数控机床上下料机械手设计及运动学仿真(含CAD图纸和三维图及说明书)
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合 肥 学 院 机 械 工 程 系 毕业 实习 报告册 毕业设计题目 : 数控机床上下料机械手设计及运动学仿真 学 生 姓 名 : 学 号 : 专 业 班 级 : 指 导 教 师 : 机械工程系编写 第 1 页 共 3 页 2010 4 26 毕业实习 报告 册 实习 或研究 的 目 的 (介绍实习目的和意义 ,选题的发展情况及背景简介 ,方案论证 ,或实习单位的发展情况及实习要求等 ) 安徽江淮汽车股份有限公司(以下简称江淮汽车)前身是创建于 1964 年的合肥江淮汽车制造厂, 1999 年 9 月改制为股份制企业,隶属于安徽江淮汽车集团有限公司。 2001 年在上海证券交易所挂牌上市,股票名称为 “G 江汽 ”(原名为 “江淮汽车 ”)。 江淮汽车是集商用车、乘用车及动力总成研发、制造、销售和服务于一体的综合型汽车制造厂商,拥有国家级企业技术中心,是国家火炬计 划高新技术企业,拥有员工 12000 余人。公司现占地面积 460 多万平方米,具有年产 50 万辆整车、 20 万台发动机的生产能力。 2008年公司销售各类汽车及底盘近 20 万辆,实现销售收入 148 亿元,主导产品继续保持行业领先地位。 实习目的: 巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识,为后续的某些工作奠定必要的基础。 使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系及注意事项; 熟悉专用工具、量具的使用方法; 了解安全操作常识,熟悉零部件的正确放置、分类及清洗方法,培养良好的工作意识。 锻炼和培养学生的 实际能力。 实习要求: 整和各系统主要零部件的正确安装 。 实习内容 (包括 实习时间 、 地点 、 实习单位和部门 , 要求字数不低于 2000 字 ) 我们与 2009 年 3 月 6 日上午 8 点 30 至中午 11 点 30 参观了江淮汽车厂在这次实习中我们要 掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统和制动系统中各主要零部件的工作原理, 以及它们的组装调整方面的操作。 (一)变速器的组装 观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。了解变速器操纵机构的结构特点,观察各挡位齿轮的传递方式,将外部螺钉旋上,然后组装变速器外壳 。 (二)离合器的组装 观察各零部件的结构特点,熟悉各零部件的名称和作用。将离和器从飞轮上去,再盖上离合器盖用螺栓联接飞轮 。 (三)发动机的拆装 在老师的安排下,我们一组 人 进行发动机的 组 装 观察 ,我们 观察的 是一个四缸直列水冷式发动机,先按要求 熟悉 化油器,由于时间原因,对化油器内部零件没有进行 查看 ,不过事先我们已 经 看 过化油器,这里就没有特别要求。然后 安装 分电器等外部零部件, 安装电动机和发电机等组件。然后安装 进,排气只管, 盖上 气缸罩,然后把两侧的汽油泵以及节温器 装上,这样发动机外部组件基本安装 完毕。 第 2 页 共 3 页 2010 4 26 然后工人们按照如下步骤组装机体组件 。 1)旋紧机油粗滤清器固定螺钉,安装机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。 2)翻转发动机,安装油底壳固定螺钉(注意螺钉也应从两端向中间旋紧)。安上油底壳和油底壳密封垫。 3)旋紧油底壳的放油螺钉,防止油底壳内机油外泄。 4)安装气缸垫,注意气缸垫的安装朝向。 5)安装气缸盖。 6) 旋上气缸盖 13 固定螺钉,注意螺钉应从两端向中间交叉旋紧,并且分 3 次才旋上全部螺钉。 参观工人组装 发动机活塞连杆组 1)将连杆轴承盖,连杆螺栓,螺母安装到正确的位置,不同缸的连杆不能互相调换。 2)用橡胶锤或锤子木柄分别推进 1、 4 缸的活塞连杆组件,注意活塞安装方向。 3)分别安装 1、 4 缸的连杆的紧固螺母,盖上连杆轴承盖,注意连杆配对记号。 4)转动曲轴,使发动机 1、 4 缸活塞处于下止点 。 5)重复 2 和 3 步 将 2 和 3 缸装好 。 参观安装 发动机曲轴飞轮组 1)抬上曲轴,将主轴承盖及垫片按正确的位置安装,并将固定螺钉拧入少许。需要注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。 2)从两端到中间旋紧曲轴主轴承盖紧固螺钉,并注意主轴承盖的装配记号与朝向,不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。 3)安装曲轴前端和后端密封凸缘及油封。 4)安装飞轮,旋紧飞轮紧固螺钉,飞轮比较重,安装时需要注意安全。 参观 发动机零部件清洗 1)清除发动机零部件的所有油泥和污垢,刮除气缸、气缸盖及活塞积炭。 2)在专用油池中清洗发动机零部件,尤其是活塞连杆组件和曲 轴飞轮组件。 参观 发动机总体安装 安装注意事项如下: 该特别注意互相配合运动表面的高度清洁,并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹机油。 装方向也应该正确。 且按两到三次拧紧。 使用专用工具将活塞环夹紧,再用锤子木柄将活塞组件推入气缸。 注意使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与凸轮轴正时齿 形带轮的位置配合正确。 最后我们参观了江淮厂的锻压车间,里面的 6000压机非常的大 有很多立柱支撑着它,虽然是从国外进口的产品,不过第一次见这么大的液压机,还是比较震惊的,如此之大的东西是如何被做出来的呢。带着满脑子的疑问我们走近了这台 江淮厂的巨大设备,仔细看看,实际结构也不是很复杂,怎么说呢和一般的液压机区别不是很大,就是大了一些,其余的一些东西和普通液压机也没什么两样。它也是由泵站为动力源,供给液压机各执行机构及控制机构以高压工作液体。操作系统为电液控制。这种大型液压机使用的液体也与普通 液压机基本相近。 但由于这种液压机为重型机械,所以有些零部件的制造和检验与平常的产品应该由很大的区别。我们只在外面看,并步是很清楚全部,所以只能大概的看看。不过收获还是很多的,比方说常说的保压,在实际中就几秒非常短,而以前在课本上看到的时候总觉的很长,实际和理论差别还是由不少的。 第 3 页 共 3 页 2010 4 26 实习结果 、 总结或体会 (是对实习的体会和最终的、总体的结论 ) 通过这次 实地 实习,让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待,都必须付出汗水和努力。当然这次实习也达到了我预先的目的,让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识 ,以前只有在课本上的感观性的认识,这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我们学到很多书本上学不到的东西,多多少少的使我们加深了对课本知识的了解。这次 参观 实习不仅把理论和实践紧密的结合起来,而且还加深了对汽车组成、结构、部件的工作原理的了解,也初步掌握了组装的基本要求和一般的工艺线路,同时也加深了对工具的使用和了解。提高了我们的 思维能力 ,而且也增进了我们团队中的合
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