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毕业设计（论文）任务书 姓名： 任务下达日期： 年月日 设计（论文）开始日期： 年 月 日 设计（论文）完成日期： 年 月 日 一、设计（论文）题目 ： 5 1 推料装置 二、专题题目： 浅谈轴类零件加工工艺 三、设计的目的和意义： 当前我国的制造业发展迅速，随着对板材原料需要量的增加需要开发研制自动化板材推料装置，它具有省时省力，高生产率等优点。作为原料加 工装置，它的工作效率直接影响了整台设备的生产效率，所以自动化的下料装置可以极大的提高加工业的生产效率 。 四、设计（论文）主要内容： （ 1） 5 1 推料装置 总装图 （ 1 张 0 号） ； （ 2） 零件图轴 1（ 1 张 2 号） （ 3）零件图轴 2（ 1 张 2 号） ；零件图轴 5（ 1 张 2 号） ；零件图支撑柱 1（ 1 张 1 号） ；零件图支撑柱 （ 1 张 1 号） 零件入机座（ 1 张 2 号） 。 五、设计目标 ： 为提高生产率，适应大批大量生产的要求，使板材能快速的从加工设备上卸载下来。提高板材推料的效率，使板材在运输期间保持平稳，通过推块将板材统一排放在 落料架中，整齐迅速。 六 、进度计划： 2007 年 3 月 13 日至 3 月 31 日进行为期 3周的生产实习； 4 月 1 日至 4 月 10 日完成对设计题目的资料收集与查询； 4 月 11 日至 5 月 10 日完成对 设计图纸的绘制 ； 5 月 11 日至 6 月 10 日完成 毕业设计说明书的编写 ； 6月 11 日至 6 月 20 日最后的审稿及说明书和图纸的打印 。 七、参考文献资料： 成大先主编 机械设计手册 2004 李喜桥主编 北京航空航天大学出版社 。郑涣文主编 高等教育出版社 文双主编 黑龙江科学技术出版社 伟平主编 华中科技大学出版社 怀玉主编 机械工业出版社 鸿文主编材料力学高等教育出版社， 2003，王焕庭，徐善国等主编机械工程材料大连理工大学出版社， 1998， 6 成大先主编轴及其连接化学工业出版社 391 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日 1 1 N F of as ., a to in of pa as up by 1. to of to to be to of of BN is to of to so it be be as by as a is It of l an of is a of be or to a by e at as a of of at of in a to to is to 44. as a is to or As is As a is is 2 2 of to to in e. 1 of in an by by a a is by to of to to 1. is 1. as a of of in 0%an to 2. 980s, or 0%to of in to is in to of in a 3. is a of 3 3 to in of in of to to it an on of of of -1 at 2 on of to be o a of a be in of It by or be on of 1. to of or e p or or or or or be 4 4 or or or be or be or be or a of to a of 2 t is a in is to be ca on Gu et 36 a in 5 et 44 iC in 115, to In 20 in at in t in of in 5 5 is it of to on in of in to at in in in of n n of in 140 of in of of at of as a of to of in of As a of to of to of -1 of at a 80m/EM of It by in of 41 in of iC is of to is to to a on 51, 52. of be at by 27 on of To a in 6 6 a 000 It in of in a C as a at by in in as a of of of is as in a 50It a of at 53 in be C In to of a 50 as 3B. of by at of 27. at of C to be by C is of C be to of EM 7 7 80m/C (a) 80m/ (a) 80C , (b) 80.m/. 50m/ 8 8 (a) 50m/ (a) 50m/ (b) at of of of at 120m/ It up of 13, Gu et 36 et 55. UE UE at 90 0 m/ UE to at is to in fl ow by to a at As a at to a In UE at by To of a in a 500 is by in 27 of by of of C at 20m/is of 50 9 9 m/41 UE i m a g e o f (up ed g e 20m/ (a) i m a g e o f (3) EM 20m/ (a) up (b) (K C 3 1 3 ) 3 -5 is a 0m/a of of UE of of at To of 000 is be as as by im et 31 As a UE is is of of a 000 by of at 0 m/in at 0 m/0 m/UE 10 10 EM (a) EM 0m/a) (b) 11 11 of is in of -7 at 10m/be it at to To to a 000 be by as of to On is t he of as a to a on 51, 52. a at to at to be by as of of a 000 as It at A at It at a on EM 10m/e 12 12 (a) at EM 10m/ (a) (b) fr at to be a at a 10m/It at at it as an of at as is a 500 at a in of 13 13 et 28 32 r in is in at is to of in at as a in at fra专题论文 浅谈轴类零件加工工艺 摘要 ： 轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件（例如齿轮，蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。它通常被用于支撑传动件的传递扭矩。轴是旋转体零件，其长度大于直径。加工表面通常由内外圆柱面、圆锥面、螺纹、花键、横孔、沟槽等。 关键字 ： 轴，精度，基准 正文 ： 轴是组成机械的主要零件之一，所以在机械加工中轴的加工工艺是做为重中之中来进行研究的。目前我国正在大力发展制造工业，因此对轴类加工工艺的研究也提出了新的要求。在当今各国加工工艺飞速发展，对零件的加工精度 不断提高，各种高精密设备的应用使零件的加工速度和加工精度比以往有了很大改观，因此我们也应该有责任去追赶并超越。作为一名从事机械行业的学生我也要谈一下自己对该方面的见解。 一 概 述 1 轴类零件的功用与结构特点 轴类零件主要用于支承传动零件（齿轮、带轮等），承受载荷、传递转矩以及保证装在轴上零件的回转精度。 根据轴的结构形状，轴的分类如图 6 1 所示。 根据轴的长度 L 与直径 d 之比，又可分为刚性轴（ L/d 12 ）和挠性轴（ L/d 12 ）两种。 轴类零件通常由内外圆柱面、内 外圆锥面、端面、台阶面、螺纹、键槽、花键、横向孔及沟槽等组成。 2 轴类零件的技术要求、材料和毛坯 装轴承的轴颈和装传动零件的轴头处表面，一般是轴类零件的重要表面，其尺寸精度、形状精度（圆度、圆柱度等）、位置精度（同轴度、与端面的垂直度等）及表面粗糙度要求均较高，是在制订轴类零件机械加工工艺规程时，应着重考虑的因素。 一般轴类零件常选用 45 钢；对于中等精度而转速较高的轴可 用 40对于高速、重载荷等条件下工作的轴可选用 20 20低碳合金钢进行渗碳淬火，或用 38化钢进行氮化处理。 外圆表面是轴类零件的主要表面，因此要能合理地制订轴类零件的机械加工工艺规程，首先应了解外圆表面的各种加工方法和加工方案。本章主要介绍常用的几种外圆加工方法和常用的外圆加工方案。轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件（铸钢或球墨铸铁）。 二 外圆表面的加工方法和加工方案 1 外圆表面的车削加工 根据毛坯的制造精度和工件最终加工要求，外圆车削一般可分为粗车、半精车、精车、精细车。 粗车的目的是切去毛坯硬皮和大部分余量。加工后工件尺 寸精度 表面粗糙度 m 。 半精车的尺寸精度可达 表面粗糙度 m 。半精车可作为中等精度表面的终加工，也可作为磨削或精加工的预加工。 精车后的尺寸精度可达 表面粗糙度 m 。 精细车后的尺寸精度可达 表面粗糙度 m 。精细车尤其适合于有色金属加工，有色金属一般不宜采用磨削，所以常用精细车代替磨削。 2 外圆表面的 磨削加工 磨削是外圆表面精加工的主要方法之一。它既可加工淬硬后的表面，又可加工未经淬火的表面。 根据磨削时工件定位方式的不同，外圆磨削可分为：中心磨削和无心磨削两大类。 （ 1） 中心磨削 中心磨削即普通的外圆磨削，被磨削的工件由中心孔定位，在外圆磨床或万能外圆磨床上加工。磨削后工件尺寸精度可达 表面粗糙度 m 。按进给方式不同分为纵向进给磨削法和横向进给磨削法。 a 纵向进给磨削法（纵向磨法） 如图 6示，砂轮高速旋转，工件装在前后顶尖上 ，工件旋转并和工作台一起纵向往复运动。 b 横向进给磨削法（切入磨法） 如图 6示，此种磨削法没有纵向进给运动。当工件旋转时，砂轮以慢速作连续的横向进给运动。其生产率高，适用于大批量生产，也能进行成形磨削。但横向磨削力较大，磨削温度高，要求机床、工件有足够的刚度，故适合磨削短而粗，刚性好的工件；加工精度低 于纵向磨法。 （ 2）无心磨削 无心磨削是一种高生产率的精加工方法，以被磨削的外圆本身作为定位基准。目前无心磨削的方式主要有：贯穿法和切入法。 如图 6示为外圆贯穿磨法的原理。 工件处于磨轮和导轮之间，下面用支承板支承。磨轮轴线水平放置，导轮轴线倾斜一个不大的 角。这样导轮的圆周速 度 导 可以分解为带动工件旋转的 工 和使工件轴向进给的分量 纵 。 如图 6切入磨削法磨削的原理。导轮 3 带动 工件 2 旋转并压向磨轮 1 。加工时，工件和导轮及支承板一起向砂轮作横向进给。磨削结束后，导轮后退，取下工件。导轮的轴线与砂轮的轴线平行或相交成很小的角度（ o ），此角度大小能使工件与挡铁 4 （限制工件轴向位置）很好地贴住即可。 无心磨削时，必须满足下列条件： a 由于导轮倾斜了一个 角度，为了保证切削平稳，导轮与工件必须保持线接触，为此导轮表面应修整成双曲线回转体形状。 b 导轮材料的摩擦系数应大于砂轮材料的磨擦系数；砂轮与导轮同向旋转，且砂轮的速度应大于导轮的速度； 支承板的倾斜方向应有助于工件紧贴在导轮上。 c 为了保证工件的圆度要求，工件中心应高出砂轮和导轮中心连线。高出数值 H 与工件直径有关。当工件直径 d 工 =8 30， H d 工 /3 ；当 d 工 =30 70， H d 工 /4 。 d 、导轮倾斜一个 角度。如图 6当导轮以速度 v 导 旋转时，可分解为： v 工 =v 导 ; v 纵 =v 导 粗磨时， 取 3 6 ；精磨时， 取 1 3 。 无心磨削时，工件尺寸精度可达 面粗糙度 （ 3）外圆磨削的质量分析 在磨削过程中，由于有多种因素的影响，零件表面容易产生各种缺陷。常见的缺陷及解决措施分析如下： a 多角形 在零件表面沿母线方向存在一条条等距的直线痕迹，其深度小于 m ，如图 6示。 产生原因主要是由于砂轮与工件沿径向产生周期性振动所致。如砂轮或电动机不平衡；轴承刚性差或间隙 太大 ；工件中心孔与顶尖接触不良；砂轮磨损不均匀等。消除振动的措施，如仔细地平衡 砂轮和电动机；改善中心孔和顶尖的接触情况；及时修整砂轮；调整轴承间隙等。 b 螺旋形 磨削后的工件表面呈现一条很深的螺旋痕迹，痕迹的间距等于工件每转的纵向进给量。如图 6示。 产生原因主要是砂轮微刃的等高性破坏或砂轮与工件局部接触。如砂轮母线与工件母线不平行；头架、尾座刚性不等；砂轮主轴刚性差。消除 的措施，修正砂轮，保持微刃等高性；调整轴承间隙；保持主轴的位置精度；砂轮两边修磨成能成台肩形或倒圆角，使砂轮两端不参加切削；工件台润滑油要合适，同时应有卸载装置；使导轨润滑为低压供油。 c 拉毛（划伤或划痕） 常见的工件表面拉毛现象如图 6示。 产生原因主要是磨粒自锐性过强；切削液不清洁；砂轮罩上磨屑落在砂轮与工件之间等。消除拉毛的措施，选择硬度稍高一些的砂轮；砂轮修整后用切削液和毛刷清洗；对切削液进行过滤；清理砂轮罩上的磨屑等。 d烧伤 可分为螺旋形烧伤和点烧伤，如图 6示。 烧伤的原因主要是由于磨削高温的作用，使工件表层金相组织发生变化，因而使工件表面硬度发生明显变化。消除烧伤的措施，降低砂轮 硬度；减小磨削深度；适当提高工件转速；减少砂轮与工件接触面积；及时修正砂轮；进行充分冷却等。 3、外圆表面的精密加工 随着科学技术的发展，对工件和加工精度和表面质量要求也越来越高。因此在外圆表面精加工后，往往还要进行精密加工。外圆表面的精密加工方法常用的有高精度磨削、超精度加工、研磨和滚压加工等。 （ 1） 高精度 磨削 使轴的表面粗糙度值在 m 以下的磨削工艺称为高精度磨削，它包括精度磨削（ m ）、超精密磨削（ m ）和镜面磨削（ m ）。 高精度磨削的实质在于砂轮磨粒的作用。经过精细修整后的砂轮的磨粒形成了同时能参加磨削的许多微刃。如图 6 b，这些微刃等高程度好，参加磨削的切削刃数大大增加，能从工件上切下微细的切屑，形成粗糙度值较小的表面。随着磨削过程的继续，锐利的微刃逐渐钝化，如图 6 钝化的磨粒又可起抛光作用，使粗糙度进一步降低。 （ 2）超精加工 用细粒度磨具的油石对工件施加很小的压力，油石作往复振动和慢速沿工件轴向运动，以实现微量磨削的一种光整加工方法。 如图 6示为其加工原理图。加工中有三种运动：工件低速回转运动 1 ；磨头轴向进给运动 2 ；磨头高速往复振动 3 。如 果暂不考虑磨头轴向进给运动，磨粒在工件表面上走过的轨迹是正弦曲线，如图 6示。 超精加工大致有四个阶段： a 强烈切削阶段 开始时，由于工件表面粗糙，少数凸峰与油石接触，单位面积压力很大，破坏了油膜，故切削作用强烈。 b 正常切削阶段 当少数凸峰磨平后，接触面积增加，单位面积压力降低，致使切 削作用减弱，进入正常切削阶段。 c微弱切削阶段 随着接触面积进一步增大，单位面积压力更小，切削作用微弱，且细小的切屑形成氧化物而嵌入油石的空隙中，因而油石产生光滑表面，具有摩擦抛光作用。 d 自动停止切削阶段 工件磨平，单位面积上的压力很小，工件与油石之间形成液体摩擦油膜，不再接触，切削作用停止。 经超精加工后的工件表面粗糙度值 m. 。然而由于加工余量较小（小于 ，因而只能去除工件表面的凸峰，对加工精度的提高不显著。 （ 3）研磨 用研磨工具和研磨剂，从工件表面上研去一层极薄的表层的精密加工方法称为研磨。 研磨用的研具采用比工件材料软的材料（如铸铁、铜、巴氏合金及硬木等）制成。研磨时，部分磨粒悬浮在工件和研具之间，部分研粒嵌入研具表面，利用工件与研具的相对运动，磨粒应切掉一层很薄的金属，主要切除上工序留下来的粗糙度凸峰。一般研磨的余量为 研磨除可获得高的尺寸精度和小的表面粗糙度值外，也可提高工件表面形状精度，但不能改善相互位置精度。 当两个工件要求良好配合时，利用工件的相互研磨（对研）是一种有 效的方法。如内燃机中的气阀与阀座，油泵油咀中的偶件等。 （ 4）滚压加工 滚压加工是用滚压工具对金属材质的工件施加压力，使其产生塑性变形，从而降低工件表面粗糙度，强化表面性能的加工方法。它是一种无切屑加工。 图 6滚压加工示意图。滚压加工有如下特点： a 滚压前工件加工表面粗糙度值不大 于 m ，表面要求清洁，直径余量为 b 滚压后的形状精度和位置精度主要取决于前道工序。 c 滚压的工件材料一般是塑性材料，并且材料组织要均匀。铸铁件一般不适合滚压加工 。 d 滚压加工生产率高。 4、外圆表面加工方案的选择 上面介绍了外圆表面常用的几种加工方法及其特点。零件上一些精度要求较高的面，仅用一种加工方法往往是达不到其规定的技术要求的。这些表面必须顺序地进行粗加工、半精加工和精加工等加工方法以逐步提高其表面精度。不同加工方法有序的组合 即为加工方案。表 6为外圆柱面的加工方案。 确定某个表面的加工方案时，先由加工表面的技术要求（加工精度、表面粗糙度等）确定最终加工方法，然后根据此种加工方法的特点确定前道工序的加工方法，如此类推。但由于获得同一精度及表面粗糙度的加工方法可有若干种，实际选择时还应结合零件的结构、形状、尺寸大小及材料和热处理的要求全面考虑。 表 63 （粗车 半精车 精车）与序号 5 （粗车 半精车 磨）的两种加工方案能达到同样的精度等级。但当加工表面需淬硬时，最终加工方法只能采用磨削。如加工表面未经淬 硬，则两种加工方案均可采用。若零件材料为有色金属，一般不宜采用磨削。 再如表 6序号 7 （粗车 半精车 粗磨 精磨 超精加工）与序号 10 （粗车 半精车 粗磨 精磨 研磨）两种加工方案也能达到同样的加工精度。当表面配合精度要求比较高时，终加工方法采用研磨较合适；当只需要求较小的表面粗糙度值，则采用超精加工较合适。但不管采用研磨还超精加工，其对加工表面的形状精度和位置精度改善均不显著，所以前道工序应采用精磨，使加工表面的位置精度和几何形状精度已达到技术要求。 各种加工方法所能达到的经济精度精度和 经济粗糙度等级，在机械加工的各种手册中均能查到。 序号 加工方法 经济精度 ( 公差等级表示 ) 经济粗糙度值 用范围 1 粗车 3 0 适用于淬火钢以外的各种金属 2 粗车 - 半精车 0 粗车 - 半精车 - 精车 粗车 - 半精车 - 精车 抛光） 粗车 - 半精车 要用于淬火钢，也可用于未淬火钢 ，但不宜加工有色金属 6 粗车 - 半精车 粗车 - 半精车 轮式超精磨） 或 R Z 8 粗车 - 半精车 刚车） 要用于要求较高的有色金属加工 9 粗车 - 半精车 - 粗磨 镜面磨） 上 或 R Z 极高精度的外圆加工 四、典型轴类零件加工工艺分 析 1、阶梯轴加工工艺过程分析 图 6 35 为减速箱传动轴工作图样。生产批量为小批生产。材料为 45 热轧圆钢。零件需调质。 （ 1）结构及技术条件分析 该轴为没有中心通孔的多阶梯轴。根据该零件工作图，其轴颈 M 、 N ，外圆 P,Q 及轴肩 G 、 H 、 I 有较高的尺寸精度和形状位置精度，并有较小的表面粗糙度值，该轴有调质热处理要求。 （ 2）加工工艺过程分析 a 确定主要表面加工方法和加工方案。 传动轴大多是回转表面，主要是采用车削和外圆磨削。由于该轴主要表面 M,N,P,Q 的公差等级较高（ ，表面粗糙度值较小（ m ），最终加工应采用磨削。其加工方案可参考表 3 b 划分加工阶段 该轴加工划分为三个加工阶段，即粗车（粗车外圆、钻中心孔），半精车（半精车各处外圆、台肩和修研中心孔等），粗精磨各处外圆。各加工阶段大致以热处理为界。 c 选择定位基准 轴类零件的定位基面，最常用的是两中心孔。因为轴类零件各外圆表面、螺纹表面的同轴度及端面对轴线的垂直度是相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，采用两中心孔定位就能符合基准重合原则。而且由于多数工序都采用中心孔作为定位基面，能最大限度地加工出多个外圆和端面，这也符合基准统一原则。 但下列情况不能用两中心孔作为定位基面： （ a ）粗加工外圆时，为提高工件刚度，则采用轴外圆表面为定位基面，或以外圆和中心孔同作定位基面，即一夹一顶。 （ b）当轴为通孔零 件时，在加工过程中，作为定位基面的中心孔因钻出通孔而消失。为了在通孔加工后还能用中心孔作为定位基面，工艺上常采用三种方法。 当中心通孔直径较小时，可直接在孔口倒出宽度不大于 2 60 o 内锥面来代替中心孔； 当轴有圆柱孔时，可采用图 6 36 a 所示的锥堵，取 1 500 锥度；当轴 孔锥度较小时，取锥堵锥度与工件两端定位孔锥度相同； 当轴通孔的锥度较大时，可采用带锥堵的心轴，简称锥堵心轴，如图 6 36 b 所示。 使用锥堵或锥堵心轴时应注意，一般中途不得更换或拆卸，直到精加工完各处加工面，不再使 用中心孔时方能拆卸。 d 热处理工序的安排 该轴需进行调质处理。它应放在粗加工后，半精加工前进行。如采用锻件毛坯，必须首先安排退火或正火处理。该轴毛坯为热轧钢，可不必进行正火处理。 e 加工顺序安排 除了应遵循加工顺序安排的一般原则，如先粗后精、先主后 次等，还应注意： （ a ）外圆表面加工顺序应为，先加工大直径外圆 ，然后再加工小直径外圆，以免一开始就降低了工件的刚度。 （ b ）轴上的花键、键槽等表面的加工应在外圆精车或粗磨之后，精磨外圆之前。 轴上矩形花键的加工，通常采用铣削和磨削加工，产量大时常用花键滚刀在花键铣床上加工。以外径定心的花键轴，通常只磨削外径键侧，而内径铣出后不必进行磨削，但如经过淬火而使花键扭曲变形过大时，也要对侧面进行磨削加工。以内径定心的花键，其内径和键侧均需进行磨削加工。 （ c ）轴上的螺纹一般有较高的精 度，如安排在局部淬火之前进行加工，则淬火后产生的变形会影响螺纹的精度。因此螺纹加工宜安排在工件局部淬火之后进行。 轴加工工艺在机械制造的领域中有这十分重要的地位，它是发展机械工业的基础。在中国发展工业的重要阶段，对机械行业的研究和对轴类工艺的研究更加要加以重视。因此，通过重视和努力我相信我们一定能国重新振兴中国的工业，使中国的国力进一步增强。 毕业设计（或论文）说明书 1 摘 要 板材送料装置广泛应用在大型板材加工中，是板材加工设备的重要组成部分。本产品本着结构简单，能耗低，对板材磨损小的原则所设计，目的是为了提高板材加工设备的生产效率。 该机通过对推块的设计，解决了能耗低，结构简单，对板材磨损小的等问题。通过感应装置和控制中心控制电机和传动部件的运动，将本设备的能耗降到最低限度。 为了减少在板材运送时设备与板材之间的摩擦，采用了辊传动，使设备与板材之间的摩擦方式变为滚动摩擦，最大限度的减小了设备工作中对板材的磨损。 关键词： 轴 推块 支撑柱 电机 毕业设计（或论文）说明书 2 he in is is in is to to is in to to be to so on In to in to pl 包含有 图纸和说明书 ,咨询 1 摘 要 板材送料装置广泛应用在大型板材加工中，是板材加工设备的重要组成部分。本产品本着结构简单，能耗低，对板材磨损小的原则所设计，目的是为了提高板材加工设备的生产效率。 该机通过对推块的设计，解决了能耗低，结构简单，对板材磨损小的等问题。通过感应装置和控制中心控制电机和传动部件的运动，将本设备的能耗降到最低限度。 为了减少在板材运送时设备与板材之间的摩擦，采用了辊传动，使设备与板材之间的摩擦方式变为滚动摩擦，最大限度的减小了设备工作中对板材的磨损。 关键 词： 轴 推块 支撑柱 电机 包含有 图纸和说明书 ,咨询 2 he in is is in is to to is in to to be to so on In to in to 包含有 图纸和说明书 ,咨询 3 目 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第一章 概 述 . 错误 !未定义书签。 5 1 送料装置 . 错误 !未定义书签。 料装置的作用和要求 . 错误 !未定义书签。 料装置的分类和特点 . 错误 !未定义书签。 1 4国内外研究状况 . 错误 !未定义书签。 送料装置课题研究意义 . 错误 !未定义书签。 题来源 . 错误 !未定义书签。 题目的 . 错误 !未定义书签。 第二章 送料装置各部零件的设计 . 错误 !未定义书签。 5 1 推料装置简介 . 错误 !未定义书签。 5 1 推料装置的工作原理 . 错误 !未定义书签。 5 1 推料装置结构组成及其各部分的功用 . 错误 !未定义书签。 料装置的技术特点 . 错误 !未定义书签。 2 5 设计的有关技术参数 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 推料装置的工艺规程设计 . 错误 !未定义书签。 的功用 . 错误 !未定义书签。 3 2 工艺规程设计 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 轴的校核 . 错误 !未定义书签。 扭转强度条件计算 . 错误 !未定义书签。 定轴的 主要结构尺寸 . 错误 !未定义书签。 传动的受力分析 . 错误 !未定义书签。 弯扭合成强度条件计算 . 错误 !未定义书签。 按疲劳强度条件进行精确校核 . 错误 !未定义书签。 第五章 经济分析与资源分析 . 错误 !未定义书签。 家宏观调控政策有利于板材送料装置行业的发展 . 错误 !未定义书签。 5 2 可能影响经济运行质量的问题 . 错误 !未定义书签。 5 3 产品的经济优势 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 4 参考文献 . 错误 !未定义书签。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 1 第一章 概 述 5 1 送 料装置 5 1 推料装置推料装置主要应用大型板材加工设备中，通过自动快速的运送板材提高了板材加工设备的工作效率。 5 1 推料装置主要由传动轴和板料推块组成，主要担任板材 的加工成 型之后的获取和收集，是板材加工原材料的重要加工阶段。板材加工过程对板材的需求量很大，因此送料设备的工作效率至关重要。通过自动化推料装置的采用，提高了成型板材的收集为更大限度的提高整个板材加工的工作效率提供了上升空间。 料装置的作用和要求 送 料装置是板材加工工作中的一个重要部分 ，它通过快速对成型板材的快速收集来保证整个设备的正常运转，自动化程度高的送料装置可以使整个设备处于告诉运行中，而不出现成型板材的过度累计影响生产。 在板材的加工生产中，板材的剪切是通过专用机械快速进行的，因此板材的送进对板材的送进和运 输要求很高。如果加工过程中，送料装置的收集能力无法符合加工设备时就会出现板材的过度积累，影响加工效率和生产安全。 送 料 装 置 的 主 要 功 能 是 收 集 板 材 ， 但 装 设 在 不 同 的 机械 设 备 中 ，其 作 用 亦 有 所 不 同 ，但 基 本 要 求 是 一 致 的 ，即 ： （ 1 ） 能 快 速 收 集 板 材 ， 保 证 加 工 设 备 的 正 常 工 作 。 （ 2 ） 传动部件对板材的磨损要小，避免在运送过程中 对 板 材 的 表 面 产 生 损 害 ， 降 低 成 品 的 价 值 。 （ 3 ） 结 构 简 单 ， 送 料 装 置 在 板 材 加 工 设 备 中 不 是 主要 部 件 ，太 过 复 杂 会 影 响 整 个 设 备 的 制 造 成 本 ，而 且 会 造成 不 必 要 的 浪 费 。 （ 4 ） 噪 音 低 ， 避 免 增 加 本 就 高 噪 音 的 设 备 对 环 境 造包含有 图纸和说明书 ,咨询 2 成的污染。 料 装 置 的 分 类 和 特 点 送料装置根据应用的设备不同，按其传动方式分为不同的几个类型。具体为： 空气送料装置：利用气动装置进行送料 ； 自动送料装置：通过机械手臂进行送料 ； 滚轮送料装置： 通过滚轮进行送料； 电磁送料装置：通过电磁原理进行送料； 本送料装置的主要特点为板材的的传动方式为轴传动，轴与板材的接触为点接触，因此对板材的摩擦很小，不会对板材有很大的损伤，最大程度的保持了板材的价值。在板材收集的方面采用的若干个推块将板材统一收集，不进提高了收集速度，而且还可以使板材统一堆放 。 电动机与推块之间的传动通过皮带传动，这种传动方式为柔性传动，不会对板材和电动机产生损害。 此装置的结构简单，造价低廉，便于普及。 1 4 国内外研究状况 随着技术更新的日益加快，在送料装置的结构上都在不断创新。我国在板材推料的研究方面也有一定的成果。中南科学院廖卫献所设计的电磁式自动下料装置，冲压的硅块由 84 增长到 96 块，材料利用率增长了 通过此种方法，可以实现冲床每年提高加工能力160300t 。在众多推料装置中，其结构形式有许多种。比如机械手式，当板料加工完成后经皮带传送到机械手部，有机械手 将板料放到落料架内，整个过程完成迅速，还可以将不同尺寸的板料分开，大大提高了工作效率。 国外的送料装置发展多向自动化的方向发展，气动和电磁式的送料装置被大量使用，因此生产效率提高幅度比较大，然而这些装置的造价比较昂贵在国内的使用普及率比较低。 送料装置 课题研究意义 通过对此种设备的研究可以 大副提高板材加工的效率。板材在当前工业生产加工中的需求日益加大，以前的加工设备已经渐渐难包含有 图纸和说明书 ,咨询 3 以提供足够量生产原材料。在板材的批量加工日渐被企业所采用，其送料装置的发展也应跟上发展趋势。所以对送料装置的研究与开发有着十 分重要的意义。 题来源 本课题是根据学校安排，由老师安排拟订的题目。 题目的 一方面，本着要自己动手，并在实践中创新求学的认真态度，让理论知识与社会实践能很好的结合，让我们对大学四年有一个总结性认识。另一方面，毕业设计是另一种科学技术创新的来源所在，社会的进步、人类的发展要我们从自己开始做事开始进步，开始走向更广阔的舞台。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 4 第二章 送料装置各部零件的设计 5 1 推料装置简介 5 1 推料装置广泛吸收国内外现有的轴工艺 ，链传动 的基础上，针对板材的型号长、厚、宽分别为 5m 12m， 410300500开发研制的。该装置靠轴对板材进行传动，磨损小，速度快，结构简单。通过简单的滑块对板材产生推力，将板材收集到落料架中，其结构简单效率高，传动平稳，节省材料。 5 1 推料装置的工作原理 推料装置放在台架上，当工件（板材）冲完空后，从主机被拉倒辊子上时， 电机 7（图示） 启动，通过传动轴 (2、 3、 4、 5、 6)带动链条转动， 推块 1 从下边链条转到上边链条上，从工件侧面推动工件，几个推动同时推 动工件，工件被推倒落料箱斜面的滚轮上，从而靠重力滑进料箱中。推块转到下边链条上，接近开关感应到推块，发出信号至控制中心，控制中心发出指令，让 电机 7 停止，从而推块在下边的链条停住，完成一个工作循环。 图 2含有 图纸和说明书 ,咨询 5 5 1 推料装置结构组成及其各部分的功用 动力源 该装置的动力通过一部减速电机提供。 电机选用功率为 速电机 块经过传动获得的功率为： 0 . 5 5 0 . 9 5 0 . 9 5 0 . 9 7 0 . 9 7 0 . 4 5 3 推块 与辊间摩擦力： 330 . 1 5 1 0 1 0 1 2 5 0 0 1 0 0 . 9 8 0 . 0 0 8 8 2 N 推块 推力： s=于 推块 与辊间 摩擦力 传动件 该装置 中的 轴作用是通过链条传动将电机的动力传动到推块上，以完成对板材收集 ，整个装置由 5 种长度不相同的轴相连而成。 1） 轴是组成机械的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮，蜗轮等），都必须安 装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此周的主要 功用是支承回状零件及传递运动和动力。 主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用 碳 钢制造轴尤为广泛，其中常用的是 45 钢。 合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下工作的轴，常采用合金钢。 根据本产品中所用轴的工作特点，在设计中采用的是普通传动轴，材料为 45 钢，其主要作用是 传递运动和转 矩 ，使推块得到动力和 运动 。 2）链传动是应用广泛的一种机械传动。它是由链条和主从动链轮所组成。链轮上有特制齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比 ，传动效率较高；又因链条不需要像带那样包含有 图纸和说明书 ,咨询 6 张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其 结构比齿轮传动轻便得多。链传动的主要缺点是：在两根平行轴之间 只能用于同向回转的传动；运转时不能保持恒定的瞬间传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不易在载荷变化很大和急速反向的传动中运用。 链传动主要在要求工作可靠，且两轴相距较远 ，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。例如在摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且使用方便可靠。链传动还可以应用在低速重型及极为恶劣的工作条件下，例如掘土机的运行机构，虽常受到土块，泥浆及瞬时过载等影响，但仍能很好的工作。 按用途不同，链可以分为：传动链、输送链、和起重链。输送 链和起重链主要用于运输和起重机械中。而在一般机械传动中，常用的是传动链。 传动链传递的功率一般在 100下，链速一般不超过 15m/s，推荐使用的最大传动比i 。传动链有短节距精密滚子链、齿形链等类型。其中滚子链使用最广，齿形链使用较少。 撑柱 支撑柱是装置的支撑部件，轴由支撑柱固定在装置上。 支撑柱属于支撑部件，属机座类。这部分部件在很大程度上影响着机器的工作精度及抗振性能，还影响着装置的耐磨性等。本装置的支撑柱 部分采用了肋板设计从而增加了支撑柱的强度和刚度。这种设计在增大强度和刚度的同时又可以减少壁厚和质量，进一步减少了制造成本 。对于焊接件来说薄壁更容易保证焊接的品质。 本装置的支撑柱材料为 45 钢。 块 推块 本设备的板材收集装置通过若干个推块来完成。采用推块对板材进行收集不仅动作迅速而且可以更大程度的减少电机功率达到节约能源减少消耗的目的。推块选用 45 钢，此种材料价格低廉，加包含有 图纸和说明书 ,咨询 7 之推块用料极少极大的节约了生产用料。 料装置的技术特点 支撑柱 和机座 为焊接件 它们的主要技术特点是：板件不得出现明显焊接 变形，焊后清渣，焊后去焊接应力，锐边倒钝，发黑处理。 轴的材料为 45 钢，加工时注意锐边倒钝和 2 5 设计的有关技术参数 钢板 ：厚 4 10 3 12m，宽 300 500 钢板翘曲最大 30含有 图纸和说明书 ,咨询 8 第 3 章 推料装置的工艺规程设计 的功用 轴是该装置的重要组成部分，是滑块推动板材的传动部件。轴 按照承受载荷的不同，轴可以氛围转轴，心轴和传动轴三类。本产品采用的轴的类型为传动轴，轴的主要特点是结构简单，造价低廉，传动效果好，能够很好的完成工作任务。 3 2 工艺 规程设计 3 2 1 确定毛坯的制造形式 轴是常用的传动件，要求有一定的刚度和强度，选择零件的材料为 45 钢。由于零件是小批量生产，而且零件的轮廓尺寸不大，故可采用锻造成型。这从提高生产效率，保证加工精度上考虑，也是应该的。 轴的毛坯采用锻造的方法制造。根据生产规模的不同。毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。自由锻造设备简单，但毛坯精度较差，加工余量较大，而且形状复杂的毛坯不容易锻造，多用于中、小批量生产。模锻的毛坯制造精度高，加工余量小，生产率高，可锻造形状复杂的毛坯。而且材料经模锻后，纤维组织的分布更有利于 提高零件的强度。但模锻需要昂贵的设备，且需制造专用锻模，因而只适用大批量生产。 3 2 2 轴的工艺方案 1 轴的加工工艺过程的制定 轴的加工工艺过程制定的依据是轴的结构、技术要求 =生产批量和设备条件。 本产品采用阶梯轴，毛坯采用实心锻件。 2 轴的加工工艺过程的分析 1）粗加工阶段。这个阶段的主要目的是用大的切削量切除 大部分余量，把毛坯加工至接近工件的最终尺寸和形状，只留下少的加工余量 。改阶段还可以及时发现锻件的裂缝等缺陷，以采取相应的包含有 图纸和说明书 ,咨询 9 措施。 A 毛坯处理。备料、锻造和正火 B 粗加工。去除多余的部分 ，铣端面，打顶尖孔和粗车外圆等 2）半精加工阶段。这个阶段的主要目的是为精加工作好准备，对一些要求不高的表面，在这个阶段加工到图纸规定的要求。 A 半精加工前热处理。对 45 钢采用调质处理。 B 半精加工。车定位锥孔，半精车外圆端面。 3）精加工阶段。改阶段的目的是把各个表面最终加工到图纸规定的要求。 A 精加工前热处理。局部高频淬火 B 精加工强各种加工。粗磨定位锥孔，精车与粗磨外圆，铣花键和键槽，以及车螺纹等。 C 精加工。精磨外圆和内、外锥面以保证轴最重要的表面的精度。 3 定位基准的选择。 顶尖孔是周类零 件最常用的定位基准，这是因为其各外圆表面、锥面、锥孔、螺纹表面之间的同轴度，以及端面对回转表面的垂直度等有较高的位置精度要求，用两顶尖定位既符合基准重合原则又符合基准统一原则。 本产品的轴在加工过程中要先车端面，然后打顶尖孔，这样可以保证轴在加工中的同轴度，使轴加工后的基准符合标准。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 0 10 第 4 章 轴的校核 轴在载荷作用下，将产生弯曲或扭转变形。若变形量超过允许的限度，就会影响轴上的零件的正常工作，甚至丧失机器应有的工作性能。例如，安装齿轮的轴，若弯曲刚度（或扭转刚度）不足而导致挠度（或扭转角）过大时 ，将影响齿轮的正确啮合，使齿轮沿齿宽和齿高方向接触不良，造成载荷在齿面上严重分布不均。又如采用滑动轴承 的轴，造成不均匀磨损和过度发热。因此，在设计有刚度要求赌咒时，必须进行刚度的校核计算。 扭转强度条件计算 轴的扭转强度条件为： 39500000 . 2 式中：T：扭转切应力，单位轴所受的扭矩，单位 轴的抗扭截面系数，单位 3n ：轴的转速，单位为 /P ：轴传递的功率，单位 d ：计算截面处轴的直径，单位为 T ：许用扭转切 应力，单位为 333 0 0 0 00 0 0 0 其中： i = 12 7 电 机，则 n=1 机=1398 /P= p 链 条电 机= W 由机械设计表 15： 包含有 图纸和说明书 ,咨询 1 11 T=45 轴的材料为 45 钢 则，339 5 5 0 0 0 0 0 . 5 2 80 . 2 4 5 1 3 9 8d =20 5于直径 109d 的轴，有一个键槽时，轴径增大 5% 7%，因此，1d=7%=35 7%+35=整后1d=40 定轴的主要结构尺寸 根据轴上的零件确定轴的结构尺寸， 如图 3示 图 4 传动的受力分析 （ 1） 紧边所受的拉力1F=e c F式中 效圆周力，单位为 N 心力，单位为 N 垂拉力，单位为 N 包含有 图纸和说明书 ,咨询 2 12 （ 2） 000= P ：传递的功率，单位为 v ：链速 ，单位为 / V= /6 0 1 0 0 0dn =此，000 000 400N （ 3）2式中： q 单位长度链条的质量，单位为 /kg m ， 取带 为 12A，则q =kg m 则2 4) 边垂度及传动的布置方式有关，在 210fF 2( s i n ) 1 0fK q a 式中： a 链传动的中心距，单位为 q 单位长度链条的质量，单位为 /kg m a = =40 f =由 机械设计图 9 0 包含有 图纸和说明书 ,咨询 3 13 210fK =10 10 = 2( s i n ) 1 0fK q a =此 1F=e c F=2400+ 5） 链的松边拉紧 2F 弯扭合成强度条件计算 图 41)根据机构尺寸确定作出轴的计算简图， 如 4示由0 得： 1 2 4 5 7 . 6 3 7 1 04 8 7 1 0B =M=0 得： 1F b a+b） =0 1 2 4 5 7 . 6 3 7 1 0 23024 8 7 1 0包含有 图纸和说明书 ,咨询 4 14 (2) a 简力图 图 4矩 1 1 0 4 9 62 3 0 248m a 矩图 图 4矩 96%961 0 00 链C 扭矩图 包含有 图纸和说明书 ,咨询 5 15 图 4 3）校核轴的强度。 221() 式中：的计算应力，单位为 轴 所受的弯矩，单位为 T 轴所受的扭矩，单位为 W 轴的抗弯截面系数，单位为 3公式见 机械设计（第7 版） 表 15对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，其值按 机械设计（第 7 版 ） 15用 3 2 2 2 3( ) 3 5 1 0 5 ( 3 5 5 ) 3 5 6 4 . 23 2 2 3 2 2 3 5d b t d tW m 取 =1， =60 22 221() 1 1 0 4 9 6 9 6 0 0 0 4 1 0 7 3 5 6 4 . 2 合格 包含有 图纸和说明书 ,咨询 6 16 按疲劳强度条件进行精确校核 这种校核计算的实质在于确定变应力情况下轴的安全程度。在以知轴的外形、尺寸及载荷的基础上，即可通过分析确定出一个或几个危险截面（这时不仅要考虑弯曲应力 和扭转切应力的大小，而且要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度），计算安全系数。 （ 1）判断危险截面 从应力集中对轴 的疲劳强度的影响来看，截面、引起的应力集中最为严重，但面的左侧同时受力弯矩和扭矩，因此面比面危险。而键槽的应力集中系数比、面小，因而该轴只需校核截面左右两侧即可。 （ 2）截面左侧 抗弯截面系数 3 3 3 30 . 1 0 . 1 3 5 4 2 8 7 . 5W d m m m m 抗扭截面系数 3 3 3 30 . 2 0 . 2 3 5 8 5 7 5TW d m m m m 截面左侧的弯矩 M 为： 7 3 2 51 1 0 4 9 6 7 2 6 5 4 . 973M N m m N m m截面 上的扭矩 T 为： 9600T N m m 截面上的 扭转切应力： 96000 1 6 . 98575T a p M 轴的材料围 45 钢，调质处理。 机械设计（第 7 版） 表 15得 1 155 1 5 . 5 51 1 . 2 1 1 . 21 . 7 3 0 . 0 522k 640 ， 1 275 1 155 截面上由于 轴肩而形成理论应力集中系数及按 机械设计（ 第 7版） 附表 3取。因 包含有 图纸和说明书 ,咨询 7 17 ， 40 1 35 ，可查得： = = 又由 附图 4 得轴的材料的敏性系数为 0 . 8 2 , 0 . 8 5故有效应力集中系数按式 （附 4为 1 ( 1 ) 1 0 . 8 2 ( 2 . 0 1 ) 1 . 8 2 1 ( 1 ) 1 0 . 8 5 ( 1 . 3 4 1 ) 1 . 2 9 由附图 4尺寸系数 ；由附图 4 轴按精车加工，由附图 3表面质量系数为 0 轴未经表面 强化处理，即 1q ，则综合系数值为 1 1 . 8 2 11 1 2 . 5 00 . 8 1 0 . 8 1 1 . 2 9 11 1 1 . 7 30 . 8 7 0 . 8 又由 3 3碳钢的特性系数 取 ，取 于是，计算安全系数 包含有 图纸和说明书 ,咨询 8 18 1 275 6 . 5 12 . 5 1 6 . 5 0 . 1 0k 1 155 1 5 . 5 51 1 . 2 1 1 . 21 . 7 3 0 . 0 522k 故可知安全。 （ 1） 截面右侧 抗弯截面系 数 W： 222 0 SS 3 3 30 . 1 0 . 1 4 0 6 4 0 0W d m m 抗扭截面系数 3 3 30 . 2 0 . 2 4 0 1 2 8 0 0TW d m m 弯矩 M 及弯曲应 力为： 65 473 04 9 67 2 6 5 4 . 9 1 1 . 3 56400b a p M 扭矩3为： T=96000 96000 7 . 512800T a p M 过盈配合处的 /k值，由 机械设计（第 7 版 ） 附表 3插入法求出，并取 /k= k ， 2 . 8 3 0 . 8 2 . 2 6k 包含有 图纸和说明书 ,咨询 9 19 轴按精车加工，由附 图 4表面质量系数为 0 故得综合系数为： 112 . 8 3 1 3 . 0 80 . 8 112 . 2 6 1 2 . 5 10 . 8 所以轴在截面右侧的安全系数为： 1 275 7 . 8 73 . 0 8 1 1 . 3 5 0 . 1 0k 1 155 1 6 . 1 57 . 5 7 . 52 . 5 1 0 . 0 522k 222 0 SS 故该轴在截面右侧的强度也是足够的， 宗 上 所述该轴符合要求。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 0 20 第五章 经济分析与资源分析 经 济 性 是 机 械 产 品 的 重 要 指 标 之 一 ，从 产 品 设 计 到 产品 制 造 ，应 始 终 贯 彻 经 济 性 原 则 ，设 计 中 在 满 足 零 件 使 用需 求 的 前 提 下 ，从 以 下 几 个 方 面 来 主 要 体 现 了 本 设 计 的 经济性： 家宏观调控政策有利于板材送料装置行业的发展 国家振兴装备制造业政策，特别是最近中央经济工作会议精神，国家仍将继续执行“双稳健”的财政政策和发展内需的宏观经济政策，以及国家近期出台的有关工、农业政策和调控政策，还有对节能降耗，环境保护的部署等，为机械工业提出了新的要求，扩展了机械产品的市场，机械工业仍将保持高速发展，必然带动板材送料装置行业的发展。 板材送料装置行业是配套件行业，受主机行业的影响很大。据有关行业预测，目前各主机行业企业 2006 年在手的任务十分饱满，特别 是国家重点工程所需的重大装备和大型高档产品需求十分火暴，仍处于供不应求的局面，必然拉动板材送料装置行业的发展。 5 2 可能影响经济运行质量的问题 燃料、动力、原 材料价格上涨，影响企业的效益 煤、油、电力以及原辅材料和钢材的价格上涨，将直接影响板材送进夹钳装置产品的生产成本，降低企业的经济效益。企业很难通过加强管理，靠企业内部挖潜对这部分予以补偿。在企业利润空间不大的情况下，会降低企业的经济效益，影响行业企业的长远发展的后劲。 5 3 产品的经济优势 本产品通过对结构的设计尽可能的节约材料的使用。例如：通过 在支撑部件上加以筋板来增加支撑部件的刚度和强度，这种设计不仅能保证产品结构的性能，而且使材料的使用降到最低；本产品包含有 图纸和说明书 ,咨询 1 21 采用推块来实现对板材的收集，这种设计使动力对能量的消耗降到最低。产品所采用的电机功率为 仅功率低能耗小而且满足动力要求 ；产品尽量的采用简单设计，使本产品的结构简化，成本进一步降低，可以更大程度的对本产品在市场上普及。产品在板材运输板材的装置上采用辊传动，这样既节约材料降低成本而且使板材与设备间的摩擦降低，减少设备对板材的磨损。在推块的传动上，本产品采用链传动，这种传动系统结构简单，其 特点更加适合对推块的传动，而且价格便宜，易于制造。 通过对本产品经济性的分析，可以清楚的看到，本产品有着很好的经济性和实用性。由于简单实用本产品可以很容易的应用到各种板材加工设备中，并能很好的完成响应的任务。当然本产品也有一定的不足，在今后的研究中会加以改进。 包含有 图纸和说明书 ,咨询 2 22 结 论 当今社会对生产力的要求日益提高，对制造业设备的自动化要求随之提高。虽然我们国家再制造业的发展上还远远落后于发达国家，但今年来通过国家对制造业的重视，我国的制造工业正在逐步复苏，通过提倡科技是第一生产力 大力发展现代化的制造工艺，使我国的制造业得到了长足发展。与发达国家的差距正在日益缩小
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