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智能 拖地 机械 结构设计 小型 手推式 全套 cad 图纸

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摘 要 本毕业设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴一端的带轮带动轴旋转，安装在轴上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。 本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比， 分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。 关键词 ：拖地机；成本。 he a is of by of is on a so of s to to is on a of a to of to is to so is 目 录 引言 1 1 总体方案的设计 3 案设计的技术要求 3 体方案的确定 3 2 相关零件的计算 5 电池的选择 5 蓄电分类 5 用蓄电池型号 6 电池性能 6 动机的选择 7 动机选择方法 7 动机的种类和特性 7 轮减速电动机的选 7 轮减速电动机的分类和特点 8 轮减速电动机优点 8 动机功率计算 9 3 拖地机结构设计 10 动比分配 10 轮的结构设计 10 动机和轴之间带轮的设计计算 10 轴之间带轮的设计 13 和轴之间带的设计计算（一） 16 和轴之间带的设计计算（二） 19 齿轮的设计计算 22 一对直齿锥齿轮的设计计算 22 二对直齿锥齿轮 的设计计算 26 轴的设计计算 29 轴的结构设计 29 轴的校核 30 的选择 33 的校核 33 承的设计计算 34 承的选择 34 承的校核