习就要结束了，在这三年中，我们学习到了很多知识，有理论的，也有实际的，但这些都是为了最后一个课题做基础，那就是毕业设计。 2006年 3月 20日上午，老师将我们召集在一起，开了一次会，这是关于毕业设计的程序以及时间和难度。听完老师的讲解，我们才了解到毕业设计的重要性以及其中的困难。在这三年的学习中，这才是真正考验我们的时刻，这不仅仅是毕业之前的一项任务，也是对我们这三年学习中所学知识的一个总结。 通过这三周的毕业实习，使我的理论知识得到了进一步的巩固隔阂提高，更学到了很多以前在书本上学不到 的内容和专业性更强的知识。 虽然学习了三年，但大家对自己所学的专业知识还是不够，无法作好自己的毕业设计，因此，学校组织了为期三周的毕业设计实习。这对我们加强自己设计题目在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料有很多的帮助。 第一周的实习期间里，我去图书馆借了很多关于毕业设计题目方面的书，学到了很多知识，即复习了以前学过，也学习了很多新的知识，使我在理论方面提高了不少。 第二周的实习期间里，我去图书馆查了很多关于包装机的结构和 原理，我深深的领悟了在课堂上所学的知识都是基础的，只有通过毕业设计才能更深地了解所学的知识。 通过前两周的理论学习，我深深的感到了自己以前所学的东西太少了，我上正阳河进行实践学习后，又去图书馆借了资料，来充实我的理论知识，争取在最短了时间里，学习到最多的知识，为了毕业设计打好基础。 通过这三周的毕业设计实习，使我的理论知识得到了很大的充实，了接了毕业设计题目在工作中的应用，通过所学的理论知识与实际应用相结合，我相信一定能很好的完成毕业设计。通过这三周的实习，我一定会出色的完成毕业设计的，努力，再努力！ 实习报告 三年的学习就要结束了，在这三年中，我们学习到了很多知识，有理论的，也有实际的，但这些都是为了最后一个课题做基础，那就是毕业设计。 2006年 3月 20日上午，老师将我们召集在一起，开了一次会，这是关于毕业设计的程序以及时间和难度。听完老师的讲解， 我们才了解到毕业设计的重要性以及其中的困难。在这三年的学习中，这才是真正考验我们的时刻，这不仅仅是毕业之前的一项任务，也是对我们这三年学习中所学知识的一个总结。 通过这三周的毕业实习，使我的理论知识得到了进一步的巩固隔阂提高，更学到了很多以前在书本上学不到 的内容和专业性更强的知识。 虽然学习了三年，但大家对自己所学的专业知识还是不够，无法作好自己的毕业设计，因此，学校组织了为期三周的毕业设计实习。这对我们加强自己设计题目在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料有很多的帮助。 第一周的实习期间里，我去图书馆借了很多关于毕业设计题目方面的书，学到了很多 知识，即复习了以前学过，也学习了很多新的知识，使我在理论方面提高了不少。 第二周的实习期间里，我去 图书馆查了很多关于输送机的结构和自动称量装置的结构及原理 ， 我深深的领悟了在课堂上所 学的知识都是 基础的 ， 只有通过毕业设计才能更深地了解所学的知识。 通过前两周的理论学习，我深深的感到了自己 以前所学的东西太少了 ，我又去图书馆借了资料，来充实我的理论知识，争取在最短了时间里，学习到最多的知识，为了毕业设计打好基础。 通过这三周的毕业设计实习，使我的理论知识得到了很大的充实，了接了毕业设计题目在工作中的应用，通过所学的理论知识与实际应用相结合，我相信一定能很好的完成毕业设计。通过这三周的实习，我一定会出色的完成毕业设计的，努力，再努力！ 2006 年 3 月 20 日 实习地点：学校主楼 今天是我们毕业实习的第一天，同学们都被老师招集在校主楼开毕业生实习毕业设计动员大会。 在会上我们的老师给我们介绍了毕业设计的重要性和严重性，假如毕业设计不合格的话。我们可能拿不到毕业证书，这就要求我们必须按照老师的要求和安排，自己查资料，外出参观等途径，爱丰富自己的知识，为毕业设计打下基础。 通过老师的热心讲解，我明白了毕业设计的必备材料包括：毕业设计说明书 开题报告 实习日记等。通过这一点我就明白了应该怎么安排自己的时间。 我的毕业设计题 目是：自动剪板机的控制系统，从题目可以看出我做的主要是控制系统，当然此系统是根据高老师制作的剪板机而设计的，这就要求了我必须和老师以及同学合作，发挥团队精神，作好自己的设计。 下午，我简单的规划了自己的这一周的工作安排，主要是通过网络和图书馆等途径，大量查询资料，看能否找到相观资料，以便参考。 2006 年 3 月 21 日 实习地点：学校主楼 今天我的实习地点主要是校图书馆的四楼自动化阅览室，想从中找到有关的资料。 在大学里，关于控制方面，我主要学习了 程及应用。单片微型计算机原理与应用。而 我的自动剪板机有两种选择方式：第一利用 编程控制器控制，第二，利用单片机控制。关于这两种控制的利弊，到目前为止我还没有明确的了解。这就为我以后的工作埋下了伏笔。 从我个人学习角度来讲我侧重于 编程控制器控制，理由如下： 第一：应用面广，功能强大，使用方便，是当代工业控制的主要设备之一。 第二：可编程控制器有以下优点：生产批量小，品种多，规格多，成本底，高质量服务等。 第三：专业性强，专为工业控制环境下应用而设。 第四：可以用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数， 和算术运算等操作指令，并通过数字式的输入和输出，控制各类的机械或生产过程。 第五：易于扩充其他的功能 第六：可以与其他的计算机通信联络。 2006 年 3 月 21 日 实习地点：学校主楼 今天的任务主要是阅览了有关单片机的控制实列。 通过资料我知道了单片机有别于通用微型计算机，它是专门为控制和智能仪器设计的一种集成度很高的微型计算机，它具有性能高，体积小，价格底，稳定可靠，应用广泛，通用性强等突出优点。单片机的设计目标主要是增强控制功能，满足实时控制的要求。 单片机在工业控制上主要应用如下：数控机床 器人 智能传感器 基于单片机各种性能的考虑，我设计的剪板机可考虑使用 8051 单片机进行顺序控制系统的操作控制，此硬件电路少，接口简单，软件的开发及调试都比较方便，而且具有系统集成度高，加工精度高 操作方便 且设备可靠性，可维护性及灵活性都很优越。 2006 年 3 月 23 日 实习地点：学校主楼 今天我来到了图书馆，参阅了很多资料，终于在 2003 年出版的工业控制技术上查到了自动剪板机的内容，今天的任务就是将引言写出。 引言如下： 为了提高 板料加工精度和生产效率，对现有剪扳机进行自动化改造，成为 一些中小型企业实现最佳效益的选择。本设计专对型普通剪板机而设计，它应对企业要求而开发研制，是一种实用性较强的控制系统。 2006 年 3 月 24 日 实习地点：学校主楼 今天的任务比前几天的似乎小了些，其主要参考文献是 2003 年出版的工业控制技术上册（第 12 期）上面介绍了自动剪板机的工作原理，摘抄如下： 2006 年 3 月 27 日 实习地点：学校主楼 今天一早我们在傲视的带领下来到了机床业比较发达的沈阳市，想在这参观一下机器设 备，以及找到一些有关的资料。 由于行程较远，我们到达沈阳以下午 3 点多，安顿下来以后只是简单的规划了自己这周的实习计划。 安排如下： 28 号一同去沈阳机床设备有限公司沈阳第一机床厂 实习 参观查找资料，利用时间去沈阳沈河区文艺路 44 号的沈阳沈新自控系统有限公司走访，看该厂是否有相关的资料。 2006 年 3 月 28 日 实习地点：学校主楼 今天是外出实习的第二天，本打算今天一早 去沈阳第一机床厂，但老师安排我们做了其他的工作，我们利用时间已经查好去往机床厂的路线。 下午我查看了有关资料，摘抄如下：出自 础及应用机械工业出版社， 2003 年 开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关 下启动按扭 首先，板料右行（ 限位开关 作，然后压钳下行（ N 并保持）压紧板料后，压力继电器 压钳保持压紧，剪刀开始下行（ 剪断料后 为 钳和剪刀同时上行（ 们分别碰到限位开关 ，分别停止上行，都停止后，又开始下一周的工作，剪完设定板料后， 停止工作并停在初始状态。 2006 年 3 月 30 日 实习地点：学校主楼 今天是来实习的第四天，终于在此得到了一些资料，通过资料总结顺序控制梯形图如下： 2006 年 3 月 31 日 实习地点：学校主楼 今天的主要目的是对毕业设计的设计意义进行总结 ,其结果如下 : 自动剪板机的设计是对剪板机行业的一种技术改造 ,本设计是采用 制 ,其意义主要是 :实现了剪板机的自动送料、自动压紧、自动剪切的功能。同时考虑到我国目前 剪板机行业中，普通机床 系统笨重、耗电量大、调试复杂、维护成本高；。而对 数控剪板机 设备 来讲 ，一般采用直流伺服技术，虽然精度和效率得以保证，但价格非常昂贵，产品性能价格比难以令人满意。 本设确能以较底的价格来实现自动化的生产。对剪板机行业的自动化生产具有十分重要的意义。 2006 年 4 月 3 日 实习地点 :学校 今天 ,我来到了学校图书馆 ,查了一下剪板机的 制的工作过程 . 工作过程为：系统未动时，压板及剪切刀的限位开关都是断开的。启动时小车应该处于接料口位置，限位开关 合。若小 车空载或板料数未达到设定数时，启动送料机构 E，带动板料 C 向右移动。当板料碰到行程开关 ，送料停止。同时启动压块电动机，使压块下降，压块上限位开关闭合。当压快到位，板料压紧时，压块下限位开关闭合，剪切刀启动，控制剪刀下落。此时。剪刀上限位闭合直到板料被剪断，下落到小车上。光电接近开关 落入小车的板料进行检测并产生计数脉冲，当小车上的板料达到了设定数时，启动小车右行，将切好的板料送到包装线上，开始下一车的循环。 2006 年 4 月 4 日 实习地点：学校 今天我的主要任务是了解整个控制 系统的每个机构的作用，总结如下： 1、送料小车机构 送料小车是系统的关键部分之一 ,因为本系统采用顺序控制方式 ,其先决条件就是首先判断小车是否到达小车左限位 ,若小车不在此位置 ,控制系统将中断 ,或正在执行送走板料的工作 ,同时整个控制系统还要判断小车上板料的数量 ,达到设定值时 ,停止一切控制 ,执行小车右行程序。 小车的驱动方式主要是利用 制一个三项异步电动机实行其电机的正转 (小车向左行驶 );反转 (小车向右行驶 ,执行送料程序 )。 2、送料机构 送料机构的主要作用是 ,将板料运送到指定长度之后 ,实行剪切任务 ,其 传动方式为异步电动机拖动皮带运输 ,其运动方式为单向运转 ,不需要电机的正反转。 3、压块机构 压块的主要作用是 ,当板料判断已经到达指定长度之后 ,压块电机启动 ,实行压料的工作方式 ,从而将板料固定在指定的长度之内 ,确保精度的可靠性 ,当板料被剪切下来以后 ,压块电机反转 ,压块上升 ,等待下一个循环工作方式 ,其控制方式是 制电机实行电机的正、反转。 4、剪刀机构 剪刀的主要作用就是当系统判断板料到达指定的长度 ,压钳已经将板料压紧后 ,剪刀电机正转 ,剪刀下行 ,将板料剪断 ,当剪刀碰到剪刀下限位开关时证明板料已经剪断 ,剪刀 将反转 ,将剪刀上升 ,当碰到上限位开关后 ,尖刀证明已经到达了上限位 ,电机停止 ,从而等待下一个工作的开始。 2006 年 4 月 5 日 实习地点：学校 今天的主要任务是对 个初步的认识了解 程的特点。 其中的主要优点如下： 1、编程方法简单易学 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似。梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，可编程序 控制器在执行梯形图程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。 2、功能强，性能价格比高 一台小型可编程序控制器内有成百上千可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。可编程序控制器可以通过通信网，实现分散控制，集中管理。 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配套有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装 接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接 驱动一般的电磁阀和交流接触器。 硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 4、可靠性高，抗干扰能力强 可编程序控制器采用 了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。 5、系统的设计、安装、调试工作量少 可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电 器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器电路图的时间要少得多。 6、维修工作量少，维修方便 可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输入装置的执行机构发生故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 2006 年 4 月 6 日 实习地点：学校 今天的主要任务是写出系统改造后的优点。 总体来讲，所谓改造后的优点就是比较 电器控制系统的比较。 制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在于以下几个方面： 器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，再想改变或增加功能较为困难。 继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态， 即吸合的继电器都吸合，不该吸合的继电器都受到某种条件的制约而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而 用户程序是按一定的程序循环执行，所以各软件继电器都处于周期性循环扫描接通中，受到同一条件制约的各种继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。 1)从控制角度上看，电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作频率底，机械触点还会出现抖动问题。而 过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 2)从定时和计数控制上看，电器控制 系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间受到环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而 用集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体震荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且 有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。 3)从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，使用寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而 量的开关动作由无触点的电子电路完成，其寿命长、可靠性高， 具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能、动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 4)自动剪板机的设计，实现了剪板机行业的自动化 ,设计机构 ,是根据以往的 ,它不仅是一种实用性较强的控制系统。它不仅改进了原有普通剪板机的主体结构，而且增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等载体，改造后可以实现自动化。改进了以往的送料、剪板都是人工搬运的情况，考虑到剪板机是一种很危险的行业，如果操作不甚，将会发生如切断手指、手臂甚至造成人员伤亡的事件，而且人工操作的劳动强度很大，这就会使 人疲惫，危险系数增加，劳动效率降低。而利用 制，虽然初期投资比较大，但能实现自动送料、自动剪切等功能，这就节省了人工的劳动强度，降低了工人的人数，更加降低了伤亡事件的发生。生产效率也能得到很大的提高，工人只负责生产监督或故障维修即可。 2006 年 4 月 7 日 实习地点：学校 时光飞逝，转眼间三周的实习期即将过去，今天总结如下： 总体来将，我对这三周的实习安排还是比较满意的，但这离我的毕业设计要求还差、很多，通过查资料，为毕业设计打下了基础，想想毕业在即，压力很大，不过我一定好 好努力，为自己的大学毕业画上圆满的句号。 毕业设计（论文） 开 题 报 告 题 目 自动剪板机的控制系统设计 专 题 制系统的抗干扰研究 班 级 学 号 姓 名 指导教师 开题报告 一、 立论依据（包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析）； 1、 项目的研究意义 为了提高板料加工精度和生产效率，对现有剪板机床进行自动化改造，成为一些中小企 业实现最佳经济效益的选择。本系统是应对企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构，增加自动进料、 自动压紧 、 自动 剪切、等功能载体 . 本此设计系统提高了劳动生产率 ,降低了人类的体力劳动 ,是将来我国实行自动化生产的一项重要任务 件电路少，接口简单，软件的开发及调试都比较方便。在输入、输出端采用光电隔离等措施后，抗干扰效果很好。充分体现本系统具有集成度高，加工精度高，经济性好，操作方便，自动化水平较高等特点，且设备的可靠性、可维护性及灵活性都很优越。 2、 国内外的科技现状： 在我国的数控产业中，剪板机的应用范围和领域都十分广泛，但拥有自动剪板机的企业很少仅占 21，这不仅降低了劳动生产率，而且还不能很好的控制其加工的精度。 而在国外，自动剪板机已经大规模的应用于一些大中小企业，其覆盖率已达到 76。 通过上述比较可知，本课题有很大的发展空间，是值得研究的一项产业。 二、设计产品的用途和应用领域 自动剪班板机的用途和应用领域都十分广泛 ,但本系统专为一些中小企业设计 ,本设计可以用于各种板材的加工，冲压是 6可以一次成型。 本设计系统还可以应用于自动冲压机 ,自动折弯机等。 三、 设计方案 1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题（分别填写） 设计目标 : 在 原有机床的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体 ,达到机床自动改造的目的 ,从而进一步提高生产效率 ,降低人类的体力劳动 . 研究内容 :参阅相关资料 ,研究可编程控制器 ,对自动剪板的控制系统的利弊 ,最终满足企业的各种指标 ,达到经济 ,可靠 ,适用范围广的目的 .。 3、 设计方案（须有文字和示意简图说明） 本设计 保存 了 原有机床的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体，改造后的系统 如下 图 : 图自动剪板机的系统简图 自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备。其主要功能 :(1)待剪板料的进料，由进料电动机将待剪板料自动输送到位 ;(2)定 板料剪切尺寸，步进电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸 ,其尺寸可以是定值也可以置为循环变动值 ;(3)板料的压紧和剪切，待剪板料定位后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，然后剪断板料 ;(4)挡料器让刀和移动到下一定长位置 ;(5)板料托架旋转卸料 ;(6)送料车的运行，包括卸载后自动返回 ;(7)剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。要实现这些功能，需在系统中设置相应的位置信号检测开关。系统的各检测元件的安装部位如 上 图 1 所示。即压料器压紧行程开关、挡料器定长开关、小车状态信息开关、小车到位开关、 卸料到位开关。 3、题目的可行性分析： 本设计应对企业需要而设计 ,剪板机床进行自动化改造的实际应用后， 能够 充分体现本系统具有集成度高，加工精度高，经济性好，操作方便，自动化水平较高等特点，且设备的可靠性、可维护性及灵活性都很优越 ,是值得推广的控制系统 .。 4、 本项目的创新之处 本 设计 系统是应对企业要求开发研制的，是一种经济实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构，增加自动进料、 自动压紧 、 自动 剪切、等功能载体 ,在 控制系统 中 ，硬件电路少，接口简单，软件的开发及调试都比较方便。在输入、输出端采用光 电隔离等措施后，抗干扰效果很好。充分体现本系统具有集成度高，加工精度高，经济性好，操作方便，自动化水平较高等特点，且设备的可靠性、可维护性及灵活性都很优越。 四、 指导老师审核意见： 指导教师（签字）： 年 月 日 五、 指导委员会意见审核意见： 专家组长（签字）： 年 月 日 摘 要 本设计应对亚威 100 型号普通剪板机要求而设计，是一种实用性较强的控制系统。它不仅保留了原有普通剪板机的主体结构，同时还增加了自动送料、自动压紧板材、自动剪切、自动计数的功能。改造后能够实行自动剪板的自动化生产功能。 整个设计由：送料小车控制系统、板料运输控制系统、压钳升降控制系统、剪刀升降控制系统构成，每个控制系统都由可编程控制器控制，因其考虑到自动剪板机动作的连续性以及各个受控单元之间的相互联系，故系统采用了顺序控 制的编程方案。 系统采用西门子 24）可编程控制器控制 ,它比起以往的采用的是继电器 不仅使系统变的简明 ,而且提高了系统的可靠性 ,同时更提高了设备的工作效率。当加工工艺改变时，只需要改变程序，就可以适应新的加工要求，大大的提高了工作的效率。 关键词：剪板机；可编程控制器；输入；输出。 to be to to 100 is it by it as as 724) It is to 2006 03 20 今天是实习的第一天，我满怀激情的把 又重新熟悉了一便 及梯形图程序设计方法。 2006 03 21 今天 I 目 录 摘要 I 一章 绪论 1 设计背景 1 设计目的 1 设计的意义 1 国内外的发展情况 2 第二章 剪板机控制系统的总体设计方案 3 动剪板机控制系统的构成 3 统的驱动方式 4 控制系统方案的选择 5 第三章 可编程控制器部分 6 编程控制器的由来 6 编程序控制器的特点 7 编程控制器的应用领域 8 编程序控制器的基本结构 9 编程控制器的技术参数 12 编程控制器的选择 12 编程控制器的选型原则 12 编程控制器的选定 16 用中注意的问题 16 作环境 16 装与布线 17 18 部安全电路 18 接地 19 第四章 控制电路的设计 20 动剪板机控制电路的外部接线 20 要元器件的选择 21 第五章 控制系统程序的设计 22 制系统设计的步骤及内容 22 编程控制器控制系统设计中的几个重要环节 24 动剪板机梯形图的编写 25 动控制系统的设定 26 制系统的 安全可靠性考虑 27 造后的优点 28 结论 30 致谢 31 主要参考文献 32 附录 1(外文部分 ) 33 附录 2(翻译部分 ) 38 附录三 (专题部分 ) 41 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 本设计应对亚威 100 型号普通剪板机要求而设计，是一种实用性较强的控制系统。它不仅保留了原有普通剪板机的主体结构，同时还增加了自动送料、自动压紧板材、自动剪切、自动计数的功能。改造后能够实行自动剪板的自动化生产功能。 整个设计由：送料小车控制系统、板料运输控制系统、压钳升降控制系统、剪刀升降控制系统构成，每个控制系统都由可编程控制器控制，因其考虑到自动剪板机动作的连续性以及各个受控单元之间的相互联系，故系统采用了顺序控 制的编程方案。 系统采用西门子 24）可编程控制器控制 ,它比起以往的采用 的 是 继 电 器 器 控 制 来 讲 ,不 仅 使 系 统 变 的 简 明 ,而 且 提 高 了 系 统 的 可靠性 ,同时更提高了设备的工作效率。当加工工艺改变时，只需要改变程序，就可以适应新的加工要求，大大的提高了工作的效率。 关键词：剪板机；可编程控制器；输入；输出。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 to be to to 100 is it l by it as as 724) It is to 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘要 I 一章 绪论 1 设计背景 1 设计目的 1 设计的意义 1 国内外的发展情况 2 第二章 剪板机控制系统的总体设计方案 3 动剪板机控制系统的构成 3 统的驱动方式 4 控制系统方案的选择 5 第三章 可编程控制器部分 6 编程控制器的由来 6 编程序控制器的特点 7 编程控制器的应用领域 8 编程序控制器的基本结构 9 编程控制器的技术参数 12 编程控制器的选择 12 编程控制器的选型原则 12 编程控制器的选定 16 用中注意的问题 16 作环境 16 装与布线 17 18 部安全电路 18 接地 19 第四章 控制电路的设计 20 动剪板机控制电路的外部接线 20 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 要元器件的选择 21 第五章 控制系统程序的设计 22 制系统设计的步骤及内容 22 编程控制器控制系统设计中的几个重要环节 24 动剪板机梯形图的编写 25 动控制系统的设定 26 制系统的 安全可靠性考虑 27 造后的优点 28 结论 30 致谢 31 主要参考文献 32 附录 1(外文部分 ) 33 附录 2(翻译部分 ) 38 附录三 (专题部分 ) 41 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 第一章 绪 论 计背景 为了提高板料加工精度和生产效率，对现有剪扳机进行自动化改造，成为 一些中小型企业实现最佳效益的选择。本设计专为亚威 100 型号型普通剪板机而设计，设计应对企业要求而开发研制，是一种实用性较强的控制系统。 系统采用可编程控制器控制 ,它比起以往的继电器 不仅使系统变的简明 ,而且提高了系统的可靠性 ,间接的提高了设备的工作效率 ,从而降低了人员的开支。更主要的是，降低了劳动者在剪板时的危险系数 , 提高了工作的可靠性。此设计机构 ,是根据以往的控制系统改造而来 ,它不仅 是一种实用性较强的控制系统 ,而且在加工工艺改变时，只需要改变程序，就可以适应新的加工要求 ，大大的提高了生产的工作效率。 随着科学技术的发展 ,自动化生产管理已经成为当今世界所关心的问题 , 而就目前我国剪板机行业来讲，绝大多数为人工操作的机床，其机器庞大、笨重，且生产效率很底。虽然数控机床也在我国产生了，但降格十分昂贵，一般企业都无力购买。而本课题应企业要求生产，它价格底，操作方便，在功能上能够实现自动送料、自动压紧板料、自动剪切的功能。由于采用了可编程控制器控制，更便于工业化的总体控制。 计目的 本 设计的主要设计目的是经济、实用的对原有控制方式进行改造 ,从而实现剪板机的自动控制 ,其控制方式为 编程控制器来对系统进行控制 ,提高生产率 ,降低剪板机行业生产过程中的危险性。 计意义 自动剪板机的 设计是 对剪板机行业的 一种 技术改造 ,本设计是 采 用 其意义主要是 :实现了剪板机的自动送料、自动压紧、自动剪切的功能。同时考虑到我国目前剪板机行业中，普通机床 系统笨重、耗电量大、调试复杂、维护成本高；。而对 数控剪板机 设备 来讲 ，一般采用直流伺服技术，虽然精度和效率得以保证，但价格非常昂贵，产品性能价格 比难以令人满意。 本购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 设确能以较底的价格来实现自动化的生产。对剪板机行业的自动化生产具有十分重要的意义。 内外的发展状况 在机械加工中，剪板机行业 与其他机械加工成型方法比较具有以下特点：生产率高，生产工艺相对简单，切屑少，键板后一般无须精加工处理，材料利用率高，同批工件的重复性精度高，剪板设备实现数控化后易于形成板材加工柔性制造系统，易于实现生产管理现代化。 因此占有相当大的分量，而就目前剪板机行业来说，绝大部分的剪板机还是继电器 约能占到剪板机行业的四分只三，而现有的数控剪板机虽然能 够实现自动送料、剪板的功能，但就目前剪板行业来说，因其是最普通的机床，功能较为简单，假如废除目前的普通剪板机，而采用数控剪板机，是很多企业无法接受的事实，因其考虑到经济性和实用性，对现有剪板机进行改造，还是能使企业接受的最好方法，起主要原因在于它不仅保留了原有普通剪板机的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等载体，改造后可以实现自动化，降低了工人的劳动数量和劳动强度，提高了劳动效率；确保了工人的人身安全。 21 世纪的制造业，将由以机器为特征的传统技术时代，向以信息为特征的技术时代迈进，即用信息技术改 造和提升传统产业。经济全球化和世界市场一体化的加速发展，不断加剧制造商之间的竞争，提出了快速反应市场的要求。与之相适应，制造业对柔性自动化技术及装备的要求更加迫切。同时，微电子技术和信息技术的快速发展，为柔性自动化提供了重要的技术支撑，工业装备的自动化，数控化，柔性化呈现蓬勃发展的趋势。 在一些发达中的国家中，已经大部分采用了自动控制的现象，这是 我们应该学习的，但考虑到我国的实际国情，要把剪板机行业尽快实行自动化，而抛弃现有的机床，是绝对不经济不可能的事实，我们只有对其改进，使其具背自动送料、剪切的功能是 最现实的事情，由此可见，对剪板机行业的改造是很实际的事情，我相信本设计具有很强的实用性，是一个值得推广的设计课题。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 第二章 控制系统的总体设计方案 动剪板机控制系统的构成 本设计所采用的控制系统是西门子 列的可编程控制器，整个系统由可编程控制器控制，其结构示意图如 下图 图 构示意图 整个系统由送料小车控制系统、压钳压紧控制系统、剪刀控制系统、自动送料系统、自动移料控制系统这 5 个机构组成。采用了 6 个限位开关和 1个光电开关检测各部分的工作状态。送料机构 E、压板 B、剪切刀 A、送料小车、分别由四台电动机拖动。 工作过程为 : 系统未动时，压板及剪切刀的限位开关都是断开的。启动时小车应该处于接料口位置，限位开关 合。若小车空载或板料数未达到设定数时，启动送料机构 E，带动板料 C 向右移动。当板料碰到行程开关 ，送料停止。同时启动压块电动机，使压块下降，压块上限位开关闭合。当压快到位，板料压紧时，压块下限位开关闭合，剪切刀启动，控制剪刀下落。此时。剪刀上限位闭合直到板料被剪断，下落到小车上。光电接近开关 落入小车的板料进行检测并产生计数脉冲，当小车上的板料达到了设定数时，启动小车右行，将切好的板料送到包装线上，开始下一车的循环。 压块送料机构板料送料小车控制电机铁轨板料购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 统的驱动方式： 图 统的驱动方式 1、送料小车机构 送料小车是系统的关键部分之一 ,因为本系统采用顺序控制方式 ,其先决条件就是首先判断小车是否到达小车左限位 ,若小车不在此位置 ,控制系统将中断 ,或正在执行送走板料的工作 ,同时整个控制系统还要判断小车上板料的数量 ,达到设定值时 ,停止一切控制 ,执行小车右行程序 。 小车的驱动方式主要是利用 制一个三项异步电动机实行其电机的正转 (小车向左行驶 );反转 (小车向右行驶 ,执行送料程序 )。 2、送料机构 送料机构的主要作用是 ,将板料运送到指定长度之后 ,实行剪切任务 ,其传动方式为异步电动机拖动皮带运输 ,其运动方式为单向运转 ,不需要电机的正反转。 3、压块机构 压块的主要作用是 ,当板料判断已经到达指定长度之后 ,压块电机启动 ,实行压料的工作方式 ,从而将板料固定在指定的长度之内 ,确保精度的可靠性 ,当板料 被 剪切 下 来以 后 ,压块 电 机反 转 ,压 块上 升 ,等待 下 一个 循 环工 作方 式 ,其压块电机剪切电机小车电机送料电机 信号指示电源电源购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 控制方式 是 制电机实行电机的正、反转。 4、剪刀机构 剪刀 的主 要作 用就 是 当系 统判 断板 料到 达 指定 的长 度 ,压 钳已 经 将板料压紧 后 ,剪 刀电 机 正转 ,剪刀 下 行 ,将板 料 剪断 ,当剪 刀 碰到 剪 刀下 限 位开 关 时证明 板 料已 经 剪断 ,剪 刀将 反 转 ,将剪 刀 上升 ,当碰 到 上限 位 开关 后 ,尖刀 证 明已经到达了上限位 ,电机停止 ,从而等待下一个工作的开始。 制系统方案的选择 剪 板 机 的 控 制 设 计 考 虑 到 其 动 作 的 连 续 性 以 及 各 个 受 控 单 元 之 间 的 相互联系 ,最佳的控制方案莫过于顺序控制 其系统的工作顺序如下 : 系统未动时，压板及剪切刀的限位开关 断开的。这时系统开始工作 ,首先系统判断小车的位置 ,如果小车不在最左边时 (于常开状态 ),系统判断各个系统的工作状态，然后系统启动，小车应该处于接料口位置，限位开关 合。若小车空载或板料数未达到设定数时，系统将启动送料机构 E，带动板料 C 向右移动。当板料碰到行程开关 ，表明板料已经到达指定的长度，随即送料停止。然后启动压块电动机，电动机正转使压块下降，压块上限位开关闭合。当压块到位，板料压紧时，压块下限位开关闭合。剪切刀电机启动，电机正转控制剪刀下落。此时，剪刀上限位闭 合，当接触到行程开关 板料被剪断，下落到小车上。光电接近开关 落入小车的板料进行检测并产生计数脉冲，当小车上的板料达到了设定数时，启动小车右行，将切好的板料送到包装线上，然后小车左行，开始下一车的循环。 其整个控制来讲，剪板机的控制中 ,主要的任务是对压钳和剪刀的控制。，这两个设备的动作又受到相应位置的制约，所以只要合理的设置位置检测元件就可以实现对这两个设备的有效控制。 对于压钳的升降控制，在原始位置设置一个检测点，对压住板材后的检测则采取压力继电器来实现。也就是说当压钳在原始位置时给出动作 信号，则压钳直至压力继电器动作，证明已经到位，等待剪刀动作，完成后反向回到原始位置。 对于剪刀的控制控制思路与压钳相似，设置原始位置检测，并使用一个限位开关作为板材被剪断的位置检测。剪刀在压钳运动到位时，向板材运动直到达到剪断位置，然后反向回到原始位置。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 第三章 逻辑分析与程序设计 编程序控制器的由来 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为几类，如可编程序控制器、基于 线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（ 现场总线控制系统（ 。可编程序控制器是应用面最广、功能强大。使用方便的通用工业控制器装置，它已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。 可编程序控制器（ 来应简称为 了与个 人 计 算 机 (的简称 区 别 ， 一 般 将 它 简 称 为国际电工委员会（ 1985 年的可编程序控制器标准草案第 3 稿中，对可编程 序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，可编程序控制器是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其它计算机通信联网的功能。 可编程序控制器的产 生和发展与继电器控制系统有很大的关系。继电器控制系统已有上百年的应用历史，它是一种用电信号控制强电的电力控制系统。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花费大量时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，这种改造的工期长长，费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外制作一台新的控制柜。 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的 可靠性和灵活性，这就需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 编程序控制器的特点 1、编程方法简单易学 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似。梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，可编程序控制器在执行梯形图程 序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。 2、功能强，性能价格比高 一台小型可编程序控制器内有成百上千可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。可编程序控制器可以通过通信网，实现分散控制，集中管理。 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配套有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，一般用 接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接 驱动一般的电磁阀和交流接触器。 硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 4、可靠性高，抗干扰能力强 可编程序控制器采用 了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。 5、系统的设计、安装、调试工作量少 可 编 程 序 控 制 器 用 软 件 功 能 取 代 了 继 电 器 控 制 系 统 中 大 量 的 中 间 继 电器、时间继电器、计数 器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 电器电路图的时间要少得多。 6、维修工作量少，维修方便 可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输入装置的执行机构发生故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 7、体积小，能耗低 对于复杂的控制系统，使用可编程序 控制器后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型可编程序控制器的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/20。 可编程序控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。 应用领域 国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80以上的工业控制可以使用 在日本， 凡 8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用 其应用范围不断扩大，大致可归纳为如下几类： 1、开关量的逻辑控制 这是 广泛的应用领域，它取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制，可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制等。例如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线的控制等等。 2、位置控制 大多数的 前都提供拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能可广泛用于各种机械，如金属切割机床、金属成型机床、装配机 械、高精度印刷机械、轮胎帘布裁断机、轮胎成型机、机器人和电梯等的控制。 3、过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 0模块，实现模拟量与数字量之间的 A D、 D 对模购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 拟量进行闭环 制。现代的大、中型 一功能可用 可用专用的智能 松下 4、数据处理 现代的 学运算 (包扩矩阵运算、函数运算、逻辑运算 )、数据传递、转换、排序和查表、位操作等功能，也能完成数据的采集、分析和处理，这些数据可通过通信接口传送到其它智能装置，如计算机数值控制（ 备，进行处理。 5、通信联网 信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成 “集中管理、分散控制 ”的分布式控制系统，满足工厂自动化 (统发展的需要。各 0模块按 功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理信息的分布式网络系统。网络系统正向开放、标准、互连的方向发展。 编程序控制器的基本结构： 可编程序控制器主要由 块、输入模块、输出模块和编程装置组成（见图 图 接触器电磁阀指示灯电 源按 纽选择开关限位开关电 源输出装置输入装置模块编程装置可编程序控制器购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 1、 0年代已经形成微、小、中、大、巨型多种 I/分为 : * 微型 32 I/O * 小型 256 I/O * 中型 1024 I/O * 大型 4096 I/O * 巨型 8195 I/O 近年来有单机支持 300回路和 65000点 I/均采用 16位 32位 微、小型 位 现在根据通讯等方面要求 ， 有的也改用 16位 32位 于 I/7%，64点 256点的占 31%，合计位整个 8%，所以对微、小型 2、 厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙 总线模板框式结构，基本框架 (上装有 它槽位装有 I/如果 I/由 ，在其上装 I/另一种方法是配备远程 I/些都说明了 于用户选用，配置成规模不等的 且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商 (代理商 )、系统集成商、最终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。 ，除一般的 O、 外，还发展了一系列特殊功 能 的 I/ ， 这 为 各 行 各 业 打 开 了 出 路 ， 如 用 于 条 形 码 识 别 的于反馈控制的 于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。 成控制功能。它与 力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为 快的则选用 50是一个数字采样控制系统。 3、 为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块 (或子程序 )，称为指令系统，固化在存贮器 户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般 基本指令、定时器 /计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、 进制运算指令、增量 /减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇 编语言。另外 数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。 4、基于 于各 年来 993年 它规定了指令表 (梯形图 (顺序功能图 (功能块图 (结构化文本 (种编程语言。这包括了文本化编程 (图形编程 (个方面，而 均 可 使 用 。 术 委 员 会 (进 来 开 展 了 目 ， 将是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对 是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是 现举例说明西门子 图 2 . 3电源传感器电源输出购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 编程控制器的技术参数 ： 因为本设计采用德国西门子（ 器，现介绍德国西门子（ 可编程控制器 术规范资料 : 用户存储空间为 4096字 ;用户数据空间为 2506字(永 久 存 储 );本 机 数 字 输 入 输 出 量 为 14输入 /10输出 ;数字 I/ 区 为256(128入 /128出 );模拟 I/4(32入 /32出 );允许最大的扩 展模块为 7块 ,允许最大的智能模块为 7块 ;脉冲输入为 14;高速计数器可用的有 6个计数器 ,单相 6个 30相 4个 20冲输出为 2个 20限 ;定时器 256定时器： 4个定时器（ 116个定时器（ 10236个定时器（ 100;计数器 256个。 编程控制器选型的选择 可编程控制器选型的原则 编程控制器选型的原则 的选型主要从以下几点考虑 能力 力是 重要性能指标，也是机型选择时首先考虑的问题。力包括控制器本身的最大 I/O 点数、响应速度和软件功能，下面逐条考虑分析。此外， 力还应该包括： 处理器的个数。是单处理器或多处理器；处理器是 8 位的还是 16 位的或是 32 位的。根据处理器的个数和位数就可以大致了解 基本特性。 储器的容量和性能。存储器是存放程序和数据的地方，从使用角度来考虑，存储器的性能主要是可供用户使用的存储器能力，它包括存储器的最大容量、可扩展性、存储器的种类（ 存储器的最大容量将限制用户程序的大小，一般来讲应根据 I/O 点数来估计内存容量的大小。 256 个 I/O 点至少应该选择 8储器。也可通过初步的计算来确定存 储器的容量，即 数字量 I/O 点 10 指令字 模拟量 I/O 点 25 指令字 特殊 I/O 模块 100 指令字 存储器容量的需求估计值为这 3 项之和。存储器的扩展和种类多少能体现系统构成的方便和灵活。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 中间标志、计数器和计数器的能力。这一性能实际上也体现了软件功能，中间标志的多少和类型与系统使用性能有一定的关系。如果构成的系统庞大，控制功能复杂，就需要较多底中间标志。对于记时器和计数器不但要知道他们的多少，还要知道他们的记时和记数的范围。 其他的性能参数，包括电流消耗，工作环境要求，平均无障碍时间等。总之， 力是一种综合的性能指标，而且要根据实际需要进行选择，以满足工程应用的要求。 1、响应速度 对于以数字量控制为主的工程应用， 响应速度一般都可满足需要，不必给予特殊的考虑。对于模拟量控制的系统，特别是具有较多闭环控制的系统，则必须考虑 响应速度。 主要从两个方面考虑响应速度，一是 序指令的处理时间，二是扫描周期。一般手册上都给出处理时间，一般是一处理 1句所需要时间来计算的。在实际应用中要注意考虑逻辑处理指令和字处理指令所需要的时间是不同的，有的产品是给出每条指令的 处理时间。在 给出的扫描周期都是指最大的扫描周期时间，而系统中实际运行的扫描周期则与系统所连接的设备的多少、应用软件的大小以及复杂程度有关。在机型选择时还应该注意最大的扫描周期是否可以从新设置，如果可以从新设置，适应性则更强。 在有特殊响应速度要求饿情况下，还要考虑系统中断处理和直接控制 I/些功能可以随时处理，而不受扫描周期的限制。当然这些功能都是有一定的具体要求的，有的也与系统硬件配置有关。 整个系统的响应速度还与输出模块的反应时间有关。因为任何输入输出模块都需要一定的反应时间。 总之， 不同的控制对象对响应速度有不同的要求，要根据实际需要来选择 制对象信号变化越快，则需要的响应时间就越快；控制对象信号变化速度慢，则可降低对响应时间速度的要求。 2、指令系统 从工程应用角度来考虑，有些场合只需要逻辑运算，有些场合需要复杂的预算结果，而一些特殊的场合还需要专用的指令功能。从可编程控制器本身角度来看，不同机型的 具备的指令系统也不完全相同，而且差异较大。这主要表现在指令的表达方式和指令的完整上。有些制造商在控制指令方面开发得较强，有些制造商在数字运算指令开发的较全，而大多数制造商购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 在 逻辑开发上都很细。所以在选择机型时，必须要考虑指令系统的如下内容。 指令系统的总语句数。这一点反映了整个系统的所包括的全部功能 指令系统的种类。主要包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要求完成的控制功能有关。 指令系统的表达方式。指令系统的表达方式有许多种，有的机型含有梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、高级语言等多种表达方式，有的只包含其中一种或两种表达方式。 应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构，也有子程序的程序结构。前一种有利于应用软件的编写和调试，但处理速度慢； 后者的响应速度快，但不利于编写和现场调试。 软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑软件的开发手段。一般制造商都配有专用的编程器，可以提供较强的软件开发手段。有的制造商在此基础上还开发了专用的软件，可利用通用的微机作为软件的开发手段，这样就能更加方便了用户。 3、机型选择的其他考虑 在考虑了上述性能后，还根据工程实际考虑其他的一些因素，这些因素包括： 性价比。毫无疑问，高性能的机型必然要有较高的价格，所以在考虑满足性能的同时，还要根据工程的投资情况来确定机型。 备品备件的统一。无论什么样的设备，投 入生产后都需要一定的数量的备品备件。在系统硬件配置时，对于一个企业来说，应尽量采用与原有设备相同的机型，这样就可以减少备品备件的种类和数量。同时还要考虑备品备件的来源，所选机型要有可靠的货源，不能选择
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