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使用 南非 1 学 机械和机械电子工程部，收于 2007 年 2 月 15 日，校订版收于 2009 年 2 月 25 日， 2009 年 5 月 8日接受 ， 2009 年 6 月 25 日在线提供 。 摘要 挖掘机铲斗填充物是一种复杂的流动着的颗粒，对于包含的不同的机制的理解是非常重要的。这种抽象的元素方法对于模拟土壤装置间的相互作用是是一种有前途的方法，并且它也被用于模拟挖掘机铲斗的填充过程。有效的模拟是基于准确性，通过 这种 准确性模型预测出斗的拉力和不同流动区的变化。通过用 经验 的方法比较， 测出较低的斗拉力但是一般的倾向总会精确的被模拟出。在铲掘的最后错误的预测拉力占 20%。就质量而言，在观察和模拟流动区域的处置和从一个阶段转移到另一个具有良好的一致性。在所有的填充阶段， %以内。 1 引言 运载设备在农业业运载业和矿业中扮演者一个重要角色。这些装备在外形和功能上有很大的差异，但是大多土壤铲掘机器能够归为三种基本种类之一，这三种包括叶片式，割裂式，和斗容式。这篇 文章主要介绍了使用抽象的元素方法作为铲掘机铲斗的填充物及 铲斗经常在运载机上出现。拉铲掘机经常用于从露天煤矿移走超重负荷的东西。它的移除暴露了沉积的煤使之被采掘。一辆拉铲掘机就像一台装载机 一样 ，拥有一个超过 100 立方米的巨大铲斗并 且有钢绳索调动 着。拉铲掘机是采矿 中很昂贵的但也是 最 为 基本的一部分 ， 并且在南非的采矿业的竞争中扮演这很重要的角色 ， 在煤矿工业中拉铲掘机的效率 每 提高 1 个百分点， 这就 将会导致 1 百万的R 的增长，每 种 拉铲掘机的年产量。铲斗也经常在液压铲掘机和装载铲挖机上找到。 铲斗填充物是一种颗粒 状 的流动的东西。野外装备用于测量斗装物的仪器是非常昂贵和困难的。使用小的比例经验装配来评价斗的设计是可行的，但是这种方法代价高并且比例的有效性从在着问题。放大模拟实验的的结果从在这问题，因为并没有一个普遍的规定对于流动颗粒，因为他们是动态的。 根据清单斗的填充物，在没有大的石块的情况下，在横轴方向上有很小的移动。流动的模型沿着十字口在拉力的方向上是填充的最重要方面，通过两倍容积的模型能够很好地分析出结果。 于拉铲掘机铲斗填充的实验做出了相似的实验。 根据 et 在 试验情况下当铲斗或推土机的挡板被讨论时，刨系状况只应用于一些畸变区域，用于这样工具的刨系方法只能用较低的准确度予于证实 ， et 铲斗中沙土和铲斗的动作被强制在两面透明的屏障之间。为了在这种斗进行测量，由于处于沙土与墙板之间的摩擦而作用于铲刀上的力不得不评估式忽略，对于拥有多齿的铲斗，他们展示出这些牙并不是作为单个的三维 物体，而是作为一个宽的刀具建于模型。这种在如此多的牙之前的畸变模式被发现属于刨系畸变，最终作者总结出这是正确的对于特殊的粘合的沙 土并且可能不会应用于其他材料。在这个研究中，铲斗拥有一个宽的嘴型，没有铲牙，并且是基于 et 系假设被制作并且二维的 型被使用。 用于模仿沙土和牙之间的相互作用的分析方法被限用于极微小的刀具动作和问题的假定几何形状。这些方法并没有期望是正确的对于先进掘土问题的后发展阶段的分析 。这种分析方法是以 消极土壤压力理论和初步土壤衰减模式的假设。 用 制拖线铲斗的填充物趋势被展出并且作了以下质量方面的比较。但是并没有实验结果被展示出与水有 关的挖掘机斗得填充物的工艺被 于实验性的研究。他们的研究。他们的研究目标是为了挖掘过程和铲斗轨线的最优化，据演示最具活了有效地铲斗是一种。后部挡板的推力效果被消弱的铲斗。 et D 的拖线铲斗填充物。在这种方法下，铲斗用于有限元法和 作的沙土被模仿成簇的半圆被用于近似模仿出部分角度，这种铲斗沿着一条规定的线路。 究了实践性的大规模拖线铲斗填充物的动作。并且将焦点至于传动装置布局 。颤抖形状和牙状。他们 出示铲斗款高比例的方法和在填充铲斗所需拖拉距离方面的重要角色。用最短填充距离的铲斗被发现能够产生最高的峰值拉力 。 这个研究的最主要物体是证明 预测铲斗的推力和材料流动模式的能力， 结果将被在一个沙箱中与实验结果相比较。 2 抽象元素法 抽象元素法是以 被作为单个不连续粒状材料的动作模仿为依据的。 最先由 于岩石 力学 的。在这一研究中，所有的模仿都是二维的并且使用商业 件 行操作。 一个线性联系的模型在法线方向上使用一个弹性系数 在剪切方向上使用一个弹性 系数 擦滑移在几何切线的方向上是允许存在的。用摩擦系数 表示 。衰减力作用于一个点，力的方向与该点的速度方向相反并且是按一定比例于最终作用该店的力衰减 。对于得到一个详细的 述，读者涉及到 3 实验性的 两个平行的玻璃仪表盘被安装于距沙土箱 200。铲斗外形轮廓被淡妆于一辆载重车，载重车市有一个球螺杆喝不进电动机带动的。完整的装配可设置一个角度相对于水平面如图 2a 所示。第一根杆被传动和固定为了使两根杆 保持垂直第二根臂杆保持自由状态，便能够在垂直方向上移动。首先，反向重力在 二个臂杆集成。这会导致一个“失重”的铲斗。反重力之后被夹在 B 点来设置“有效的”铲斗重量。由于臂杆总是垂直的甚至操纵角为 0 度，高效的铲斗重量。由于臂杆总是垂直的甚至操纵角为 0度，高效的铲斗重量总是垂直向下的。 铲斗重量是常被使用的。 当铲斗被拖在演示方向上，他也是自由的在垂直的方向上移动，作为有效地铲斗重量是和颗粒状物体作用于其他的力的一个结果。铲斗的底 部边缘总是被安排平行于拖的方向和材料自由表面。这种动作类型像一个拖线型铲斗，这种铲斗在被拉的方向 被一系列绳索所拖拉，但是在其他方向上的行动依旧是自由的。 载有弹性负荷的聚四氟乙烯的绳子被用于封印介于铲斗轮廓和玻璃表盘之间的小口子。一种力传感器被设计并建造用于测量的铲斗的拉力。一系列标准被系于 n 条钢柱上。四种品系标准值的装置被用于测量在拉方向的力，其他力的组成部分不能被测出。力传感器被标定并且刻度的常规检测可避免测量上的渐变。在拖拉开始之前力传感器被调零。这种对于铲斗重量部分的补偿在拖拉方向 进行着。铲斗的垂直换置被一线性多变不同种的转换器处置并且用作 拟的输入。在实验和 拟两者中，铲斗被给予了 10mm/s 的速度铲斗轮廓的尺寸数据。 4数和数字模型 图 3 展示出了系列被测量的谷物尺寸和同等重量 物。对一批给定尺寸的正常分类被用于创造部件簇。簇可以由增加 2 个或更多的部件到一起形成，以至于形成一个刚醒部件，粒子彼此之间被包含于簇中并且保持一定距离拥有簇的可以与任何延伸联系的同时发生的部件，不可能产生在这些部件之间。这些簇不能被破坏在模拟时，尽管力作用于他们，在模型中 20000 30000 个簇部件被使用。 一个定量过程，出现在另一张纸上，被发展用于不连贯的材料。部件尺寸，形状和密度由物理测量 方法决定。研究所剪切检测和浓缩检测被检测被用于决定材料的内部摩擦角和 些检测被数次重复，使用 型在不同的部分摩擦系数和部分刚性系数。剪切检测和浓缩检测的结合能够用于决定一种独一无二的摩擦系数和刚度组。 在使用中软件 谓的墙是常用于构建结构。检测装置和铲斗，与实验中的一尺寸大小一样，由墙建造而来，墙板是刚性的并且可移动根据规定的转弯和旋转速度。作用于墙的力和转折点不 能够影响到墙板的动作。在整个试验中一个持续的 10mm/s 的拉速度被应用垂直移动被处理进行。垂直移动会受到安装角和实际的铲斗重量的影响。一种典型的结果在图 4 中展示出。除了起初的转变，垂直速度几乎是恒定的，并且随着铲斗重量的增加会变大。在 型中，行进速度设置为 10mm/s，并且经处理的垂直移动被读取从一个文件中并且应用于铲斗。 建立于 标准功能适用于获得力和转折点，并且作用于各自的墙板和铲斗，且作为一个整体。重力的组成部分会相应的依据水平的装配做调整。 5 结 果 和讨论 做关于流动模式的有关质量的比 较是困难的。当比较材料的自由面时，一些比较能做出图 5 和图 6 展示出材料是如何流进铲斗的对于 =0 和 =20这具有代表性。当比较磁疗自由表面的形状时，模拟能够预测出普通的形状在填充的起初阶段。但是模拟无法精准的预测出自由表面在最后的填充阶段。 曲线与实验的自由表面相适应，并且覆盖了很多的图 5 和图 6 的结果，介于两个自由面最大的不同就是沿着垂直于行进的方向进行调节测量，两种测量制形成，一种是 测出的较高堆积高度，另一种是 测出较低高度。被测量出的价值和位置在图中已经表明。将名义上零件尺寸作为 10测的堆积高度的精准性在 之间。 图 7 展示了典型的从实验和模拟中获得的拉力。在实验开始时获得较大变化的拉力在大多时能被观察出但是无法解释并需要进一步的研究。从这个结果看，型在拉力中占据一般的倾向是很清晰的。但预测出较低的价值与测量价值比较起来 。超过完整的 800移动，模型可预测出比测量力低 1550N 的力。在最终的推动误差为 20%。介于聚四氟乙烯的绳索和玻璃表盘的摩擦力药效。颗粒物与盘的边缘之间的摩擦力可能也会影响测试的结果。这些摩擦力可能不能够被测出或包含于 2D 的 模 型并且可能是模型低估拉力的原因。 拖拉能量是被定义为拉力移动曲线下的面积。使用不同的装置角和实际上的铲斗重量 力能量 过了 700移动量在图 8 中被比较 。 第一个发现：能够做到的是随着实际铲斗的重量增加，一个给定的 ，将有一个线性增长在所需的拉力能量上。一个近似的调查显示随着铲斗重量的增加，铲斗被进一步插入材料中，这将引起一个较高的拉力当与一个较轻的铲斗比较时。 第二个能够发现的是随着的增加，在拉力能上力会减小。实际的铲斗重量是垂直向下动作，如图 2C,以至于正常的力将铲斗插入材料 中是由 Wb*此，随着角的增加，将会使得 铲斗插入材料的力减小，这会引起拉力能的减少。但与使用的较低的的结果线比较时。 拟能够占领普通 趋势。但是他预测出的拉力能低于被测值。这一现象的原因是由于预测的拉力太低因为不包含颗粒物与玻璃表盘之间的摩擦力。无论怎样，它将依旧可能使用模拟结果用于填充物的质量最优化。 使用模拟结果能够明确有多大的力施加于各铲斗。如图 9 中的铲斗被分解为6 个部分。图片显示出以一定的比例的力施加于每一个部分。从开始起升到位移200力 主要施加于开口处和底部部分。当材 料开始流过铲斗时，其他部分也开始发挥作用，首先是内部曲线，最后是前端部分，低于 5%的力作用于顶端部分。这远远低于施加于底部的力，施加底部的力占总力的 30%。造成这一现象的原因是铲斗内部材质，几乎没有相对运动并且顶部端面所受的压力只是由铲斗自身的重力所决定的。在完全填充的过程中 20%30%的拉力施加于开口处。这就表现出开口和牙的设计是至关重要的。众所周知开口的长度或牙和铲角是影响铲斗填充物的重要因素。 用谷物、豌豆、和玉米的混合物在他的 2 维探测装置上。填充物的动作的观察结果导致了一个理论的发 展。这一理论描述了流动的特征和材料进入铲斗的模式。 这一概念为剪切区理论。他观察到确切的剪切平面形成在不同移动材料固体之间。这些剪切刨平面可根据内部装置和自身的不同填装阶段调节方位和位置。这一概括出的理论如图 10 所示。不同的流动区域，由名，在图上标注。相对于铲斗的材料移动由箭头所标注。 6 结论 这份报告的目的是为了说明具体的元素方法能够预测挖掘机填充过程的准确性。进入到铲斗的材料的模式因为材料之间的相互作用而产生的拉力，能量需求和铲斗填充效率 和实验结果和方法相比较。这种研究局限 于松散的填充物材料和二维模型。 *,to of to of to 6%it is a 1% of a in 1 in 1. is no et 6, in of a or is in be +27 21 808 4239; +27 21 808 at 6on a of to A is a a of up 00 an an in In 55 of in of is to be in a of is of be 2 009 an in is in be on on of a is a of is It is ) 1,2 of 3,4of 5 007; in of an is a it in to of 0%. a 211 2009 1, 602, 009; 8 00925 009In to it is to is a to on to At of in 009) 217227of to EM to on as EM to in a on of as to 6. In 7.A a 1). is in is to on a 17. a 18, 6, 19 206 (2009) 217227et 6 of in in a on to be or a of on do as as in an of to be to In a on et 6,of EM 711 to to of of to be of of 12. s of a 3. as be 14is a be to of by 15. in a of of EM in by 5 12. of is of 21In to a 1 2 of on of to in to a to 00 mm to a by a 1. be at an h to 2a. to in at (2a) to of in a at to 2c). , , in as it to in of of on of to be to of of is in of of in 2to on A of to of is 2a. to in of 0 mm of 2 6 (2009) 217227 219of to of 00 ax 5 b2. 3 of EM A of to be by or D D)to at a 7. a to up In 0,00030,000 in of of 98 - 125 - 64 - 53 - 6R 5.0 3. (a) b) In as in to on do of a mm A is 4. a an in EM 0 mm of 0%. in a on be or in D be 6as of h b, to a 00 mm is me in a a in an in a to be is to on on as a is to be of h =0h =20of to of of to on 5 . EM a EM a of EM 34of 5 24 178 kg kg 44EM kN/kg/l C .2 in 0 .5 7 in of in be it is in it to 00 a 550 N At 00 200 300 400 50000 7002040608010020 4. of h =10of 6 (2009) 217227in is a in 2c) so is h). in is a in in a in to a EM to it is to of It be to of 5. 6 (2009) 217227 221it to of on of 9 as a of on of to a 00 25% of on As to % of on 30%). is to h =on to of On to of 2030% of on is It is of of 2 2 of of in D of to of a of 2 6. 6 (2009) 217227He of of is i 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）外文资料翻译 系 别 ： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 姓名： 赵 朴 学号： 33 外文出处： 附 件： 1、外文原文； 2、外文资料翻译译文。 指导教师评语： 签字： 年 月 日 2、 外文资料翻译译文 译文标题（ 3号黑体，居中） （小 4 号宋体， 行距） 。（要求不少于 3000 汉字） 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 小型电动助力播种机设计 系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 起迄日期： 设计（论文）地点 : 机械系小院 指导教师： 辅导教师： 发任务书日期： 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能， 分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 电动助力式小型播种机以人力和 电动机（ 48V 直流）动 力相结合， 主要用于农户田间播种和设施种植播种 （以小 麦、玉米为主） ，增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。 技术 要求 ： 播种深度 2060续可调，播种行距 200500续可调，播种穴距 0500调，种子破碎率和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大生产率为 10 亩 /日。 该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各 1 套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 3、对本毕业设计（论文）课题 成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）： 设计说明书不少于 2 万字；工程绘图量不少于折合成图幅为 的图纸 3 张；用计算机进行设计、计算与绘图 一般 不少于 2/3； 并进行计算机仿真样机和优化设计。 查阅文献 15 篇以上，翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于 3000 字。 4、主要参考文献 1 董刚 李建功 潘凤章主编 三版）北京：机械工业出版社 1998 2成大先主编 北京：化学工业出版社 1997 3蔡春源主编 北京：机械工业出版社 1997 4徐灏主编 北京：机械工业出版社 1995 5朱喜林 张代治主编 北京：科学出版社 2004 6求是科技编著 用开发技术与工程实践 北京：人民邮电出版社 2005 7雷天觉主编 北京：机械工业出版社 1990 8孙桓 陈作模主编 六版）北京：高等教育出版社 2001 9王爱玲主编 北京：国防工业出版社 2003 10赵如福主编 三版）上海科学技术出版社 1990 11齐 麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计（上、下册）北京：机械工业出版社 1987 12齿轮手册编委会编著 齿轮手册（上、下册） 北京：机械工业出版社 1990 13现代机械传动手册编委会编著 现代机械传动手册 北京：机械工业出版社 1995 14郭爱莲主编 经济日报出版社 1991 15杨公源主编 北京：电子工业出版社 2005 16袁任光编著 北京：机械工业出版社 2002 17饶振纲 王勇卫编著 北京 :国防工业出版社 1990 18陆玉 何在洲 佟延伟主编 三版）北京：机械工业出版社 1999 19数字化手册系列（软件版）编写委员会编著 件版） 械工业出版社 1999 5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 成毕业实习报告，开题报告。 设计任务分析与 总体方案的确定。 实施设计、计算、绘图、试验。 进行计算机仿真样机和优化设计，并编写设计说明书。 毕业设计（论文）答辩及成绩评定。 教研室审查意见： 教研室主任签字 ： 年 月 日 系审查意见： 系主任签字： 年 月 日 河北建筑工程学院 毕业实习报告 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 实习成绩 一、实习目的 毕业 实习是工科类大学本科生的一个很重要的实践性 环节。其任务是根据机械设计制造 及其自动化专业为 培养目标，组织学生参观相关的机械企业或部门，培养学生重视实践、增强理论联系 实践的观念、培养创新能、 深入调查研究、拓宽视野、增强面向人才市场、服务于社会的观念。 我们这半学期的主要任务就是进行毕业设计，把我们大学四年所学到的机械知识理论联系 到 现实生产需求 中 进 行综合应用。这样即可以进一步巩固所学的理论知识，又对即将走向的工作岗位作一次实战性的演习。因此这次毕业设计对于我们这些即将走向工作岗位的大四的毕业生来说是很重要的。 为了给毕业设计做一个良好的铺垫， 毕业实习便成了 一个不可缺少的环节。 在实习期间，不断的明确实习的目的和找出自己需要提高的方面。 二、实习内容 首先为 两周的机械相关的英文资料的翻译， 在翻译的过程中，我运用了大学机械英语课本、牛津字典、在线翻译软件等，感觉自己的英语得到了充实。翻译过后，我们按部就班的进行毕业实习。 由于我们这组 的毕业设计课题是 小型电动播种机设计 ， 为了高效地完成毕业设计，首先我们要进行大量资料的收集，播种机明显是农用机械， 所以 孙老师 首先 带我们来到河北农业大学。下车后，我们就来到了图书馆，我们直奔主题，来到农用机械 图书室，我们进行了播种机各部件阻力等数据的查询并记录，为我们的设计提供重要资料。下午我们有来到河北农业大学的实习工厂，参观了解棒料切割机的工作原理及其结构， 借鉴人家的经验，然后再根据我们的 设计 对其做出必要的改进。相信这会对 开 拓我们的思路有很大的帮助。 回到学校后，我们又来到 张家口 张北农机公司，本公司以农机销售为主，来此公司的目的是先对我们课题的进一步认识和机型的选择。 我们着重观察了 单行、双行、多行播种机 外形结构，实地观看了 播种机 的工作过程，并在现场与指导老师讨论了该设备的工作原理及其需要改进的 地方 ，我们注意到这些播种机的动力多以柴油机为主，其中大型播种机用农用拖拉机带动，小型播种机 以 小型柴油机为动力、手扶辅助进行作业 。我看到了的播种机的大概结构是 ： 它由拖拉机 带动，在播种机上的 从动 轮 由于和地面之间的相互作用从而给 驱动轴 一个力 带动下由一组链条带动它的另一根轴，这根轴上装有一边 开 槽的圆盘，它的主要目的是实行穴播，根掘轴的转速配合播 种穴距即可设计出满足要求的圆盘 开 槽的位置及其大小。然后它还设有一个专门用来施肥的斗，它的轴在驱动轴的带动下进行旋转，然后斗中的化肥便可以施到地 上 。然后还看到它装有镇压轮，是用来对播种到土壤里的种子进行覆土镇压的。我们还细心注意到它在 开 沟器的 正 上方有一个可以转动的装置，在问过师傅之后我们了解到它是用来防止杂草等物的附着，从而减少行进中的阻力，大大提高了工作效率。我还注意到一个小细节，就是他有一部分装置在我们看来好像没什么用，问过师傅以后才知道那是用来调节驱动轮的高低的，通过调节它的高低从而调节驱动力的大小以适 应各种土壤的作业。我还看到播种机上的传动装置所用到的齿轮都是塑料齿轮，想来也是，农业机械作业强度不大，用塑料齿轮强度足够，这样既节省材料又节约了成本，想必也是机械的发展趋势。我所设计的题目是小型电动播种机，我的课题动力装置是电动的， 主要在大棚中作业，所以跟这跟 参观的还有所不同，我的想法是用电动机作为驱动装置， 直接用照明电压，用电动机带动减速器，然后由减速器 驱动 地轮和镇压轮 转动， 将更多的功率利用在播种机的牵引功率上，减小工作阻力， 然后其余工作装置跟这次参观的应该大致相同，然后再就是对 一 些方面进行改进，以利于操 作。以电力为动力既经济又环保，而且在很大程度上提高了作业效率。另外，我们还观 看了该厂的一些其他的关于 农田作业 的一系列的设备，比如 小麦收割机、玉米收割机、地膜覆盖机、旋耕犁、农用拖拉机 等， 深入了解这些设备的内部构造及其工作原理。通过全面的了解，结合该公司 的实际情况，我们对 播种机 的 各机构的工作原理 及其 各机构按一定规定固定在机架上的方式 和播种、施肥的关系 有了较为深入的了解。 回到学校后，我对参观的认识和机型的选择进行了总结，以便对以后的毕业设计提供重要资料。第二天， 我们又马不停蹄的来到了 张家口汽车修理厂，来到这个修理厂，我们主要是对汽车举升机进行了解， 了解其主要构造及其工作原理。在修理厂，我们看到维修师傅对汽车进行维护，我们发现汽车举升机以液压驱动，维修师傅给我们讲了操作规范： 一 、支车时，四 个支角应在同一平面上，调整支角胶垫高度使其接触车辆底盘支撑部位。 二 、待 举升车辆驶入后，应将举升机支撑块调整移动对正该车型规定的举升点。 三 、举升时人员应离开车辆，举升 到需要高度时，必须插入保险锁销，并确保安全可靠才可开始车底作业。 四 、支车时举升要稳，降落要慢。 五 、有人作业时严禁升降举升机。 我们又来到 张家口起重设备销售公司，了解 叉车主要构造及其工作原理和 叉车的工作过程以便为植树机和立杆机的设计提供重要资料。 随后我们来到张家口锅炉厂，对折弯机进行认识，了解其组成及其工作原理等，为折弯机的设计提供有利资料。 三、实习结果 参观完毕以后，我对我的课题小型 电动 播种机有了较为深刻的了解，对于它的结构、工作原理以及各零部件的结构、作用也有了一些认识。但是如果 开 始做设计的话我感觉手头资料还是有些不足，而且我对国内外播种机的发展现状了解的不是很多，于是我在空闲之余利用网络资源在网上查找了一些与播种机相关的资料，在查过 资料之后我了解到播种机的类型按播种方法，可分为以下几种： 撒播机 、 条播机 、 穴播机 、 精密播种机 、联合作业机和免耕播种机 等。 按 作物种类名称 ，可分为以下几种： 谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。 播种机 一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮 、 覆土镇压装置 和辅助装置 等组成。 我们组由于每个人的设计题目不同，所以在这次实习时不仅看到了与我的设计有关的播种机，而且还和其他同学一起观看了关于 汽车举升机 、 叉车 等设备，扩大了我的视野。通过这次实习，再结合 前 一段时 间 查阅的大量资料，给我的设计也带来了许多灵感。经过查阅资料和深入工厂实习，自己深深地体会到要想搞好设计，就要耐心仔细地查找与设计相关的资料和信息，它要包括设计产品的基本功能、主要结构、应用特点及其发展前途，市场效益等。除此之外，我们还要对各种零部件型号的选择，从实用性和经济性等方面进行深入的了解，全面的考虑。只有这样，才能为自己以后较快的融入社会工作之中，少走弯路，少犯错误打下一个较好的基础。 我设计的是穴播机，在上网查到一些资料以后，再结合我自己所参观学习到的内容，充分利用现有成熟的设计部分，以便 节约设计时 间 和提高产品的可靠性与经济性。通过这次实习我收集了大量的实用资料，为 正 式的设计做好了充分的准备。 四、实习总结及体会 由于我们这一组每个人的设计题目都不相同，在设计过程中肯定会出现一些靠个人力量很难解决的问题，为了我们大家在将来的设计中能互相帮助，发挥团队精神，大家通力合作，顺利完成设计，同时也为了我们能学到更多专业性知识，增强我们的专业技能， 开 阔我们的眼界。相信在孙老师以及其它同学的帮助下，我肯定能增长不少知识，从而为做好这次设计给予很大的帮助。 通过这次实习 使我们能够掌握要领， 并做到举一反三，培养自己分析和解决生产实际问题的能力，提前进入未来将要从事的工作角色。使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际， 要学会从实践中学习，从学习中实践。 扩大我们的知识面；同时也锻炼和培养我们业务能力及素质，培养我们具有吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解企业的一个绝好的机会。 我们掌握了工程机械设计的基本流程、各种参数的选 择 、各种影响因素产生的特点，此次实习我认识到很多工作常识，意志得到了锻炼，对我以后的学习和工作将有很大的影响。纸上得来终觉浅，绝知此事须躬行。做事不可以眼高手低，往往看似简单 的东西想要做好并不容易，只有亲身实践才能知其根本，才会做出理想的成绩。在实习时我们要将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为走上工作岗位打下坚实的基础。 河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 题 目 小型电动播种机设计 学科专业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 要 随着近来温室大棚的发展以及环保发展意识的日益增强，小型机的需求就显得更为重要，尤其以电力为动力装置的机械。然而目前广泛应用的播种机是以内燃机及人力为动力装置。本设计电动小型播种机与传统的播种机相比 而改善了人们在田间作业时的工作环境，况且更符合环保发展的观点。 本设计主要用于农户田间播种和设施种植播种 磨、除草等田间作业。详细介绍了播种机的结构组成以及各部件的形式、要求以及功用。详细介绍了电动小型播种机动力装置及各部件要求，包括 播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、排种轮设计、排肥轮的设计、开沟器的设计、轴的设计、链轮的设计、其他的各部件设计以及播种机的工作要求、播种前的准备及播种机的使用等。在设计中考虑播种深度连续可调、播种行距连续可调、播种穴距可调、种子破碎率和播种均匀度符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 关键词 ：电动 小型 播种机 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 of of of at is is ba or of is by so is of to of so we My of of an My of of My of of of of of so We of of of up In my I to in of of 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 录 第 1章 前言 1 1 3 3 4 4 4 5 5 5 6 展趋势 7 第 2章 总体设计 9 述 9 计任务 10 计目的 10 力方案选择 10 计题目分析及设计思想 12 计主参数及机构类型确定 12 12 13 箱的容积 13 14 14 种、排肥机构设计 14 18 22 23 轮设计 23 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 3章 传动设计及播种技术措施 25 路线图 25 25 25 25 26 行排量一致性措施 26 施 27 料的利用率 27 第 4 章 零部件设计 28 肥箱 设计 28 计 及校核 29 31 32 32 32 33 33 34 35 36 设计 40 47 校核 48 48 第 5 章 电气控制系统设计 49 49 49 第 6 章 播种机使用 52 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 52 明 53 53 55 56 56 第 7 章 毕业设计小结 59 参考文献 61 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 言 播种机的常识和技术现状 农业技术要求 播种机的性能指标 播种机的分类 第 1 章 前言 种机的常识和技术现状 以作物 种子 为 播种 对象的 机械称为 种植机械 ，即播种机械。 农业是关系国计民 生的基础产业，而播种作业是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为重要的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性并且能满足不同种植要求的工作性能。 播种机 一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器 。 1)播量符合要求且准确，排种（排肥）均匀稳定，穴距及每穴粒数均匀。 2)播深符合要求且均匀一致，种 子应播在湿土上，用湿土覆盖，无露籽现象，覆土均匀，干早地区播后应同时镇压，以利保墒。 3)播行直，行距一致，地头整齐，不重不漏。 4)尽量采用联合作业。 量稳定性、各行排量一致性、排种均匀性和播种均匀性、穴粒数合格率、粒距合格率、播深稳定性、种子破损率。 播种机的种类很多，一般可按下列方法进行分类。 1)按播种方式分为撒播机、条播机、穴播机和精密播种机。 2)按适应作物分为谷物播种机、中耕作物播种机及其他作物播种机。 3)按联合作业分为施肥播种机、播种中耕通用机、 旋耕播种机、旋耕铺膜播种机。 4)按动力联接方式分为牵引式、悬挂式和半悬挂式。 5)按排种原理分为机械式、气力式和离心式播种机。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 种机的发展历史 公元前 1世纪 ,中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，至今仍在北方旱作区广泛应用 （如图 1 1）。 图 1 1三耧车 欧洲第一台播种机于 1636年在希腊制成。 1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。英、美等国在 1860 年以后开始大量生产畜力谷物条播机。 20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。 1958年挪威出现第一台离心式播 种机， 50年代以后逐步发展各种精密播种机 （如图 1 2） 。 图 1 2气吸式播种机 中国在 20世纪 50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等， 60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机 （如图 1、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型 ,并研制成功了磨纹式排种器。到 70年代 ,已形成播种 中耕 通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。供谷物、中耕作物、 牧草 、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。与此同时，还研制成功了多种精密播种机。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 种方式及常见播种类型 条播 穴播 图 1 3 国内常见的谷物播种机 种方式及常见播种类型 播种方式应根据作物品种和当地农业技术要求而定，并随农业生产的发展而发展。基本播种方式有：条播、穴播（点播）、撤播、精密播种、及 联合作业播种机 五种。 与播种方式对应，播种机 主要有谷物条播机、玉米穴播机、棉花穴播机、牧草撒播机等。 这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件 排种器有较大差异。 播： 按要求的行距、播深和播量将种子播成条行，称为条播。条播一般不计较种子粒距，只注意一定长度区段内的粒数。条播的作物便于进行中耕除草、追肥、喷药等田间管理工作，故应用广泛。条播根据作物生长习性不同，有窄行条播、宽带条播、宽窄行条播等不同形式。其条播机 主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业 。 播（点播）： 按 规定的行距、穴距、播深将种子定点播入土中，称为点播 。 在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的播入种穴，称为穴 播。这种播种方法可保证苗株在田间分布合理、间距均匀。较条播节省种子。成簇播种可以提高出苗能力。 每穴可播 1粒或多粒种子，分别称单粒精播和多粒穴播。 其穴播机 主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等需要中耕的作物 ,通常又称中耕作物播种机 。 播： 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 播 精密播种 联合作业机和免耕播种 将种子按要求的播量撒布于地表，称为撒播 。 撒播时种子分布不太均匀，且不能完全被土覆盖，因出苗率低。 常用的 撒播 机为离心式撒播机，附装在农用运输车的后部，由种子箱及其下方的一个高速旋转的撒布轮构成。撒布轮由运输车的地轮通过链条传动。种子由种子箱落到撒布轮上，在离心 力作用下沿切线方向撒出 ,播幅可达 8 12 米，但作业粗放 ,种子不易播匀 ,且露于地表，易遭鸟兽啄食。撒播机也可用以施撒粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。附装撒播装置也可安装在农用飞机上使用。 密播种： 以精确的播种量、株行距和深度 ，将种子播入土中，称为精密播种 。具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成。如改进窝眼轮排种器上孔型的形状和尺寸，使其只接受一粒种子并防止空穴；将排种器与开沟器直接连接或 置于开沟器内以降低投种高度，控制种子下落速度，避免种子弹跳；在水平圆盘排种器上加装垂直圆盘式投种器，以改变投种方向和降低投种高度，避免种子位移 ;在双圆盘式开沟器上附装同位限深轮 ,以确保播种深度稳定。多粒精密穴播机是在排种器与开沟器之间加设成穴机构，使排种器排出的单粒种子在成穴机构内汇集成精确数量的种子群，然后播入种沟。此外，还研制了一些新的结构，如使用事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种，或使种子从一条垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟等。 合作业和免耕播种 ： 如在谷物条播机上加设 肥箱、排肥器和输肥管，即可在播种的同时施肥 ，称为 联合作业和免耕播种。与土壤耕作、喷撒杀虫剂和除莠剂、铺塑料薄膜（地膜覆盖机械）等项作业联合组成的联合作业机，有的能一次完成土壤播前耕作、施种肥、土壤消毒、开排水沟、播种、施杀虫剂和除莠剂等项作业。免耕播种机是在前茬作物收获后的茬地上直接开出种沟播种，也称直接播种机或硬茬播种机，可防止土壤流失，节约能源，降低作业成本，多用于谷物、牧草和青饲玉米等购买后包含有 纸和论文 ,咨询 种工作过程和机械构造 工作过程 机械构造 开沟装置 作物的播种作业。 种工作过程和机械构造 作过程 作物的播种过程主要由开沟、排种、覆土三个 基本工序组成，因此作为一般播种机来讲，它的工作部件必须具有开沟装置、排种装置和覆土装置。除此之外还应有许多附属部件来保证上述三项工作的完成，主要包括机架、行走轮、传动装置和调节机构等 (如图 1 4)。 图 1 4 播种机结构简图 1 机架 2 镇压轮 3 覆土器 4 开沟器 5 行走装置 6 传动装置 7 排种器 8 种箱 播种机的具体工作过程如下：播种机的牵引力通过传动 机构带动地轮转动，地轮通过链条带动排种机构运动，种子由种子箱进入排种器中，排种器按一定播种量将种子排出，经输种管 落到开沟器所开出的沟底，当覆土器走过之后，沟两侧的土壤落下覆盖在种子上，最后镇压轮使地表平整。 械构造 播种机的基本装置包括开沟装置、排种装置和覆土及镇压装置。 1. 开沟装置 开沟器是用来在整好的田地上开出种沟或掘出种穴。对开沟器的要求是：开沟直，掘穴整齐，深度一致且符合规定，不乱土，结构简单，阻力小。常用开沟装置的形状可分两大类，有锄铲式开沟器和圆盘式开沟器。锄铲式又可分为锐角开沟器和钝角开沟器；而圆盘式开沟器有双圆盘开沟器和单圆盘开沟器两种。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 种装置 覆土和镇压装置 辅助装置 播种机械的 发展趋势 排种器是用来将种子由种子 箱中按要求均匀地和等量地排入输种管，落入沟底。对排种器的要求是：均匀播种，播种量稳定，不损伤种子，不会因工作条件改变而改变播量，通用性好且使用范围大。对输种管的要求是：对种子流的干扰小，可以伸缩并随意挠曲。播种机能工作情况如何，在很大程度上取于排种器的设计。 目前常见的排种器总共分为二大类： 1)条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气吸式 2)穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气吸式。 3. 覆土和镇压装置 种子播下后需要覆盖一定厚度的土壤并镇压。在开沟过程中，当开沟器走过之后，沟壁的一部分土壤能自行回落，盖住种子。但是仅靠自行回落的土来覆盖是不够的，故在开沟器后面需加装覆土或者培土镇压的装置。对覆土器的要求是：覆土深度一致，在覆土时不改变种子在种沟内的位置。 常见的覆土装置是覆土链，它是由几节铁链和一、两个铁环串联而成。这种复土链适于浅覆土，没有镇压和培土作用。若还需镇压则可在这之后再联结一木制或焊接的鼓形镇压器。 另一种常见的覆土装置是覆土轮，由两个倾斜的轮由侧向播行中心线滚挤，实现覆土，并有镇压作用，覆土较厚，效果也好。 为保持每一行程的行距一致，在播种机上需装有划印器，在未播地上划出印 迹，以便指引机组下一行程的路线。有的播种机还装有排种监测装置，自动监视每个排种器的工作状态，以便及时排除 。 种机械的发展趋势 播种机的设计开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。 在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展 （如图 1 5） 。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 1 5 国外大型精密播种机 小型专业 播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花 、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用 农药 、 肥料 等。 随着农业结构调整的不 断推进，各地的温室大棚也越建越多，大棚耕作机械成了农户耕作的急需品。但国内现有的大棚耕作机械显现出机型不多、应用不方便的特点，且多为借用现有的露地用小型耕作机械。 近几年针对温室、大棚等特殊耕作环境，国内农机生产厂家研制生产了一些小型耕作机械。但产品大多存在体积大、操作不灵便、在边角地带无法工作、漏耕严重、生产效率低、适应性较差等缺陷，在作业性能、可靠性和耐久性等方面也都存在一些问题。 由于多数以柴油机为动力源，这样在封闭的条件下，农产品也受到排放污染，这样产量与产品品质都受到影响。而且在动力装置自身上消耗的 功率也不可忽视。 相比之下，国外设施农业耕作机械技术非常成熟，其机械作业性能稳定、功能齐全、小巧轻便，但进口机型价格高，一般每台在 7000元以上，而且配件不全，维修服务跟不上。我国生产的多功能农田管理机一般比国外的同类机型价格低一半，但其质量往往又让消费者担心。 设施内作物的栽培方法各种各样，与之配套的作业机械购买后包含有 纸和论文 ,咨询 体设计 概述 设计原则 也各不相同。设施内钵苗栽植技术的关键是钵苗移栽机，配套机械主要有穴盘育苗、钵盘育苗设备及高效机械化制钵机等。我国目前尚无此类小型移栽机，因此，国内目前急需开发小型精密或精量播种机。 第 2 章 总体设 计 述 总体设计是机械设计中极为关键的环节，它是对所设计的机械的总的设想，总体设计的成败，关系到整部机械的经济技术指标，直接决定了机械设计的成败。 总体设计指导机构设计和部件设计的进行，一般由主任工程师（或总工程师）主持进行。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外同类机械的有关资料，了解其使用、生产、设计和科研情况，并进行分析和比较，制定总的设计原则，设计原则应当保证所设计机型符号有关的方针、政策，在满足使用要求的基础上，力求结构合理、技术先进、经济性好、寿命长。 总体设计原则： 化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。 新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。 好”：好制造、好使用、好维修。 制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。 我的毕业设计是小型电动播种机。由人力或拖拉机动力改为交流电机动力，减轻人的劳动强度 ,提高生产效率，节约了人力， 缩小了 转弯 半径，减少了碳排放和噪声污染 ， 符合环保发展的观念， 降低了作业成本 ， 四 轮驱动和 两 轮驱动购买后包含有 纸和论文 ,咨询 计任务 技术要求 工作要求 设计目的 动力方案选择 方案一 方便转换，增强了松软土壤作业的适应性和机动能力。便于设施种植和有电力条件的农田使用。 计任务 技术要求：播种深度 2060续可调，播种行距200500续可调，播种穴距 0500子破碎率和播种均匀度符合国家标准。 设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求： 要求最大生产率为 10亩日。 计目的 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实 际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 力方案选择 原播种机为人力或拖拉机为动力带动的播种机，劳动强度大，工作速度慢，环境污染较为严重。我以交流电动机为动力装置，使其工作速度基本达到人的正常行走速度。 设计方案一：交流电动机为动力装置，单行播种（ 如图 2 1）。 小型电动播种机设计。 以交流电机为动力，单行播 种 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 案二 方案三 图 2 1单行播种 构简单，速度便于控制，对操作人员技术要求不高，转向方便，适用于小场地播种，作业阻力小，对环境无污染。 行播种，作业效率较低，工作总量大。 设计方案二：交流电机动力，双行播种（ 如图 2 2）。 图 2 2双行播种 构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环境长时间工作，作业阻力小，作业效率得到提高。 向不便，能源利用率低，工作总量大。 设计方案三：交流电机动力，三行播种 构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环 境长时间工作，作业效率高。 业阻力大，工作总量小。 经过比较，我选用 交流电机动力，双行播种，兼顾效率和经济性。 以交流电机为动力，双行播种 以交流电机为动力，三行播种 我选用 交流电机动力，双行播种 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 计题目分析及设计思想 设计主参数及机构类型确定 工作速度 播量的确定 1. 计题目分析及设计思想 现有的播种机向两个方向发展：大型机械化和小型专业化。 大型拖拉机带动的播种机工作速度快，工作幅度大，工作效率高，适合平原及大型农场；但不适合地域狭窄地带及丘陵和封闭环境； 小型专业化播种机方便灵活，工作幅度较大型机械，适合丘陵山区和封闭环境，如温室；而不适合大型农场。 我的设计采用电动播种机，向小型专业化发展，较人力播种机提高工作速度和工作效率， 交流电动机代替了拖拉机驱动播种机，缩小了转弯半径，减少了碳排放和噪声污染，降低了作业成本；四轮驱动和两轮驱动方便转换，增强了松软土壤作业的适应性和机动能力。适合在小块地域及封闭环境工作，节能环保。便于设施种植和有电力条件的农田使用。 计主参数及机构类型确定 作速度 机动播种机的工作速度主要取决于工作部件和行走装置对速度快慢的适应性，人力的取决于人的步进速度，同时步进速度还受负重大小的影响，负重大步进速度就小，所以此机综合考虑了两方面的因素。 由新编工程师手册查的人的正常步行速度为 5km/h，以交流电机提供的动力为主，遇到特殊情况时，速度会减慢，这样由人力来提供额外的动力来克服特殊阻力，正好可以弥补这一点；而同时总行进速度不能高于人的正常速度，这样会使工作者劳累的，假定人在工作程中是匀速前进的，可将此播种机的速度定为 h（ 1m/s），稍低于人的正常步行速度。 量的确定 1. 穴间粒数和株距的计算 播种机的速度为1m/s ，稍低于人的正常步行速度。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 数和株距的计算 下种量的计算 种、肥箱的容积 机架设计 穴播株距的计算公式为： S = D/ （ 2 参考书 【 4】 式中 S 穴距（） Z 排种轮型孔数（或槽孔数） D 地轮直径（ m） i 传动速比（ i=n 排 /n 地 ） 滑移系数，一般取 5% 9% 穴播时，首先确定株距、每穴粒数，然后将计算出的数据代入下列公式，可得亩播量 (以玉米为例 )： Q = 750 （ 2 参考书 【 4】 中 每穴种子粒数（粒 /穴） s 穴距（ m） b 行距（ m） 粒种子的千粒重（ g） 、肥箱的容积 种箱容积 应使其所盛种量能供播种机工作较长地段，其容积公式： V = 333 （ 2 参考书 【 1】 44公式 2 式中 最大播量，斤 /亩 B 工作幅宽，单位 m，单体种箱（在通用机上一般是变换到有一个种箱）时为行距 L 要求的地段长度，单位 m 种子容重，单位 架设计 机架设计为方钢结构，可承受开沟器的水平力、垂直力和扭力。开沟器分布在距 离 40方梁上，这种结构可清 理土块和杂草防止堵塞。这个数值是三个参量的函数即：安装 架在常规土地状况下作垂直运动的位移和依靠重力将机架设计为方钢结构，可承受开沟器的水平力、垂直力和扭力 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 作幅度 排种、排肥机构设计 排种器 对排种器的要求 排种器的工艺实质 窝眼式排种器 种子排到开沟器的种肥箱的位置，整个机具的重力。地轮和镇压轮采用橡胶轮胎，用于驱动种肥机构。 作幅度 综合考虑人的体力、工作效率和工作地点等因素，在减轻人劳动强度的前提下，尽量提高生产效率。 本设计采用同时播种两沟即二犁铧结构，采用种肥同播设计，行间距为 200续可调。减轻劳动强度，节约资源。在整机重量较小的情况下，加快工作速度，并且可以灵活操作。 种、排肥机构设计 对于任 何一种播种机来说，排种器是核心部分，是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素；播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的设计和工作状况。排种器是用来将种子由种子箱中均匀地和等量地排入输种管，落入沟底。 对排种器的要求是：均匀播种，播种量稳定，不损伤种子，不会因工作条件改变而改变播量，通用性好且使用范围大。 排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。 目前常见的排种器总共分为二大类： 条播排种器：槽轮式、圆盘式、离心 式、气吸式 穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气吸式。 在上述这些类型的排种器中，以窝眼式排种器和外槽轮式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演变产物。为了能够选择更合适的排种器来对各种排种器进行一下了解： 如图 2 3)：它的基本部件是一个圆柱体，在圆柱的表面均匀分布有一定大小和数量的凹圆窝，圆窝的直径是根据种子大小和下种数量来确定。圆柱安装在种子箱底部，可以绕轴旋转。工作时，落在窝内的种子随圆柱旋转，当转出种子箱底口时，多余的种子被刮种扳挡住，留在凹坑内的种 子转到下方时，便落入种沟内。这种排种器常用在点播机上。 行间距为250购买后包含有 纸和论文 ,咨询 槽轮式排种器 图 2 3窝眼式排种器 圆柱形排种器播种量的调节，采用更换型孔轮，选择不同大小的凹坑来实现。株距或穴距的调节靠选配不同数量凹坑的圆柱，或者把原来圆柱堵死一部分凹坑。 果把圆柱上的凹坑给以轴向扩长，并增加在圆周上的分布密度，就可以发展成为外槽轮式排种器（如图 2 4）。 图 2 4外槽轮式排种器 外槽轮式排种器由排种盒、排种轴、外槽轮、阻塞套、内齿形档圈、排种舌等组成。 外槽轮式排种器具有结构简单，使用调整方便， 通用性好、工作可靠和排种量较准确、稳定等特点。 外槽轮式排种器的工作原理是以凹槽进行强制排种，当排种铀带动糟轮转动时，种子充入槽轮凹槽内，并在槽轮齿的强制推动下经排种口排出，此层种子称为强制层。同时，处在槽轮外的种子，在槽轮与种子及种子间摩擦作用下也被带出，此层种子称为带动层，带动层种子的排种速度低于槽轮的圆周速度，且由内向外逐渐递减直至为零。在带动层处，则是不流动的静止层，槽轮内和带动层的种子逐渐排出后，购买后包含有 纸和论文 ,咨询 盘式排种器 气吸式排种器 静止层内种子逐步补给，从而完成连续排种。 外槽轮式排种器分下排式和上、下排式。下排式排种器，可改变排种 舌位置调节排种间隙以适应种子尺寸。上、下排式排种器，可变换旋转方向，下排用于排中、小粒种子（排种间隙不变），上排用于排大粒种子。
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